| 【発明の名称】 |
搬送物の反転装置及び反転方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】山本 邦博
【住所又は居所】静岡県榛原郡吉田町大幡１３００−１ 株式会社ソニー・ミュージックマニュファクチュアリング内
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| 【要約】 |
【課題】モータ等の電装部品やシリンダー等の空気圧機器を一切使用することなくメカ的な機構のみで搬送物をコンベア上の短い区間で確実に９０°の反転角度に姿勢変更できるようにした搬送物の反転装置及び反転方法を得る。
【解決手段】コンベア１の上方にあって、コンベア１を搬送されてきたパッケージ２の先端辺角部付近が接触されるようにしたローラー６を有する回動可能の第１のレバー５と、第１のレバー５の上流側にあって、第１のレバー５がパッケージ２により押圧されて後退し回動する動作に連動して、パッケージ２の側辺後端を押圧し第１のレバー５のローラー６を支点として反転方向に付勢移動させるローラー９を有する第２のレバー８と、第１のレバー５の下流側にあって、反転途中のパッケージ２の先端辺が接触しさらに反転方向に付勢移動させ、パッケージ２を９０°に反転させるためのローラー１８を有する第１の固定バー１６とから構成した反転装置、及びその反転方法。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア状の移動する搬送路と、
上記搬送路上にあって、上記搬送路を搬送されてきた搬送物の先端辺角部付近が接触されるようにした先端部にローラーを有する回動可能の第１のレバーと、
上記第１のレバーの上流側にあって、当該第１のレバーが搬送物により押圧されて後退し回動する動作に連動して、搬送物の側辺後端を押圧し上記第１のレバーのローラーを支点として反転方向に付勢移動させる先端部にローラーを有する第２のレバーと、
上記第１のレバーの下流側にあって、反転途中の搬送物の先端辺が接触しさらに反転方向に付勢移動させ、搬送物を９０°に反転させるための先端部にローラーを有する第１の固定バーと、
を備えたことを特徴とする搬送物の反転装置。
【請求項２】
請求項１記載の搬送物の反転装置において、
上記第２のレバーにより搬送物を反転方向に付勢移動させたあと、引張りばね力により上記第１のレバーが復帰動作することで、搬送物の先端辺角部付近を上流側へ押し戻し、搬送物の反転作用を強制的に行えるようにしたことを特徴とする搬送物の反転装置。
【請求項３】
請求項１記載の搬送物の反転装置において、
上記第１の固定バーの下流側に第２の固定バーを配置することで、この第２の固定バーを基点軸として搬送物をさらに９０°反転させ、１８０°に反転し姿勢変更できるようにしたことを特徴とする搬送物の反転装置。
【請求項４】
請求項１記載の搬送物の反転装置において、
上記搬送物がディスクを収容したパッケージであることを特徴とする搬送物の反転装置。
【請求項５】
コンベア状の移動する搬送路を搬送されてきた搬送物を所定角度反転する反転方法であって、
搬送物の先端辺角部付近が基点軸に接触された動作の後に、搬送物の側辺後端を押圧手段により反転方向に強制的に付勢し姿勢変更させるようにしたことを特徴とする反転方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＤＶＤ等の記録情報媒体であるディスクを包装したパッケージの反転装置及び反転方法に関し、詳しくは、ベルトコンベアを搬送されてきたパッケージをコンベア上の短い区間で９０°あるいは１８０°に反転し姿勢変更できるようにした技術分野に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ベルトコンベアで長方形状の搬送物を搬送している途中で、搬送物の姿勢（搬送向き）を例えば９０°に反転して姿勢変更できるようにした方法として図７Ａに示すようになものがある。これによれば、矢印方向に移動する図示しないベルトコンベアに乗せられて例えば縦向きに搬送されてきた搬送物Ｐは、ベルトコンベア上に垂設されている基点軸Ｓに搬送物Ｐの先端辺一端側の角部近傍が接触することで、基点軸Ｓを支点にしてベルトコンベアの移動に追従して斜めの姿勢に角度変更され、やがて、横向きの姿勢に角度変更される。この後、搬送物Ｐが基点軸Ｓから離れ横向きの姿勢に９０°角度変更された状態で搬送される。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１２３１７号公報
【０００４】
特開平６−２８６８５５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような方法では、搬送物が基点軸Ｓに接触してから姿勢変更が終了されるまでに要する時間が長くかかると共に、ベルトコンベアも凡そ搬送物の２〜３倍の長さが必要となり、ベルトコンベアに余分な長さが必要となる。
【０００６】
ところで、図７Ａに示したように長方形状の搬送物Ｐが縦向きに搬送されてきた場合、搬送物Ｐが基点軸Ｓに接触したときに、搬送物Ｐに受ける反転力は、これをベクトル図で表すと、搬送物Ｐの重心Ｏから搬送方向をＦとし、搬送物Ｐの重心Ｏと基点軸Ｓとを結んだ線Ｆ１とすると、その分力は反転力Ｆ４として作用する。これに対して図７Ｂに示すように搬送物Ｐが横向きに搬送されてきたとき、同じ条件で表すと図７Ｂの場合は反転力Ｆ５は小さくなり、図７Ａの場合より搬送物Ｐが反転しにくくなることが判る。言い換えれば、搬送方向Ｆと搬送物Ｐの重心Ｏと基点軸Ｓとを結んだ線Ｆ１とのなす角度θが小さいほど反転しにくくなることである。
【０００７】
また、〔特許文献１〕には駆動源により基点軸を搬送路の搬送方向とは反対方向にセットバックする回転を行い、これにより搬送物が基点軸に巻き込まれるように最少半径で９０°反転し姿勢変更を行うようにした技術が開示されている。
【０００８】
また、〔特許文献２〕にはコンベヤにより縦向きに搬送されてきた搬送物が障害部材に当接したとき、搬送物が９０°反転できるようにし、あるいは、コンベヤが斜めのローラーから構成することで、搬送物の反転を補助できるようにした技術が開示されている。
【０００９】
しかし、〔特許文献１〕の場合は基点軸をモータ等の駆動源により回転駆動する機構が必要となり、また、〔特許文献２〕の場合は、前述したように縦向きに搬送されてきた搬送物を効果的に姿勢変更するには問題がある。
【００１０】
本発明は、上述したような課題を解消するためになされたもので、モータ等の電装部品やシリンダー等の空気圧機器を一切使用することなくメカ的な機構のみで搬送物をコンベア上の短い区間で確実に所定の反転角度に姿勢変更できるようにした搬送物の反転装置及び反転方法を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため本発明による搬送物の反転装置は、コンベア状の移動する上にあって、搬送路を搬送されてきた搬送物の先端辺角部付近が接触されるようにした回動可能の第１のレバーと、第１のレバーの上流側にあって、当該第１のレバーが搬送物により押圧されて後退し回動する動作に連動して、搬送物の側辺後端を押圧し反転方向に付勢移動させる第２のレバーと、第１のレバーの下流側にあって、反転途中の搬送物の先端辺が接触しさらに反転方向に付勢移動させ、搬送物を９０°に反転させるための先端部にローラーを有する第１の固定バーとを備えたものである。
【００１２】
また、本発明による搬送物の反転装置の実施の形態としては、第２のレバーにより搬送物を反転方向に付勢移動させたあと、引張りばね力により第１のレバーが後退動作することで、搬送物の先端辺角部付近を上流側へ押し戻し、搬送物の反転作用を強制的に行うようにしたものである。
【００１３】
また、本発明による搬送物の反転装置の実施の形態としては、第１の固定バーの下流側に第２の固定バーを配置することで、この第２の固定バーを基点軸として搬送物をさらに９０°反転させ、１８０°に反転し姿勢変更できるようにしたものである。
【００１４】
さらに、本発明による搬送物の反転方法は、コンベア状の移動する搬送路を搬送されてきた搬送物を所定角度反転する反転方法であって、搬送物の先端辺角部付近が基点軸に接触された動作の後に、搬送物の側辺後端を押圧手段により反転方向に付勢し姿勢変更させるようにしたものである。
【００１５】
上述した搬送物の反転装置によれば、搬送路を搬送されてきた搬送物はその先端辺角部付近が第１のレバーに接触されることで、第１のレバーが押圧されて後退回動し、この動作に連動して第２のレバーによって搬送物の側辺後端が押し出され反転方向に付勢移動される。そして、反転途中の搬送物は第１のレバーの下流側にある第１の固定バーによって搬送物を９０°に反転された状態に姿勢変更することができる。
【００１６】
また、搬送物の反転装置の実施の形態によれば、第２のレバーにより搬送物を反転方向に付勢移動させたあと、引張りばね力により第１のレバーが復帰動作することで、搬送物の先端辺角部付近を上流側へ押し戻し、搬送物の反転作用を強制的に行うことができる。
【００１７】
また、搬送物の反転装置の実施の形態によれば、第１の固定バーの下流側に第２の固定バーを配置することで、この第２の固定バーを基点軸として搬送物をさらに９０°反転することができ、１８０°の姿勢に変更が可能となる。
【００１８】
さらに、本発明による搬送物の反転方法によれば、搬送路を搬送されてきた搬送物の先端辺角部付近が基点軸に接触された動作の後に、搬送物の側辺後端を押圧手段により反転方向に押し出し付勢し姿勢変更させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による搬送物の反転装置及び反転方法の実施の形態を、搬送物が例えば、ＤＶＤ等の記録媒体であるディスクを包装する長方形状のパッケージを例にとって図面を参照して説明する。
【００２０】
図１はパッケージを９０°の姿勢に反転させる反転装置の平面図であり、ベルトコンベア１（以下、コンベア１という）上に乗って横向きに搬送されてきたパッケージ２が縦向きに９０°反転を開始する前の状態である。
【００２１】
コンベア１の一側方（図１では手前側）にはフレーム３が並行に配置され、このフレーム３に支点軸４を支点として揺動する第１のレバー５がある。第１のレバー５の先端側はコンベア１上に長く延出され、その先端部５ａに例えば回転不能のローラー６が取り付けられている。
【００２２】
上述した第１のレバー５の上流側にはフレーム３に支点軸７を支点として回動可能にされたクランク形状の第２のレバー８がある。第２のレバー８の先端側はコンベア１上に少し延出され、その先端部８ａに回転可能のローラー９が取り付けられている。また、第１のレバー５の上流側にはコンベア１上に少し張り出すようにしてパッケージ２の側辺２ａが案内されるガイド板１０があり、このガイド板１０に切り欠かれた凹部１０ａ内にローラー９が収まるようにされている。また、ガイド板１０はその一部１１が第１のレバー５に接する位置まで達している。
【００２３】
また、第１のレバー５の後端部５ｂと第２のレバー８の後端部８ｂとはリンク１２で連結されている。また、第１のレバー５はその後端部５ｂをリンク１２とは反対方向にあるばね掛けピン１３との間に引っ張りばね１４が取り付けられている。ここで、引っ張りばね１４の引っ張り力により第１のレバー５は時計回り方向へ回動する付勢力が発生するが、リンク１２を介して連結されている第２のレバー８がストッパ１５に当接されていることで第１のレバー５及び第２のレバー８はその姿勢を維持している。
【００２４】
さらに、第１のレバー５の下流側にはフレーム３に長さ調整可能にされた第１の固定バー１６がボルト１７，１７等により固定されている。この第１のバー１６の先端部１６ａには固定ローラー１８が取り付けられている。この固定ローラー１８は長孔１６ｂの範囲、コンベア１の移動方向に調整可能である。また、固定ローラー１８は第１のレバー５のローラー６より下流側に斜め方向に長くされた位置に配置されている。尚、符号１９はパッケージ２を反転位置に導くための誘導板である。
【００２５】
次に、パッケージ２を９０°の姿勢に反転させる動作を図１〜図４を参照して説明する。
【００２６】
図１はパッケージ２がコンベア１上を搬送されてきて反転位置に達したときの状態である。このとき、パッケージ２はその先端辺２ｂの角部近傍が第１のレバー５のローラー６に接触すると共に、パッケージ２の側辺２ａの後端側が第２のレバー８のローラー９に対応する。ここで、パッケージ２はコンベア１により下流方向へ移動されることで、パッケージ２の先端辺２ｂが引っ張りばね１４のばね力に抗してローラー６が押されて後退し、これにより、第１のレバー５は図２に示すように支点軸４を支点にして反時計回り方向へ回動する。この動作に連動して引っ張りばね１４が伸長すると共に、リンク１２を介して第２のレバー８が支点軸７を支点にして反時計回り方向へ回動することになるので、第２のレバー８のローラー９によってパッケージ２の後端側が押し出され、パッケージ２は斜めの姿勢に変更される。
【００２７】
そして、パッケージ２は図２の斜めの姿勢から第１のレバー５のローラー６を支点にしてコンベア１の移動に伴って反転方向へ動作するが、この際、第１のレバー５は引っ張りばね１４の引っ張り力により時計回り方向へ回動され元の位置に復帰しようとする動作によって、パッケージ２の先端辺２ｂの角部近傍がローラー６により上流方向へ押し戻される作用が働き、図３に示すようにパッケージ２は強制的に反転方向へ姿勢を変更されることになる。
【００２８】
ここで、パッケージ２を図２と図３とのそれぞれの反転力をベクトル図で表すと、図２の場合ではパッケージ２の重心Ｏから搬送方向をＦとし、パッケージ２の重心Ｏと支点軸となるローラー６とを結んだ線Ｆ１としたときの分力はＦ２となり、パッケージ２をメカ的に斜めに姿勢変更することで、パッケージ２の反転を促すことができる作用が得られる。これに対して、図３の場合ではパッケージ２の重心Ｏから搬送方向をＦとし、パッケージ２の重心Ｏと支点軸となるローラー６とを結んだ線Ｆ１としたときの分力はＦ３となり、パッケージ２は大きく傾斜し、大きな反転力を発生させることが理解できる。
【００２９】
この後、パッケージ２は図３の姿勢からローラー６を支点軸にして反転が容易に行え、パッケージ２の反転に伴って先端辺２ｂがローラー６から第１の固定バー１６のローラー１８に乗り移り、図４に示すようにパッケージ２は縦向きに９０°反転された姿勢状態となって次の工程に搬送されることになる。
【００３０】
上述したように本発明による搬送装置は、モータ等の駆動源やシリンダー等の空気圧機構を一切必要とすることなく、簡単なメカ的機構のみでパッケージ２をコンベア１の短い区間で９０°の姿勢に反転させることができるものである。
【００３１】
次に、パッケージ２を１８０°の姿勢に反転させる反転装置を図５及び図６を参照して説明する。
【００３２】
パッケージ２を１８０°の姿勢に反転させる反転装置は、パッケージ２を９０°の姿勢に反転させる装置の下流側、つまり、第１の固定バー１６の下流側に第２の固定バー２０を追加配置することにより行えるもので、図１〜図４と同一構成部分には同じ符号を付して重複する説明は省略する。
【００３３】
これによれば、第１の固定バー１６の下流側にはフレーム３に長さ調整可能にされた第２の固定バー２０がボルト２１，２１等により固定されている。この第２のバー２０は第１の固定バー１６よりも長く、その先端部２０ａに上流側に低く、下流側に高くした回転不能の第１及び第２の２つのローラー２２，２３が段違い状に配置されている。
【００３４】
次に、パッケージ２を１８０°の姿勢に反転させる動作について説明する。
図４において第１の固定バー１６のローラー１８により９０°の姿勢に縦向きに反転されたパッケージ２は、この後、パッケージ２の側辺２ｃの角部近傍が第２の固定バー２０の第１のローラー２２に当接され、このローラー２２が支点となって反転方向へ姿勢が変更され、さらに、パッケージ２の側辺２ｃが第２のローラー２３に当接され、このローラー２３が支点となって反転方向へ姿勢が変更され、これによって、パッケージ２は図６の仮想線で示すように縦向きに１８０°反転された姿勢状態となって搬送される。
【００３５】
上述したように、パッケージ２を１８０°の姿勢に反転させる反転装置は、パッケージ２を９０°の姿勢に反転させる反転装置の第１の固定バー１６の下流側に第２の固定バー２０を追加設置することにより可能にすることができ、従って、パッケージ２を９０°に反転させるか、１８０°に反転させるかは第２の固定バー２０の有無により容易に変更することができるといった利点がある。
【００３６】
本発明は、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００３７】
本例の実施の形態では、コンベア１上を横向きに搬送されてきたパッケージ２を縦向きに９０°反転させたり、横向きのパッケージ２を１８０°反転させる場合について説明したが、勿論、コンベア１上を縦向きに搬送されてきたパッケージを横向きに９０°反転させたり、縦向きのパッケージ２を１８０°反転させる場合についても本発明の反転装置を使用することによって容易に可能である。
【００３８】
また、パッケージの形状は長方形状に限らず、正方形状やその他の形状であっても可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明による搬送物の反転装置によれば、コンベア状の移動する上にあって、搬送路を搬送されてきた搬送物の先端辺角部付近が接触されるようにした回動可能の第１のレバーと、第１のレバーの上流側にあって、当該第１のレバーが搬送物により押圧されて後退し回動する動作に連動して、搬送物の側辺後端を押圧し反転方向に付勢移動させる第２のレバーと、第１のレバーの下流側にあって、反転途中の搬送物の先端辺が接触しさらに反転方向に付勢移動させ、搬送物を９０°に反転させるための先端部にローラーを有する第１の固定バーとを備えたことにより、モータ等の駆動源やシリンダー等の空気圧機構を一切必要とすることなく、簡単なメカ的機構のみで搬送物を搬送路の短い区間で９０°の姿勢に反転させることができるといった効果がある。
【００４０】
また、第２のレバーにより搬送物を反転方向に付勢移動させたあと、引張りばね力により第１のレバーが復帰動作することで、搬送物の先端辺角部付近を上流側へ押し戻すようにしたことで、簡単な機構で搬送物を強制的に反転方向へ姿勢を変更させることができる。
【００４１】
また、第１の固定バーの下流側に第２の固定バーを配置するようにしたことで、第２の固定バーを基点軸として搬送物をさらに９０°反転させ、搬送物を１８０°に反転した姿勢に変更することができる。
【００４２】
さらに、本発明による搬送物の反転方法によれば、コンベア状の移動する搬送路を搬送されてきた搬送物を所定角度反転する反転方法であって、搬送物の先端辺角部付近が基点軸に接触された動作の後に、搬送物の側辺後端を押圧手段により反転方向に付勢し姿勢変更させるようにしたことで、搬送物を搬送路の短い区間で９０°の姿勢に反転させることができるといった効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】パッケージを９０°の姿勢に反転させる本発明の反転装置の平面図で、パッケージが反転動作する前の説明図である。
【図２】同じくパッケージを９０°の姿勢に反転させる本発明の反転装置の平面図で、パッケージが反転動作を開始したときの説明図である。
【図３】同じく同じくパッケージを９０°の姿勢に反転させる本発明の反転装置の平面図で、パッケージが強制的に反転された動作状態の説明図である。
【図４】同じく同じくパッケージを９０°の姿勢に反転させる本発明の反転装置の平面図で、パッケージが９０°の姿勢に反転された状態の説明図である。
【図５】パッケージを１８０°の姿勢に反転させる反転装置の平面図で、パッケージが９０°の姿勢からさらに反転動作を開始した状態の説明図である。
【図６】同じくパッケージを１８０°の姿勢に反転させる反転装置の平面図で、パッケージが９０°の姿勢から反転している途中動作の説明図である。
【図７】Ａ 搬送物が縦向きに搬送されてきたとき、基点軸を支点にして搬送物が反転動作するときの反転力のベクトル図である。Ｂ 搬送物が横向きに搬送されてきたとき、基点軸を支点にして搬送物が反転動作するときの反転力のベクトル図である。
【符号の説明】
１…コンベア、２…パッケージ、３…フレーム、４…支点軸、５…第１のレバー、６…ローラー、７…支点軸、８…第２のレバー、９…ローラー、１０…ガイド板、１２…リンク、１４…引っ張りばね、１５…ストッパ、１６…第１の固定バー、１８…ローラー、２０…第２の固定バー、２２，２３…ローラー
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| 【出願人】 |
【識別番号】３０３０４２２５７
【氏名又は名称】株式会社ソニー・ミュージックエンタテインメント
【住所又は居所】東京都千代田区六番町４番地５
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| 【出願日】 |
平成１５年６月９日（２００３．６．９） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００５−１７７４（Ｐ２００５−１７７４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年１月６日（２００５．１．６） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−１６４０２２（Ｐ２００３−１６４０２２） |
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