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【発明の名称】 一括曲げ装置および一括曲げ装置用組み込みユニット
【発明者】 【氏名】下里 和典
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１００６番地 松下電器産業株式会社内

【氏名】樋口 武文
【住所又は居所】神奈川県綾瀬市深谷６１１９−８ 有限会社樋口電機工業内
【要約】 【課題】簡単な機構で一括曲げ加工を実現することができる一括曲げ装置および一括曲げ装置用組み込みユニットを提供すること。

【解決手段】中空軸１８の周部１８ａには、２つの溝１８ｂ、１８ｃが形成されている。一方の溝１８ｂには、中空軸１８の軸心線に平行な平行線に対して傾斜している一対の案内面２２ａ、２２ｂが形成されている。他方の溝１８ｃには、中空軸１８の軸心線に平行な平行線に対して傾斜している一対の案内面２２ｃ、２２ｄが形成されている。つまり、一対の案内面２２ａ、２２ｂは、中空軸１８の周部１８ａに形成された溝１８ｂの壁面をなしている。また、一対の案内面２２ｃ、２２ｄは、中空軸１８の周部１８ａに形成された溝１８ｃの壁面をなしている。２つの突出部材２１ａ、２１ｂは、それぞれ溝を介して回転軸１７の２つの孔部に嵌め込まれ、各案内面２２は、突出部材２１を案内する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物に当接する当接片と、前記当接片を端部に設ける複数の回転軸と、前記回転軸を案内する複数の中空軸と、前記中空軸をその軸心線と平行に移動させる移動部材と、前記回転軸の周面から突出する突出部材と、前記中空軸に形成され前記突出部材を案内する案内面とを備え、
前記案内面は、前記中空軸の軸心線に平行な平行線に対して傾斜していることを特徴とする一括曲げ装置。
【請求項２】
複数の前記中空軸には、前記案内面が前記回転軸を時計回りに回転させる方向に傾斜して形成されたものと、前記案内面が前記回転軸を反時計回りに回転させる方向に形成されたものとが混在していることを特徴とする請求項２に記載の一括曲げ装置。
【請求項３】
前記中空軸を着脱可能に固定する固定部材を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の一括曲げ装置。
【請求項４】
前記当接片は、前記回転軸に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の一括曲げ装置。
【請求項５】
物に当接する当接片と、前記当接片を端部に設ける複数の回転軸と、前記回転軸を案内する複数の中空軸と、前記回転軸の周面から突出する突出部材と、前記中空軸に形成され前記突出部材を案内する案内面とを備え、
前記案内面は、前記中空軸の軸心線に平行な平行線に対して傾斜していることを特徴とする一括曲げ装置用組み込みユニット。
【請求項６】
複数の前記中空軸には、前記案内面が前記回転軸を時計回りに回転させる方向に傾斜して形成されたものと、前記案内面が前記回転軸を反時計回りに回転させる方向に形成されたものとが混在していることを特徴とする請求項５に記載の一括曲げ装置用組み込みユニット。
【請求項７】
前記中空軸を着脱可能に固定する固定部材を備えることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の一括曲げ装置用組み込みユニット。
【請求項８】
前記当接片は、前記回転軸に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項５ないし請求項７の何れかに記載の一括曲げ装置用組み込みユニット。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転力を用いて物を曲げる一括曲げ装置および一括曲げ装置用組み込みユニットに関するものであり、より詳しくは、リード端子などを曲げ加工する一括クリンチ治具および一括クリンチ治具用組み込みユニットなどに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の一括曲げ装置として、折曲げ片が形成された回動軸と、この回動軸を回動自在に支持する基板と、この基板に回動自在に支持されたＬ字状の駆動レバーと、この駆動レバーの一端に連結されたコ字状の第１のレバーと、この第１のレバーに回動自在に支持された連結レバーと、この連結レバーに回動自在に支持された第２のレバーと、第１のレバー、連結レバーおよび第２のレバーにそれぞれ回動自在に支持され端部が回動軸に固定された回動駆動片とを備え、駆動レバーにおける一度の回動操作によって全ての折り曲げ片を同時に回転させることができるリード一括折曲げ装置が知られている（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平４−４８７００号公報（第２頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の一括曲げ装置においては、駆動レバーにおける一度の回動操作によって折り曲げ片の全てを同時に回転させるために、駆動レバーと回動軸との間に複数の連結箇所が存在してしまうなど機構が複雑であるという問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、簡単な機構で一括曲げ加工を実現することができる一括曲げ装置および一括曲げ装置用組み込みユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための手段として、本発明の一括曲げ装置は、物に当接する当接片と、前記当接片を端部に設ける複数の回転軸と、前記回転軸を案内する複数の中空軸と、前記中空軸をその軸心線と平行に移動させる移動部材と、前記回転軸の周面から突出する突出部材と、前記中空軸に形成され前記突出部材を案内する案内面とを備え、前記案内面は、前記中空軸の軸心線に平行な平行線に対して傾斜していることを特徴とする構成を有している。
【０００６】
この構成によれば、中空軸に加えられた軸心線方向の力が突起部材および案内面によって軸心線に垂直な方向の力に変換されるので、簡単な機構で一括曲げ加工を実現することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、前記案内面を前記中空軸の軸心線に平行な平行線に対して傾斜させることによって、中空軸に加えられた軸心線方向の力が突起部材および案内面によって軸心線に垂直な方向の力に変換されるので、簡単な機構で一括曲げ加工を実現することができるという効果を有する一括曲げ装置および一括曲げ装置用組み込みユニットを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態である一括曲げ装置について、図１ないし図５を参照して説明する。図１に示すように、一括曲げ装置１は、プリント基板２に設けられた各電子部品を一括曲げ加工する一括曲げ装置用組み込みユニット（以下、ユニットという）３と、ユニット３が組み込まれる箱体４と、箱体４に回動可能に設けられた蓋体５とを備える。
【０００９】
箱体４は、ユニット３が載置される台座６と、回転運動を直線運動に変換して台座６を軸心線Ａに平行な方向に昇降させる昇降機７と、昇降機７を駆動する回動レバー８と、蓋体５と係り合う係合部９を備える。ここで、台座６、昇降機７および回動レバー８は、移動部材としての機能を有している。
【００１０】
蓋体５は、軸１０を介して箱体４に回動可能に支持された第１のヒンジ部１１と、第１のヒンジ部１１に設けられプリント基板２を押圧する押圧ピン１２と、軸１３を介して第２のヒンジ部１１に回動可能に支持された第２のヒンジ部１４と、第２のヒンジ部１４に設けられ箱体４の係合部９と係り合う被係合部１５とを備える。
【００１１】
図２（ａ）に示すように、ユニット３は、物に当接する当接片１６と、当接片１６を端部に設ける複数の回転軸１７と、回転軸１７を案内する複数の中空軸１８と、回転軸１７を回転自在に支持する支持部材１９と、複数の中空軸１８を固定する固定部材２０と、回転軸１７の周面１７ａから突出する突出部材２１と、中空軸１８に形成され突出部材２１を案内する案内面２２とを備える。
【００１２】
図２（ｂ）に示すように、当接片１６は、図示しない孔部を有し、この孔部と回転軸１７の端部とを貫くピン２３によって着脱可能に設けられている。また、当接片１６は、被加工部材の形状に応じて複数の形状を有している。具体的には、図３（ａ）に示すように、被加工部材２４が板状であれば、当接片１６は、被加工部材２４と嵌め合う加工溝１６ａを有する。他方、図３（ｂ）に示すように、被加工部材２４が２本のリード線であれば、当接片１６は、被加工部材２４を構成する２本のリード線の間に位置可能な板部１６ｂを有する。
【００１３】
回転軸１７の周面１７ａには、図示しない２つの孔が形成されている。他方、中空軸１８の周部１８ａには、２つの溝１８ｂ、１８ｃが形成されている。一方の溝１８ｂには、中空軸１８の軸心線に平行な平行線に対して傾斜している一対の案内面２２ａ、２２ｂが形成されている。他方の溝１８ｃには、中空軸１８の軸心線に平行な平行線に対して傾斜している一対の案内面２２ｃ、２２ｄが形成されている。つまり、一対の案内面２２ａ、２２ｂは、中空軸１８の周部１８ａに形成された溝１８ｂの壁面をなしている。また、一対の案内面２２ｃ、２２ｄは、中空軸１８の周部１８ａに形成された溝１８ｃの壁面をなしている。２つの突出部材２１ａ、２１ｂは、それぞれ溝を介して回転軸１７の２つの孔部に嵌め込まれ、各案内面２２は、突出部材２１を案内する。
【００１４】
図４（ａ）に示すように、中空軸１８の軸心線Ａに直交する直交線Ｖとし、軸心線Ａおよび直交線Ｖをそれぞれ中空軸１８に形成された溝１８ｂの中心線Ｃ１（案内面２２ａおよび案内面２２ｂに平行な直線）が存在する平面上に平行移動すると、図４（ｂ）に示すように、溝１８ｂの中心線Ｃ１は、中空軸１８の軸心線Ａに平行な平行線Ａ１とこの平行線Ａ１に直交する直交線Ｖ１とに挟まれて存在する。つまり、案内面２２ａ、２２ｂは、それぞれ中空軸１８の軸心線Ａに平行な平行線Ａ１に対して傾斜しているとともに、平行線Ａ１に直交する直交線Ｖ１に対しても傾斜している。
【００１５】
他方、軸心線Ａおよび直交線Ｖをそれぞれ中空軸１８に形成された溝１８ｃの中心線Ｃ２（案内面２２ｃおよび案内面２２ｄに平行な直線）が存在する平面上に平行移動させると、図４（ｃ）に示すように、溝１８ｃの中心線Ｃ２は、中空軸１８の軸心線Ａに平行な平行線Ａ２とこの平行線Ａ２に直交する直交線Ｖ２とに挟まれて存在する。つまり、案内面２２ｃ、２２ｄは、それぞれ中空軸１８の軸心線Ａに平行な平行線Ａ２に対して傾斜しているとともに、平行線Ａ２に直交する直交線Ｖ２に対しても傾斜している。ここで、直交線Ｖ１および直交線Ｖ２の方向は、それぞれ軸心線Ａに関して対称となっている。つまり、中心線Ｃ１および中心線Ｃ２は、同一平面上では交差している。
【００１６】
なお、固定部材２０には、雌ネジが切られた図示しないネジ孔が形成されている。雄ネジが切られた中空軸１８の端部は、固定部材２０のネジ孔に螺合して着脱可能に固定されている。
【００１７】
以上のように構成された一括曲げ装置１について、その動作を図５を参照して説明する。図５（ａ）に示すように、プリント基板２は、その孔に案内された被加工部材２４が当接片１６の加工溝１６ａと嵌め合うように載置される。
【００１８】
プリント基板２が載置された状態で、蓋体５が回動され、箱体４の係合部９が蓋体５の被係合部１５と係合すると、押圧ピン１２は、プリント基板２をユニット３側に押圧する（図１を参照）。
【００１９】
プリント基板２がユニット３側に押圧された状態で、回動レバー８が回動されると、台座６が上昇し、固定部材２０は、支持部材１９との距離Ｌ０を縮めるように移動する。
【００２０】
固定部材２０が移動するとき、中空軸１８は軸心線Ａの方向の力Ｆを受けている。また、突起部材２１は、力Ｆの案内面２２ａに垂直な方向の成分Ｎ０を受ける。このとき、突起部材２１が力Ｎ０の軸心線Ａと直交する方向（Ｖ方向）の成分Ｎ１を受け、突起部材２１が嵌め込まれた回転軸１７は反時計回りω方向（以下、ω方向という）に回転するようになる。
【００２１】
図５（ｂ）に示すように、固定部材２０が支持部材１９との距離をＬ０からＬ１まで縮める方向に移動すると（Ｌ０＞Ｌ１）、回転軸１７に設けられた当接片１６がω方向に回転し、加工溝１６ａは被加工部材２４に当接してω方向に回転力を与える。これによって、被加工部材２４は曲げ加工される。
【００２２】
なお、当接片１６をω方向とは逆方向に回転させる、すなわち、当接片１６を時計回りに回転させるには、溝１８ｂの中心線Ｃ１（案内面２２ａおよび案内面２２ｂに平行な直線）および溝１８ｃの中心線Ｃ２（案内面２２ｃおよび案内面２２ｄに平行な直線）の方向が図４に示す方向と対偶になればよい。中心線Ｃの向きがそれぞれ異なる複数の中空軸１８が１つの固定部材２０に固定されれば、ω方向に回転する当接片１６とω方向とは逆方向に回転する当接片１６とが同時に存在するようになる。
【００２３】
以上、本実施の形態によれば、中空軸１８の直線運動が回転軸１７の回転運動に変換されるので、複数の中空軸１８を固定部材２０に固定するという簡単な機構で一括曲げ加工を実現することができる。
【００２４】
また、本実施の形態によれば、複数の当接片１６がそれぞれ同時にω方向およびω方向とは逆方向に回転するので、回動レバー８を１度だけ操作すれば、同時に複数の方向に曲げ加工することができる。
【００２５】
本実施の形態によれば、中空軸１８が固定部材２０に対して着脱可能なので、特定の中空軸１８のみを取り替えることができる。
【００２６】
本実施の形態によれば、当接片１６が回転軸１７に対して着脱可能なので、被加工部材２４の種類に応じて当接片１６を取り替えることができる。
【００２７】
本実施の形態によれば、ユニット３が箱体４に対して着脱可能なので、加工されるプリント基板２に応じてユニット３を取り替えることができる。
【００２８】
以上の説明では、案内面２２が直線状に形成される例について説明したが、溝１８ｂ、１８ｃが軸心線Ａを中心とする螺旋状に形成される場合でも同様に実施可能である。また、中空軸１８が一端に当接片１６を設け支持部材１９に支持されるとともに、回転軸１７が固定部材２０に固定される構成であっても同様に実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
以上のように、本発明に係る一括曲げ装置は、簡単な機構で一括曲げ加工を実現することができるという効果を有し、リード端子などを曲げ加工する一括クリンチ治具などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施の形態である一括曲げ装置の全体構成を示す全体構成図
【図２】（ａ）本実施の形態におけるユニットの要部の構成を示す拡大図（ｂ）本実施の形態における突起部材および案内面の配置を示す拡大図
【図３】（ａ）被加工部材が板状である場合の当接片の形状を示す斜視図（ｂ）被加工部材がリード線である場合の当接片の形状を示す斜視図
【図４】（ａ）本実施の形態における中空軸の軸心線Ａと直交線Ｖとの関係を示す関係図（ｂ）本実施の形態における案内面Ｃ１、平行線Ａ１および直交線Ｖ１との関係を示す関係図（ｃ）本実施の形態における案内面Ｃ２、平行線Ａ２および直交線Ｖ２との関係を示す関係図
【図５】（ａ）本実施の形態における当接片が回転する前の状態を示す状態図（ｂ）本実施の形態における当接片が回転した後の状態を示す状態図
【符号の説明】
【００３１】
１ 一括曲げ装置
３ ユニット（一括曲げ装置用組み込みユニット）
６ 台座（移動部材）
７ 昇降機（移動部材）
８ 回動レバー（移動部材）
１６ 当接片
１７ 回転軸
１８ 中空軸
１９ 支持部材
２０ 固定部材
２１ 突出部材
２２ 案内面
【出願人】 【識別番号】０００００５８２１
【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１００６番地
【識別番号】５０４０８７５１４
【氏名又は名称】有限会社樋口電機工業
【住所又は居所】神奈川県綾瀬市深谷６１１９−８
【出願日】 平成１６年３月５日（２００４．３．５）
【代理人】 【識別番号】１０００９７４４５
【弁理士】
【氏名又は名称】岩橋 文雄

【識別番号】１００１０３３５５
【弁理士】
【氏名又は名称】坂口 智康

【識別番号】１００１０９６６７
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 浩樹
【公開番号】 特開２００５−２５２０５５（Ｐ２００５−２５２０５５Ａ）
【公開日】 平成１７年９月１５日（２００５．９．１５）
【出願番号】 特願２００４−６１８５０（Ｐ２００４−６１８５０）