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【発明の名称】 自動機械におけるサーボアンプおよび表面実装機
【発明者】 【氏名】中村 亮介
【住所又は居所】静岡県磐田市新貝２５００番地 ヤマハ発動機株式会社内
【要約】 【課題】サーボアンプをコンパクトなものにすることができ、かつサーボアンプとモーターとの間を効率良く整然と配線することができる安価で振動やノイズに対する信頼性の高い自動機械におけるサーボアンプおよび表面実装機を提供する。

【解決手段】複数のモーター１４、１５と、各モーター１４、１５を制御するサーボアンプ２２とを備えた自動機械において、少なくとも２つのモーター１４、１５に対するサーボ制御部２６および駆動回路部２７が、同一基板２２ａ上に配置されている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のモーターと、各モーターを制御するサーボアンプとを備えた自動機械において、
少なくとも２つのモーターに対するサーボ制御部および駆動回路部が、同一基板上に配置されていることを特徴とする自動機械におけるサーボアンプ。
【請求項２】
上記基板上の内側には、サーボ制御部が配置され、
このサーボ制御部の両外側には、それぞれのサーボ制御部に接続された駆動回路部が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の自動機械におけるサーボアンプ。
【請求項３】
上記サーボ制御部が、列状に配置されていることを特徴とする請求項１あるいは請求項２のいずれかに記載の自動機械におけるサーボアンプ。
【請求項４】
上記サーボ制御部が、環状に配置されていることを特徴とする請求項１あるいは請求項２のいずれかに記載の自動機械におけるサーボアンプ。
【請求項５】
実装機本体と、
この実装機本体に対して相対的に移動可能に設けられ、電子部品の部品供給部とプリント基板の設置位置との間を移動するヘッドユニットと、
このヘッドユニットに設けられた複数の実装用ヘッドと、
ヘッドユニットにおいて上記複数の実装用ヘッドのそれぞれに対して設けられた複数のモーターと
を備えた表面実装機であって、
上記複数の実装用ヘッドと上記複数のモーターとは、ヘッドユニットにおいて列状に配置され、
上記複数のモーターは、ヘッドユニットに設けられた請求項３に記載のサーボアンプにより駆動されるものであることを特徴とする表面実装機。
【請求項６】
上記ヘッドユニットに設けられたサーボアンプのサーボ制御部は、概ね実装用ヘッドの配列方向に配列されていることを特徴とする請求項５に記載の表面実装機。
【請求項７】
実装機本体と、
この実装機本体に対して相対的に移動可能に設けられ、電子部品の部品供給部とプリント基板の設置位置との間を移動するヘッドユニットと、
このヘッドユニットに設けられた複数の実装用ヘッドと、
ヘッドユニットにおいて上記複数の実装用ヘッドのそれぞれに対して設けられた複数のモーターと
を備えた表面実装機であって、
上記複数の実装用ヘッドと上記複数のモーターとは、ヘッドユニットにおいて環状に配置され、
上記複数のモーターは、ヘッドユニットに設けられた請求項４に記載のサーボアンプにより駆動されるものであることを特徴とする表面実装機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動機械においてモーターを制御するサーボアンプと、サーボアンプが適用される自動機械である表面実装機とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、半導体集積回路などの電子部品をプリント基板に実装する自動機械である表面実装機は、一般に実装機本体と、この実装機本体に対して相対的に移動可能に設けられて、電子部品の部品供給部とプリント基板の設置位置との間を移動するヘッドユニットとを備えている。また、このヘッドユニットは、電子部品をプリント基板に実装する複数の実装用ヘッドと、この複数の実装用ヘッドのそれぞれに対して設けられた複数のモーターを備えており、さらに、それぞれのモーターに対しては、モーターを制御するサーボアンプが設けられている。
【０００３】
図４は、従来の表面実装機におけるモーター制御装置４０の構成を示すブロック図である。図４に示すように、従来の表面実装機におけるモーター制御装置４０は、主コントローラ４１ａと、サブコントローラ４１ｂと、複数のサーボアンプ４２と、通信経路４３ａ、４３ｂ、４３ｃとを備えている。
【０００４】
上記主コントローラ４１ａは、実装機本体側に設けられる制御回路であり、表面実装機全体の制御を行うメインコンピュータを有している。
【０００５】
上記サブコントローラ４１ｂは、ヘッドユニット３２側に設けられる制御回路であり、ヘッドユニット３２の制御を行うサブコンピュータを有している。
【０００６】
上記サーボアンプ４２は、目標位置（例えば高さ位置、周方向θ位置）に実装用ヘッドを移動させるように各モーター３４の駆動を制御するサーボ制御回路であり、ヘッドユニット３２において、各モーター３４に対して一つずつ設けられている。
【０００７】
上記通信経路４３ａ、４３ｂ、４３ｃは、主コントローラ４１ａとサブコントローラ４１ｂ、サブコントローラ４１ｂとサーボアンプ４２、サーボアンプ４２とサーボアンプ４２、それぞれの間でモーター３４の制御に関するデータをやりとりするための通信経路である。
【０００８】
図示のように、従来の表面実装機におけるヘッドユニット３２のサーボアンプ４２は、一般に一つのモーター３４に対して1つずつ設けられ、サーボ制御部４６と、サーボ制御部４６からの信号に応じてモーター３４の駆動を制御する駆動回路部４７とを備えている。そして、駆動回路部４７からモータ３４に対しては、電力を供給する動力供給線４９が配策され、モータ３４からサーボ制御部４６に対しては、モータ３４の回転を監視するためのエンコーダ信号入力線４８がそれぞれ配策されている。
【０００９】
このような表面実装機に搭載可能な技術として、例えば、特許文献１には、主コントローラである制御装置のＮＣ部において、目標位置データにドライバ種別情報とモータドライバのアドレス情報とを付加し、これをシリアルデータとして複数のモータドライバに順次転送する方式の電子部品実装機に搭載可能な技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−１４９３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の電子部品実装機では、上述の特許文献１に開示されたように一つのモーターに対して一つのサーボ制御部と一つの駆動回路部とを備えているので、多数の実装用ヘッドを有するヘッドユニットにおいては、多数のサーボアンプが設けられ、機械的に大型化することが避けられなかった。
【００１１】
また、多数のサーボアンプがヘッドユニットに設けられると、サーボアンプとモーターとの間を効率良く整然と配線することが困難になるとともに、サーボアンプをヘッドユニットに取り付けるためのネジやスペーサなどの量も増大する結果、製造に係るコストが増大するだけでなく、振動やノイズに対する信頼性が低いものになるという問題があった。
【００１２】
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、サーボアンプをコンパクトなものにすることができ、かつサーボアンプとモーターとの間を効率良く整然と配線することができる安価で振動やノイズに対する信頼性の高いサーボアンプおよび表面実装機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するための本発明は、複数のモーターと、各モーターを制御するサーボアンプとを備えた自動機械において、少なくとも２つのモーターに対するサーボ制御部および駆動回路部が、同一基板上に配置されていることを特徴とするサーボアンプである。
【００１４】
この構成によれば、少なくとも２つのモーターに対するサーボ制御部および駆動回路部が、同一基板上に配置されているので、サーボアンプをコンパクトなものにするとともに、モーター駆動用の電源および各サーボ制御部の間の通信経路を同一基板上で構成して接続ハーネスを省略することができる。その結果、サーボアンプの製造に係るコストを低減することができるだけでなく、サーボアンプの振動やノイズに対する信頼性を高めることができる。
ここで、上記基板上の内側には、サーボ制御部が配置され、このサーボ制御部の両外側には、それぞれのサーボ制御部に接続された駆動回路部が配置されていることが好ましい。
【００１５】
このようにすれば、基板の内側に配置されたサーボ制御部の両外側に、駆動回路部が配置されるので、少ない面積の基板により多くの駆動回路部を配置し、サーボ制御部と駆動回路部との間の配線長さを最短にすることができる。そして、サーボ制御部の配線エリアと駆動回路部とを分離して駆動回路部で発生するノイズがサーボ制御部の配線エリアに影響を与えないようにすることができるので、サーボアンプをよりコンパクトで信頼性の高いものにすることができる。
【００１６】
また、上記サーボ制御部が、列状に配置されていることが好ましい。
このようにすれば、複数のモーターが列状に配置されている場合に、サーボアンプとモーターとの間を効率良く整然と配線することができるとともに、製造時やメンテナンス時において接続ミスが少なくなる。
【００１７】
また、上記サーボ制御部を環状に配置したものであることが好ましい。
【００１８】
このようにすれば、複数のモーターが環状に配置されている場合に、サーボアンプとモーターとの間を効率良く整然と配線することができるとともに、製造時やメンテナンス時において接続ミスが少なくなる。
【００１９】
また、本発明に係る表面実装機は、実装機本体と、この実装機本体に対して相対的に移動可能に設けられ、電子部品の部品供給部とプリント基板の設置位置との間を移動するヘッドユニットと、このヘッドユニットに設けられた複数の実装用ヘッドと、ヘッドユニットにおいて上記複数の実装用ヘッドのそれぞれに対して設けられた複数のモーターとを備えた表面実装機であって、上記複数の実装用ヘッドと上記複数のモーターとは、ヘッドユニットにおいて列状に配置され、上記複数のモーターは、ヘッドユニットに設けられた上記サーボアンプにより駆動されるものであることを特徴とする表面実装機である。
【００２０】
この構成によれば、複数の実装用ヘッドと複数のモーターとが、ヘッドユニットにおいて列状に配置され、サーボ制御部が列状に配置されたサーボアンプにより、モーターが駆動されるので、表面実装機のヘッドユニットにおいて、サーボアンプとモーターとの間を効率良く整然と配線することができる結果、表面実装機の製造に係るコストを低減することができる。また、振動やノイズの激しいヘッドユニットにおいて、制御基板を振動やノイズの影響の少ないコンパクトなものにすることができるので、表面実装機の信頼性を高めることができる。
【００２１】
上記ヘッドユニットに設けられたサーボアンプのサーボ制御部は、概ね実装用ヘッドの配列方向に配列されていることが好ましい。
【００２２】
このようにすれば、サーボアンプのサーボ制御部が、概ね実装用ヘッドの配列方向に配列されているので、サーボアンプとモーターとの間をより効率良く整然と配線することができる。
【００２３】
また、本発明に係る表面実装機は、実装機本体と、この実装機本体に対して相対的に移動可能に設けられ、電子部品の部品供給部とプリント基板の設置位置との間を移動するヘッドユニットと、このヘッドユニットに設けられた複数の実装用ヘッドと、ヘッドユニットにおいて上記複数の実装用ヘッドのそれぞれに対して設けられた複数のモーターとを備えた表面実装機であって、上記複数の実装用ヘッドと上記複数のモーターとは、ヘッドユニットにおいて環状に配置され、上記複数のモーターは、ヘッドユニットに設けられた上記サーボアンプにより駆動されるものとして構成することもできる。
【００２４】
この構成によれば、複数の実装用ヘッドと複数のモーターとが、ヘッドユニットにおいて環状に配置され、サーボ制御部が環状に配置されたサーボアンプにより、モーターが駆動されるので、表面実装機のヘッドユニットにおいて、サーボアンプとモーターとの間を効率良く整然と配線することができる結果、表面実装機の製造に係るコストを低減することができる。また、振動やノイズの激しいヘッドユニットにおいて、制御基板を振動やノイズの影響の少ないコンパクトなものにすることができるので、表面実装機の信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、サーボアンプをコンパクトなものにすることができ、かつサーボアンプとモーターとの間を効率良く整然と配線することができる安価で振動やノイズに対する信頼性の高いサーボアンプおよび表面実装機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。図１は、本発明の実施形態による表面実装機１０の概略の構成を示す平面図であり、図２は、本発明の実施形態による表面実装機１０の概略の構成を示す側面図である。
【００２７】
図１と図２とに示すように、本発明の実施形態による表面実装機１０は、図略の電子部品をプリント基板Ｐに実装する自動機械であり、実装機本体１と、この実装機本体１に対して相対的に移動可能に設けられたヘッドユニット２とを備えている。
【００２８】
上記実装機本体１は、基台３を有し、この基台３上には、プリント基板Ｐを搬送するためのコンベア４、４が配置され、プリント基板Ｐがこのコンベア４、４上を搬送されて図示の所定の装着作業位置で停止するようになっている。
【００２９】
また、コンベア４、４の両側には、部品供給部５、５が配置され、これら部品供給部５、５には、多数列のテープフィーダ５ａ、５ａが設けられている。各テープフィーダ５ａ、５ａは、各々、ＩＣトランジスタ、コンデンサ等の小片状のチップ部品を所定間隔おきに収納、保持したテープがリールから導出されるように構成されており、ヘッドユニット２の実装用ヘッド１３により電子部品がテープフィーダ５ａ、５ａから取り出されるようになっている。
【００３０】
上記ヘッドユニット２は、基台３の上方に、実装機本体１に対して相対的に移動可能に設けられ、Ｘ軸方向（図１における左右方向）及びＹ軸方向（図１における上下方向）に移動して、電子部品を部品供給部５、５からプリント基板Ｐに搬送することができるようになっている。
【００３１】
詳しく説明すると、実装機本体１の基台３には、固定レール６が設けられ、この固定レール６に沿ってヘッドユニット２の支持部材７がＹ軸方向に移動可能に配置されており、支持部材７のＹ軸方向の移動は、ボールねじ８を介してＸ軸サーボモーター９により行なわれる。また、ヘッドユニット２は、支持部材７に沿ってＸ軸方向へ移動可能に支持されており、このＸ軸方向の移動は、ボールねじ１１を介してＹ軸サーボモーター１２により行なわれる。
【００３２】
このヘッドユニット２には複数の実装用ヘッド１３が搭載されており、当実施形態では８本の実装用ヘッド１３がＸ軸方向に列状に配置されている。
【００３３】
図２に示すように、これら実装用ヘッド１３は、先端に吸着ノズル１３ａを有し、この吸着ノズル１３ａに供給される負圧による吸引力で電子部品を吸着し得るようになっている。また、この吸着ノズル１３ａは、ヘッドユニット２本体に対して相対的に移動可能に設けられており、ヘッドユニット２のフレームに対して昇降（Ｚ軸方向の移動）及びノズル中心軸（Ｒ軸）回りの回転が可能とされ、 詳しくは図示しないが、電子部品の部品供給部から電子部品を吸着する吸着姿勢と、電子部品を吸着した状態で持ち上げて保持する保持姿勢と、プリント基板Ｐに電子部品を実装する供給姿勢とのそれぞれの間で移動するように構成されている。
【００３４】
ヘッドユニット２には、また、複数の実装用ヘッド１３のそれぞれに対して実装用ヘッド１３を上記各姿勢の間で移動できるように駆動する複数のモーター１４、１５、すなわち、各ヘッド毎に昇降駆動を行う８個のＺ軸モーター１４と、半数ずつヘッドを同時に回転駆動する２個のＲ軸モーター１５とが列状に配置されている。なお、これらのモーター１４、１５には、高い精度で実装用ヘッド１３を駆動することができるように、サーボモーターが採用されている。
【００３５】
ここで、図２、図３を参照して、複数のモーター１４、１５を制御するモーター制御装置について説明する。図３は、本発明の実施形態によるサーボアンプ２２の概略の構成を示すブロック図である。
【００３６】
まず、図２に示すように、本発明の実施形態に係るモーター制御装置は、主コントローラ２１と、サーボアンプ２２と、通信経路２３とを有している。
上記主コントローラ２１は、実装機本体１側に設けられる制御回路であり、表面実装機１０全体の制御を行うメインコンピュータ部２４と、メインコンピュータ部２４の指令に基づき、複数の実装用ヘッド１３のそれぞれの単位時間ごとの目標位置を数値演算するＮＣ回路２５とを備えている。
【００３７】
ＮＣ回路２５は、モーター１４、１５駆動制御に関するデータをサーボアンプ２２とやりとりするための通信部２５ｂを備えており、この通信部２５ｂを介してＮＣ回路２５は、数値演算した目標位置データをサーボアンプ２２に送信するように構成されている。
【００３８】
上記サーボアンプ２２は、主コントローラ２１のＮＣ回路２５により算出された実装用ヘッド１３の各目標位置に各実装用ヘッド１３を移動させるように各モーター１４、１５の駆動を制御するものであり、ヘッドユニット２側に設けられている。
【００３９】
上記通信経路２３は、主コントローラ２１とサーボアンプ２２との間に設けられ、主コントローラ２１と各サーボアンプ２２との間で相互にモーター１４、１５の駆動制御に関係するデータのやりとりを行うものである。
【００４０】
この通信経路２３は、シリアル通信の通信経路であり、モーター１４、１５の駆動制御に関係するデータとして目標位置データやその他のデータのやりとりを主コントローラ２１とサーボアンプ２２との間で行う。本実施形態では、この通信経路２３は、束ねられた実装機本体側ケーブル２３ａと、ヘッドユニット側ケーブル２３ｂと、その間を連結するコネクタ２３ｃとから構成されている。
【００４１】
また、通信経路２３と並列に動力供給経路５０が設けられる。この動力供給経路５０は、実装機本体側ケーブル２３ａに束ねられ、基台３内に設けられる直流電源からの実装機本体側動力ケーブル５０ａと、ヘッドユニット側ケーブル２３ｂに束ねられるヘッドユニット側動力ケーブル５０ｂと、その間を連結する動力線コネクタ５０ｃとから構成されている。
【００４２】
次に、図３を参照して、本発明の実施形態による表面実装機１０のサーボアンプ２２について説明する。
【００４３】
図３に示すように、本発明の実施形態に係るサーボアンプ２２は、モーター１４、１５に対するサーボ制御部２６および駆動回路部２７が、同一基板２２ａ上に配置されることにより構成されている。
【００４４】
上記サーボ制御部２６は、ＮＣ回路２５からの目標位置データとモーター１４、１５からのエンコーダ信号をローカルなＣＰＵにより処理する回路であり、基板２２ａ上の内側に列状に配置され、このサーボ制御部２６の配置は、概ね実装用ヘッド１３の配列方向に沿って配列されたものになっている。
【００４５】
また、このサーボアンプ２２は、１つのサーボ制御部２６でそれぞれ２つのモーター１４、１５を制御するように構成されるとともに、サーボ制御部２６に対応するエンコーダ信号入力回路２８が、それぞれのサーボ制御部２６の近傍に２つずつ配置され、モーター１４、１５の回転情報をフィードバックするように構成されている。
【００４６】
上記駆動回路部２７は、サーボ制御部２６により制御された電力をモーター１４、１５に供給する回路であり、サーボ制御部２６の両外側に、それぞれのサーボ制御部２６に接続される駆動回路部２７が２つずつ配置される。すなわち、基板２２ａの上面の中央部２２ｂに、サーボ制御部２６がＸ軸方向に一列に配置され、中央部２２ｂの両側の側部２２ｃに各モーター１４、１５に対応する駆動回路部２７が同様それぞれＸ軸方向に一列に配置される。両側の側部２２ｃの下側基板内部にはヘッドユニット側ケーブル２３ｂにコネクタ５１で連結される動力路５２がそれぞれ形成され、それぞれの駆動回路部２７が並列に連結される。この駆動回路部２７からモーター１４、１５へはそれぞれコネクタ３０を介して動力線２９が接続されている。
【００４７】
なお、中央部２２ｂの下側基板内部には各サーボ制御部２６と結線されるデータバス２３ｄが形成され、このデータバス２３ｄは、基板２２ａ端部のコネクタ２３ｅを介してヘッドユニット側ケーブル２３ｂに連結される。各モーター１４、１５からのエンコーダ信号をディジタル信号に変換して各サーボ制御部２６に入力するためのエンコーダ信号入力回路２８が中央部２２ｂにおいて、サーボ制御部２６近傍にＹ軸方向に２個並置される。各エンコーダ信号入力回路２８と基板２２ａ外の各モーター１４、１５は、それぞれ駆動回路部２７を回避しつつ側部２２ｃ上方を横断配置されるリード線からなるエンコーダ信号線２８ａで連結される。
【００４８】
なおさらに、ヘッドユニット２にＸ軸方向に列状に配置される実装用ヘッド１３に合わせ、図３における右側の下側から1番目のモーター１４、左側の下側から１番目のモーター１４、右側の下側から２番目のモーター１４、左側の下側から２番目のモーター１４の順に、モーター１４がヘッドユニット２にＸ軸方向に一列状、千鳥配列状、あるいは２列状に配置される。これによりエンコーダ信号線２８ａ、動力線２９の線長を短くできる。
【００４９】
次に、図２と図３とを参照して、本発明の実施形態に係るモーター制御装置とそのサーボアンプ２２の作用を説明する。
【００５０】
本発明の実施形態に係るモーター制御装置においては、まず、実装機本体１側に設けられた主コントローラ２１のＮＣ回路２５が、各実装用ヘッド１３のそれぞれの単位時間ごとの目標位置を実装機全体の制御として数値演算する。
【００５１】
次に、通信経路２３を介して、ＮＣ回路２５が、サーボアンプ２２に対して目標位置データをシリアルデータとして送信する。
【００５２】
そして、サーボアンプ２２が、各モーター１４、１５を制御するが、この時、サーボアンプ２２のサーボ制御部２６が、ＮＣ回路２５からの目標位置データとモーター１４、１５からのエンコーダ信号を処理して、駆動回路部２７に指令を送り、各目標位置に各実装用ヘッド１３を移動させるようにモーター１４、１５へ供給する電流を制御する。
【００５３】
このようにして、実装用ヘッド１３は、ヘッドユニット７において、電子部品の部品供給部から電子部品を吸着する吸着姿勢と、電子部品を吸着した状態で持ち上げて保持する保持姿勢と、プリント基板に電子部品を実装する供給姿勢とのそれぞれの間で移動する。
【００５４】
以上説明したように、本発明の実施形態による表面実装機１０のサーボアンプ２２によれば、少なくとも２つのモーター１４、１５に対するサーボ制御部２６および駆動回路部２７が、同一基板２２ａ上に配置されているので、サーボアンプ２２をコンパクトなものにするとともに、モーター１４、１５駆動用の電源および各サーボ制御部２６の間の通信経路を同一基板２２ａ上で構成して接続ハーネスを省略することができる。その結果、サーボアンプ２２の製造に係るコストを低減することができるだけでなく、サーボアンプ２２の振動やノイズに対する信頼性を高めることができる。
次に、基板２２ａの内側に配置されたサーボ制御部２６の両外側に、駆動回路部２７が配置されるので、少ない面積の基板２２ａにより多くの駆動回路部２７を配置し、サーボ制御部２６と駆動回路部２７との間の配線長さを最短にすることができるだけでなく、サーボ制御部２６の配線エリアと駆動回路部２７とを分離して駆動回路部２７で発生するノイズがサーボ制御部２６の配線エリアに影響を与えないようにすることができる結果、サーボアンプ２２をよりコンパクトで信頼性の高いものにすることができる。
【００５５】
また、エンコーダ信号入力回路２８が、サーボ制御部２６の外側に配置されているので、少ない面積の基板２２ａにより多くのエンコーダ信号入力回路２８を配置し、サーボ制御部２６とエンコーダ信号入力回路２８との間の配線長さを最短にすることができる結果、さらにサーボアンプ２２をコンパクトで信頼性の高いものにすることができる。
さらに、複数のモーター１４、１５を列状に配置すると、サーボアンプ２２とモーター１４、１５との間を効率良く整然と配線することができるとともに、製造時やメンテナンス時において接続ミスが少なくなる。
【００５６】
特に、図３に示すように、モーター１４、１５を２列に配置し、それに対応する配置でサーボ制御部２６の両側に駆動回路部２７を配設しておけば、サーボアンプ２２と、モーター１４、１５との間の配線の短縮化、接続ミスの防止等を効果的に達成することができる。
【００５７】
また、本発明の実施形態による表面実装機１０によれば、上記のようにサーボアンプ２２とモーター１４、１５との間を効率良く整然と配線することができる結果、表面実装機の製造に係るコストを低減することができる。さらに、振動やノイズの激しいヘッドユニットにおいて、制御基板２２ａを振動やノイズの影響の少ないコンパクトなものにすることができるので、表面実装機の信頼性を高めることができる。
【００５８】
上述した実施の形態は本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は、上述した実施の形態に限定されない。
【００５９】
まず、本発明に係るサーボアンプは、必ずしも上述のような電子部品をプリント基板に実装する表面実装機に適用されるものである必要はない。本発明に係るサーボアンプは、複数のモーターと、各モーターを制御するサーボアンプとを備えた自動機械であれば、種々の自動機械に適用が可能である。
【００６０】
また、上述した実施の形態では、サーボ制御部が、列状に配置されているが、環状に配置されたものも採用可能である。
【００６１】
このような環状の構成のサーボ制御部によれば、複数のモーターを環状に配置した場合に、サーボアンプとモーターとの間を効率良く整然と配線することができるとともに、製造時やメンテナンス時において接続ミスが少なくなる。
【００６２】
次に、本発明に係る表面実装機も、上述した実施の形態に限定されない。
【００６３】
例えば、基台３、コンベア４、４、部品供給部５、５、固定レール６、支持部材７、主コントローラ２１、通信経路２３、ＮＣ回路２５などは、必ずしも本発明に係る表面実装機を限定するものではない。本発明に係る表面実装機としては、実装機本体と、ヘッドユニットと、複数の実装用ヘッドと、複数のモーターとを備えた表面実装機であれば、種々の設計変更が可能である。
【００６４】
また、本発明に係る表面実装機は、複数の実装用ヘッド１３と複数のモーター１４、１５とが、ヘッドユニットにおいて列状に配置されているが、これらを環状に配置するとともにサーボ制御部を環状に配置したものも採用可能である。
【００６５】
このような構成によっても、表面実装機のヘッドユニットにおいて、サーボアンプとモーターとの間を効率良く整然と配線することができるので、表面実装機の製造に係るコストを低減することができる。また、振動やノイズの激しいヘッドユニットにおいて、制御基板を振動やノイズの影響の少ないコンパクトなものにすることができるので、表面実装機の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態による表面実装機の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態による表面実装機の概略の構成を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態によるサーボアンプの概略の構成を示すブロック図である。
【図４】従来の表面実装機におけるモーター制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 実装機本体
２ ヘッドユニット
５ 部品供給部
１０ 表面実装機
１３ 実装用ヘッド
１４、１５ モーター
２０ モーター制御装置
２２ サーボアンプ
２２ａ 基板
２５ ＮＣ回路
２６ サーボ制御部
２７ 駆動回路部
２８ エンコーダ信号入力端
Ｐ プリント基板
【出願人】 【識別番号】００００１００７６
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
【住所又は居所】静岡県磐田市新貝２５００番地
【出願日】 平成１６年１月１９日（２００４．１．１９）
【代理人】 【識別番号】１０００６７８２８
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 悦司

【識別番号】１０００７５４０９
【弁理士】
【氏名又は名称】植木 久一

【識別番号】１０００９９９５５
【弁理士】
【氏名又は名称】樋口 次郎
【公開番号】 特開２００５−２０３６８２（Ｐ２００５−２０３６８２Ａ）
【公開日】 平成１７年７月２８日（２００５．７．２８）
【出願番号】 特願２００４−１０４８８（Ｐ２００４−１０４８８）