表面実装機

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【発明の名称】	表面実装機
【発明者】	【氏名】民輪剛志【住所又は居所】静岡県磐田市新貝２５００番地ヤマハ発動機株式会社内【氏名】荒木治【住所又は居所】静岡県磐田市新貝２５００番地ヤマハ発動機株式会社内
【要約】	【課題】安価な構成でフィーダーと実装機本体との通信の信頼性を高める。【解決手段】実装機本体の部品供給部に設けられたフィーダー取付用プレート１６にテープフィーダー４が着脱可能に取付けられる。テープフィーダー４には、フィーダー取付用プレート１６に対向する位置にフィーダー４及びこれに収容される部品に関する情報を記録する無線通信可能な無線タグ２１が埋め込まれ、フィーダー取付用プレート１６にはアンテナコイル２２ａを有するアンテナ基板２２が埋め込まれている。テープフィーダー４には、該フィーダー４をフィーダー取付用プレート１６に位置決めする一対の位置決めピン１７が設けられ、これら位置決めピン１７の間に無線タグ２１が設けられている。アンテナ基板２２は、フィーダー取付用プレート１６において、前記位置決めピン１７に対応する一対の位置決め孔１８の間に設けられている。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
実装機本体の部品供給部に複数のフィーダーが配設され、これらのフィーダーが、前記部品供給部に設けられたフィーダー取付用プレートに着脱可能に取付けられている表面実装機において、
前記フィーダーにおける前記フィーダー取付用プレートに対向する位置に、フィーダーとこれに収容される部品の少なくとも一方に関する情報を記録する無線通信可能な記録部が配設される一方、前記フィーダー取付用プレートに、前記記録部からの情報を受信する受信部が配設され、さらに、前記フィーダー取付用プレートおよびフィーダーの前記記録部又は受信部の近接位置に、前記フィーダー取付用プレートへのフィーダーの取付けに際して前記記録部と受信部とを相互に位置決めするための位置決めピンおよびこのピンを挿入する位置決め孔が設けられていることを特徴とする表面実装機。
【請求項２】
請求項１に記載の表面実装機において、
前記位置決めピンおよび位置決め孔は、前記フィーダーとフィーダー取付用プレートとを位置決めする手段を兼ねていることを特徴とする表面実装機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の表面実装機において、
位置決めピンおよび位置決め孔からなる位置決め部が２箇所に設けられ、これら位置決め部の間に前記記録部および受信部が配設されていることを特徴とする表面実装機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、実装機本体の部品供給部に複数のフィーダーが着脱可能に取付けられるようになっている表面実装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、実装機本体の部品供給部に複数のフィーダーを着脱可能に装備し、例えば多数列のテープフィーダーを着脱可能に装備した表面実装機は一般に知られている。一般的なこの種の実装機では、どのような部品を収容したフィーダーが部品供給部のどの位置に取付けられたかといったことは作業者が目視で確認していたが、このような確認作業が煩雑であるとともに、確認ミスが生じるおそれがある等の問題がある。
【０００３】
そこで、近来、フィーダーやこれに収容した部品に関する情報をフィーダー自体に持たせておき、フィーダーを部品供給部に取付けたときに上記情報が実装機本体に与えられるようにする技術が開発されてきている。
【０００４】
例えば特許文献１に示されるように、フィーダーやこれに収容された部品に関する情報を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶される情報の送受信を可能にする接続端子部とをフィーダーに設けるとともに、実装機本体に、上記接続端子部に対応する端子と、この端子に結合されたコンピュータとを設け、フィーダーが実装機本体に装着されたときにフィーダーの接続端子部が実装機本体の端子に接触し、この状態で上記コンピュータがフィーダーの記憶部と直接交信できるようにしたものが知られている。
【０００５】
また、上記接続端子部と上記端子とからなる接触式の通信手段の代りに、電磁誘導等により非接触で情報の送受信を行ない得る相対応する送受信回路をフィーダーと実装機本体とに設けるようにしたものも上記特許文献１に示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１－３１７５９５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、電磁誘導等により非接触（無線）で情報の送受信を行う場合、フィーダー側の送受信回路と実装機本体側の送受信回路との位置ずれ（主にアンテナ部分の位置ずれ）が通信状態に影響を与える場合が考えられる。また、送受信回路の近傍に金属製の部材が在る場合にも同様に通信状態に影響を与える場合がある。
【０００８】
そのため、フィーダーを実装機本体に装着した際に、通信が良好に行われるように各送受信回路を配置してやる必要があるが、特許文献１等には、送受信装置の具体的な配置構成については開示がなく、従って、通信を良好に行う上ではフィーダーおよび実装機本体の各送受信回路を如何に配置するかが重要となる。
【０００９】
なお、フィーダー側の送受信回路と実装機本体側の送受信回路とがある程度ラフな位置関係であっても通信が良好に行われ得るように、例えば通信範囲の広いシステムを適用することも考えられる。しかし、通信範囲の広いシステムは高価で、また実装機本体には多数のフィーダーが搭載されるため、この場合にはコスト高を招くばかりかでなく、誤通信を招くことが考えられ、必ずしも得策とは言えない。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、安価な構成でフィーダーと実装機本体との通信の信頼性を高めることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記のような事情に鑑み、本願出願人は、後に発明の実施の形態中で説明するように、記憶部や受信部を金属部品の近傍に配置した場合でも、該部品による通信への影響を予め加味して記憶部や受信部の特定の条件を設定しておくことで、記憶部と通信部との通信を良好に行うことができる点に着目した。その結果、次のような表面実装機を発明した。
【００１２】
すなわち、本発明は、実装機本体の部品供給部に複数のフィーダーが配設され、これらのフィーダーが、前記部品供給部に設けられたフィーダー取付用プレートに着脱可能に取付けられている表面実装機において、前記フィーダーにおける前記フィーダー取付用プレートに対向する位置に、フィーダーとこれに収容される部品の少なくとも一方に関する情報を記録する無線通信可能な記録部が配設される一方、前記フィーダー取付用プレートに、前記記録部からの情報を受信する受信部が配設され、さらに、前記フィーダー取付用プレートおよびフィーダーの前記記録部又は受信部の近接位置に、前記フィーダー取付用プレートへのフィーダーの取付けに際して前記記録部と受信部とを相互に位置決めするための位置決めピンおよびこのピンを挿入する位置決め孔が設けられているものである。
【００１３】
この構成によると、位置決めピンが相手側の位置決め孔に挿入されることによりフィーダー取付用プレートおよびフィーダーを介して記録部と受信部とが相互に位置決めされる。そして、位置決めピン等が記録部等に近接して設けられている結果、記録部と受信部とががたつき無く確実に対向した状態に位置決めされることとなる。この場合、位置決めピンが金属製のものであっても、上記のように位置決めピンの通信への影響を予め加味した上で記憶部や受信部の特定の条件を設定することにより両者の通信状態を良好に確保することができる。
【００１４】
この構成において、位置決めピンおよび位置決め孔は、前記フィーダーとフィーダー取付用プレートとを位置決めする手段を兼ねているのが、より好ましい。
【００１５】
この構成によれば、フィーダーとフィーダー取付用プレートとを位置決めする手段として位置決めピン等を共用した合理的な構成となる。
【００１６】
また、位置決めピンおよび位置決め孔からなる位置決め部が２箇所に設けられ、これら位置決め部の間に前記記録部および受信部が配設されているのが、より好ましい。
【００１７】
この構成によれば、記録部と受信部とのずれをより確実に防止して両者をより正確に位置決めできるようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１及び図２は本発明の一実施形態による表面実装機を概略的に示している。
これらの図において、実装機本体１の基台上には、プリント基板搬送用のコンベア２が配置され、プリント基板Ｐが上記コンベア２上を搬送されて所定の装着作業位置で停止するようになっている。上記コンベア２の前後方向（図１では上下方向）にはそれぞれ部品供給部３が配置されている。これら部品供給部３には、上記コンベア２と平行してフィーダー取付用プレート１６がそれぞれ設けられている。各フィーダー取付用プレート１６には、各種部品を供給するための複数のフィーダーが着脱可能に取付けられ、図示の例では多数のテープフィーダー４が並列に、かつ各々位置決めされた状態で着脱可能に取付けられている。
【００２０】
上記基台の上方には、図１及び図２に示すように、部品装着用のヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５はＸ軸方向（コンベア２と平行な方向）及びＹ軸方向（図１におけるコンベア２と直交する方向）に移動することができるようになっている。
【００２１】
すなわち、上記基台には、ヘッドユニット５の支持部材６がＹ軸方向の固定レール７に移動可能に配置され、支持部材６上にヘッドユニット５がＸ軸方向のガイド部材８に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ９によりボールねじ１０を介して支持部材６のＹ軸方向の移動が行なわれるとともに、Ｘ軸サーボモータ１１によりボールねじ１２を介してヘッドユニット５のＸ軸方向の移動が行なわれるようになっている。
【００２２】
上記ヘッドユニット５には部品装着用の複数の実装用ヘッド１３が搭載されており、当実施形態では８本の実装用ヘッド１３がＸ軸方向に一列に並べて配設されている。また、実装用ヘッド１３は、それぞれヘッドユニット５のフレームに対してＺ軸方向（図２参照）の移動及びＲ軸（ノズル中心軸）回りの回転が可能とされ、サーボモータを駆動源とする昇降駆動手段及び回転駆動手段により駆動されるようになっている。また、各実装用ヘッド１３のＺ軸方向の下端には吸着ノズル１４が設けられており（図２参照）、部品吸着時には図外の負圧供給手段から吸着ノズル１４に負圧が供給され、この負圧による吸引力で部品が吸着されるようになっている。
【００２３】
上記ヘッドユニット５の移動範囲内であって基台上の各部品供給部３の近傍には、吸着状態認識用の撮像手段１５が設けられている。
【００２４】
上記のような概略構造の表面実装機において、部品供給部３に配設される各テープフィーダー４には無線通信可能な記録部が埋め込まれ、また、実装機本体１には、上記記録部に対して情報を送受信するためのアンテナ基板等が設けられるとともに、これと電気的に接続されたコントローラが設けられている。これらの構成を図３及び図４を参照しつつ具体的に説明する。
【００２５】
図３は、部品供給部に配設したアンテナ基板２２およびこれに接続される電気系統を備えた実装機本体１と無線通信可能な無線タグ２１を備えたテープフィーダー４とを分解状態で示す概略平面図であり、図４は、上記テープフィーダー４を上記部品供給部３のフィーダー取付用プレート１６に取付けた状態の概略側面図である。
【００２６】
図４に示すように、上記テープフィーダー４は、例えばアルミダイカスト等からなるフレーム４ａを有し、このフレーム４ａの後端部にＩＣ、トランジスタ、コンデンサなどの小片状の電子部品を所定間隔おきに収納、保持したテープ（図示省略）を巻回したリール４ｂが支持されており、上記テープをこのリール４ｂから導出しながらフィーダー先端部の部品取出部に送るように構成されている。
部品取出部は、詳しい説明及び図示は省略するが、実装用ヘッド１３による部品のピックアップが可能な状態にテープを保持するよう構成されるとともに、テープ繰出機構を備え、部品がピックアップされるにつれてテープが間歇的に送り出されるようになっている。
【００２７】
テープフィーダー４の前方下部には、前後に所定間隔をおいた２箇所に下方へ突出する金属製の位置決めピン１７が設けられるとともに、クランプ（図示省略）が設けられている。そして、テープフィーダー４の前方側の部分がフィーダー取付用プレート１６上に載置され、フィーダー取付用プレート１６に設けられた位置決め孔１８に上記位置決めピン１７が嵌め込まれて（挿入）位置決めされた状態で、上記クランプによりテープフィーダー４がフィーダー取付用プレート１６に固定されるようになっている。
【００２８】
さらにテープフィーダー４には、無線通信可能な記録部としての上記無線タグ２１が設けられている。この無線タグ２１は、ＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と称されるもので、例えば図６に示すように、アンテナコイル２１ａ、コントロール回路２１ｂ、電源生成部２１ｃおよびメモリ２１ｄ等を備え、このメモリ２１ｄに情報を書き換え可能に記録し、かつ、無線で通信できるようになっている。
【００２９】
この無線タグ２１には、フィーダーの種類、固有番号（フィーダー識別記号）、当該フィーダーに収容された部品の種類、残数等が書き込まれている。また、当該フィーダーに関する履歴（例えば部品が何個供給されたか、どのようなエラーが何回発生したか等の情報）も記憶させておくことができる。なお、無線タグ２１に記録される情報はフィーダー識別記号だけでもよく、あるいはフィーダーに収容された部品の識別記号だけであってもよい。この場合、後記制御基板２３等に設けられるメモリに、フィーダー又は部品の識別記号に対応づけて部品の種類、残数等を書き込んでおき、照合し得るようにしておけばよい。
【００３０】
上記無線タグ２１は、テープフィーダー４の前記フィーダー取付用プレート１６に対向する位置、具体的には、図５に示すように、フレーム４ａの前方部の下面側であって、両位置決めピン１７の間の位置に、前記アンテナコイル２１ａの部分が下方に臨み、かつ該アンテナコイル２１ａの部分がフレーム４ａの下面と面一となる状態で埋め込まれている。
【００３１】
一方、実装機本体１の部品供給部３に設けられたフィーダー取付用プレート１６には、複数のフィーダーの取付け位置にわたる範囲にアンテナ基板２２が埋め込まれている。
【００３２】
このアンテナ基板２２は、フィーダー取付用プレート１６の所定範囲にわたる長さの１枚のプリント基板に、図６に示すように、フィーダー４の配列ピッチに対応するピッチで並ぶ受信部としての複数のアンテナコイル２２ａ（図６では一つだけ図示）とこれらアンテナコイル２２ａに共通する送受信回路２２ｂとが一体に形成された多連一体型の基板で、例えば２０個のアンテナコイル２２ａが１つの基板に一括に形成されている。そして、アンテナ基板２２がさらにフィーダー配列方向に複数組（例えば２～３組）配列されることにより、フィーダー取付用プレート１６に取付けられる全フィーダーに対応するようにフィーダー取付用プレート１６の略全長にわたってアンテナコイル２２ａが配設されている。
【００３３】
上記アンテナ基板２２は、フィーダー取付用プレート１６の上面から上方に臨む状態でフィーダー取付用プレートに埋め込まれて固定される。このアンテナ基板２２の上方直近には、アンテナ基板２２の表面を覆う保護シート２５が配置されており、ねじ２７でフィーダー取り付け用プレートに固定されている。これによりテープフィーダー４がフィーダー取付用プレート１６に取付けられると、テープフィーダー４の無線タグ２１とアンテナ基板２２のアンテナコイル２２ａとが対応して送受信可能となるように構成されている。
【００３４】
なお、フィーダー取付用プレート１６におけるアンテナ基板２２の取付箇所には該プレート１６の厚み方向に凹部１６ａ１と凹部１６ａ１の底に開口する貫通孔１６ａ２が形成されており、アンテナ基板２２はその周縁部分のみがフィーダー取付用プレート１６に接触した状態で取付けられている。これによりアンテナ基板２２とフィーダー取付用プレート１６との接触面積が可及的に小さくされ、金属製のフィーダー取付用プレート１６とアンテナ基板２２との接触による通信への影響が軽減されている。
【００３５】
フィーダー取付用プレート１６に埋め込まれる各アンテナ基板２２は、図３及び図４に示すように通信線を介して制御基板２３に接続されており、アンテナ基板２２により受信されたフィーダー情報又は無線タグ２１へ送信するフィーダー情報、およびアンテナ基板２２の制御信号がこの制御基板２３とアンテナ基板２２との間でシリアル通信により送られるようになっている。
【００３６】
前記制御基板２３は、実装機の各種制御を行うコントローラ２４に接続されており、これにより無線タグ２１とアンテナ基板２２との間の通信がコントローラ２４により統括的に制御されるようになっている。
【００３７】
アンテナ基板２２の前記送受信回路２２ｂは、検波回路、復調回路および変調回路等を含み、前記アンテナコイル２２ａによって受信された前記無線タグ２１からの電波を検波回路で検波して復調回路へ送り、この復調回路で復調して前記制御基板２３に送るように構成されている。逆に、無線タグ２１への情報送信の場合には、前記コントローラ２４から出力される情報を制御基板２３を介して前記変調回路に与え、前記アンテナコイル２２ａを介して無線タグ２１に送信するように構成されている。
【００３８】
ここで、上記実施形態のアンテナ基板２２では、前記アンテナコイル２２ａおよび送受信回路２２ｂにより無線タグ２１からの電波を送受信する共振回路（つまりアンテナ）が構成されており、例えば共振回路としてＬＣ共振回路が構成されている。具体的には、アンテナコイル２２ａとこれに電気的に接続される送受信回路２２ｂ内のコンデンサとによってＬＣ共振回路が構成されている。
【００３９】
このＬＣ共振回路は、上述のようにフレーム４ａに埋め込まれた状態で、かつ一対の位置決めピン１７の間に設けられる無線タグ２１との通信を可能とするようにその回路が構成されている。すなわち、この種の無線タグと通信を行う場合、通常は、無線タグの信号周波数とこれを受信する相手側アンテナ基板の共振周波数とは共通の周波数（又は一定の許容範囲内の周波数）に設定されるが、当実施形態の構成では、上記のようにアルミダイカストのフレーム４ａに無線タグ２１が埋め込まれ、さらにその近接位置に金属製の位置決めピン１７が設けられているため、ＬＣ共振回路の共振周波数を無線タグ２１の信号周波数と共通の周波数に設定していても、金属の影響を受けてアンテナコイル２２ａのインダクタンスが変化してアンテナ基板２２側の共振周波数が変動する。そのため、無線タグ２１とアンテナ基板２２との通信が不能となってしまう。そこで、上記のアンテナ基板２２では、テープフィーダー４をフィーダー取付用プレート１６に装着した状態下で、無線タグ２１からの信号を受信可能な共振周波数が得られるように位置決めピン１７等の金属部分の影響による共振周波数の変動分を見越して予めＬＣ共振回路が構成されている。具体的には、無線タグ２１の信号周波数と共通の共振周波数が得られるように、ＬＣ共振回路に組込まれるコンデンサ容量が設定されている。
【００４０】
この点を、式を用いて説明すると次の通りである。すなわち、ＬＣ共振回路の共振周波数ｆは一般に
ｆ＝１／２π√（ＬＣ）
Ｌ；アンテナコイルのインダクタンス
Ｃ；コンデンサ容量
と表すことができる。ここで、テープフィーダー４がフィーダー取付用プレート１６に装着されたときの位置決めピン１７等の金属部分の影響によるインダクタンスの変化分をΔＬとすると、共振周波数ｆはΔｆだけ変化する。すなわち、
ｆ＋Δｆ＝１／２π√〔（Ｌ＋ΔＬ）Ｃ〕〕
となる。
【００４１】
そこで、上記アンテナ基板２２の共振回路では、テープフィーダー４をフィーダー取付用プレート１６に装着した状態で無線タグ２１の信号周波数とアンテナ基板２２の共振周波数が共通の値となるように、予めΔＬに対応する分だけコンデンサ容量Ｃを増減させている。つまり、インダクタンスの変化分をコンデンサ容量で補完している。ここで、コンデンサ容量の増減分をΔＣとすると、
ｆ＝１／２π√〔（Ｌ＋ΔＬ）（Ｃ＋ΔＣ）〕
と表すことができる。
【００４２】
つまり、無線タグ２１およびアンテナ基板２２をそれぞれ単体で比較した場合には、上記コンデンサ容量ΔＣ分だけ無線タグ２１の信号周波数とアンテナ基板２２の共振周波数に差が出るようにアンテナ基板２２のＬＣ共振回路が構成されている。
【００４３】
なお、ここでは金属の影響によるアンテナ基板２２側の共振周波数の変動だけを取り扱っているが、このような金属の影響による共振周波数の変動は無線タグ２１側でも発生すると考えられる。しかし、当実施形態では、無線タグ２１のアンテナコイル（不図示）がアンテナ基板２２のアンテナコイル２２ａよりも充分に小さく構成されており、さらに無線タグ２１の大部分が樹脂材料でモールドされているため、無線タグ２１側の共振回路のインダクタンスの変化量は小さく、これに伴う共振周波数の変動も無視できる程度に小さい。そのため、この実施形態では、上記のようにアンテナ基板２２側の共振周波数の変動のみを補償するように構成されている。
【００４４】
以上のような当実施形態の表面実装機によると、テープフィーダー４が部品供給部３のフィーダー取付用プレート１６上に装着されたとき、そのテープフィーダー４に設けられた無線タグ２１と上記アンテナ基板２２の１つのアンテナコイル２２ａとが対向し、無線タグ２１に記録されている情報がアンテナ基板２２（アンテナコイル２２ａ）に受信されて、制御基板２３を介しコントローラ２４に取り込まれる。この際、無線タグ２１とアンテナコイル２２ａとの間の通信可能な距離には制限があるため、１つの無線タグ２１に対して通信できるアンテナコイル２２ａは、当該無線タグ２１に対向する１つのみである。従って、どのアンテナコイル２２ａによって受信されたかが調べられることにより、テープフィーダー４が装着された位置が検出されることとなる。
【００４５】
そして、このテープフィーダー４の装着位置と、上記無線タグ２１から与えられる当該フィーダーの種類、固有番号、収容された部品の種類、残数等の情報がコントローラ２４に記憶される。これにより、その後の実装作業時には、部品供給部３のどの位置にどのようなフィーダー、部品があるかといったことが正しく判別され、誤実装が確実に防止される。また、必要に応じ、実装に供された部品数やエラー発生回数等が履歴として無線タグ２１に書き込まれる。
【００４６】
このようにして、テープフィーダー４と実装機本体１との間の情報の通信が、無線タグ２１とアンテナ基板２２とを用いた非接触の送受信手段により行われる。
【００４７】
特に、当実施形態の構成では、無線タグ２１がテープフィーダー４の一対の位置決めピン１７の間に、また、アンテナ基板２２がフィーダー取付用プレート１６の一対の位置決め孔１８の間にそれぞれ配設されている結果、テープフィーダー４がフィーダー取付用プレート１６に装着された状態では、無線タグ２１とこれに対応するアンテナコイル２２ａとががたつき無く確実に対向することとなる。そのため、各テープフィーダー４の無線タグ２１とそれに対応するアンテナコイル２２ａとの間でより正確に情報通信を行わせることができる。
【００４８】
また、このように無線タグ２１とそれに対応するアンテナコイル２２ａとをがたつき無く確実に対向させることができる結果、例えば、無線タグ２１とアンテナ基板２２との通信をより近距離でのみ可能とするより安価な通信システムを導入することが可能となる。従って、テープフィーダー４と実装機本体１との通信システムコストを削減することができ、実装機の低廉化を図ることが可能になる。また、上記のような近距離通信システムが適用されることにより、隣接するテープフィーダー４との誤通信を未然に防止することが可能となり、その結果、通信の信頼性を安価な構成で高めることができるようになる。
【００４９】
なお、この実施形態では、上記のように位置決めピン１７および位置決め孔１８からなる位置決め部が２箇所に設けられ、これら位置決め部の間に無線タグ２１およびアンテナ基板２２が配設されているが、無線タグ２１の配置は、位置決めピン１７の近接位置であればよく、その位置は、テープフィーダー４の具体的な構成に応じて選定することができる。例えば、図７に示すように、テープフィーダー４を前後方向に突き当てる前後一対の突当部１６ｂ，１６ｃがフィーダー取付用プレート１６に設けられ、テープフィーダー４のフレーム４ａ先端に設けた一対の位置決めピン１７をフィーダー取付用プレート１６の前側の突当部１６ｂに形成される一対の位置決め孔１８に嵌め込むとともに、それよりも後側に設けた位置決めピン１７を後側の突当部１６ｃに形成される位置決め孔１８に嵌め込むことによってテープフィーダー４をフィーダー取付用プレート１６に対して位置決めするような構成では、同図に示すように、テープフィーダー４の後側の位置決めピン１７の近接位置に無線タグ２１を埋め込むとともに、これに対応してフィーダー取付用プレート１６の後側の突当部１６ｃにアンテナ基板２２を埋め込むようにしてもよい。また、同図中に破線で示すように、テープフィーダー４（フレーム４ａ）先端の一対の位置決めピン１７の間に無線タグ２１を設ける一方、フィーダー取付用プレート１６の前側突当部１６ｂの一対の位置決め孔１８の間にアンテナ基板２２を設けるようにしてもよい。
【００５０】
また、この実施形態では、テープフィーダー４をフィーダー取付用プレート１６に位置決めするために設けられる位置決めピン１７および位置決め孔１８を無線タグ２１とアンテナ基板２２（アンテナコイル２２ａ）とを位置決めするためのための位置決めピンとして利用し、この位置決めピン１７等の近接位置に無線タグ２１等を設けているが、テープフィーダー４の構成上、該フィーダー４の位置決めピン１７等の近傍に無線タグ２１等を設けることが不可能な場合には、無線タグ２１の配設位置近傍に別途専用の位置決めピンを設ける一方、これに対応する位置決め孔をフィーダー取付用プレート１６側のアンテナ基板２２の配設位置近傍に設けるようにしてもよい。但し、実施形態のようにテープフィーダー４とフィーダー取付用プレート１６とを位置決めするための手段である既存の位置決めピン１７等の近傍に無線タグ２１等を配置する構成とすれば、無線タグ２１とアンテナ基板２２とを位置決めするための位置決めピン等として既存のピンを利用した合理的な構成となる。
【００５１】
また、実施形態の無線タグ２１およびアンテナ基板２２は、相互に情報を送受信するように構成されているが、例えば、無線タグ２１からアンテナ基板２２側への情報の送信（読み出し）のみを可能とする構成であってもよい。
【００５２】
なお、上記実施形態では、実装機本体１側のアンテナとして機能する部分（同調回路）としてＬＣ共振回路が構成されているが、例えば、同調回路の具体的な構成はこれ以外のものであってもよく、要は、テープフィーダー４がフィーダー取付用プレート１６に装着されたときに、実装機本体１側の同調回路の有する固有の周波数が、無線タグ２１からの信号を受信可能は周波数となるようにフレーム４ａ等の金属部分の影響により生じる変動分だけ予め無線タグ２１から送信される信号周波数に対してずれた値に設定されるものであればよい。
【００５３】
ところで、上記実施形態に補足すると、本発明の記録部すなわちメモリ２１ｄのデータを読み出す場合には、このデータがコントロール部２１ｂの不図示の発振回路による所定周波数のパルス波形列すなわちデータ信号波として、コントロール部２１ｂの不図示の搬送波用の発振回路による発振周波数に基づく高周波の搬送波に、振幅変調、周波数変調あるいは位相変調として加えられ、アンテナコイル２１ａからアンテナコイル２２ａに伝播される。アンテナコイル２２ａに伝播された振幅変調、周波数変調あるいは位相変調された搬送波は、この場合の受信部（送受信回路２２ｂ）の変復調回路により情報信号波すなわちパルス波形列に変換され、制御基板２３に伝送される。
【００５４】
上記搬送波用の発振回路にはコンデンサＣや、その他のコイルＬが組み込まれており、静電容量値及びインダクタンス値により発振周波数すなわち搬送波の周波数が定まる。しかし、アンテナコイル２１ａは搬送波用の発振回路の一部を構成することになり、位置決めピン１７等の金属部分の影響により、アンテナコイル２１ａのインダクタンス（自己インダクタンス及びアンテナコイル２２ａによる相互インダクタンスとを含んだ値）が変化するので、発振周波数すなわち、搬送波の周波数が変化してしまい、送受信回路２２ｂの変復調回路の周波数特性とずれが出て、所定周波数のパルス波形列が受信側で得られない可能性がある。同様に、アンテナコイル２２ａは送受信回路２２ｂの変復調回路の一部を構成するので、位置決めピン１７等の金属部分の影響により、アンテナコイル２２ａのインダクタンス（自己インダクタンス及びアンテナコイル２１ａによる相互インダクタンスとを含んだ値）が変化すると、変復調回路の周波数特性が変化してしまい、受信した搬送波からパルス波形列が得られず、メモリ２１ｄのデータを制御基板２３に伝送できなくなることがある。
【００５５】
しかしながら本実施形態においては、上記したように位置決めピン１７等の金属部分の影響による発振回路あるいは及び変復調回路におけるインダクタンスの変化分は、アンテナ基板２２の不図示の変復調回路のコンデンサＣの静電容量あるいは及びコイルＬのインダクタンスの増減で変復調回路の周波数特性を能動的に変化させることで補完しており、パルス波形列が受信側で得られるようにしている。これにより、メモリ２１ｄのデータを確実に制御基板２３に伝送できるようにできる。
【００５６】
同様に、メモリ２１ｄにデータを書き込む場合には、制御基板２３からのデータが所定周波数のパルス波形列として送受信回路２２ｂに送られ、送受信回路２２ｂの不図示の搬送波用の発振回路による高周波の搬送波に振幅変調あるいは位相変調として加えられ、アンテナコイル２２ａからアンテナコイル２１ａに伝播される。アンテナコイル２１ａに伝播された振幅変調あるいは位相変調された搬送波は、コントロール部２１ｂの不図示の変復調回路により所定周波数のパルス波形列に変換され、メモリ２１ｄに書き込まれる。この場合でも、位置決めピン１７等の金属部分の影響による発振回路あるいは及び変復調回路におけるインダクタンスが変化するが、本実施形態においては、アンテナ基板２２の不図示の発振回路のコンデンサＣの静電容量あるいは及びコイルＬのインダクタンスを増減し、インダクタンスの変化分を補完して発振回路の発振周波数すなわち搬送波の周波数を能動的に変化させている。これによりパルス波形列が受信側となるコントロール部２１ｂで得られるようにでき、メモリ２１ｄにデータを確実に書き込みできるようにしている。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の表面実装機は、フィーダーのフィーダー取付用プレートに対向する位置に、フィーダー及びこれに収容される部品に関する情報を記録する無線通信可能な記録部を配設する一方、フィーダー取付用プレートに、前記記録部からの情報を受信する受信装置を配設し、さらにフィーダー取付用プレートおよびフィーダーの前記記録部又は受信装置に近接する位置に、フィーダーのフィーダー取付用プレートへの取付けに際して記録部と受信装置とを相互に位置決めするための位置決めピンおよびこのピンを挿入する位置決め孔を設け、これにより、フィーダー取付用プレートにフィーダーを装着する際には、位置決めピンを相手側の位置決め孔に挿入することによってフィーダー取付用プレートおよびフィーダーを介して記録部と受信装置とを相互に位置決めできるように構成したので、記録部とこれに対応する受信装置とをがたつき無く確実に対向させることができる。そのため、通信をより近距離でのみ可能とする安価な通信システムを導入することが可能となり、従って、安価な構成でフィーダーと実装機本体との通信の信頼性を高めることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】テープフィーダーを装着した表面実装機を概略的に示した平面図である。
【図２】図１の表面実装機の側面図である。
【図３】実装機本体からテープフィーダーを取り外した状態でのアンテナ基板等の配置を示す概略平面図である。
【図４】フィーダー取付用プレートにテープフィーダーを取付た状態の要部の概略側面図である。
【図５】フィーダー取付用プレートおよびこれに取付けられたテープフィーダーを示す要部断面図である。
【図６】テープフィーダーと実装機本体との通信を行う通信システムを示す概念図である。
【図７】フィーダー取付用プレートにテープフィーダーを取付た状態の要部の概略側面図（変形例）である。
【符号の説明】
１実装機本体
３部品供給部
４テープフィーダー
１６フィーダー取付用プレート
２１無線タグ
２２アンテナ基板
２２ａアンテナコイル
２３制御基板
２４コントローラ

【出願人】	【識別番号】００００１００７６【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社【住所又は居所】静岡県磐田市新貝２５００番地
【出願日】	平成１５年６月２７日（２００３．６．２７）
【代理人】	【識別番号】１０００６７８２８【弁理士】【氏名又は名称】小谷悦司【識別番号】１０００７５４０９【弁理士】【氏名又は名称】植木久一【識別番号】１０００９９９５５【弁理士】【氏名又は名称】樋口次郎
【公開番号】	特開２００５－１９８８７（Ｐ２００５－１９８８７Ａ）
【公開日】	平成１７年１月２０日（２００５．１．２０）
【出願番号】	特願２００３－１８５７６９（Ｐ２００３－１８５７６９）