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【発明の名称】 ディスク装置の光スポットの移動方法及び光ディスク装置
【発明者】 【氏名】森下 隆史
【住所又は居所】福岡県福岡市博多区美野島４丁目１番６２号 パナソニックコミュニケーションズ株式会社内

【氏名】小泉 裕久
【住所又は居所】福岡県福岡市博多区美野島４丁目１番６２号 パナソニックコミュニケーションズ株式会社内
【要約】 【課題】従来のディスク装置の光スポットの移動方法及び光ディスク装置では、キャリッジの位置によってフィードモータに掛かる負荷が変動することがあり、これによりトラバースシークを行うと目標位置を通過してしまうことがあった。

【解決手段】光スポットの照射位置をディスクの半径方向に所定位置から目標位置まで移動させる際に、前記目標位置までの前記光スポットの移動量が所定量以上の場合に、粗シークによって、前記目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動した後、微調整シークで前記目標位置に到達する移動方法を含むこととした。これによりトラバースシーク時に目標位置を通過してしまうことが回避され、光スポットの移動時の信頼性が向上する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光スポットの照射位置をディスクの半径方向に所定位置から目標位置まで移動させる際に、前記目標位置までの前記光スポットの移動量が所定量以上の場合に、粗シークによって、前記目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動した後、微調整シークで前記目標位置に到達する移動方法を含むことを特徴とするディスク装置の光スポットの移動方法。
【請求項２】
光スポットの移動によって前記光スポットがディスクのデータ領域を外れた場合、データ領域まで所定量後戻りした後再び目標位置まで移動する際に、粗シークによって前記目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動し、微調整シークで前記目標位置に到達する移動方法を含むことを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法。
【請求項３】
光スポットの照射位置をディスクの半径方向に所定位置から目標位置まで移動させる場合の最初の粗シークを行う際に、前記粗シークによって前記目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動し、微調整シークで前記目標位置に到達することを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法。
【請求項４】
粗シークによって目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動する際の前記所定量は、所定位置から目標位置までの移動量に応じて変化させることを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法。
【請求項５】
粗シークによって目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動する際の前記所定量は、メモリに格納されたテーブルによって、所定位置から目標位置までの移動量から得られることを特徴とする請求項４記載のディスク装置の光スポットの移動方法。
【請求項６】
粗シークによって目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動する際の前記所定量は、ディスクのトラック本数にて設定されることを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法。
【請求項７】
粗シーク開始から終了までの移動速度の変化は加速区間と減速区間を有し、前記粗シーク開始位置から前記加速区間終了位置までの移動量または前記減速区間の開始位置から前記粗シーク終了位置までの移動量の少なくとも一方は、前記粗シーク開始位置から前記粗シーク終了位置までの移動量に対応して設定されることを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法。
【請求項８】
粗シーク開始から終了までの移動速度の変化は、加速区間と減速区間を有し、前記加速区間と前記減速区間の少なくとも一方において、所定の加速度変更速度よりも移動速度が遅い場合と移動速度が速い場合で移動速度の加速度を変化させることを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法。
【請求項９】
光ディスクを回転させる回転駆動部と光ディスクにレーザ光を照射することによってデータの記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと前記光ピックアップを構成するキャリッジと前記キャリッジを光ディスクの半径方向に駆動するフィード部と各駆動部の制御手段とデータの信号処理手段を含んで構成される光ディスク装置において、前記フィード部で行われる粗シークにおいて請求項１から請求項８記載のディスク装置の光スポットの移動方法を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は光ピックアップにより光ディスクの情報を記録再生するディスク装置の光スポットの移動方法及び光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、オーディオ用ＣＤをはじめとして、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤなどがすでに実用化されており、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、パーソナルコンピュータの急速な市場拡大に伴い光ディスク装置のパーソナルコンピュータへの内蔵普及率も高くなっている。
【０００３】
ここで、光ディスク装置の構成を図１０を用いて説明する。
【０００４】
図１０は従来の光ディスク装置のピックアップ制御部のブロック図である。図１０において、２０は光ディスク、２２はピックアップモジュール、２３はスピンドルモータ、２４は光ピックアップ、２５はキャリッジ、２６はフィード部、２７はフィードモータ、２８はアナログ信号処理部、２９はサーボ処理部、３０はモータ駆動部、３１はディジタル信号処理部、３２はレーザ駆動部、３３はコントローラである。
【０００５】
以上のように構成された従来の技術におけるピックアップ制御部の動作について説明する。図１０において、ピックアップモジュール２２は、光ディスク２０を回転させるスピンドルモータ２３と、光ディスク２０の情報信号を読み取るための光ピックアップ２４と、光ピックアップ２４が搭載されたキャリッジ２５を光ディスク２０の半径方向に移動させるためのフィード部２６とによって構成されたものである。アナログ信号処理部２８はピックアップモジュール２２の内部に設けられたキャリッジ２５中の光ピックアップ２４内部の光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成し、サーボ処理部２９に出力する。
【０００６】
フォーカスエラー信号とは、光ピックアップ２４に備えられた対物レンズ２４ａより出射される光ビームスポットと光ディスク２０の記録面との焦点方向のずれを示す。トラッキングエラー信号とは、前記光スポットと光ディスク２０の情報トラックの光ディスク半径方向のずれを示す。また、アナログ信号処理部２８はトラッキングエラー信号の低域成分を取り出す事により、対物レンズ２４ａとキャリッジ２５との相対的な位置関係を示すレンズ位置信号を生成し、サーボ処理部２９に出力する。
【０００７】
サーボ処理部２９はＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク２０の情報トラックに追従するように対物レンズ２４ａをフォーカス／トラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズが概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。対物レンズ２４ａのフォーカス／トラッキング制御は、サーボ処理部２９の指示により、アクチュエータ駆動部３４によりアクチュエータを駆動し、対物レンズ２４ａをフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動制御することによっておこなわれる。フィード部２６はフィードモータ２７、ギヤ（図示せず）、スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ２７を回転させることによってキャリッジ２５が光ディスク半径方向に移動し、その際フィードモータ２７よりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。光ディスク２０を回転させるスピンドルモータ２３及びフィードモータ２７は、サーボ処理部２９の指示によりモータ駆動部３０によって駆動制御される。コントローラ３３はこのように構成されたサーボ部の全体のコントロールを行うものである。
【０００８】
次にアクセス制御について説明する。光ディスク装置は、データの読み取りを正確に行う為にシーク動作を行う。これは、ホストなどの外部からの命令等によってディスク２０の任意の位置に光ピックアップ２４を移動させる際に、現在の読み取り位置から目的の位置までのトラック本数を計算によって求め、求めた本数分光ピックアップ２４や対物レンズ２４ａを移動して読み取り位置を調整する動作である。数１００本以上のトラックを横切って移動する場合は、フィードモータ２７を回転させてキャリッジ２５を移動させるトラバースシークが行われる。
【０００９】
先行例としては、（特許文献１）（特許文献２）等がある。
【特許文献１】特開２００１−２７３６４６号公報
【特許文献２】特開平０８−２９３１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
トラバースシーク等によってフィードモータ２７を回転させてキャリッジ２５を移動させる際、フィードモータ２７に掛かる負荷はキャリッジ２５の位置にかかわらず一定であることが望ましいが、実際にはギヤやスクリューシャフトの形状や組み立て時のばらつき等により、キャリッジ２５の位置によってフィードモータ２７に掛かる負荷が変動することがある。これによって目標位置付近の負荷が軽くなっている場合、トラバースシークを行うと目標位置を通過してしまうことがある。この場合、通過したトラック本数は測定される為、後戻りして最終目標位置に到達するが、シーク時間が長くなる問題が生じる。さらに、目標位置がデータ領域の外周端付近にあり、同様の理由でトラバースシークで目標位置を通過するとデータ領域を越えてしまう場合がある。この場合、フォーカス外れを起こし、フォーカスサーボ外れによるエラーリカバリ動作に入り、シーク動作をやり直す為、結果的にシーク動作を何度も繰り返してしまうことがあった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、光スポットの照射位置をディスクの半径方向に所定位置から目標位置まで移動させる際に、前記目標位置までの前記光スポットの移動量が所定量以上の場合に、粗シークによって、前記目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動した後、微調整シークで前記目標位置に到達する移動方法を含むこととした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、キャリッジの位置によってフィードモータに掛かる負荷が変動すること等により、トラバースシーク時に目標位置を通過してしまうことが回避される。目標位置を通過すると後戻りして最終目標位置に到達するが、これによってシーク時間が長くなってしまうことを回避することができる。また、光スポットがディスクのデータ領域を外れることによりフォーカス外れを起こし、フォーカスサーボ外れによるエラーリカバリ動作に入り、シーク動作をやり直す為、結果的にシーク動作を何度も繰り返してしまうことを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の請求項１記載の発明は、光スポットの照射位置をディスクの半径方向に所定位置から目標位置まで移動させる際に、前記目標位置までの前記光スポットの移動量が所定量以上の場合に、粗シークによって、前記目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動した後、微調整シークで前記目標位置に到達する移動方法を含むことを特徴とするディスク装置の光スポットの移動方法によって、キャリッジの位置によってフィードモータに掛かる負荷が変動すること等により、トラバースシーク時に目標位置
を通過してしまうことが回避される。目標位置の通過すると後戻りして最終目標位置に到達するが、これによってシーク時間が長くなってしまうことを回避することができる。
【００１４】
本発明の請求項２記載の発明は、光スポットの移動によって前記光スポットがディスクのデータ領域を外れた場合、データ領域まで所定量後戻りした後再び目標位置まで移動する際に、粗シークによって前記目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動し、微調整シークで前記目標位置に到達する移動方法を含むことを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法によって、光スポットがディスクのデータ領域を外れることによりフォーカス外れを起こし、フォーカスサーボ外れによるエラーリカバリ動作に入り、シーク動作をやり直す為、結果的にシーク動作を何度も繰り返してしまうことを回避することができる。
【００１５】
本発明の請求項３記載の発明は、光スポットの照射位置をディスクの半径方向に所定位置から目標位置まで移動させる場合の最初の粗シークを行う際に、前記粗シークによって前記目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動し、微調整シークで前記目標位置に到達することを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法であって、光スポットがディスクのデータ領域を外れることによりフォーカス外れを起こし、フォーカスサーボ外れによるエラーリカバリ動作に入り、シーク動作をやり直す為、シーク時間が長くなってしまうことを回避することができる。
【００１６】
本発明の請求項４記載の発明は、粗シークによって目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動する際の前記所定量は、所定位置から目標位置までの移動量に応じて変化させることを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法によって、所定位置から目標位置までの移動量に応じて適正な粗シークによる移動量を設定することができる為、シーク時間を短縮することができる。
【００１７】
本発明の請求項５記載の発明は、粗シークによって目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動する際の前記所定量は、メモリに格納されたテーブルによって、所定位置から目標位置までの移動量から得られることを特徴とする請求項４記載のディスク装置の光スポットの移動方法によって、所定位置から目標位置までの移動量に応じて適正な粗シークによる移動量を設定することができる為、シーク時間を短縮することができる。
【００１８】
本発明の請求項６記載の発明は、粗シークによって目標位置に対して所定量手前の位置である粗シーク目標位置まで移動する際の前記所定量は、ディスクのトラック本数にて設定されることを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法によって、粗シーク目標位置までの移動量を適正に設定することができる。
【００１９】
本発明の請求項７記載の発明は、粗シーク開始から終了までの移動速度の変化は加速区間と減速区間を有し、前記粗シーク開始位置から前記加速区間終了位置までの移動量または前記減速区間の開始位置から前記粗シーク終了位置までの移動量の少なくとも一方は、前記粗シーク開始位置から前記粗シーク終了位置までの移動量に対応して設定されることを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法によって、スピンドルモータや制御回路に負荷をかけることなく、粗シークの時間を短縮することができる。
【００２０】
本発明の請求項８記載の発明は、粗シーク開始から終了までの移動速度の変化は、加速区間と減速区間を有し、前記加速区間と前記減速区間の少なくとも一方において、所定の加速度変更速度よりも移動速度が遅い場合と移動速度が速い場合で移動速度の加速度を変化させることを特徴とする請求項１記載のディスク装置の光スポットの移動方法によって、スピンドルモータや制御回路に負荷をかけることなく、粗シークの時間を短縮すること
ができる。
【００２１】
本発明の請求項９記載の発明は、光ディスクを回転させる回転駆動部と光ディスクにレーザ光を照射することによってデータの記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと前記光ピックアップを構成するキャリッジと前記キャリッジを光ディスクの半径方向に駆動するフィード部と各駆動部の制御手段とデータの信号処理手段を含んで構成される光ディスク装置において、前記フィード部で行われる粗シークにおいて請求項１から請求項８記載のディスク装置の光スポットの移動方法を行うことを特徴とする光ディスク装置によって、キャリッジの位置によってフィードモータに掛かる負荷が変動すること等により、トラバースシーク時に目標位置を通過してしまうことが回避される。目標位置の通過すると後戻りして最終目標位置に到達するが、これによってシーク時間が長くなってしまうことを回避することができ、動作の安定した光ディスク装置を提供することができる。
【００２２】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における光ディスク装置の外観図、図２は本発明の実施の形態１における光ディスク装置の光ピックアップモジュールを裏面から見た外観図、図３は本発明の実施の形態１における光ディスク装置のピックアップ制御部のブロック図、図４は本発明の実施の形態１における光ディスク装置のアクセス制御の流れを示すフローチャート、図５は本発明の実施の形態１における光ディスク装置のトラバースシークの流れを示すフローチャート、図６はトラバースシーク時の移動トラック数と移動速度の関係を示す図、図７は移動トラック数と減速区間のトラック本数の関係を示す図、図８はブレーキ本数のテーブルを示す図である。
【００２４】
光ディスク装置１には筐体２及びトレイ３があり、図１は筐体２からトレイ３を引き出した状態を示している。筐体２は天部２ａと底部２ｂから構成されている。トレイ３には光ピックアップモジュール４が設けられている。光ピックアップモジュール４には光学系を構成した光ピックアップ８とディスクを回転させるスピンドルモータ４ｂ及び制御回路を構成する回路基板（図示せず）が構成されている。スピンドルモータ４ｂにはディスク装着部４ｃがあり、ディスクを装着し回転駆動させる。トレイ３の両側部にはレール部５があり、両側部共にレール６とディスク引き出し方向に摺動自在に嵌合している。また、レール６は筐体２両側部内面に設けられたレールガイド７ともディスク引き出し方向に摺動自在に嵌合しており、トレイ３は筐体２からディスクが着脱できるよう引き出すことが出来る。トレイ３の引き出し量は、筐体２から最大限引き出した状態では装着された光ディスクの全体が筐体２から引き出され露出するよう設定されている。
【００２５】
図２において、４ｄは各部を保持するフレームであり、スピンドルモータ４ｂは底板４ｅを介してネジなどでフレーム４ｄに取付けられている。スピンドルモータ４ｂのディスク装着部４ｃはカバー４ｆの貫通孔４ｇからトレイ３の表面側に突出している。
【００２６】
キャリッジ４ｈはフレーム４ｄに固定された略平行な２本のシャフト４ｉ，４ｊに移動自在に保持されている。
【００２７】
フィードモータ４ｋはフレーム４ｄに固定されており、ギヤ群４ｍを介してフレーム４ｄに回転自在に取付けられた回転シャフト４ｎを回転させる。回転シャフト４ｎはシャフト４ｉの近傍に設けられており、シャフト４ｉに略平行に取付けられている。しかも回転シャフト４ｎはシャフト４ｉに対してシャフト４ｊと反対側に設けられている。回転シャフト４ｎにはスパイラル状の溝が設けられており、キャリッジ８ａに設けられたガイド４
ｐと嵌合している。フィードモータ４ｋが回転すると、ギヤ群４ｍを介して回転シャフト４ｎが回転する。回転シャフト４ｎの回転により、ガイド４ｐ及びキャリッジ４ｈはシャフト４ｉ，４ｊに沿って光ディスクの半径方向を双方向（図２に示す矢印Ａ）に移動する。以上のようにキャリッジ８ａを移動させる手段としてのフィードモータ４ｋ，回転シャフト４ｎ，ギヤ群４ｍはシャフト４ｉに対してシャフト４ｊと反対側にまとめて収納されフィード部を構成している。
【００２８】
光ピックアップ８は、キャリッジ４ａに波長が６７７ｎｍ以下のレーザ光を発するＤＶＤ用半導体レーザ８ｂ、波長が７６５ｎｍから７９５ｎｍのレーザ光を発するＣＤ用半導体レーザ８ｃ、プリズム８ｄ等の光学素子、センサ８ｅ、対物レンズ８ｆや対物レンズ８ｆを微少量移動させるアクチュエータ８ｇ等が設けられて構成されている。ＤＶＤ用半導体レーザ８ｂやＣＤ用半導体レーザ８ｃから発したレーザ光はプリズム８ｄ等の光学素子を通って対物レンズ８ｆより、光ディスクのデータ面に照射する。その反射光は対物レンズ８ｆからプリズム８ｄ等の光学素子を経由して、センサ８ｅに入り電気信号に変換される。
【００２９】
次に、本発明の実施の形態１における光ディスク装置のピックアップ制御部の構成について、図３を用いて詳細に説明する。
【００３０】
図３において、１０は光ディスク、１１はアナログ信号処理部、１２はサーボ処理部、１３はモータ駆動部、１４はディジタル信号処理部、１５はレーザ駆動部、１６はコントローラ、１７はアクチュエータ駆動部である。
【００３１】
以上のように構成された本発明の実施の形態１における光ディスク装置のピックアップ制御部の動作について説明する。図３において、アナログ信号処理部１１はピックアップモジュール４の内部に設けられたキャリッジ８ａ中のセンサ８ｅからの信号出力を基に、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成し、サーボ処理部１２に出力する。
【００３２】
フォーカスエラー信号とは、光ピックアップ４に備えられた対物レンズ８ｆより出射される光ビームスポットと光ディスク１０の記録面との焦点方向のずれを示す。トラッキングエラー信号とは、前記光スポットと光ディスク１０の情報トラックの光ディスク半径方向のずれを示す。また、アナログ信号処理部１１はトラッキングエラー信号の低域成分を取り出す事により、対物レンズ８ｆとキャリッジ８ａとの相対的な位置関係を示すレンズ位置信号を生成し、サーボ処理部１２に出力する。
【００３３】
サーボ処理部１２はＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク１０の情報トラックに追従するように対物レンズ８ｆをフォーカス／トラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズが概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。対物レンズ４ａのフォーカス／トラッキング制御は、サーボ処理部１２の指示により、アクチュエータ駆動部１７によりアクチュエータ８ｇを駆動し、対物レンズ８ｆをフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動制御することによっておこなわれる。キャリッジ８ａは、フィードモータ４ｋを回転させることによって光ディスク半径方向に移動するが、その際フィードモータ４ｋに設けられたエンコーダ４ｑによりエンコーダパルスが出力され、サーボ処理部１２に送られる。エンコーダパルスは、光ビームスポットが当たっている光ディスク１０の半径方向の位置を認識するのに利用される。スピンドルモータ４ｂ及びフィードモータ４ｋは、サーボ処理部９の指示によりモータ駆動部１０によって駆動制御される。コントローラ１６はこのように構成されたサーボ部の全体のコントロールを行うものである。
【００３４】
次にアクセス制御について説明する。アクセス制御によって行われるシーク動作には、粗シークであるトラバースシークと、微調整シークである１トラックジャンプおよびマルチジャンプがある。ここでは図４を用いて、アクセス制御の流れを含めて説明する。
【００３５】
光ディスクのデータ領域の別の位置に光ピックアップ４を移動するよう、ホストコンピュータより移動するトラックの本数の指示を受けると、アクセス制御を開始する（Ｓ１）。トラックの移動本数によってシーク動作が異なるため、コントローラ１６にて移動本数を予め設定した第１の閾値Ｎ１と比較する（Ｓ２）。閾値Ｎ１はコントローラ１６内のメモリに格納されている。Ｎ１は１以上１０以下であることが望ましく、４以上６以上であることがさらに望ましい。このようにトラックの移動本数が少ない場合は、コントローラ１６はサーボ処理部１２を経由してアクチュエータ駆動部１７に指示し、アクチュエータ８ｇによって対物レンズ８ｆを略径方向に移動させることによってトラックの移動を行う（Ｓ３）。このような移動方法は、１トラックジャンプまたはインターバルジャンプと呼ばれ、正確なトラックの移動が可能である。なお、ここで移動本数は、トラックを移動する動作を行う以上１以上の数であることはいうまでもない。
【００３６】
トラックの移動本数が第１の閾値Ｎ１よりも大きい場合、次に第２の閾値Ｎ２と比較する（Ｓ４）。閾値Ｎ２はコントローラ１３内のメモリに格納されている。Ｎ２は５０以上３００以下であることが望ましく、８０以上１２０以上であることがさらに望ましい。このような移動本数の場合、コントローラ１６はサーボ処理部１２を経由してアクチュエータ駆動部１７に指示し、アクチュエータ８ｇによる対物レンズ８ｆの移動可能範囲内で、アクチュエータ８ｇによって対物レンズ８ｆを略径方向に大きく動かす。さらにコントローラ１６は、この対物レンズ８ｆの光ディスク１０に対する位置を維持しつつ、アクチュエータ８ｇによる対物レンズ移動量を緩和するように、サーボ処理部１２を経由してモータ駆動部１３に指示し、フィードモータ４ｋを回転させてキャリッジ８ａを移動させる（Ｓ５）。このような移動方法はマルチジャンプと呼ばれる。マルチジャンプも正確にトラックの移動が可能である。
【００３７】
トラックの移動本数が第２の閾値Ｎ２よりも大きい場合は、トラバースシークを行う（Ｓ６）。トラバースシークは、コントローラ１６がサーボ処理部１２を経由してモータ駆動部１３に指示し、フィードモータ４ｋを回転させてキャリッジ８ａを移動させ、目的位置に移動するものである。この間アクチュエータ８ｇによる対物レンズ８ｆの移動は行わないことが望ましい。トラバースシークでは大きな移動が可能であるが、移動位置到達の精度は劣る為、これを補う制御を行う。このトラバースシーク時の制御の流れについては後述する。これによって目標位置に到達したか確認し（Ｓ７）、目標位置に到達した場合は、アクセス制御を終了する（Ｓ８）。
【００３８】
次に、トラバースシーク時の制御の流れについて、図５を用いて詳細に説明する。
【００３９】
図４のＳ６でトラバースシークを開始することになると（Ｓ１１）、トラバースシーク中はトラッキングサーボが働かないようにする為、トラッキングサーボを停止する（Ｓ１２）。次に、コントローラ１６がサーボ処理部１２を経由してモータ駆動部１３に指示し、フィードモータ４ｋを駆動させて（Ｓ１３）キャリッジ８ａを移動させる。ホストコンピュータより指示されたトラックの移動本数で停止する為に減速し（Ｓ１４）、フィードモータ４ｋを停止させる（Ｓ１５）。このＳ１３からＳ１５にかけてのシーク動作については、後で詳細に説明する。前述のように、停止位置が目標位置を通過している場合がある為、次にコントローラ１６は、フォーカスサーボ外れを起こしたかどうかを判定する（Ｓ１６）。フォーカスサーボ外れは前述したようにトラバースシークで目標位置を通過してしまい、データ領域を越えてしまうこと等により発生することがある。フォーカスサーボ外れが生じたら、フォーカスリカバリ動作を開始する（Ｓ１７）。すなわち、所定量移
動量を後戻りし（Ｓ１８）、フォーカスをＯＮさせ（Ｓ１９）、トラッキングをＯＮさせる（Ｓ２０）。この後戻りする移動量は、フォーカスサーボ外れを起こした位置からの後戻り量で設定するものであっても良いし、フォーカスサーボがＯＮする所定の位置を予め設定し、そこまで後戻りするものであっても良い。このまま、再びトラバースシークを行うと前述のようにフォーカスサーボ外れを繰り返すことがある為、移動目標位置がＳ１４で設定した移動目標位置よりも手前になるようにトラックの移動本数を変更して、トラバースシークを再び実施し（Ｓ２１）、Ｓ１２にもどる。ここで、トラックの移動本数の変更はコントローラ１６にて行い、トラックの移動本数の変更量はコントローラ１６内のメモリに格納されている。この変更量は、再びトラバースシークを行った時に少なくとも再びデータ領域を越えてしまい、フォーカスサーボ外れを起こさない値に設定されるが、再び目標位置を通過しないような値に設定することが望ましい。しかし、この変更量を大きく設定すると、トラバースシーク後目標位置に達するまでに行う、マルチジャンプや１トラックジャンプの回数が増し、目標位置に達するまでの時間が長くなる。具体的には、５０本〜３００本であることが望ましい。これによってマルチジャンプへの移行がスムーズになる。また、トラバースシークでの移動量が大きいほど目標位置を通過する通過量が増すこともある為、トラバースシークでの移動量とその移動量での望ましい変更量の関係をテーブルや関数にしてコントローラ１６内のメモリに格納しておき、これを参照してトラバースシークでの移動量に対して、最適の変更量を設定するものであっても良い。
【００４０】
フォーカスサーボ外れが発生しなかった場合は、トラッキングサーボをＯＮし（Ｓ２２）、トラッキングサーボを起動する。ここで、トラッキングサーボ外れが発生しないか判定し（Ｓ２３）、トラッキングサーボ外れが発生した場合は、所定のトラッキングリカバリ動作を行う（Ｓ２４）。トラッキングサーボ外れが発生しなかった場合は、トラバースシークを終了する（Ｓ２５）。
【００４１】
次に、Ｓ１３からＳ１５にかけてのシーク動作について図６から図８を用いて詳細に説明する。
【００４２】
シーク動作では、フィードモータ４ｋによってキャリッジ４ａを光ディスク１０の半径方向に動かし、光ディスク１０のデータを読み取ったり、光ディスク１０にデータを記録する光スポットを光ディスク１０の半径方向の目標とする位置に移動させる。このとき、光スポットが光ディスク１０の半径方向に移動するトラック数と光スポットの移動速度の関係は図６に示すようなカーブを成している。すなわち光ディスク１０の半径方向の所定の点であるＢ点にある状態で、半径方向Ｄ点に移動するようトラックの移動本数がホストコンピュータから指示されると、トラバースシークを開始する。加速区間において加速し、最高速度に達するとほぼ一定速度で移動する（定常速区間）。Ｄ点で停止するようにその手前のＣ点にて減速を始める（減速区間）。トラックの移動本数が多いと、減速区間を長く取る必要がある。
【００４３】
本実施の形態では、この減速区間を設定する方法としてテーブルを使用している。図７はこのトラックの移動本数と最適な減速区間の長さの関係を示しており、減速区間はトラックの移動本数（ブレーキ本数）で表している。実験的に得た最適な移動トラック数とブレーキ本数の関係のカーブＦを、複数の移動トラック数の範囲に分けてそれぞれの範囲で一次式等の近似式で近似する。これらの近似式と各近似式に対応した移動トラック数の範囲を図８に示すようなテーブルにしてコントローラ１６内のメモリに格納している。図５のＳ１４での減速の開始時期は、コントローラ１６がトラックの移動本数からこのテーブルを用いてブレーキ本数を得ることで設定される。
【００４４】
なお、本実施の形態では複数の移動トラック数の範囲に分けてそれぞれの範囲で一次式等の近似式で近似したが、近似の方法はこれに限らず、１つの関数で近似するものであっ
ても良く、この場合この関数がコントローラ１６内のメモリに格納され、参照されることが望ましい。また、移動トラック数に対してブレーキ本数をさせることが可能な、近似式を使用しないテーブルであっても良い。
【００４５】
また、トラバースシーク開始時の加速時においても、トラックの移動本数に対して加速区間が終わるＥ点までのトラック本数を同様にテーブルにし、コントローラ１６内のメモリに格納することにより、トラックの移動本数に対して最適な加速区間を得るものであっても良い。
【００４６】
減速区間における減速加速度は一定であっても良いが、本実施の形態では、図６に示すように加速度変更速度Ｇ点を設定し、この速度以上では減速の加速度を大きくし、この速度以下では減速の加速度を小さくしている。これによって、減速加速度一定の場合に比べて、減速区間を短くすることができ、スピンドルモータや制御回路に負荷をかけることなく、素早いトラバースシークが可能になる。本実施の形態では加速度変更速度は１点設定しているが、複数点設定しそれに対応した減速加速度を設定するものであっても良い。いずれにおいても、各加速度変更速度とそれぞれに対応する減速加速度をテーブルにしてコントローラ１６内のメモリに格納している。減速時にコントローラ１６がこのテーブルを用いて減速加速度を設定することによって、望ましい減速カーブで減速することができる。トラバースシーク開始時の加速時においても、同様に加速度変更速度を設定し、この加速度変更速度以上と未満で加速度を変更するものであっても良い。例えば、所定の加速度変更速度以下では加速度を大きくし、この加速度変更速度を越えると加速度を小さくすることにより、定常速区間へのスムーズな移行を可能にしつつ加速区間を短くすることが可能となる。
【００４７】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２について、図９を用いて説明する。本実施の形態２においても、光ディスク装置の機構的な構成や、制御系の構成、及びアクセス制御の流れを示すフローチャートは実施の形態１と同様である。
【００４８】
図９は本発明の実施の形態２における光ディスク装置のトラバースシークの流れを示すフローチャートである。目標位置までのトラックの移動本数はホストコンピュータによって指示されているが、目標位置を通過してしまうことがある課題に対して、本実施の形態では予めトラックの移動本数を減らして設定することによって対応している。
【００４９】
図４のＳ６でトラバースシークを開始することになると（Ｓ３１）、トラバースシーク中はトラッキングサーボが働かないようにする為、トラッキングサーボを停止する（Ｓ３２）。
【００５０】
次に、ホストコンピュータによって指示された目標位置までのトラックの移動本数に対して、フィードモータ７に掛かる負荷が目標位置付近で軽くなっていても目標位置を通過しないような目標位置よりも手前の位置をトラバースシークの目標位置に設定する（Ｓ３３）。このときの目標位置からの前倒し量は、後で詳細に説明する。次にコントローラ１６がサーボ処理部１２を経由してモータ駆動部１３に指示し、フィードモータ４ｋを駆動させて（Ｓ３４）キャリッジ８ａを移動させる。Ｓ３３で設定したトラックの移動本数で停止する為に減速し（Ｓ３５）、フィードモータ４ｋを停止させる（Ｓ３６）。このＳ３４からＳ３６にかけてのシーク動作については、実施の形態１におけるＳ１３からＳ１５にかけてのシーク動作と同様である。
【００５１】
次に、コントローラ１６は、フォーカスサーボ外れを起こしたかどうかを判定する（Ｓ３７）。フォーカスサーボ外れは前述したようにトラバースシークで目標位置を通過して
しまい、データ領域を越えてしまうこと等により発生することがある。フォーカスサーボ外れが生じたら、フォーカスリカバリ動作を開始する（Ｓ３８）。すなわち、所定量移動量を後戻りし（Ｓ３９）、フォーカスをＯＮさせ（Ｓ４０）、トラッキングをＯＮさせて（Ｓ４１）位置情報を入手し、Ｓ３２にもどる。
【００５２】
Ｓ３９の後戻りする移動量は、フォーカスサーボ外れを起こした位置からの後戻り量で設定するものであっても良いし、フォーカスサーボがＯＮする所定の位置を予め設定し、そこまで後戻りするものであっても良い。後戻りする移動量は、コントローラ１６内のメモリに格納されており、コントローラ１６の指示により、後戻りが行われる。後戻り後はＳ３３に戻り、シーク動作が再び行われる。
【００５３】
フォーカスサーボ外れが発生しなかった場合は、トラッキングサーボをＯＮし（Ｓ４２）、トラッキングサーボを起動する。ここで、トラッキングサーボ外れが発生しないか判定し（Ｓ４３）、トラッキングサーボ外れが発生した場合は、所定のトラッキングリカバリ動作を行う（Ｓ４４）。トラッキングサーボ外れが発生しなかった場合は、トラバースシークを終了する（Ｓ４５）。
【００５４】
Ｓ３３の前倒し量については、フィードモータ４ｋに掛かる負荷が製品によって異なる為多い方が望ましいが、多くするとトラバースシーク後目標位置に達するまでに行う、マルチジャンプや１トラックジャンプの回数が増し、目標位置に達するまでの時間が長くなる。したがって、実際に起こりうるフィードモータ４ｋに掛かる負荷の変動から、実際に起こりうるトラバースシークでの目標位置からの通過量の変動を考慮して、これを包含するように設定することが望ましい。一例として、トラック移動本数５０本〜３００本に設定するとよい。これによってマルチジャンプへの移行がスムーズになる。
【００５５】
また、トラバースシークでの移動量が大きいほど目標位置を通過する通過量が増すこともある為、トラバースシークでの移動量とその移動量での望ましい変更量の関係をテーブルや関数にしてコントローラ１６内のメモリに格納しておき、これを参照してトラバースシークでの移動量に対して、最適の変更量を設定するものであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は光ピックアップにより光ディスクの情報を記録再生する光ディスク装置として利用することができ、アクセス制御におけるトラバースシークの信頼性を高めた光ディスク装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の外観図
【図２】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の光ピックアップモジュールを裏面から見た外観図
【図３】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のピックアップ制御部のブロック図
【図４】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のアクセス制御の流れを示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のトラバースシークの流れを示すフローチャート
【図６】トラバースシーク時の移動トラック数と移動速度の関係を示す図
【図７】移動トラック数と減速区間のトラック本数の関係を示す図
【図８】ブレーキ本数のテーブルを示す図
【図９】本発明の実施の形態２における光ディスク装置のトラバースシークの流れを示すフローチャート
【図１０】従来の光ディスク装置のピックアップ制御部のブロック図
【符号の説明】
【００５８】
１ 光ディスク装置
２ 筐体
２ａ 天部
２ｂ 底部
３ トレイ
４ 光ピックアップモジュール
４ａ キャリッジ
４ｂ スピンドルモータ
４ｃ ディスク装着部
４ｄ フレーム
４ｅ 底板
４ｆ カバー
４ｇ 貫通孔
４ｈ キャリッジ
４ｉ，４ｊ シャフト
４ｋ フィードモータ
４ｍ ギヤ群
４ｎ 回転シャフト
４ｐ ガイド
５ レール部
６ レール
７ レールガイド
８ 光ピックアップ
８ｂ ＤＶＤ用半導体レーザ
８ｃ ＣＤ用半導体レーザ
８ｄ プリズム
８ｅ センサ
８ｆ 対物レンズ
８ｇ アクチュエータ
１０ 光ディスク
１１ アナログ信号処理部
１２ サーボ処理部
１３ モータ駆動部
１４ ディジタル信号処理部
１５ レーザ駆動部
１６ コントローラ
１７ アクチュエータ駆動部
２０ 光ディスク
２２ ピックアップモジュール
２３ スピンドルモータ
２４ 光ピックアップ
２４ａ 対物レンズ
２５ キャリッジ
２６ フィード部
２７ フィードモータ
２８ アナログ信号処理部
２９ サーボ処理部
３０ モータ駆動部
３１ ディジタル信号処理部
３２ レーザ駆動部
３３ コントローラ
【出願人】 【識別番号】０００００５８２１
【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
【住所又は居所】大阪府門真市大字門真１００６番地
【出願日】 平成１５年１２月２５日（２００３．１２．２５）
【代理人】 【識別番号】１０００９７４４５
【弁理士】
【氏名又は名称】岩橋 文雄

【識別番号】１００１０３３５５
【弁理士】
【氏名又は名称】坂口 智康

【識別番号】１００１０９６６７
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 浩樹
【公開番号】 特開２００５−１９０５４１（Ｐ２００５−１９０５４１Ａ）
【公開日】 平成１７年７月１４日（２００５．７．１４）
【出願番号】 特願２００３−４２９４６８（Ｐ２００３−４２９４６８）