| 【発明の名称】 |
板材仕分け装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】大橋 薫
【住所又は居所】東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内
【氏名】舩引 猛
【住所又は居所】東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】従来の板材仕分け装置は、板材を搬送する途中に搬送路を分岐させることにより板材を仕分けしていたので、搬送路のために広い設置スペースが必要であった。
【解決手段】板材を載せて搬送する搬送部４と、搬送される板材の種類を判別する判別部７と、搬送部４の所定位置に設けられ、搬送される板材が所定位置に達するとこの板材を落下させる開口部４ｈと、開口部４ｈの下に待機し、開口部４ｈから落下する板材を受けてこれを積載する複数の積載部９とを備え、積載部９を判別部７が判別した板材の種類に対応して待機させるようにする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材を載せて搬送する搬送部と、搬送される板材の種類を判別する判別部と、前記搬送部の所定位置に設けられ、搬送される板材が該所定位置に達するとこの板材を落下させる開口部と、前記開口部の下に待機し、前記開口部から落下する板材を受けてこれを積載する複数の積載部とを備え、該積載部を前記判別部が判別した板材の種類に対応して待機させることを特徴とする板材仕分け装置。
【請求項２】
板材を載せて搬送する搬送部と、搬送される板材の種類を判別する判別部と、前記搬送部の所定位置に設けられ、前記判別部により判別された所定の種類の板材が前記所定位置に達するとこの板材を落下させる開口部とを備えた板材仕分け装置。
【請求項３】
前記搬送部を搬送方向の先の方が低くなるように傾斜させたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の板材仕分け装置。
【請求項４】
前記開口部から落下する板材を受けてこれを積載する積載部を備えた請求項２に記載の板材仕分け装置。
【請求項５】
所定の種類の板材を少なくとも前記開口部を過ぎるまで搬送することを特徴とする請求項１に記載の板材仕分け装置。
【請求項６】
常時は前記開口部の下にはなく、かつ前記開口部と前記積載部との間の所定の動作位置に移動可能で、かつ該動作位置にある場合は前記開口部から落下する板材を受けて載せ、かつ前記動作位置から常時の位置に移動する際には載せた板材を下に落とす一時受け部を備えた請求項１または請求項４に記載の板材仕分け装置。
【請求項７】
前記積載部の周囲の少なくとも一面について積載した板材を揃える揃え部を備えた請求項１または請求項４に記載の板材仕分け装置。
【請求項８】
前記積載部に積載された板材を搬送できるように設けた積載板材搬送部を備えた請求項１または請求項４に記載の板材仕分け装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送される板材を種類に応じて仕分けする板材仕分け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の板材仕分け装置は、板材を搬送する途中で搬送路を分岐させることにより、板材を仕分けしていた。搬送路の分岐には、上下方向に動く分岐板を使用する。分岐板が上の位置にあると分岐板の下に開口部ができ、この開口部から分岐板の下の搬送路を板材が通る。分岐板が下の位置にあると分岐板がこの開口部を塞ぎ、分岐板の上の搬送路を板材が通る。分岐板の上と下のそれぞれの搬送路の先には、板材を集積する部分または次段階の加工装置などがある。（例えば、特許文献１と特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平６−７４２２５号公報
【特許文献２】
特開平４−１０１９６２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の板材仕分け装置では、搬送路の分岐により仕分けを行うので、以下の課題があった。
（１）搬送路を構成するために数個のコンベヤが必要である。
（２）搬送路の設置スペースが必要であり、生産ラインの省スペース化では不利である。
（３）搬送スピードを速くできない。あまり速くすると、板材が分岐板にひっかかる。
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、必要最小限のコンベヤと設置スペースだけを使用して高速に板材を仕分けできる板材仕分け装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る板材仕分け装置は、板材を載せて搬送する搬送部と、搬送される板材の種類を判別する判別部と、前記搬送部の所定位置に設けられ、搬送される板材が該所定位置に達するとこの板材を落下させる開口部と、前記開口部の下に待機し、前記開口部から落下する板材を受けてこれを積載する複数の積載部とを備え、該積載部を前記判別部が判別した板材の種類に対応して待機させるようにしたものである。
【０００６】
また、板材を載せて搬送する搬送部と、搬送される板材の種類を判別する判別部と、前記搬送部の所定位置に設けられ、前記判別部により判別された所定の種類の板材が前記所定位置に達するとこの板材を落下させる開口部とを備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における板材仕分け装置１の構成を説明するための斜視図である。図２はこの実施の形態１における板材仕分け装置１の構成を説明するための三面図であり、図２（ａ）に平面図を、図２（ｂ）に正面図を、図２（ｃ）に側面図をそれぞれ示す。図１、図２ともに可動部は常時の位置を図示したものである。なお、図１の斜視図では、要部の構成だけを表しており、また図２の三面図の平面図（ａ）と側面図（ｃ）では、切断されて仕分けされる板材２を参考までに２点鎖線で表している。板材仕分け装置１は、必要な広さを有する所定の高さの設置台に設置される。なお、板材仕分け装置１が設置台を含むものでも良い。
この実施の形態１では、打ち抜き穴がある板材Ａ２ａと、これと同じ寸法で打ち抜き穴がない板材Ｂ２ｂを、切断機３の直後の工程として仕分けする場合を例として、板材仕分け装置１の構成を説明する。なお、板材Ａと板材Ｂを区別しない場合は、単に板材２と表記することとする。
【０００８】
切断機３には、切断機３から板材仕分け装置１の方向に板材２を送る板材送り装置と、板材２を切断する切断部とがある。
板材仕分け装置１は、搬送部である搬送コンベヤ４と、搬送コンベヤ４の下に配置される仕分けした板材２を積載する仕分け積載装置５と、これらの装置を固定するフレーム６（図１には図示せず）と、搬送コンベヤ４の切断機３に近い側の上方に設置されて板材２の種類を判別する判別部である監視カメラ７と、この監視カメラ７からの情報を入力として搬送コンベヤ４と仕分け積載装置５を制御するマイコン８とから構成される。ここで説明の都合上、搬送コンベヤ４と板材２の遠端と近端を、以下のように定義する。切断機３から遠い方の端を遠端とし、近いほうの端を近端とする。搬送コンベヤ４の板材２を載せる面は、遠端の方が近端よりも低くなるように傾斜している。搬送コンベヤ４の長さは、処理する板材２の長さの最大値に必要最小限の余裕を持たせた値とする。
【０００９】
搬送コンベヤ４は、両端が回転自在にフレーム６に同じ高さで互いに平行に遠端が低くなるように取り付けられた２本のローラー支持棒４ａと、それぞれのローラー支持棒４ａに垂直にかつ互いに平行に回転自在に設置された所定の数のローラー４ｂと、それぞれのローラー支持棒４ａに垂直に上方の所定の角度（図は約４５度の場合を示す）に各一端部が取り付けられた２本の回転制御用棒４ｃと、この２本の回転制御用棒４ｃの各他端部がそれぞれはめ込まれて移動する水平方向の２個の長穴を有する回転ガイド４ｄと、この回転ガイド４ｄを上下に移動可能にフレーム６に取り付ける１本の回転ガイド支持棒４ｅと、この回転ガイド支持棒４ｅを上下に移動させるための開口部駆動機構４ｆ（図示せず）と、搬送コンベヤ４から搬送方向に板材２が落ちないようにする板材止め部４ｇとから構成する。なお、前記回転ガイド支持棒４ｅは、フレーム６にある円筒状の指示棒保持部６ａに挿入される。
【００１０】
常時は、２本のローラー支持棒４ａとローラー４ｂとにより構成される板材２が載る搬送面は、搬送方向の遠端が低くなるように傾斜した平面である。ローラー支持棒４ａに垂直なローラー４ｂがローラー支持棒４ａとともに回転してできる回転面は、搬送面に垂直になる。搬送面と回転面との交差部分の直線は、水平で搬送方向に垂直となる。２本の回転制御用棒４ｃの回転面は同一面であり、また回転ガイド４ｄと回転ガイド支持棒４ｅの移動面も、前記回転制御用棒４ｃの回転面と平行な同一面上にある。回転ガイド４ｄと回転ガイド支持棒４ｅは、搬送面に垂直な方向すなわち上下方向に移動可能である。ゆえに回転ガイド４ｄが移動すると、回転制御用棒４ｃの各他端部が回転ガイド４ｄの水平な長穴にはめ込まれているので、回転制御用棒４ｃ、ローラー支持棒４ａ、及びローラー４ｂが回転する。
【００１１】
ローラー４ｂはそれぞれ向き合うように２本のローラー指示棒４ａに設けられているが、その間には開口部４ｈがある。この開口部４ｈの幅は、常時は板材２の幅よりも十分な余裕を持って小さいとする。ローラー４ｂが下を向くようにローラー支持棒４ａを回転させると、両側のローラー４ｂ間の開口部４ｈの幅が板材２を載せることができないほど広くなる。ローラー４ｂは搬送コンベヤ４の遠端に近い方が短くしてあり、その結果開口部４ｈの幅は遠端の方が広くなる。
【００１２】
開口部駆動機構４ｆ（図示せず）は、必要な移動を行うための駆動力を得るためのモータや空気圧機器や油圧機器などの動力機器と、この動力機器の駆動力を必要な移動に変換する機構などから構成される。これらの動力機器および機構は、工作機械で普通に使用される技術であるので、ここでは詳述しない。これらの動力機器および機構は、必要な移動が実現できるものであればどのようなものでも良い。開口部駆動機構４ｆは、斜視図や三面図でも表示しない。マイコン８の動作を説明する上で、マイコン８の制御対象としてだけ使用する。このことは、開口部駆動機構４ｆ以外の駆動機構にもあてはまる。
【００１３】
搬送コンベヤ４の開口部４ｈの大きさを変える機構を説明するための図を、図３に示す。図３では説明に不要な部分は省略している。図３（ａ−１）は前記開口部４ｈが最も狭いＷ１である常時の状態を示す正面図で、図３（ａ−２）はこの常時の状態における側面図である。これに対して、図３（ｂ−１）に開口部４ｈが最も広いＷ２である場合の状態を示す正面図で、図３（ｂ−２）はこの状態における側面図である。図３（ａ−１），（ａ−２）の状態から回転ガイド支持棒４ｅと回転ガイド４ｄを下に移動させると、回転ガイド４ｄの水平な長穴に回転制御用棒４ｃの他端部がはめこまれているので、この他端部が回転ガイド４ｄの長穴の中で移動し、したがって回転制御用棒４ｃは下方向に回転するように移動する。回転制御用棒４ｃが下方向に回転すると、ローラー支持棒４ａとローラー４ｂも回転する。ローラー４ｂが回転することにより、両側のローラー４ｂの間の開口部４ｈの幅が広くなる。回転ガイド支持棒４ｅと回転ガイド４ｄを最も下まで移動させた状態が図３（ｂ−１），（ｂ−２）である。
【００１４】
図３（ｂ）の状態から回転ガイド支持棒４ｅと回転ガイド４ｄを上に移動させると、逆の過程をへて図３（ａ）の状態になる。マイコン８により開口部駆動機構４ｆが制御されて、搬送コンベヤ４の開口部４ｈは図３（ａ）と図３（ｂ）の何れかの状態となる。
【００１５】
仕分け積載装置５は、積載部である２個の板材積載部９ａ、９ｂと、その間の仕切り５ｃと、積載部駆動機構５ｄ（図示せず）とから構成される。ここでは、板材積載部９ａに板材Ａ２ａを積載し、板材積載部９ｂに板材Ｂ２ｂを積載するとする。なお、９ａ、９ｂを区別しない場合は、単に板材積載部９と表記する。
板材２の搬送方向に直角な向きすなわち左右に板材積載部９ａ、９ｂが並び、搬送コンベヤ４の開口部４ｈの下に、板材積載部９ａまたは板材積載部９ｂの何れかが待機しうるように移動可能である。図示しない積載部駆動機構５ｄは、板材積載部９を左右に移動させるものである。
【００１６】
この実施の形態１でのマイコン８による制御動作を説明するためのブロック図を、図４に示す。監視カメラ７からの画像情報が画像処理部１０に入力され、画像処理部１０の処理結果が、板材２の種類を判別する判別部である板材判別部１１に入力される。板材２が搬送コンベヤ４上の所定位置に来ることを検出する板材位置監視部１２は、板材２を切断する切断機３からの動作情報を入力として、切断から所定時間（０秒も含む）経過後に板材２が所定位置にあると判断する。
板材判別部１１により板材２の種類が変化したことが検出されると、積載部制御部１３が板材２の種類に応じた板材積載部９ａまたは板材積載部９ｂを搬送コンベヤ４の開口部４ｈの下に移動させ待機させる。板材２が所定位置にあることを板材位置監視部１２が検出すると、開口部制御部１４が搬送コンベヤ４の開口部４ｈを大きくして、所定時間経過後に開口部４ｈを元の大きさに戻す。
【００１７】
積載部監視部１５は、板材判別部１１で判別された種類の板材２ごとに開口部制御部１４の動作信号を数えて、板材積載部９ａ、９ｂに何枚の板材２があるかを監視し、何れかの板材積載部９に積載された板材の枚数が所定数になると、前工程の装置である切断機３を停止し、積載部駆動機構５ｄと開口部駆動機構４ｆが動作しないようにロックする。
【００１８】
積載部制御部１３と積載部駆動機構５ｄの間に設けられたスイッチ１６Ａは、積載部監視部１５により積載部駆動機構５ｄの動作をロックするためのアナログスイッチである。スイッチ１６Ａの入切を制御する制御端子に積載部監視部１５の出力端子が接続され、制御端子の電圧がＨレベルの場合に、積載部監視部１５からの制御信号が積載部駆動機構５ｄに伝わる。制御端子の電圧がＬレベルの場合には、積載部監視部１５からの制御信号が積載部駆動機構５ｄに伝わらない。
積載部監視部１５は常時は、スイッチ１６Ａの制御端子をＨレベルにする。積載部監視部１５が何れかの板材積載部９で板材２が所定数であることを検出した時は、スイッチ１６Ａの制御端子をＬレベルにして、積載部制御部１３からの制御信号が積載部駆動機構５ｄに伝わらないようにする。
【００１９】
開口部制御部１４と開口部駆動機構４ｆとの間にも同様に、積載部監視部１５により入切が制御されるスイッチ１６Ｂがある。積載部監視部１５の停止信号は切断機３に伝えられ、停止信号を受けると切断機３も停止する。
積載部駆動機構５ｄと開口部駆動機構４ｆをロックする理由は、板材積載部９から板材２を取出す作業中に、板材積載部９が移動したり、開口部４ｈから板材２が落下したりすると、板材２が装置に引っかかるなどして仕分け動作を継続できなくなる恐れがあるので、そのような事態を防止するためである。これらのスイッチは、板材積載部９から板材２を取出す作業中に積載部駆動機構５ｄと開口部駆動機構４ｆとが動作しないようにするものであれば、どのようなものでも良い。同様な理由で、前工程の装置も停止する。
【００２０】
取出し作業完了検出部１７は、板材積載部９から板材２を取出す作業が完了したことを検出する。取出し作業が作業員により行われる場合は、取出し作業完了検出部１７は押ボタンなどの作業員の判断を入力する装置である。取出し作業が自動化装置で行われる場合は、取出し作業完了検出部１７は自動化装置にある。
取出し作業完了検出部１７の検出出力は、積載部監視部１５の入力になる。
【００２１】
以上で構成の説明を終了し、以下で動作を説明する。
まず、板材Ａ２ａが来る。板材送り装置により板材Ａ２ａが切断部よりも出ると、監視カメラ７からの画像をマイコン８が処理して板材２の種類を判断し、その判断結果により必要であれば板材積載部９ａを搬送コンベヤ４の開口部４ｈの下に移動させ待機させる。
【００２２】
板材Ａ２ａが切断部から所定の長さだけ出ると、切断部が板材Ａ２ａを切断する。切断部により切断された板材Ａ２ａは搬送コンベヤ４のローラー４ｂの上に載る。ローラー４ｂは水平な位置にあり、開口部４ｈの幅が板材２の幅よりも狭いので、板材Ａ２ａは下に落ちない。搬送コンベヤ４が板材Ａ２ａの遠端が低くなるように傾斜しているので、板材Ａ２ａはローラー４ｂの上を遠端の方向すなわち切断機３から遠くなる方向に移動する。
【００２３】
板材２の切断から所定時間が経過したことをマイコン８が処理して判断すると、マイコン８が回転ガイド支持棒４ｅと回転ガイド４ｄを下方に移動させるように開口部駆動機構４ｆを制御する。回転ガイド４ｄが下がると図３を用いて説明したように搬送コンベヤ４の開口部４ｈが広くなり、板材Ａ２ａが下に落ちる。搬送コンベヤ４が板材Ａ２ａの遠端が低くなるように傾斜しているので、板材Ａ２ａは遠端が低い斜めの状態で落下する。板材Ａ２ａは、下にある板材積載部９ａに載せられる。板材積載部９ａに既に板材Ａ２ａがあれば、その上に積み重なる。回転ガイド支持棒４ｅと回転ガイド４ｄは所定の位置まで下がった後で所定時間経過後に上昇して、常時の位置に戻る。
なお、板材２が切断されるとすぐに次の板材２が切断部から出て来るので、開口部４ｈを開閉して板材２を板材積載部９に積載する処理と、次の板材２の種類を判別する処理とは並行して実施する。
【００２４】
板材Ａ２ａの次に板材Ｂ２ｂが来るとする。板材送り装置により板材Ｂ２ｂが切断部よりも出ると、監視カメラ７からの画像をマイコン８が処理して板材Ｂ２ｂであることを判断し、このときは板材積載部９ａが搬送コンベヤ４の開口部４ｈの下にあるので、前の板材Ａ２ａが板材積載部９ａに積載された後で、板材積載部９ｂが搬送コンベヤ４の開口部４ｈの下にくるように仕分け積載装置５を移動させ待機させる。
以降の動作は、板材Ａ２ａの場合と同様である。ただし、板材積載部９ｂの搬送コンベヤ４の開口部４ｈの下への移動が完了し、かつ板材２の切断から所定時間が経過後に、搬送コンベヤ４の開口部４ｈを大きくする。開口部４ｈから落下した板材Ｂ２ｂは、下にある板材積載部９ｂに載せられる。板材積載部９ｂに既に板材Ｂ２ｂがあれば、その上に積み重なる。
【００２５】
板材積載部９ｂの移動が遅れるなどの原因で搬送コンベヤ４の開口部４ｈを大きくすることが遅くなったとしても、開口部４ｈが大きくなった時点で板材２を下に落とすことができるようにする。また、開口部４ｈを大きくするタイミングを決める板材２の切断からの所定時間は、早すぎることがないように調整しておく。
【００２６】
板材積載部９ａまたは板材積載部９ｂに積載された板材２が所定数（Ｎ１）になると、マイコン８で実施される積載部監視部１５がそのことを検出し、前工程の装置である切断機３を停止し、積載部駆動機構５ｄと開口部駆動機構４ｆが動作しないようにロックする。装置が停止すると、作業員または自動化装置により所定数になった種類の板材２を板材積載部９から取出す。
取出し作業完了検出部１７により取出し作業の完了が検出されると、そのことが積載部監視部１５に伝えられる。そして、積載部監視部１５は、積載部駆動機構５ｄと開口部駆動機構４ｆの動作ロックを解除し、切断機３も起動する。
【００２７】
このように、この発明による板材仕分け装置１は長大な搬送路及び搬送コンベヤが不要であり、板材の長さに必要最小限の余裕だけを持たせた長さの搬送コンベヤ４のスペースだけで、板材積載部９の数以下の種類の板材２を仕分けできるという効果がある。余裕は必要最小限でなくても、搬送コンベヤ４の長さが小さければ、必要とするスペースが小さくてよいという効果がある。
長さ２５０〜３００ｍｍの板材２を仕分けする場合には、長さ方向で８００ｍｍ程度の省スペースが実現できる。省スペースできる長さは板材２の長さとほぼ比例するので、板材２の長さが長いほど省スペースの効果が大きくなる。
【００２８】
板材２は常に同じ搬送路を流れるので、搬送路の分岐箇所で板材２がひっかかるおそれがなく、処理速度を速くできるという効果もある。必要な処理速度に対応できるように、搬送コンベヤ４と仕分け積載装置５の必要な機構を調整すればよい。
この板材仕分け装置１によれば、ロール状の板をプレスで穴あけ加工し、定尺に切断した、板厚１．０〜２．５ｍｍ、幅２５０〜３００ｍｍ、長さ６００〜９００ｍｍの板材２を、穴あけ加工した板材と穴あけ加工していない板材とに仕分けする板材仕分け装置１で、３秒以下で１枚の板材２を仕分けするという処理速度を実現できる。なお、ここで示した寸法の板材２を標準板材と呼ぶことにする。
【００２９】
３秒以下で標準板材を仕分けするために、可動部の移動に要する時間は、板材積載部９の移動が約１秒、開口部４ｈの開閉が約０．５秒としている。板材２が開口部４ｈから落下する時間は、開口部４ｈの開閉に要する時間に含まれるとする。板材積載部９の移動と開口部４ｈを閉じる動作とは同時に実施できるとする。１個の板材を仕分けするのに必要な可動部の移動に要する時間は、板材積載部９の移動の約１秒と開口部４ｈの開く動作の約０．５秒の合計約１．５秒であり、３秒に対して約１．５秒の余裕がある。なお、板材２の種類の判別は、開口部４ｈを開閉する時間を利用して行うことができるので、板材２を仕分けするのに要する時間は可動部の移動時間だけと考えてよい。
【００３０】
搬送コンベヤ４を遠端が低くなるように傾斜させているので、ローラー４ｂの上に載った板材２を自然に遠端の方向に移動させることができ、板材２を搬送コンベヤ４の上で移動させるためにローラー４ｂを回転させる必要がなく、搬送コンベヤ４の構造を簡単にできるという効果がある。搬送コンベヤ４を水平にしてローラー４ｂを回転させる機構を持たせても、この効果以外は同様の効果がある。
【００３１】
搬送コンベヤ４を遠端が低くなるように傾斜させており、搬送コンベヤ４の開口部４ｈは遠端が幅広になるようにしているので、板材２の遠端が低くなるように傾斜した姿勢で安定して落下し、仕分け積載装置５の上で整って積み重なるという効果がある。なお、搬送コンベヤ４を傾斜させるか、開口部４ｈの幅を変化させるかだけでも、同様な効果がある。
もし、搬送コンベヤ４が水平で開口部４ｈの幅にも変化がなければ、板材２が最後までローラー４ｂと接触する部分が高い位置で落下する。板材２が最後までローラー４ｂと接触する部分はどこになるか場合により変化するので、落下時の板材２の姿勢は安定しない。落下時の板材２の姿勢が安定しないので、仕分け積載装置５の上で乱雑に積み重なることになる。乱雑に積み重なることが問題でなければ、搬送コンベヤ４が水平で開口部４ｈの幅にも変化がないようにしてもよい。
【００３２】
搬送コンベヤ４の開口部４ｈは遠端を幅広にすることにより、板材積載部９に落ちた板材２がはねあがっても、搬送コンベヤ４に引っかかる可能性が少ないという効果がある。
また、搬送コンベヤ４の開口部４ｈの遠端を幅広にすると、遠端のローラー４ｂは短くなる。そのため、開口部４ｈを大きくした際にローラー４ｂが板材積載部９と接触しにくいので、板材積載部９と搬送コンベヤ４の下端の間隔すなわち板材２の落下距離を短くできるという効果もある。
【００３３】
この実施の形態１では、切断機３のすぐ後の工程に板材仕分け装置１を配置した場合で説明したが、前工程は何であってもよい。また、この実施の形態１では、２種類の板材２を判別する場合で説明したが、板材積載部９の数を増やせば、３種類以上にも対応できる。板材積載部９として想定する種類の最大数だけ用意しておき、実際に仕分けする種類のものだけを使用することにすれば、想定する最大数以下の種類であれば何種類でも対応できる。種類の変更は、板材判別部１１と積載部制御部１３を実現するプログラムまたはこのプログラムが利用するデータを変更することで対応する。あるいは、板材積載部９を取り外し可能として、必要な数の板材積載部９だけを仕分け積載装置５に取り付けるようにしても良い。さらには、仕切り５ｃの位置を可変にして、仕切り５ｃの数を変更できるようにしてもよい。その場合でも同様な効果がある。
【００３４】
最大数未満の種類で使用する場合には、板材積載部９は互いに隣接するものを使用すれば、板材積載部９の移動に要する時間を最小化でき、処理速度を速くできる。また、板材２の種類の変更パターンで頻繁に発生するものがある場合は、その変更パターンでの変更前と変更後の種類に対応する板材積載部９が互いに隣接するようにしても、同様な効果がある。
【００３５】
この実施の形態１では、板材積載部９を板材２の搬送コンベヤ４に直角に配置したが、平行に配置しても良い。幅広で長さが短い板材では、平行に配置した方が板材仕分け装置１に必要なスペースが少なくなるという効果がある。さらには、直角方向と平行な方向ともに複数の板材積載部９を配置したり、円形に配置したりしても良い。どの板材積載部９も搬送コンベヤ４の開口部４ｈの下に移動でき、どの板材積載部９からでも板材２を取出すことができるならば、板材積載部９はどのように配置しても良い。
【００３６】
この実施の形態１では、監視カメラ７を備えたが、板材２の種類の情報を前工程の装置などから受け取って、それらの情報をもとにマイコン８で必要な制御を行うようにしても良い。制御のために入力する情報は、必要な制御が実現できるものであれば、どのようなものでも良い。監視カメラ７がない場合には、画像処理部１０、板材判別部１１、板材位置監視部１２などの処理をマイコン８で実施しない場合もある。
マイコン８は板材仕分け装置１専用のものでなくてもよく、工程の前または後にある装置の制御装置から板材仕分け装置１を制御するようにしてもよい。板材判別部７としては、この実施の形態でのように板材２に穴があるかどうかを判別する場合には、画像処理を行うことなく、光線が板材２により遮られるかどうかで判別するような透過型センサを用いてもよい。
【００３７】
この実施の形態１では、仕分け積載装置５をマイコン８で制御したが、板材２の種類の変更の頻度が少なければ、板材積載部９を作業員が移動させるようにしても良い。作業員が板材積載部９を移動させるためには、判別部が板材２の種類が変化したことを検出すると、ブザーを鳴らして板材仕分け装置１を停止させるなどする。ブザーを聞いた作業員が、新しい種類の板材２に対応する板材積載部９を開口部４ｈの下に移動させて、板材仕分け装置１を再起動する。また、搬送コンベヤ４の開口部４ｈを大きくするタイミングの制御を、作業員がボタンを押すなどにより実施しても良い。
【００３８】
この実施の形態１では、２本のローラー指示棒４ａにそれぞれ向き合うようにローラー４ｂを設けて搬送コンベヤ４を構成し、開口部４ｈを大きくする場合にローラー４ｂを回転させるので、常に開口部４ｈがあり、開口部４ｈの幅が広くなる場合は長さ方向すべてで広くなる。常時は開口部４ｈがないようにしたり、搬送コンベヤ４の長さまたは幅の一部だけに開口部４ｈを設けたりしても良い。
開口部４ｈを大きくする機構は、回転による機構でなくても、開口部４ｈを塞ぐ材を横方向に移動させる機構などでも良い。常時は開口部４ｈから板材２が落ちることなく、必要な場合だけ開口部４ｈから板材２が落下するように開口部４ｈを大きくできるならば、開口部４ｈの構造はどのようなものでも良い。
【００３９】
この実施の形態１では、板材２を取出す所定数であるＮ１を、板材積載部９ａと板材積載部９ｂとで同一としているが、別の値としても良い。Ｎ１は、作業工程上の理由や、板材積載部９に収容できる上限である収容可能最大数などから決める。収容可能最大数からＮ１を決める場合は、余裕分だけ収容可能最大数よりも小さい値とする。余裕分を持たせるのは、板材仕分け装置１の動作を停止するのが遅れるなどして、板材積載部９から板材２があふれ、装置が停止したりさらには装置が破損したりするのを防止するためである。Ｎ１になるとすぐに板材仕分け装置１の動作を停止できることが保証されているならば、収容可能最大数をＮ１にしても良い。作業工程上の理由からＮ１が決まる場合には、収容可能最大数がＮ１以上になるように、板材積載部９の大きさを調整する。
【００４０】
落下した板材２に加わる衝撃が小さく板材２にキズがつく可能性が低くなるので、板材積載部９と搬送コンベヤ４の下端の間隔は短い方が良い。この間隔が５０ｍｍ程度で板材２の厚さを２ｍｍとすると、Ｎ１は２５枚程度になる。
なお、５０ｍｍの間隔から落下させた場合には、板材２にはキズがほとんどつかない。キズがついても構わない板材２の場合は、落下する高さすなわちＮ１を自由に決めればよい。
【００４１】
以上のことは、関係する構成要素を有する他の実施の形態でもあてはまる。
【００４２】
実施の形態２．
実施の形態２は、板材積載部９から板材２を取出す際に、前工程の装置を停止しなくてもよいように、実施の形態１を改良したものである。図５は、実施の形態２での板材仕分け装置１の構成を説明するための斜視図である。図６は、実施の形態２での板材仕分け装置１の構成を説明するための三面図で、図６（ａ）は平面図、図６（ｂ）は正面図、図６（ｃ）は側面図である。
実施の形態１の図１、図２と比較して、搬送コンベヤ４の開口部４ｈと仕分け積載装置５との間に移動可能な一時受け部１８を備えた点が異なる。一時受け部１８は、マイコン８により制御される。一時受け部１８は、幅５０ｍｍ程度の幅の材を熊手のような形状にした受け部１８ａと、この受け部１８ａを水平に指示する受け部支持棒１８ｂと、一時受け部１８を移動させる一時受け部駆動機構１８ｃ（図示せず）とから構成される。受け部支持棒１８ｂは、フレーム６に水平方向に移動可能に取り付けられる。一時受け部１８は、板材２の搬送方向に直角な向きに同じ高さに相対して向き合うように２個設けられる。
【００４３】
一時受け部１８は、常時は搬送コンベヤ４の開口部４ｈの下にはなく、開口部４ｈから落下する板材２と接触することはない。搬送コンベヤ４の開口部４ｈと仕分け積載装置５との間の所定の動作位置に、一時受け部１８は水平方向に移動できる。一時受け部１８の板材２を載せる面は水平であり、動作位置にある場合は２個の一時受け部１８の間の間隔は板材２の幅よりも狭いので、この動作位置にある間は開口部４ｈから落下する板材２を受けて載せることができる。一時受け部１８の上に板材２がある場合に、一時受け部１８が動作位置から常時の位置に移動すると、一時受け部１８の間の間隔が板材２の幅よりも広くなるので、板材２は下に落ちる。
【００４４】
一時受け部１８の形状は仕分けする板材２の大きさに合わせて調整する。複数の一時受け部１８を準備しておき、仕分けする板材２に応じて異なる一時受け部１８をフレーム６に取付けて使用するようにしても良い。
一時受け部１８には所定数（Ｎ２）の板材２を積載できる。Ｎ２は、板材２を仕分けする速度と、板材積載部９から板材２を取出すのに要する時間との関係で必要数が決まる。また、Ｎ２は、一時受け部１８と搬送コンベヤ４の開口部４ｈとの距離などにより決まる収容可能最大数以下でなければならない。適切なＮ２となるように、一時受け部１８の位置や仕分け速度などを調整する。一時受け部１８の上部に高さ１０ｍｍの余裕空間があるとすると、厚さ２ｍｍの板材２だとＮ２＝５枚となる。
【００４５】
実施の形態２でのマイコン８による制御動作を説明するためのブロック図を、図７に示す。実施の形態１の場合の図４に対して、積載部監視部１５が一時受け部駆動機構１８ｃをも制御する点が異なる。板材積載部９から板材２を取出す必要があることを検出すると、積載部監視部１５が一時受け部駆動機構１８ｃを動作位置に移動させる。取出し作業が完了すると、積載部監視部１５が一時受け部駆動機構１８ｃを常時位置に戻す。
【００４６】
次に動作を説明する。板材積載部９に積載された板材２が所定数（Ｎ１）未満の間は、実施の形態１の場合と同様に動作する。板材積載部９ａまたは板材積載部９ｂに積載された板材２が所定数（Ｎ１）になった後の、板材仕分け装置１の動作状態の変化の概要を説明する図を図８に示す。
【００４７】
板材仕分け装置１は、以下の何れかの状態を取るとする。
（板材仕分け装置１が取る状態）
仕分け中：仕分け動作をしている状態。
取出し中：板材積載部９から板材２を取出す作業中の状態。この状態を検出すると、すぐに積載部駆動機構５ｄを動作ロックする。前工程と開口部駆動機構４ｆは動作中。
取出し済：取出し中で板材積載部９から板材２を取出す作業が完了した状態。この状態を検出すると、すぐに積載部駆動機構５ｄの動作ロックを解除する。前工程と開口部駆動機構４ｆは動作中。
停止中 ：板材積載部９から板材２を取出す作業中で、かつ前工程が停止している状態。前工程が停止で、積載部駆動機構５ｄと開口部駆動機構４ｆは動作ロック中。
準備中 ：停止中で板材積載部９から板材２を取出す作業が完了し、仕分け中に戻るための準備をしている状態。この状態を検出すると、すぐに積載部駆動機構５ｄの動作ロックを解除する。前工程が停止で、開
口部駆動機構４ｆは動作ロック中。
【００４８】
図８での状態遷移の概要を説明する。「仕分け中」の状態で板材積載部９ａまたは板材積載部９ｂに積載された板材２が所定数（Ｎ１）になると、「取出し中」の状態に変化する。「取出し中」の状態では、一時受け部１８が動作位置であり、前工程から板材２が搬送されて来る。搬送されて来た板材２は、一時受け部１８の上に載る。
「取出し中」の状態で取出し作業が完了すると「取出し済」になり、その後一時受け部１８が常時位置に戻り一時受け部１８の上の板材２が板材積載部９に落ちて、「仕分け中」の状態に戻る。
「取出し中」の状態で前工程を停止する必要が発生すると、「停止中」の状態になる。「停止中」の状態で取出し作業が完了すると、「仕分け中」の状態に戻るために必要な準備作業を行う「準備中」の状態になり、準備作業が完了した後で前工程を起動して「仕分け中」の状態に戻る。
【００４９】
このような状態遷移をもたらすマイコン８内での制御の概要は以下となる。「仕分け中」で板材積載部９ａまたは板材積載部９ｂに積載された板材２が所定数（Ｎ１）であることを積載部監視部１５が検出すると、積載部監視部１５が積載部駆動機構５ｄを動作ロックし、一時受け部１８を所定の動作位置に移動させる。こうして、「取出し中」に状態が変化する。実施の形態１と異なり、「取出し中」の状態では、前工程の装置である切断機３と開口部駆動機構４ｆは動作を継続する。
【００５０】
「取出し中」の状態で、取出し作業完了検出部１７が板材２の取出し作業の完了を検出すると、積載部監視部１５に通知される。通知を受けた積載部監視部１５が、「取出し済」の状態にして、積載部駆動機構５ｄの動作ロックを解除する。そして、積載部監視部１５が一時受け部１８を常時位置に戻して「仕分け中」の状態に戻る。なお、一時受け部１８上に板材２があり、かつ対応する板材積載部９が下にない場合は、対応する板材積載部９が下に来るのを待って、一時受け部１８を常時位置に戻す。
【００５１】
「取出し中」の状態で、積載部監視部１５が、一時受け部１８に積載した板材２の枚数が所定数（Ｎ２）になることを開口部制御部１４の動作信号を数えて検出するか、一時受け部１８に積載した板材２と異なる種類の板材２が搬送コンベヤ４上にあることを板材判別部１１の判断結果から検知すると、積載部監視部１５は切断機３を停止し、開口部駆動機構４ｆを動作ロックする。そして、「停止中」の状態に変化する。
【００５２】
「停止中」の状態で、取出し作業完了検出部１７により板材２の取出し作業の完了が検出されると、「準備中」の状態になり、さらに「仕分け中」の状態に戻る。
「仕分け中」に戻るために必要な準備作業を、積載部監視部１５は以下のように実施する。まず、積載部駆動機構５ｄの動作ロックを解除する。次に、一時受け部１８を所定の動作位置から常時の位置に移動させる、一時受け部１８に板材２があれば、板材積載部９に落ちる。さらに、切断機３を起動し、開口部駆動機構４ｆの動作ロックを解除する。なお、一時受け部１８上に板材２があり、かつ対応する板材積載部９が下にない場合は、対応する板材積載部９が下に来るのを待って、一時受け部１８を常時位置に戻す。同様に、搬送コンベヤ４に板材２があり、かつ対応する板材積載部９が下にない場合は、対応する板材積載部９が下に来るのを待って、切断機３を起動し、開口部駆動機構４ｆの動作ロックを解除する。
【００５３】
このような動作状態の変化を細かく表現した状態遷移図を図９に示す。ここでは、板材積載部９から板材２を取出すのに要する時間（Ｔ１）の方が、搬送コンベヤ４に１枚の板材２が搬送される間隔（Ｔ２）よりも長い、すなわちＴ１＞Ｔ２とする。図９では、図が複雑となることを避けて動作状態の変化の要部が明確になるように、板材Ａ２ａがＮ１になった場合だけを書く。板材Ｂ２ｂがＮ１になった場合も同様に動作する。図９には、状態変化をもたらす要因などもａ，ｂ，ｃなどのアルファベットで記述する。
【００５４】
図９での動作状態を表現するために、以下の変数を定義する。Ｎ１，Ｎ２，Ｔ１，Ｔ２などの既に定義済の変数も合わせて記載する。
Ｎ１：板材積載部９から板材２を取出す所定数。
Ｎ２：一時受け部１８に積載可能な板材２の所定数。
ＮＡ：板材積載部９ａに積載された板材Ａ２ａ数。０≦ＮＡ≦Ｎ１。
ＮＢ：板材積載部９ｂに積載された板材Ｂ２ｂ数。０≦ＮＢ≦Ｎ１。
ＴＡ：一時受け部１８上の板材Ａ２ａ数。０≦ＴＡ≦Ｎ２。
ＴＢ：一時受け部１８上の板材Ｂ２ｂ数。０≦ＴＢ≦Ｎ２。
ＫＡ：搬送コンベヤ４上の板材Ａ２ａ数。０≦ＫＡ≦１。
ＫＢ：搬送コンベヤ４上の板材Ｂ２ｂ数。０≦ＫＢ≦１。
Ｔ１：板材積載部９から板材２を取出すのに要する時間。板材積載部９を移動させる必要がある場合は、板材積載部９を移動させる時間を含む。
Ｔ２：搬送コンベヤ４に１枚の板材２が搬送される間隔。
【００５５】
図９の各状態は、以下の意味である。状態の表記に関する注意点を説明する。状態の表記では、ＮＡとＮＢは、開口部４ｈの下にある板材積載部９に相当する方だけを書く。例えば、板材積載部９ａが開口部４ｈの下にある場合は、ＮＡだけを書く。また、ＴＡ，ＴＢ，ＫＡ，ＫＢが０の場合は、表記しない。
【００５６】
状態Ａ０１：仕分け中。ＮＡ＜Ｎ１。一時受け部１８は常時位置。
状態Ｂ０１：仕分け中。ＮＢ＜Ｎ１。一時受け部１８は常時位置。
状態Ａ０２：取出し中。ＮＡ≧Ｎ１。一時受け部１８は常時位置。
状態Ａ０３：取出し中。ＮＡ≧Ｎ１。一時受け部１８は動作位置。
状態Ａ０４：取出し中。ＮＡ≧Ｎ１。一時受け部１８は動作位置。０≦ＴＡ＜Ｎ２
状態Ａ０５：取出し済。ＮＡ＝０。一時受け部１８は動作位置。０≦ＴＡ＜Ｎ２。
状態Ａ０６：停止中。ＮＡ≧Ｎ１。一時受け部１８は動作位置。ＴＡ＝Ｎ２。
状態Ａ０７：準備中。ＮＡ＝０。一時受け部１８は動作位置。ＴＡ＝Ｎ２。
状態Ａ０８：準備中。ＮＡ＝Ｎ２。一時受け部１８は常時位置。
状態Ａ０９：停止中。ＮＡ≧Ｎ１。一時受け部１８は動作位置。０＜ＴＡ＜Ｎ２。ＫＢ＝１。
状態Ａ１０：準備中。ＮＡ＝０。一時受け部１８は動作位置。０＜ＴＡ＜Ｎ２。ＫＢ＝１。
状態Ａ１１：準備中。ＮＡ＝ＴＡ。一時受け部１８は常時位置。ＫＢ＝１。
状態Ａ１２：準備中。ＮＢ＜Ｎ１。一時受け部１８は常時位置。ＫＢ＝１。
【００５７】
状態Ａ１３：取出し中。ＮＡ≧Ｎ１。一時受け部１８は動作位置。０≦ＴＢ＜Ｎ２
状態Ａ１４：取出し済。ＮＡ＝０。一時受け部１８は動作位置。０≦ＴＢ＜Ｎ２。
状態Ａ１５：取出し済。ＮＢ＜Ｎ１。一時受け部１８は動作位置。０≦ＴＢ＜Ｎ２
状態Ａ１６：停止中。ＮＡ≧Ｎ１。一時受け部１８は動作位置。ＴＢ＝Ｎ２。
状態Ａ１７：準備中。ＮＡ＝０。一時受け部１８は動作位置。ＴＢ＝Ｎ２。
状態Ａ１８：準備中。ＮＢ＜Ｎ１。一時受け部１８は動作位置。ＴＢ＝Ｎ２。
状態Ａ１９：準備中。ＮＢ（ＴＢを加算後）＜Ｎ１。一時受け部１８は常時位置。
状態Ａ２０：停止中。ＮＡ≧Ｎ１。一時受け部１８は動作位置。０＜ＴＢ＜Ｎ２。ＫＡ＝１。
状態Ａ２１：準備中。ＮＡ＝０。一時受け部１８は動作位置。０＜ＴＢ＜Ｎ２。ＫＡ＝１
状態Ａ２２：準備中。ＮＢ＜Ｎ１。一時受け部１８は動作位置。０＜ＴＢ＜Ｎ２。ＫＡ＝１。
状態Ａ２３：準備中。ＮＢ（ＴＢを加算後）＜Ｎ１。一時受け部１８は常時位置。ＫＡ＝１。
状態Ａ２４：準備中。ＮＡ＝０。一時受け部１８は常時位置。ＫＡ＝１。
【００５８】
「仕分け中」は、状態Ａ０１と状態Ｂ０１である。板材積載部９を移動させることにより、状態Ａ０１と状態Ｂ０１との間で状態が変化する。板材積載部９ａを開口部４ｈの下に移動させることが要因ａであり、板材積載部９ｂの場合が要因ｂである。板材積載部９に積載された板材２がＮ１未満の間は状態Ａ０１と状態Ｂ０１であり、１枚の板材２を仕分けするとＮＡまたはＮＢが１増加する。板材Ａ２ａを板材積載部９ａに積載することが要因ｃであり、板材Ｂ２ｂの場合が要因ｄである。
板材２の仕分けが進んでＮＡ≧Ｎ１になると、積載部監視部１５がそのことを検出して、積載部駆動機構５ｄの動作をロックし、状態Ａ０１から「取出し中」の状態Ａ０２になる。この状態Ａ０１から状態Ａ０２への変化が要因ｅである。
さらに、積載部監視部１５が一時受け部１８を動作位置に移動する要因ｆを実施して、状態Ａ０３となる。なお、一時受け部１８が常時位置から移動を開始すると状態Ａ０３であるとする。
【００５９】
状態Ａ０３から次に搬送コンベヤ４に搬送されて来る板材２の種類が判別すると、状態Ａ０４または状態Ａ１３となる。板材Ａ２ａが搬送されて来ることが要因ｇであり、状態Ａ０４になる。状態Ａ１３は、板材Ｂ２ｂの場合である。状態Ａ１３へ変化する要因が、要因ｈである。なお、最初に状態Ａ０４または状態Ａ１３になる時点では、一時受け部１８上には板材２はない。また、状態Ａ０２で既に次に搬送コンベヤ４に搬送されて来る板材２の種類が判別している場合は、状態Ａ０３にならずに状態Ａ０４または状態Ａ１３になる。
【００６０】
状態Ａ０４で板材取出しが完了し、積載部駆動機構５ｄの動作ロックを解除するという要因ｉを実施すると「取出し済」の状態Ａ０５となり、一時受け部１８を常時位置に戻す要因ｌが実施されると「仕分け中」の状態Ａ０１に戻る。
状態Ａ０４で板材取出しが完了する前に板材Ａ２ａが搬送されて来て（要因ｇ）この板材Ａ２ａが開口部４ｈから落下すると、一時受け部１８の上に積載していく。Ｎ２枚の板材Ａ２ａが続けて搬送されて来て一時受け部１８に積載する要因ｊが発生すると、これ以上一時受け部１８に板材２を積載できないので、「停止中」の状態Ａ０６になる。
【００６１】
状態Ａ０６で板材取出しが完了し、積載部駆動機構５ｄの動作ロックを解除する（要因ｉ）と「準備中」の状態Ａ０７となる。そして、一時受け部１８を常時位置に戻す（要因ｌ）と状態Ａ０８になる。状態Ａ０８で前工程の切断機３を動作させ、開口部駆動機構４ｆの動作ロックを解除する要因ｍを実施して、「仕分け中」の状態Ａ０１に戻る。
状態Ａ０４で搬送されて来た板材Ａ２ａが一時受け部１８の上に積載した状態で、板材Ｂ２ｂが搬送されて来て搬送コンベヤ４上に載るという要因ｋが発生すると、「停止中」の状態Ａ０９になる。「停止中」とする理由は、一時受け部１８には板材Ａ２ａがあるので、板材Ｂ２ｂをその上に落とすと仕分けできなくなるからである。
【００６２】
状態Ａ０９で板材取出しが完了し、積載部駆動機構５ｄの動作ロックを解除する（要因ｉ）と「準備中」の状態Ａ１０となる。そして、一時受け部１８を常時位置に戻す（要因ｌ）と状態Ａ１１となり、板材積載部９ｂを一時受け部１８の下に移動させる（要因ｂ）と状態Ａ１２になる。状態Ａ１２で前工程の切断機３を動作させ、開口部駆動機構４ｆの動作ロックを解除する（要因ｍ）と、「仕分け中」の状態Ｂ０１に戻る。
【００６３】
以上で、状態Ａ０３で板材Ａ２ａが搬送されて来た場合である状態Ａ０４〜状態Ａ１２の説明を終了する。以下で、板材Ｂ２ｂの場合の状態Ａ１３〜状態Ａ２４を説明する。
状態Ａ１３で板材取出しが完了し、積載部駆動機構５ｄの動作ロックを解除する（要因ｉ）と「取出し済」の状態Ａ１４となり、板材積載部９ｂを一時受け部１８の下に移動させる（要因ｂ）と状態Ａ１５になる。状態Ａ１５で一時受け部１８を常時位置に戻す（要因ｌ）と、「仕分け中」の状態Ｂ０１に戻る。
状態Ａ１３で板材取出しが完了する前に板材Ｂ２ｂが搬送されて来て（要因ｈ）この板材Ｂ２ｂが開口部４ｈから落下すると、一時受け部１８の上に積載していく。Ｎ２枚の板材Ｂ２ｂが続けて搬送されて来て一時受け部１８に積載する要因ｎが発生すると、これ以上一時受け部１８に板材２を積載できないので、「停止中」の状態Ａ１６になる。
【００６４】
状態Ａ１６で板材取出しが完了し、積載部駆動機構５ｄの動作ロックを解除する（要因ｉ）と「準備中」の状態Ａ１７となる。状態Ａ１７で板材積載部９ｂを一時受け部１８の下に移動させる（要因ｂ）と、状態Ａ１８になる。状態Ａ１８で一時受け部１８を常時位置に戻す（要因ｌ）と、状態Ａ１９になる。状態Ａ１９で前工程の切断機３を動作させ、開口部駆動機構４ｆの動作ロックを解除する（要因ｍ）と、「仕分け中」の状態Ｂ０１に戻る。
状態Ａ１３で搬送されて来た板材Ｂ２ｂが一時受け部１８の上に積載した状態で、板材Ａ２ａが搬送されて来て搬送コンベヤ４上に載るという要因ｏが発生すると、「停止中」の状態Ａ２０になる。
【００６５】
状態Ａ２０で板材取出しが完了し、積載部駆動機構５ｄの動作ロックを解除する（要因ｉ）と「準備中」の状態Ａ２１となる。状態Ａ２１で板材積載部９ｂを一時受け部１８の下に移動させる（要因ｂ）と、状態Ａ２２になり、一時受け部１８を常時位置に戻す（要因ｌ）と状態Ａ２３になる。状態Ａ２３で板材積載部９ａを一時受け部１８の下に移動させる（要因ａ）と状態Ａ２４になる。状態Ａ２４で前工程の切断機３を動作させ、開口部駆動機構４ｆの動作ロックを解除する（要因ｍ）と、「仕分け中」の状態Ａ０１に戻る。
【００６６】
状態Ａ１９または状態Ａ２３で、ＮＢにＴＢを加算することにより、ＮＢ≧Ｎ１になる場合は、「仕分け中」の状態Ａ０１または状態Ｂ０１に戻った後ですぐに、板材Ｂ２ｂを取出すための「取出し中」の状態になる。なお、状態Ａ０１または状態Ｂ０１に戻さないで、「取出し中」の状態に変化するようにしても良い。
図９において破線で囲んだ状態は、板材仕分け装置１の仕分け動作が停止した状態である。状態Ａ０６〜状態Ａ１２，状態Ａ１６〜状態Ａ２４の状態が、この状態に該当する。
【００６７】
板材積載部９から板材２を取出す時間が搬送コンベヤ４に板材２が搬送される間隔よりも長く２倍よりも短い場合、すなわち２×Ｔ２＞Ｔ１＞Ｔ２の場合には、状態Ａ０４からは必ず状態Ａ０５になり、状態Ａ１３からは必ずＡ１４になり、「停止中」の状態になることはない。なお、Ｔ１は幅を持つが、Ｔ２と比較する上ではＴ１は最大値で評価する。
板材積載部９から板材２を取出す時間が搬送コンベヤ４に板材２が搬送される間隔の２倍よりも長い場合、すなわちＴ１＞２×Ｔ２の場合でも、同じ種類の板材２が続けて流れることが多ければ、Ｎ２枚が搬送されるまでの間に「取出し済」になり、「停止中」になる可能性は少ない。
【００６８】
実施の形態１で説明した標準板材を処理する板材仕分け装置１では、一時受け部１８の位置の変更に約０．３秒を要し、板材２の取出しに約２．６秒を要する。切断機３による板材２の切断が３秒ごとに行われ、板材２の切断を時間の基準とする。板材２の切断から約０．２秒後に開口部４ｈを開く動作を開始し、板材２の切断から約０．４秒後に、板材２の種類が判別できるとする。この場合には、Ｔ１＝２．６〜３．６秒であり、Ｔ２＝３秒である。
この条件で、板材取出し中に板材２の種類が変化する場合と変化しない場合とで、板材取出し作業時の板材仕分け装置１の動作を時系列で示すと以下のようになる。何れの場合でも、「停止中」になることがない。なお、板材の後の（１）などは、何枚目の板材２かを表現するものである。
【００６９】
（場合１：板材２の種類が変化する場合）
ＮＯ：時刻 状態 事象
１：０．０秒 Ａ０１ 板材Ａ２ａ（１）を切断。板材Ａ２ａが搬送コンベヤ４上。
２：０．２秒 Ａ０１ 開口部４ｈを大きくし始める。
３：０．４秒 Ａ０１ 判別により、板材Ｂ２ｂ（２）。
４：０．７秒 Ａ０１ 開口部４ｈが最大。板材Ａ２ａ（１）が板材積載部９ａに積載
５：０．７秒 Ａ０１ 板材積載部９ａで板材Ａ２ａがＮ１枚になる。
６：０．７秒 Ａ０２ 板材積載部９ａから板材取出し開始。
７：０．７秒 Ａ１３ 一時受け部１８を移動開始。
８：１．０秒 Ａ１３ 一時受け部１８が動作位置。
９：１．２秒 Ａ１３ 開口部４ｈが最小。
１０：３．０秒 Ａ１３ 板材Ｂ２ｂ（２）を切断。板材Ｂ２ｂ（２）が搬送コンベヤ４上。
１１：３．２秒 Ａ１３ 開口部４ｈを大きくし始める。
１２：３．３秒 Ａ１４ 板材積載部９ａから板材取出し完了。
１３：３．３秒 Ａ１４ 板材積載部９を移動開始。
１４：３．４秒 Ａ１４ 判別により、板材Ａ２ａ（３）。
１５：３．７秒 Ａ１４ 開口部４ｈが最大。板材Ｂ２ｂ（２）が一時受け部１８上。
１６：４．３秒 Ａ１５ 板材積載部９が移動完了。板材積載部９ｂが開口部４ｈの下
１７：４．３秒 Ａ１５ 一時受け部１８を移動開始。
１８：４．６秒 Ｂ０１ 一時受け部１８が常時位置。
１９：４．６秒 Ｂ０１ 板材Ｂ２ｂ（２）が板材積載部９ｂに積載。
２０：４．６秒 Ｂ０１ 板材積載部９を移動開始。
２１：５．６秒 Ａ０１板材積載部９が移動完了。板材積載部９ａが開口部４ｈの下
２２：６．０秒 Ａ０１ 板材Ａ２ａ（３）を切断。板材Ａ２ａが搬送コンベヤ４上。
【００７０】
（場合２：板材２の種類が変化しない場合）
ＮＯ：時刻 状態 事象
１：０．０秒 Ａ０１ 板材Ａ２ａ（１）を切断。板材Ａ２ａが搬送コンベヤ４上。
２：０．２秒 Ａ０１ 開口部４ｈを大きくし始める。
３：０．４秒 Ａ０１ 判別により、板材Ａ２ａ（２）。
４：０．７秒 Ａ０１ 開口部４ｈが最大。板材Ａ２ａ（１）が板材積載部９ａに積載
５：０．７秒 Ａ０１ 板材積載部９ａで板材Ａ２ａがＮ１枚になる。
６：０．７秒 Ａ０２ 板材積載部９ａから板材取出し開始。
７：０．７秒 Ａ０４ 一時受け部１８を移動開始。
８：１．０秒 Ａ０４ 一時受け部１８が動作位置。
９：１．２秒 Ａ０４ 開口部４ｈが最小。
１０：３．０秒 Ａ０４ 板材Ａ２ａ（２）を切断。板材Ａ２ａ（２）が搬送コンベヤ４上。
１１：３．２秒 Ａ０４ 開口部４ｈを大きくし始める。
１２：３．３秒 Ａ０５ 板材積載部９ａから板材取出し完了。
１３：３．３秒 Ａ０５ 一時受け部１８を移動開始。
１４：３．４秒 Ａ０５ 判別により、板材Ａ２ａ（３）。
１５：３．６秒 Ａ０１ 一時受け部１８が常時位置。
１６：３．７秒 Ａ０１ 開口部４ｈが最大。板材Ａ２ａ（２）が板材積載部９ａに積載
１７：６．０秒 Ａ０１ 板材Ａ２ａ（３）を切断。板材Ａ２ａが搬送コンベヤ４上。
【００７１】
「仕分け中」の状態Ａ０１または状態Ｂ０１に戻るのは、（場合１）では約４．６秒で、（場合２）では約３．６秒である。（場合１）での次の板材２が搬送コンベヤ４上に来るまでの余裕は、約１．４秒である。（場合２）では、板材２が一時受け部１８に積載されることなく「仕分け中」の状態に戻る。
（場合２）で、搬送コンベヤ４の開口部４ｈを大きくするのと、一時受け部１８を常時位置に戻すのとが、同時に動く。移動中の一時受け部１８に開口部４ｈから落下する板材２が接触する可能性があるが、落下する距離も短いので特に問題はない。移動中の一時受け部１８と板材２とが接触することにより板材２が散乱するなどの問題が発生する場合には、搬送コンベヤ４の開口部４ｈと一時受け部１８を同時には移動させないようにすればよい。
【００７２】
Ｔ１＞２×Ｔ２の場合には、「停止中」の状態になる可能性がある。いくつかの場合で「停止中」の状態になる確率を評価する。評価のための条件は、以下とする。３×Ｔ２＞Ｔ１＞２×Ｔ２であり、板材積載部９から板材２を取出し中に搬送される２枚の板材２の種類が異なる場合に、「停止中」になる。Ｎ２＝３であり、一時受け部１８にＮ２以上の板材２が積載されることはない。同じ種類の板材２がＭ枚連続して搬送され、Ｍ枚ごとにランダムに板材２の種類が決まる。板材Ａ２ａと板材Ｂ２ｂが、平均的にはＱ：（１．０−Ｑ）の割合で搬送される。
【００７３】
パラメータとして、種類変更の単位となる枚数Ｍと、板材Ａ２ａの発生確率のＱを変化させて、いくつかの場合で「停止中」になる確率Ｘを評価する。計算式は、以下となる。Ｍが大きいほど、Ｑが０または１に近いほど、Ｘは小さくなる。
Ｘ＝２×Ｑ×（１．０ − Ｑ）×（１／Ｍ） （式１）
（式１）の根拠を簡単に説明する。１枚ごとにランダムに板材２の種類が変化する場合に、２枚の板材２の種類が異なる確率は、２×Ｑ×（１．０−Ｑ）である。Ｍ枚ごとに板材２の種類が変化するので、最初の１枚が１単位Ｍ枚のＭ枚目の場合だけ、１枚目と２枚目とで板材２の種類が異なる可能性がある。よって、（１／Ｍ）をかけて（式１）となる。
【００７４】
（ケース１）Ｍ＝１、Ｑ＝０．５で、Ｘ＝０．５
（ケース２）Ｍ＝１、Ｑ＝０．９で、Ｘ＝０．１８
（ケース３）Ｍ＝５、Ｑ＝０．５で、Ｘ＝０．１
（ケース４）Ｍ＝５、Ｑ＝０．９で、Ｘ＝０．０３６
最もＸが大きい（ケース１）でもＸ＝０．５である。（ケース４）では、Ｘ＝０．０３６と１００回中で４回弱とかなり少ない。ここでは、３×Ｔ２＞Ｔ１と仮定しているので、「停止中」になる場合でも、「停止中」の時間はＴ１未満である。
【００７５】
このように、一時受け部１８を備えることにより、板材積載部９から板材２を取出し作業中でも、前工程の設備を停止させなくできるという効果がある。板材積載部９から板材２を取出す時間が搬送コンベヤ４に板材２が搬送される間隔の２倍よりも短い場合には、板材取出し作業が大きく遅れるなどの事態でない限り、前工程の設備を停止させることはない。板材積載部９から板材２を取出す時間が搬送コンベヤ４に板材２が搬送される間隔の２倍よりも長い場合でも、同じ種類の板材２が続けて流れるならば、前工程の設備を停止させる事態が発生する可能性は低い。
【００７６】
何らかの要因で板材積載部９から板材２を取出す作業が遅れたとしても、積載部監視部１５がそのことを検知して前工程の設備と開口部４ｈの動作を停止するので、板材２を誤って仕分けするということがない。板材積載部９から板材２を取出す作業が終了すれば、一時受け部１８と搬送コンベヤ４にある板材２の状態に応じて必要な手順を踏んで仕分けを再開するので、板材２を誤って仕分けすることがなく、不要な動作をすることなく仕分けを再開できるという効果がある。
以上のことは、一時受け部１８を有する他の実施の形態でもあてはまる。
【００７７】
実施の形態３．
実施の形態３は、板材積載部９から板材２を取出す処理を自動化するように、実施の形態１を改良したものである。図１０は、実施の形態３での板材仕分け装置１の構成を説明するための斜視図である。図１１は、実施の形態３での板材仕分け装置１の構成を説明するための三面図であり、図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）は正面図、図１１（ｃ）は側面図である。
実施の形態１の図１、図２と比較して、積載板材搬送部である回転駆動されるローラー１９ａと、揃え部２０（図示せず）とを追加している。ローラー１９ａは、搬送コンベヤ４と反対方向に板材２を搬送する。ローラー１９ａを上下方向へ移動させ、回転させるために、ローラー駆動機能１９ｂ（図示せず）が設けられている。ローラー１９ａは、板材２を載せることができる所定の幅があり、搬送できるように所定の数を所定の間隔で互いに平行に搬送方向に直角に設ける。
このローラー１９ａが板材積載部９の積載面から上方に突き出て板材２を持ち上げて搬送できるように、板材積載部９にローラー１９ａが出入りする穴を設ける。なお、ローラー１９ａは常時は板材積載部９よりも下方にあり、板材積載部９は左右に移動できる。ローラー１９ａを上下に移動できるようにするため、フレーム６が設置台も兼ねるようにしている。
【００７８】
揃え部２０は、後面シャッター２０ａと、幅揃え部２０ｂと、長さ揃え部２０ｃと、揃え部駆動機構２０ｄ（図示せず）とから構成される。これらは、フレーム６または仕分け積載装置５に必要な方向に移動可能に設置される。後面シャッター２０ａは十分な幅と高さの平板であり、幅揃え部２０ｂと長さ揃え部２０ｃは、直径が積載された板材２の高さよりも大きい円筒状であり、下端と板材積載部９との間隔は板材２の厚さの半分程度になる高さに水平に設ける。図示しない揃え部駆動機構２０ｄは、後面シャッター２０ａ、幅揃え部２０ｂ及び長さ揃え部２０ｃを必要な方向に必要な長さだけ移動するように駆動するための機構である。
後面シャッター２０ａと長さ揃え部２０ｃは、それぞれ１個で、板材２のほぼ中央と接する位置に配置する。幅揃え部２０ｂは左右に２組あり、仕分け積載装置５に取付ける。１組の幅揃え部２０ｂは、２個を板材２の長さの端に近い位置に配置する。
【００７９】
揃え部２０は、常時は板材積載部９に板材２を仕分けして積載することを妨げることがない位置にある。板材積載部９に積載された板材２を揃える必要がある場合に、後面シャッター２０ａは上方から下端が板材積載部９と接する位置まで下降する。板材２が積載する板材積載部９に応じて左右の２組の中のどちらか１組の幅揃え部２０ｂが移動して、仕切り５ｃの方向に板材２を押して揃える。図１０のように、右側の板材積載部９ｂで板材２を揃える場合は、右側の幅揃え部２０ｂが移動する。長さ揃え部２０ｃは、前方から移動して後面シャッター２０ａの方向に板材２を押して揃える。
【００８０】
実施の形態３でのマイコン８による制御動作を説明するためのブロック図を、図１２に示す。実施の形態１の場合の図４に対して、取出し制御部２１を追加している。取出し制御部２１は、積載部監視部１５と情報をやり取りして、揃え部２０とローラー１９ａを制御する。
【００８１】
次に動作を説明する。板材２を仕分けする動作は、実施の形態１の場合と同じである。板材積載部９ａまたは板材積載部９ｂに積載された板材２が所定数（Ｎ１）になると、積載部監視部１５がそのことを検出し、前工程の装置である切断機３を停止し、積載部駆動機構５ｄと開口部駆動機構４ｆが動作しないようにロックする。
【００８２】
そして、積載部監視部１５からの信号を受けた取出し制御部２１が、以下の制御を行う。まず、後面シャッター２０ａを降ろす。次に、幅揃え部２０ｂと長さ揃え部２０ｃが移動して、板材積載部９に積載された板材２を揃える。その次に、後面シャッター２０ａを上げる。さらに、ローラー１９ａを上昇させて、板材２を板材積載部９から浮かす。同時に、幅揃え部２０ｂと長さ揃え部２０ｃを常時の位置に戻す。そして、ローラー１９ａを回転させて、板材２を次工程に搬送する。最後に、板材２の取出しが完了したことを積載部監視部１５に通知する。
通知を受けた積載部監視部１５は、切断機３を再び動作させ、積載部駆動機構５ｄと開口部駆動機構４ｆの動作ロックを解除する。
【００８３】
このように、この実施の形態３での板材仕分け装置１は、実施の形態１での効果に加えて、ローラー１９ａと揃え部２０とを備えるので、板材積載部９に積載された板材２を自動で揃えて次工程に搬送できるという効果がある。
なお、ローラー１９ａだけを備えても、自動で板材２を次工程に搬送できるという効果がある。揃え部２０だけを備えても、自動で板材２を揃えることができるという効果がある。
【００８４】
ローラー１９ａが搬送コンベヤ４と反対方向に搬送するので、片面が壁などのコンベアが設置できない箇所にも設置できるという効果もある。ローラー１９ａが搬送コンベヤ４の横方向に搬送するようにしても、同様の効果がある。
この実施の形態３は、実施の形態１を変更したものだが、実施の形態２を変更しても同様の効果がある。
揃え部２０は、板材積載部９に積載された板材２を揃えることができるものならばどのようなものでも良い。幅と長さの両方を揃えるのではなく、幅または長さを揃えるなど、板材２の周囲の少なくとも１面を揃えるようにしても良い。
この実施の形態３では、後面シャッター２０ａと長さ揃え部２０ｃをそれぞれ１個としたが、幅揃え部２０ｂと同様に板材積載部９ごとに備えるようにしても良い。板材積載部９ごとに揃え部２０を備えれば、複数の板材積載部９で同時に板材を揃えることができるという効果がある。
【００８５】
ローラー１９ａは、板材積載部９の配置方法に合わせて設置する。例えば、板材積載部９を搬送方向に平行に配置した場合は、ローラー１９ａは搬送コンベヤ４と直角な方向に板材２を搬送する。搬送方向に平行で２個を配置した場合は、ローラー１９ａを搬送コンベヤ４と平行な前後の両方向に搬送できるようにしても良い。縦または横が２列で縦横に板材積載部９を配置した場合も同様に、ローラー１９ａを２列に並ぶ方向に前後の両方向に搬送できるようにすれば良い。縦横とも３個以上に配置する場合は、板材積載部９の搬送面を搬送時だけ下方向に移動可能として、他の板材積載部９の下を通して搬送するようにすれば良い。板材積載部９の配置方法とローラー１９ａは、仕分けする板材２の種類数、設置スペース、設置箇所の条件、製作コストなどを考慮して決定する。
【００８６】
ローラー１９ａは、板材積載部９に積載された板材２を搬送できるものであればどのようなものでも良い。この実施の形態３では、ローラー１９ａを１組としたが、板材積載部９ごとにローラー１９ａを備えるようにしても良い。
【００８７】
実施の形態４．
この実施の形態４では、板材仕分け装置１により板材２を良品と不良品に仕分けする。図１３は、実施の形態４での板材仕分け装置１の構成を説明するための斜視図である。図１４は、実施の形態４での板材仕分け装置１の構成を説明するための三面図であり、図１４（ａ）は平面図、図１４（ｂ）は正面図、図１４（ｃ）は側面図である。
実施の形態１の図１、図２との相違点だけを説明する。切断機３ではなく前工程装置２２であり、後工程装置２３がある。仕分け積載装置５の替わりに、不良品収容カゴ２４があり、フレーム６が不良品収容カゴ２４を収容できる。搬送コンベヤ４に板材止め部４ｇがなく、板材２が開口部４ｈを通過して後工程装置２３に搬送できる。前工程装置２２と後工程装置２３はどのような装置でも良い。
所定の連続作業時間内で不良品があふれることがないように、不良品収容カゴ２４は十分大きくする。なお、生産ラインを起動する前に、不良品収容カゴ２４は空にしておくものとする。
【００８８】
実施の形態４でのマイコン８による制御動作を説明するためのブロック図を、図１５に示す。監視カメラ７からの画像情報が画像処理部１０に入力され、画像処理部１０の処理結果が、板材２の良品と不良品を判別する板材判別部１１と、板材２が所定位置にあることを検出する板材位置監視部１２に入力される。
開口部制御部１４は、板材判別部１１の判別結果と、板材位置監視部１２が検出する板材２が所定位置にあるかどうかを入力として、開口部駆動機構４ｆを制御する。不良品の板材２が所定位置にある場合に、開口部制御部１４が開口部駆動機構４ｆを制御して搬送コンベヤ４の開口部４ｈを大きくして、所定時間経過後に開口部４ｈを元の大きさに戻す。板材２が良品と判定された場合は、開口部制御部１４は何もしない。
【００８９】
以下で動作を説明する。良品の板材２が流れて来た場合は、板材判別部１１が不良品と検知しないので、そのまま次工程の後工程装置２３に板材２が搬送される。不良品の板材２が流れて来た場合は、板材判別部１１が不良品と検知するので、板材位置監視部１２が所定位置に板材２があることを検知すると、開口部制御部１４が開口部駆動機構４ｆを制御して搬送コンベヤ４の開口部４ｈを大きくする。すると、板材２が開口部４ｈから落下して、不良品収容カゴ２４に収容される。
【００９０】
このように、この板材仕分け装置１は搬送路が不要であり、板材の長さに必要最小限の余裕だけを持たせた長さの搬送コンベヤ４のスペースだけで、板材２を良品と不良品に仕分けできるという効果がある。良品と不良品でなくても任意の２種類の板材２を仕分けできる。
ここでは、開口部４ｈから落下させる板材２（この実施の形態４では不良品）の数を数えなかったが、開口部４ｈを大きくする回数を数え、その回数が所定値を超えると、不良品収容カゴ２４から不良品を取出す必要があることを通知したり、生産ラインを停止させたりするなどしても良い。不良品カゴ２４に透過型センサを備えて、不良品カゴ２４が一杯かどうかを検知するようにしてもよい。
ここでは、不良品収容カゴ２４が一杯になると不良品カゴ２４から作業員が不良品を取出すとしたが、空の不良品カゴ２４と自動で交換するようにしてもよい。一杯の不良品カゴ２４は、所定の場所に自動で搬送して不良品をその場所に置いて空になって戻ってくるものとする。
【００９１】
不良品収容カゴ２４ではなく、１個の板材積載部９を備えるようにしても良い。そうすれば、板材２を２種類に仕分けして、１種類の方は生産ラインですぐに後工程で処理でき、もう１種類は積載できるという効果がある。
実施の形態１〜３の何れかと同様な仕分け積載装置５を備えて、板材２を仕分けするようにしても良い。そうすれば、所定の種類の板材２は生産ラインですぐに後工程で処理するとともに、積載する板材２を数種類に仕分けできるという効果がある。
【００９２】
【発明の効果】
この発明に係る板材仕分け装置は、板材を載せて搬送する搬送部と、搬送される板材の種類を判別する判別部と、前記搬送部の所定位置に設けられ、搬送される板材が該所定位置に達するとこの板材を落下させる開口部と、前記開口部の下に待機し、前記開口部から落下する板材を受けてこれを積載する複数の積載部とを備え、該積載部を前記判別部が判別した板材の種類に対応して待機させるようにしたので、板材の長さに必要最小限の余裕だけを持たせたスペースだけで積載部の数以下の種類の板材を仕分けできるという効果がある。
【００９３】
また、板材を載せて搬送する搬送部と、板材を載せて搬送する搬送部と、搬送される板材の種類を判別する判別部と、前記搬送部の所定位置に設けられ、前記判別部により判別された所定の種類の板材が前記所定位置に達するとこの板材を落下させる開口部とを備えたので、板材の長さに必要最小限の余裕だけを持たせたスペースだけで２種類に仕分けできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１での板材仕分け装置の構成を説明するための斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１での板材仕分け装置の構成を説明するための三面図であり、図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は正面図、図２（ｃ）は側面図である。
【図３】この発明の実施の形態１での板材仕分け装置の開口部の大きさを変化させる機構を説明するための図で、図３（ａ−１），（ａ−２）は開口部が最も小さい場合を示す正面図、側面図、図３（ｂ−１），（ｂ−２）は開口部が最も大きい場合を示す正面図と側面図である。
【図４】この発明の実施の形態１でのマイコンによる制御動作を説明するためのブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態２での板材仕分け装置の構成を説明するための斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態２での板材仕分け装置の構成を説明するための三面図であり、図６（ａ）は平面図、図６（ｂ）は正面図、図６（ｃ）は側面図である。
【図７】この発明の実施の形態２でのマイコンによる制御動作を説明するためのブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態２での板材仕分け装置の状態遷移の概要を説明する図である。
【図９】この発明の実施の形態２での板材仕分け装置の状態遷移を説明する図である。
【図１０】この発明の実施の形態３での板材仕分け装置の構成を説明するための斜視図である。
【図１１】この発明の実施の形態３での板材仕分け装置の構成を説明するための三面図であり、図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）は正面図、図１１（ｃ）は側面図である。
【図１２】この発明の実施の形態３でのマイコンによる制御動作を説明するためのブロック図である。
【図１３】この発明の実施の形態４での板材仕分け装置の構成を説明するための斜視図である。
【図１４】この発明の実施の形態４での板材仕分け装置の構成を説明するための三面図であり、図１４（ａ）は平面図、図１４（ｂ）は正面図、図１４（ｃ）は側面図である。
【図１５】この発明の実施の形態４でのマイコンによる制御動作を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
１ ： 板材仕分け装置
２ ： 板材
２ａ： 板材Ａ（打ち抜き穴あり）
２ｂ： 板材Ｂ（打ち抜き穴なし）
３ ： 切断機
４ ： 搬送コンベヤ（搬送部）
４ａ： ローラー支持棒
４ｂ： ローラー
４ｃ： 回転制御用棒
４ｄ： 回転ガイド
４ｅ： 回転ガイド支持棒
４ｇ： 板材止め部
４ｈ： 開口部
５ ： 仕分け積載装置
５ｃ： 仕切り
６ ： フレーム
６ａ： 指示棒保持部
７ ： 監視カメラ（判別部）
９ａ： 板材積載部（積載部）
９ｂ： 板材積載部（積載部）
１８ ： 一時受け部
１８ａ： 受け部
１８ｂ： 受け部指示棒
１９ａ： ローラー（積載板材搬送部）
２０ ： 揃え部
２０ａ： 後面シャッター
２０ｂ： 幅揃え部
２０ｃ： 長さ揃え部
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６０１３
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
【住所又は居所】東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
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| 【出願日】 |
平成１５年６月１３日（２００３．６．１３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１１３０７７
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 省吾
【識別番号】１００１１２２１０
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 忠彦
【識別番号】１００１０８４３１
【弁理士】
【氏名又は名称】村上 加奈子
【識別番号】１００１２８０６０
【弁理士】
【氏名又は名称】中鶴 一隆
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| 【公開番号】 |
特開２００５−１８４９（Ｐ２００５−１８４９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年１月６日（２００５．１．６） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−１６８９０４（Ｐ２００３−１６８９０４） |
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