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【発明の名称】 表面実装機
【発明者】 【氏名】杉浦 勝仁
【住所又は居所】静岡県浜松市新都田１丁目９番３号 アイパルス株式会社内
【要約】 【課題】フィーダから供給される電子部品をプリント基板に実装する表面実装機において、少ない配線でインテリジェントフィーダを他のフィーダと区別するとともに、どのフィーダ駆動信号経路にどのような種別データを有するインテリジェントフィーダが接続されているかを、実装機本体が認識し、インテリジェントフィーダの種別に応じた制御を行う。

【解決手段】実装機制御回路２１と、フィーダ制御回路２２と、フィーダ駆動信号経路２３と、フィーダ状態信号経路２４と、通信経路２５とを備え、フィーダ駆動信号経路２３は、インテリジェントフィーダ２ａのフィーダ制御回路２２が認識することができる高速変調識別信号Ｂ１を媒介する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実装機本体と、この実装機本体に取り付けられる電子部品供給用の複数のフィーダとを備え、フィーダから供給される電子部品をプリント基板に実装するように構成されるとともに、上記複数のフィーダのうちの少なくとも一部のフィーダは演算、記憶、通信機能を有するインテリジェントフィーダからなっている表面実装機であって、
実装機本体に設けられて表面実装機全体を制御する実装機制御回路と、
各フィーダにそれぞれ設けられた複数のフィーダ制御回路と、
実装機制御回路から各フィーダ制御回路に対して、フィーダの駆動に関係するフィーダ駆動信号を送信するフィーダ駆動信号経路と、
各フィーダ制御回路から実装機制御回路に対して、フィーダの状態に関係するフィーダ状態信号を送信するフィーダ状態信号経路と、
実装機制御回路と上記インテリジェントフィーダのフィーダ制御回路との相互間で、フィーダおよび実装機本体の制御に関係するデータの授受を行う通信経路とを備え、
上記フィーダ駆動信号経路は、上記インテリジェントフィーダのフィーダ制御回路が認識することができる高速変調識別信号を媒介するものであることを特徴とする表面実装機。
【請求項２】
上記各フィーダ制御回路が上記実装機制御回路からの同一の通信経路を共有するように、上記通信経路が構成されていることを特徴とする請求項１に記載の表面実装機。
【請求項３】
上記通信経路は、インテリジェントフィーダの種別を示す種別データをフィーダ制御回路から実装機制御回路に送信するものであることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の表面実装機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば半導体集積回路などの電子部品をプリント基板に実装する表面実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
半導体集積回路などの電子部品をプリント基板に実装する表面実装機は、一般に実装機本体と、この実装機本体に着脱自在に取り付けられる電子部品供給用の複数のフィーダとを備えている。また、上記表面実装機において、上記フィーダが演算、記憶、通信機能を有するようにしたもの（所謂インテリジェントフィーダ）も開発されている。
【０００３】
このような表面実装機は、表面実装機全体を制御するための実装機制御回路と、各フィーダにそれぞれ設けられ、個々のフィーダを制御するためのフィーダ制御回路とを備え、この実装機制御回路と各フィーダ制御回路との間に検出装置や制御線が配線されて、フィーダの種別などの情報を収集したり、フィーダに設けられた機器類をオンオフ動作させたりしている。
【０００４】
ここで、この実装機制御回路が、各インテリジェントフィーダの種別を認識する方式としては、従来、例えばタグ方式、マルチドロップ方式、マルチドロップ方式と専用アドレス回線とを併用した方式などが知られている。
【０００５】
タグ方式は、個々のフィーダに電子タグを設置し、この電子タグのフィーダに関する電子情報を読み取って実装機制御回路がフィーダを制御するように構成されている。
【０００６】
しかしながら、上述のタグ方式の表面実装機では、電子タグの電子情報を検出する検出装置を各フィーダ取り付け位置にそれぞれ設けるか、ひとつの検出装置が各フィーダ間を移動して各電子タグの電子情報を読み取らなければならないので、いずれにしても装置として大掛かりになり製作に係るコストが増大する。また、通信に要する時間が多大となる。
【０００７】
次に、マルチドロップ方式は、例えば、特許文献１の電子部品実装装置のように、実装機制御回路からの同一の通信経路を、各フィーダ制御回路が共有するように通信経路が構成され、これにより、実装機制御回路と各フィーダ制御回路との間で通信を行うものである。このようなマルチドロップ方式では、実装機制御回路と各フィーダ制御回路それぞれとの間に個別の通信経路を設ける必要がなく、実装機制御回路と各フィーダ制御回路との間の配線の数を減少させることができる。
【０００８】
しかしながら、マルチドロップ方式の表面実装機では、このままでは、どのフィーダ駆動信号経路にどのような種別データを有するインテリジェントフィーダが接続されているかを実装機制御回路が認識することができない。そのため実装機制御回路が、インテリジェントフィーダの種別に応じた制御を行うためには、一つのデータの中に各フィーダ制御回路へのデータを割り振った状態で、このデータをすべてのフィーダ制御回路に一度に送信する方式をとらざるを得ず、通信に要する時間が長くなる。
【０００９】
これに対し、マルチドロップ方式と専用アドレス回線とを併用した方式は、専用アドレス回線を介して各フィーダ制御回路にデータを送るタイミングを指示することができるので、実装機制御回路とフィーダ制御回路とが１対１に無駄なく通信でき、通信に要する時間を短くすることができる。
【特許文献１】特開２００１−７５９３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述のマルチドロップ方式と専用アドレス回線とを併用した表面実装機では、実装機制御回路と各フィーダ制御回路との間に専用アドレス回線を設ける必要があり、実装機制御回路と各フィーダ制御回路との間の配線の数が増加するという不具合があった。
【００１１】
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、専用アドレス回線を用いずに少ない配線で、複数台設置されたフィーダの中からインテリジェントフィーダだけを他のフィーダと区別するだけでなく、フィーダ駆動信号やフィーダ状態信号のやりとりに影響を与えることなく、どのフィーダ駆動信号経路にどのようなインテリジェントフィーダが接続されているかを、実装機本体が認識して、インテリジェントフィーダの種別に応じた制御を行うことができる表面実装機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための本発明は、実装機本体と、この実装機本体に取り付けられる電子部品供給用の複数のフィーダとを備え、フィーダから供給される電子部品をプリント基板に実装するように構成されるとともに、上記複数のフィーダのうちの少なくとも一部のフィーダは演算、記憶、通信機能を有するインテリジェントフィーダからなっている表面実装機であって、実装機本体に設けられて表面実装機全体を制御する実装機制御回路と、各フィーダにそれぞれ設けられた複数のフィーダ制御回路と、実装機制御回路から各フィーダ制御回路に対して、フィーダの駆動に関係するフィーダ駆動信号を送信するフィーダ駆動信号経路と、各フィーダ制御回路から実装機制御回路に対して、フィーダの状態に関係するフィーダ状態信号を送信するフィーダ状態信号経路と、実装機制御回路と上記インテリジェントフィーダのフィーダ制御回路との相互間で、フィーダおよび実装機本体の制御に関係するデータの授受を行う通信経路とを備え、上記フィーダ駆動信号経路は、上記インテリジェントフィーダのフィーダ制御回路が認識することができる高速変調識別信号を媒介するものであることを特徴とする表面実装機である。
【００１３】
本発明によれば、フィーダ駆動信号経路およびフィーダ状態信号経路とは別に、フィーダおよび実装機本体の制御に関係するデータの授受を行う通信経路を表面実装機が備えているので、フィーダ駆動信号やフィーダ状態信号のやりとりに影響を与えることなく、実装機制御回路とフィーダ制御回路との間で情報の交換を行うことができる。
【００１４】
また、フィーダ駆動信号経路が、インテリジェントフィーダのフィーダ制御回路が認識することができる高速変調識別信号を媒介するので、この高速変調識別信号を媒介するフィーダ駆動信号経路を通じてインテリジェントフィーダを他のフィーダと区別して、インテリジェントフィーダに応じた制御を行うことができる。
【００１５】
また、上記各フィーダ制御回路が上記実装機制御回路からの同一の通信経路を共有するように、上記通信経路が構成されていることが好ましい。
【００１６】
この好ましい態様によれば、実装機制御回路からの通信経路を、各フィーダ制御回路が共有するので、実装機制御回路と各フィーダ制御回路それぞれとの間に個別の通信経路を設ける必要がなく、実装機制御回路と各フィーダ制御回路との間の配線の数を著しく減少させることができる。
【００１７】
また、上記通信経路は、インテリジェントフィーダの種別を示す種別データを実装機制御回路に送信するものであることが好ましい。
【００１８】
この好ましい態様によれば、フィーダ駆動信号経路を介して実装機制御回路からフィーダ制御回路に高速変調識別信号を送信し、この高速変調識別信号を認識したインテリジェントフィーダのフィーダ制御回路が、インテリジェントフィーダの種別を示す種別データを通信経路を介して実装機制御回路に送信するので、どのフィーダ駆動信号経路にどのような種別データを有するインテリジェントフィーダが接続されているかを実装機本体が認識することができ、インテリジェントフィーダの種別に応じた制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、少ない配線で、複数台設置されたフィーダの中からインテリジェントフィーダだけを他のフィーダと区別するとともに、フィーダの駆動に関係するフィーダ駆動信号のやりとりやフィーダの状態に関係するフィーダ状態信号のやりとりに影響を与えることなく、どのフィーダ駆動信号経路にどのようなインテリジェントフィーダが接続されているかを、実装機本体が認識して、インテリジェントフィーダの種別に応じた制御を行うことができるという顕著な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。図１は本発明の実施形態による表面実装機１０の構成を示す平面図である。
【００２１】
図１に示すように、本発明の実施形態による表面実装機１０は、図略の電子部品をプリント基板Ｐに実装するものであり、実装機本体１と、この実装機本体１に取り付けられる電子部品供給用の複数のフィーダ２とを備えている。
【００２２】
上記実装機本体１は、基台３を有し、この基台３上には、プリント基板Ｐを搬送するためのコンベア４が配置され、プリント基板Ｐがこのコンベア４上を搬送されて図示の所定の装着作業位置で停止するようになっている。
【００２３】
そして、このコンベア４の両側には、それぞれフィーダ２を設置する領域Ｆ１、Ｆ２、Ｒ１、Ｒ２が設けられ、これらフィーダ２の領域には、コンベア４と平行してフィーダ２を取付けるためのプレート５が設けられている。
【００２４】
上記フィーダ２は、プリント基板Ｐに実装する電子部品を供給するものであり、多数のフィーダ２がプレート５にフィーダ毎に設けられた図略の取り付けレーンに対して並列に、かつ各々位置決めされた状態で着脱可能に取付けられている。
【００２５】
このフィーダ２には、図２に示すように、フィーダ通信回路２２ｂを有するインテリジェントフィーダ２ａと、フィーダ通信回路２２ｂを持たない他のフィーダ２ｂとが、混在して取付けられている。
【００２６】
ここで、フィーダ２を設置する領域Ｒ２には、一括交換台車６が装備されている。この一括交換台車６は、複数のフィーダ２を並列に配置した状態で着脱可能に保持するプレート５ａと、下端部に図略の車輪とを有し、複数のフィーダ２を搭載した状態で一括交換台車６ごと実装機本体１に対して着脱可能となっている。
【００２７】
また、他の領域Ｆ１、Ｆ２、Ｒ１には、フィーダ２を取付けるためのプレート５が、基台３に固定的に設けられ、フィーダ２が直接実装機本体１に対して取り付けられている。
【００２８】
基台３の上方にはヘッドユニット７が装備され、このヘッドユニット７が、Ｘ軸方向（図１における左右方向）及びＹ軸方向（図１における上下方向）に移動して、フィーダ２から電子部品をプリント基板Ｐに搬送することができるようになっている。
【００２９】
詳しく説明すると、実装機本体１の基台３に、固定レール８が設けられ、この固定レール８に沿ってヘッドユニット７の支持部材９がＸ軸方向に移動可能に配置されている。また、ヘッドユニット７は、この支持部材９に沿ってＹ軸方向へ移動可能に支持されている。この時、支持部材９のＸ軸方向の移動は、ボールねじ１１を介してＸ軸サーボモータ１２により行なわれ、支持部材９によるＹ軸方向の移動は、ボールねじ１３を介してＹ軸サーボモータ１４により行なわれる。
【００３０】
ヘッドユニット７には複数の部品装着用ヘッド１５が搭載されており、当実施形態では８本の部品装着用ヘッド１５がＹ軸方向に一列に並べて配設されている。これらの部品装着用ヘッド１５は、先端に図略の吸着ノズルを有し、この吸着ノズルに供給される負圧による吸引力で電子部品を吸着し得るようになっている。
【００３１】
次に図２〜図５を参照して、本発明の実施形態による表面実装機１０の制御システム２０について説明する。
【００３２】
図２は本発明の実施形態による表面実装機１０の制御システム２０の構成を示すブロック図である。
【００３３】
図２に示すように、本発明の実施形態による表面実装機１０の制御システム２０は、実装機本体１に設けられた実装機制御回路２１と、各フィーダ２にそれぞれ設けられた複数のフィーダ制御回路２２と、フィーダ駆動信号経路２３と、フィーダ状態信号経路２４と、通信経路２５とを備えており、表面実装機１０全体を実装機制御回路２１で制御するとともに、各フィーダ２をフィーダ制御回路２２により個別に制御するように構成されている。
【００３４】
上記実装機制御回路２１は、メインコンピュータ２１ａと、フィーダ駆動・状態認識回路２１ｂと、実装機通信回路２１ｃとを有している。
【００３５】
フィーダ駆動・状態認識回路２１ｂは、フィーダ２の駆動に関係するフィーダ駆動信号（例えば、不図示の部品収納テープを送るモータの駆動信号や、部品収納テープのカバーテープが剥離された後の部品吸着部を覆うカバーシャッタを開閉するアクチュエータやその他ソレノイドバルブの駆動信号）をフィーダ制御回路２２に対して発信するとともに、フィーダ２の状態に関係するフィーダ状態信号（例えば、各種センサ信号、各アクチュエータ駆動中信号、場合によってはさらにフィーダ２の一括交換台車６への取り付きを表す信号）を各フィーダ制御回路２２から受信して処理するものである。
【００３６】
このフィーダ駆動・状態認識回路２１ｂは、また、フィーダ２に含まれるインテリジェントフィーダ２ａを他のフィーダ２ｂと区別するとともに、各インテリジェントフィーダ２ａを個別に識別認識し、各インテリジェントフィーダ２ａに応じた制御を行うために、インテリジェントフィーダ２ａのフィーダ制御回路２２ａが認識することができる高速変調識別信号Ｂ１（図４）を、フィーダ駆動信号経路２３に対して発信するように構成されている。そして本実施形態では、この高速変調識別信号Ｂ１は、フィーダ制御回路２２がインテリジェントフィーダ２ａの種別を示す種別データや識別データ（ＩＤデータ）、あるいはさらに取り付けレーン番号を通信経路２５を介して実装機制御回路２１に送信するように、フィーダ制御回路２２に要求するものとして機能するようになっている。
【００３７】
また、実装機通信回路２１ｃは、実装機本体１と各インテリジェントフィーダ２ａとの間で情報の交換を行うためのものであり、各フィーダ制御回路２２との間で、インテリジェントフィーダ２ａおよび実装機本体１の制御に関係するデータの授受を行う。
【００３８】
上記フィーダ制御回路２２は、実装機制御回路２１のスレーブとして、フィーダ２を制御するものであり、インテリジェントフィーダ２ａは、その主要部にローカルなマイクロコンピュータ２２ａと、実装機制御回路２１の実装機通信回路２１ｃと通信するためのフィーダ通信回路２２ｂとを備えている。一方通常のフィーダ２ｂは、その主要部にローカルな駆動回路２２ｃを備えている。
【００３９】
ここで、マイクロコンピュータ２２ａは、マイクロコンピュータ２２ａを動作させるプログラムと、インテリジェントフィーダ２ａの種別のデータとして、インテリジェントフィーダ２ａの製造番号や種類を表すＩＤコード、取り付けレーン番号、フィーダ２に収容された部品の種類や、フィーダ２に関する履歴（例えば部品が何個供給されたか、どのようなエラーが何回発生したか等の情報）などを記憶することができる図略の記憶手段と、フィーダ駆動信号を受けてフィーダ２に設けられた各種アクチュエータを駆動し、さらにセンサ類等の信号をフィーダの状態を表すフィーダ状態信号として出力するための回路とを備えている。
【００４０】
また、フィーダ通信回路２２ｂは、実装機制御回路２１の実装機通信回路２１ｃとの間で、フィーダ駆動信号やフィーダ状態信号のやりとりとは別に、制御に関係するデータの授受を行うものである。
【００４１】
上記フィーダ駆動信号経路２３は、実装機制御回路２１のフィーダ駆動・状態認識回路２１ｂで発信したフィーダ駆動信号を実装機制御回路２１から各フィーダ制御回路２２に対して送信する信号経路である。
【００４２】
また、このフィーダ駆動信号経路２３は、前述のようにフィーダ駆動・状態認識回路２１ｂで発信し、インテリジェントフィーダ２ａのフィーダ制御回路２２ａが認識することができる高速変調識別信号Ｂ１を媒介するように構成されている。
【００４３】
上記フィーダ状態信号経路２４は、フィーダ制御回路２２を介して発せられるフィーダ２に内蔵される各種センサ類からの信号や、さらにはフィーダ２の一括交換台車６への取り付きを表す信号等が、フィーダ制御回路２２を介して実装機制御回路２１に対して送信される信号経路であり、実装機制御回路２１は、これらの信号の有無により、フィーダ２の有無（フィーダ２の一括交換台車６への取り付きの有無）を判断する。
【００４４】
上記通信経路２５は、実装機制御回路２１の実装機通信回路２１ｃと各インテリジェントフィーダ２ａの各フィーダ制御回路２２のフィーダ通信回路２２ｂとの間で、インテリジェントフィーダ２ａおよび実装機本体１の制御に関係するデータの授受を行うものであり、実装機制御回路２１からの同一の通信経路２５を、インテリジェントフィーダ２ａの各フィーダ制御回路２２が共有するように構成されている。
【００４５】
そして、これらフィーダ駆動信号経路２３と、フィーダ状態信号経路２４と、通信経路２５とは、フィーダ２を実装機本体１に取り付ける際に、そのセット位置において、図２に示すように多数ピンを備えた端子２６により、それぞれ接続されるように構成されている。
【００４６】
次に、図３と図４とを参照して、本発明の実施形態による表面実装機１０の作用を説明する。図３は、本発明の実施形態による表面実装機１０の信号のやりとりおよび通信の手順を示すフロー図であり、図４は、実装機制御回路２１とフィーダ制御回路２２との間の信号のやりとりおよび通信の経時変化を示すタイムチャートである。
【００４７】
まず、ステップＳ１において、各フィーダ制御回路２２から実装機制御回路２１にフィーダ状態信号経路２４を介して、フィーダ状態信号Ａの変化Ａ１（図４）を時間Ｔ１に送信し、実装機制御回路２１が取り付けレーンのフィーダ状態信号Ａの変化の有無を検出する。ＹＥＳの場合は、次のステップＳ２に進む。また、ＮＯの場合は、ステップＳ１の手順が繰返される。
【００４８】
次に、ステップＳ２において、このフィーダ状態信号Ａの変化Ａ１がインテリジェントフィーダに固有かどうかが判断され、ＹＥＳの場合は、次のステップＳ３に進む。また、ＮＯの場合は、ステップＳ４に進んで、これ以降は、インテリジェントフィーダとは異なる通常のフィーダとして認識され、取り扱われる。
【００４９】
また、ステップＳ３において、実装機制御回路２１が、インテリジェントフィーダ２ａのフィーダ制御回路２２ａが認識可能な高速変調識別信号Ｂ１を時間Ｔ２から時間Ｔ３の間に発生させ、フィーダ駆動信号経路２３を介して、この高速変調識別信号Ｂ１を送信する。
【００５０】
また、ステップＳ５において、高速変調識別信号Ｂ１に対するフィーダ制御回路２２ａからの時間Ｔ４から時間Ｔ５までの応答Ｃ１が、通信経路２５を介してあったかどうか有無が判断される。ＹＥＳの場合は、次のステップＳ６に進む。また、ＮＯの場合は、ステップＳ４に進んで、これ以降は、インテリジェントフィーダとは異なる通常のフィーダとして認識され、取り扱われる。
【００５１】
そしてステップＳ６においては、応答Ｃ１により応答したフィーダ２が、インテリジェントフィーダ２ａとして認識される。また、応答Ｃ１により、インテリジェントフィーダ２ａの種別を示す種別データや識別データがメインコンピュータ２１ａのメモリに取り込まれ、どのフィーダ駆動信号経路２３すなわち、一括交換台車６のどの取り付け位置にどのようなインテリジェントフィーダ２ａが接続されているかを実装機本体１が認識する。
【００５２】
なお、ローカルな駆動回路２２ｃを備える普通のフィーダ２ｂの一括交換台車６における取り付け位置および識別コードのデータは、別途キーボード、バーコードリーダ等により入力されてメインコンピュータ２１ａのメモリに取り込まれている。
【００５３】
この後は、実装プログラムに基づき、所定の取り付け位置のフィーダ２（インテリジェントフィーダ２ａや普通のフィーダ２ｂ）のフィーダ制御回路２２に対し、フィーダ駆動信号経路２３を介して図４に示すように、時間Ｔ６から時間Ｔ７までの間にフィーダ駆動信号Ｂ２が送信され、プログラムに基づいたフィーダ２に搭載のアクチュエータの駆動がなされる。この駆動がフィードバック制御によるものの場合は同時に、この駆動がフィードフォワード制御によるものの場合は同時あるいは僅かに時間を遅らせてフィーダ２に搭載のセンサ類によるフィーダ状態信号Ａの変化Ａ２、Ａ３が、フィーダ状態信号経路２４を介して、フィーダ制御回路２２から実装機制御回路２１に対して送信される。
【００５４】
このように、フィーダ駆動信号Ｂ２によるアクチュエータの駆動がなされるフィーダ２では、フィーダ状態が変化し、その変化はフィーダ状態信号Ａの変化として実装機制御回路２１に送信されてメインコンピュータ２１ａのメモリに取り込まれる。
【００５５】
一方、メインコンピュータ２１ａと各インテリジェントフィーダ２ａとの間のデータの授受は、必要に応じた時期に、メインコンピュータ２１ａから各インテリジェントフィーダ２ａへの受信信号と逆方向の送信信号からなる信号Ｃ２として、あるいはアクチュエータの駆動から僅かに遅れたあるいは重複した、受信信号と逆方向の送信信号からなる信号Ｃ３として実施される。
【００５６】
ここで、図５は、本発明の実施形態による表面実装機１０における信号のやりとりおよび通信の手順の変形例を示すフロー図である。
【００５７】
この変形例では、図３の手順から、ステップＳ２の手順が省略されており、フィーダ状態信号Ａの変化Ａ１がインテリジェントフィーダに固有かどうかの判断が、無くとも、高速変調識別信号Ｂ１に対する応答が通信経路２５を介してあったかどうかを確認することにより、インテリジェントフィーダ２ａを他のフィーダ２ｂと区別して実装機制御回路２１から制御する。
【００５８】
以上説明したように、本発明の実施形態による表面実装機１０によれば、フィーダ駆動信号経路２３およびフィーダ状態信号経路２４とは別に、特にインきテリジェントフィーダ２ａおよび実装機本体１の制御に関係するデータの授受を行う通信経路２５を表面実装機１０が備えているので、フィーダ駆動信号Ａやフィーダ状態信号Ｂのやりとりに影響を与えることなく、実装機本体１とインテリジェントフィーダ２ａとの間で情報の交換を行うことができる。
【００５９】
また、フィーダ駆動信号経路２３が、インテリジェントフィーダ２ａのフィーダ制御回路２２が認識することができる高速変調識別信号Ｂ１を媒介するので、このフィーダ駆動信号経路２３を通じてインテリジェントフィーダ２ａを他のフィーダ２ｂと区別して、インテリジェントフィーダ２ａに応じた制御を行うことができる。
【００６０】
また、表面実装機１０によれば、実装機制御回路２１からの通信経路２５を、各フィーダ制御回路２２が共有するので、実装機制御回路２１と各フィーダ制御回路２２それぞれとの間に個別の通信経路２５を設ける必要がなく、実装機制御回路２１と各フィーダ制御回路２２との間の配線の数を著しく減少させることができる。
【００６１】
また、表面実装機１０によれば、フィーダ駆動信号経路２３を介して実装機制御回路２１からフィーダ制御回路２２に高速変調識別信号Ｂ１を送信し、この高速変調識別信号Ｂ１を認識したインテリジェントフィーダ２ａのフィーダ制御回路２２が、インテリジェントフィーダ２ａの種別を示す種別データを通信経路２５を介して実装機制御回路２１に送信するので、どのフィーダ駆動信号経路２３にどのようなインテリジェントフィーダ２ａが接続されているかを実装機本体１が認識することができ、インテリジェントフィーダ２ａの種別に応じた制御を行うことができる。
【００６２】
上述した実施の形態は本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定されない。
【００６３】
例えば、基台３、コンベア４、フィーダ２を設置する領域Ｆ１、Ｆ２、Ｒ１、Ｒ２、プレート５、一括交換台車６、ヘッドユニット７など、実装機本体１の構成は、必ずしも図示の構成に限定されない。実装機本体１と、実装機本体１に取り付けられる電子部品供給用の複数のフィーダ２とを備え、フィーダ２から供給される電子部品をプリント基板Ｐに実装する表面実装機１０であれば、種々の設計変更が可能である。
【００６４】
また、マイクロコンピュータ２２ａに記録されるインテリジェントフィーダ２ａの種別のデータも、必ずしもインテリジェントフィーダ２ａの製造番号や種類を表すＩＤコード、取り付けレーン番号、フィーダ２に収容された部品の種類や、フィーダ２に関する履歴（例えば部品が何個供給されたか、どのようなエラーが何回発信したか等の情報）などに限定されず、その他のデータが採用可能である。
【００６５】
その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態による表面実装機の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態による表面実装機の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態による表面実装機の信号のやりとりおよび通信の手順を示すフロー図である。
【図４】実装機制御回路とフィーダ制御回路との間の信号のやりとりおよび通信の経時変化を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の実施形態による表面実装機における信号のやりとりおよび通信の手順の変形例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 実装機本体
２ フィーダ
２ａ インテリジェントフィーダ
１０ 表面実装機
２１ 実装機制御回路
２２ フィーダ制御回路
２３ フィーダ駆動信号経路
２４ フィーダ状態信号経路
２５ 通信経路
Ａ フィーダ状態信号
Ｂ フィーダ駆動信号
Ｂ１ 高速変調識別信号
Ｐ プリント基板
【出願人】 【識別番号】５００２２０１８６
【氏名又は名称】アイパルス株式会社
【住所又は居所】静岡県浜松市新都田１丁目９番３号
【出願日】 平成１５年１１月１１日（２００３．１１．１１）
【代理人】 【識別番号】１０００６７８２８
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 悦司

【識別番号】１０００７５４０９
【弁理士】
【氏名又は名称】植木 久一

【識別番号】１０００９９９５５
【弁理士】
【氏名又は名称】樋口 次郎
【公開番号】 特開２００５−１５０１６９（Ｐ２００５−１５０１６９Ａ）
【公開日】 平成１７年６月９日（２００５．６．９）
【出願番号】 特願２００３−３８１７４０（Ｐ２００３−３８１７４０）