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【発明の名称】 プリンタ及び印字位置検出センサの調整方法
【発明者】 【氏名】田畑 努
【住所又は居所】東京都渋谷区恵比寿４丁目９番１０号 株式会社サトー内
【要約】 【課題】発光素子の光強度や受光素子の受光感度をさらに正確に調整可能として、製造段階における作業効率及びメインテナンス性に優れたプリンタを提供する。

【解決手段】このプリンタは、発光手段１９ａと、受光された光の強度に対応するコレクタ電流を発生するフォトトランジスタ１９ｂと、フォトトランジスタのコレクタ負荷を設定する設定手段２３と、発光手段から照射される光の強度を設定する設定手段２１及び２２と、台紙又はシートの裏面において印字位置検知マークが付されていない領域から反射される光を受光したフォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入るようにコレクタ負荷を順次変化させ、該電圧が所定の範囲に入らない場合に、発光手段から照射される光の強度を順次増加させながらコレクタ負荷を順次変化させるように設定手段２１〜２３を制御する制御手段とを具備する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルが剥離可能に貼り付けられ第１の面に印字位置検知マークが付された帯状の台紙、又は、第１の面に印字位置検知マークが付された帯状のシ−トを搬送して前記ラベル又は前記シ−トに印字を行うプリンタであって、
前記台紙又は前記シ−トの第１の面に光を照射する発光手段と、
前記発光手段から照射される光が前記台紙又は前記シ−トの第１の面に反射されて生じる反射光を受光して、受光された光の強度に対応するコレクタ電流を発生するフォトトランジスタと、
前記フォトトランジスタのコレクタ負荷を設定する第１の設定手段と、
前記発光手段から照射される光の強度を設定する第２の設定手段と、
前記台紙又は前記シ−トの第１の面において前記印字位置検知マークが付されていない領域からの反射光を受光した前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入るように前記コレクタ負荷を順次変化させ、該電圧が所定の範囲に入らない場合に、前記発光手段から照射される光の強度を順次増加させながら前記コレクタ負荷を順次変化させるように前記第１及び第２の設定手段を制御する制御手段と、
を具備するプリンタ。
【請求項２】
前記台紙又は前記シ−トの第１の面において前記印字位置検知マークが付されていない領域からの反射光を受光した前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入った場合に、前記制御手段が、前記台紙又は前記シ−トを搬送するように制御して、前記台紙又は前記シ−トの第１の面において前記印字位置検知マークが付されている領域からの反射光を受光した前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が第２の所定の範囲に入るか否かを判定し、該電圧が第２の所定の範囲に入らなかった場合に表示部にエラー表示を行う、請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
ラベルが剥離可能に貼り付けられた帯状の台紙、又は、帯状のシ−トを搬送して前記ラベル又は前記シ−トに印字を行うプリンタであって、
前記台紙又は前記シ−トの一方の面に光を照射する発光手段と、
前記発光手段から照射される光が前記台紙又は前記シ−トの他方の面に透過して生じる透過光を受光して、受光された光の強度に対応するコレクタ電流を発生するフォトトランジスタと、
前記フォトトランジスタのコレクタ負荷を設定する第１の設定手段と、
前記発光手段から照射される光の強度を設定する第２の設定手段と、
前記台紙の前記ラベルが貼り付けられていない領域又は前記シ−トの光透過率が所定の値よりも大きい領域からの透過光を受光した前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入るように前記コレクタ負荷を順次変化させ、該電圧が所定の範囲に入らない場合に、前記発光手段から照射される光の強度を順次増加させながら前記コレクタ負荷を順次変化させるように前記第１及び第２の設定手段を制御する制御手段と、
を具備するプリンタ。
【請求項４】
前記台紙の前記ラベルが貼り付けられていない領域又は前記シ−トの光透過率が所定の値よりも大きい領域からの透過光を受光した前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入った場合に、前記制御手段が、前記台紙又は前記シ−トを搬送するように制御して、前記台紙の前記ラベルが貼り付けられている領域又は前記シ−トの光透過率が所定の値よりも小さい領域からの透過光を受光した前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が第２の所定の範囲に入るか否かを判定し、該電圧が第２の所定の範囲に入らなかった場合に表示部にエラー表示を行う、請求項３記載のプリンタ。
【請求項５】
前記発光手段が、発光ダイオードを含み、
前記第２の設定手段が、設定された基準電圧に基づいて前記発光ダイオードに定電流を供給する定電流回路を含む、
請求項１〜４のいずれか１項記載のプリンタ。
【請求項６】
ラベルが剥離可能に貼り付けられ第１の面に印字位置検知マークが付された帯状の台紙、又は、第１の面に印字位置検知マークが付された帯状のシ−トを搬送して前記ラベル又は前記シ−トに印字を行うプリンタにおいて、印字位置検出センサを調整する方法であって、
前記台紙又は前記シ−トの第１の面に光を照射する発光手段における光の強度を初期設定するステップ（ａ）と、
前記発光手段から照射される光が前記台紙又は前記シ−トの第１の面に反射されて生じる反射光を受光して受光された光の強度に対応するコレクタ電流を発生するフォトトランジスタのコレクタ負荷を初期設定するステップ（ｂ）と、
前記台紙又は前記シ−トの第１の面において前記印字位置検知マークが付されていない領域に向けて前記発光手段から光を照射すると共に、該領域からの反射光を前記フォトトランジスタに受光するステップ（ｃ）と、
前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入るように前記コレクタ負荷を順次変化させながらステップ（ｃ）を繰り返すステップ（ｄ）と、
前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入らない場合に、前記発光手段から照射される光の強度を順次増加させながらステップ（ｂ）〜（ｄ）を繰り返すステップ（ｅ）と、
を具備する印字位置検出センサの調整方法。
【請求項７】
ラベルが剥離可能に貼り付けられた帯状の台紙、又は、帯状のシ−トを搬送して前記ラベル又は前記シ−トに印字を行うプリンタにおいて、印字位置検出センサを調整する方法であって、
前記台紙又は前記シ−トの一方の面に光を照射する発光手段における光の強度を初期設定するステップ（ａ）と、
前記発光手段から照射される光が前記台紙又は前記シ−トの他方の面に透過して生じる透過光を受光して受光された光の強度に対応するコレクタ電流を発生するフォトトランジスタのコレクタ負荷を初期設定するステップ（ｂ）と、
前記台紙の前記ラベルが貼り付けられていない領域領域又は前記シ−トの光透過率が所定の値よりも大きい領域に向けて前記発光手段から光を照射すると共に、該領域からの透過光を前記フォトトランジスタに受光するステップ（ｃ）と、
前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入るように前記コレクタ負荷を順次変化させながらステップ（ｃ）を繰り返すステップ（ｄ）と、
前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入らない場合に、前記発光手段から照射される光の強度を順次増加させながらステップ（ｂ）〜（ｄ）を繰り返すステップ（ｅ）と、
を具備する印字位置検出センサの調整方法。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙に仮着されたラベル、又は、タグ製造用の帯状のシートに印字を行うプリンタに関する。さらに、本発明は、そのようなプリンタにおいて、印字位置検出センサを調整する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ラベルプリンタにおいては、台紙（セパレータ）上にラベルが一定間隔で貼り付けられているラベルプリンタ用のラベルが用いられる。通常、台紙の裏面には、ラベルの位置や間隔を認識するために、印字位置検知マーク（アイマークとも呼ばれる）が設けられている。ラベルに印字を行う際には、印字位置を確定するために、ラベル搬送時に光反射センサによってアイマークを検知したり、光透過センサ（ギャップセンサ）によってラベルとラベルとの間の領域（台紙のみの部分）を検知することにより、ラベルの開始位置を検出する。このようなセンサにおいては、使用されるラベル及び台紙の種類や、発光素子の光強度や受光素子の受光感度のバラツキによって、センサの検出電圧が異なってくる。そのため、一般には、人手によってボリューム（可変抵抗器）を動かすことにより、光強度や受光感度が所定の範囲内となるように調節される。
【０００３】
しかしながら、センサの光強度や受光感度を人手によって調整することは、生産効率が悪く、オペレータによって調整誤差が生じ易い。また、１つのラベルプリンタにおいて、用途に応じて様々な種類のラベルが使用されることがあるが、それらの種類により台紙の色が異なったり、表面に凹凸があったりして、反射光や透過光のレベルがそれぞれ異なるので、ラベルごとに再調整が必要になる場合がある。そのような作業に慣れていないユーザが調整を行うことは、非常に難しいという問題が生じている。
【０００４】
関連する技術として、特許文献１には、種々のラベル紙に対して、ラベルと台紙とをより確実に判別することが可能なプリンタのラベル位置検出装置が開示されている。このラベル位置検出装置は、台紙に対する電圧値とラベルに対応する電圧値との差を所定値以上および最大値のいずれか一方に設定するために、照射光の光量を自動調節する光量調節手段（ＣＰＵ）を備えている。ＣＰＵは、発光素子の発光量を３２段階に変化させて、発光量を設定する各電圧データに対する台紙とラベルの受光データの値を比較演算することにより、両部分の差が最も大きいときの電圧データを探し当てる。
【０００５】
また、特許文献２には、種々の用紙を使用する記録装置の用紙検知に関して調整を容易にしたラベルプリンタが開示されている。このラベルプリンタは、長尺ラベル用紙を搬送させてみて、まず先端部を検知し、その後記録装置で使用できるラベル最小長さのほぼ半分の量離れた位置のセンサ出力をラベル部分と判定し、さらにラベル用紙を搬送して、最も光が透過した時の出力を測定し、２つの出力値の平均値を比較基準レベルに自動設定する。
【特許文献１】特開平９−３２５００８号公報（第１、４頁、図２）
【特許文献２】特開２００３−１７０６３２号公報（第１、２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されているように照射光の光量のみを自動調節したり、特許文献２に記載されているようにセンサ出力の基準レベルのみを自動設定するのでは、使用されるラベル及び台紙の種類に十分対応できない場合もある。そこで、本発明は、発光素子の光強度や受光素子の受光感度をさらに正確に調整可能として、製造段階における作業を効率化すると共に、使用されるラベルや台紙の種類、又は、タグ製造用シートの種類に幅広く対応可能なメインテナンス性に優れたプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の第１の観点に係るプリンタは、ラベルが剥離可能に貼り付けられ第１の面に印字位置検知マークが付された帯状の台紙、又は、第１の面に印字位置検知マークが付された帯状のシ−トを搬送してラベル又はシ−トに印字を行うプリンタであって、台紙又はシ−トの第１の面に光を照射する発光手段と、発光手段から照射される光が台紙又はシ−トの第１の面に反射されて生じる反射光を受光して、受光された光の強度に対応するコレクタ電流を発生するフォトトランジスタと、フォトトランジスタのコレクタ負荷を設定する第１の設定手段と、発光手段から照射される光の強度を設定する第２の設定手段と、台紙又はシ−トの第１の面において印字位置検知マークが付されていない領域からの反射光を受光したフォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入るようにコレクタ負荷を順次変化させ、該電圧が所定の範囲に入らない場合に、発光手段から照射される光の強度を順次増加させながらコレクタ負荷を順次変化させるように第１及び第２の設定手段を制御する制御手段とを具備する。
【０００８】
また、本発明の第２の観点に係るプリンタは、ラベルが剥離可能に貼り付けられた帯状の台紙、又は、帯状のシ−トを搬送してラベル又はシ−トに印字を行うプリンタであって、台紙又はシ−トの一方の面に光を照射する発光手段と、発光手段から照射される光が台紙又はシ−トの他方の面に透過して生じる透過光を受光して、受光された光の強度に対応するコレクタ電流を発生するフォトトランジスタと、フォトトランジスタのコレクタ負荷を設定する第１の設定手段と、発光手段から照射される光の強度を設定する第２の設定手段と、台紙のラベルが貼り付けられていない領域又はシ−トの光透過率が所定の値よりも大きい領域からの透過光を受光したフォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入るようにコレクタ負荷を順次変化させ、該電圧が所定の範囲に入らない場合に、発光手段から照射される光の強度を順次増加させながらコレクタ負荷を順次変化させるように第１及び第２の設定手段を制御する制御手段とを具備する。
【０００９】
さらに、本発明の第１の観点に係る印字位置検出センサの調整方法は、ラベルが剥離可能に貼り付けられ第１の面に印字位置検知マークが付された帯状の台紙、又は、第１の面に印字位置検知マークが付された帯状のシ−トを搬送してラベル又はシ−トに印字を行うプリンタにおいて、印字位置検出センサを調整する方法であって、台紙又はシ−トの第１の面に光を照射する発光手段における光の強度を初期設定するステップ（ａ）と、発光手段から照射される光が台紙又はシ−トの第１の面に反射されて生じる反射光を受光して受光された光の強度に対応するコレクタ電流を発生するフォトトランジスタのコレクタ負荷を初期設定するステップ（ｂ）と、台紙又はシ−トの第１の面において印字位置検知マークが付されていない領域に向けて発光手段から光を照射すると共に、該領域からの反射光をフォトトランジスタに受光するステップ（ｃ）と、フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入るようにコレクタ負荷を順次変化させながらステップ（ｃ）を繰り返すステップ（ｄ）と、フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入らない場合に、発光手段から照射される光の強度を順次増加させながらステップ（ｂ）〜（ｄ）を繰り返すステップ（ｅ）とを具備する。
【００１０】
また、本発明の第２の観点に係る印字位置検出センサの調整方法は、ラベルが剥離可能に貼り付けられた帯状の台紙、又は、帯状のシ−トを搬送してラベル又はシ−トに印字を行うプリンタにおいて、印字位置検出センサを調整する方法であって、台紙又はシ−トの一方の面に光を照射する発光手段における光の強度を初期設定するステップ（ａ）と、発光手段から照射される光が台紙又はシ−トの他方の面に透過して生じる透過光を受光して受光された光の強度に対応するコレクタ電流を発生するフォトトランジスタのコレクタ負荷を初期設定するステップ（ｂ）と、台紙のラベルが貼り付けられていない領域領域又はシ−トの光透過率が所定の値よりも大きい領域に向けて発光手段から光を照射すると共に、該領域からの透過光をフォトトランジスタに受光するステップ（ｃ）と、フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入るようにコレクタ負荷を順次変化させながらステップ（ｃ）を繰り返すステップ（ｄ）と、フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入らない場合に、発光手段から照射される光の強度を順次増加させながらステップ（ｂ）〜（ｄ）を繰り返すステップ（ｅ）とを具備する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、発光素子の光強度や受光素子の受光感度をさらに正確に調整可能としたことにより、印字位置検出センサのバラツキや、台紙の光反射率又は台紙及びラベルの光透過率のバラツキや、タグ製造用シートの光透過率のバラツキや、印字位置検知マークの位置等の機械的寸法のバラツキに対して、常に最適なセンサレベルを確保することができるので、プリンタの品質を向上させることが可能となる。また、人手によるボリューム等の調整を行う必要がなくなるので、プリンタ製造段階における作業効率や、アフタサービスにおけるメインテナンス性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタの主要構成を示す模式図であり、プリンタの筐体を取り外して、プリンタの内部構造を示している。本実施形態においては、台紙に仮着されたラベルに印字を行う場合を例にとって説明する。
【００１３】
プリンタ１０の供給リール１４には、ラベル連続体１３が巻かれている。ラベル連続体１３は、ラベル１１を剥離可能に台紙１２に仮着して構成したものである。ラベル１１としては、例えば、ある温度領域に達すると特定の色（例えば、黒や赤等）を発色するサーマル紙等が用いられる。
【００１４】
ここで、図２を参照しながら、ラベル連続体１３について説明する。
図２の（Ａ）に示すように、ラベル連続体１３において、ラベル１１は、台紙１２の表面に等間隔に配置されている。また、図２の（Ｂ）又は（Ｃ）に示すように、台紙１２の裏面には、ラベル位置検出マーク（アイマーク）１が、各ラベル１１の先端部又は後端部と重なる位置に印刷されている。アイマーク１は、光の反射特性が台紙１２裏面の他の領域と異なっており、ラベル連続体１３における印字開始位置の決定等に利用される。本実施形態においては、アイマーク１は、光反射率が周辺の領域よりも低くなるように、黒色のインク等によって印刷される。
【００１５】
再び、図１を参照しながら、プリンタ１０の構成について説明する。
ステッピングモータ１６がベルト１７を介してプラテンローラ１５を回転させることにより、台紙１２が図中右側から左側に搬送される。台紙１２の搬送は、センサ１９の検出結果に基づいて制御され、サーマルヘッド１８がラベル１１に印字を行う。センサ調整部２０は、センサ１９の光強度や受光感度の調整を行う。制御部３０は、例えば、ＣＰＵとソフトウェアによって構成されており、各部の動作を制御する。表示部４０は、制御部３０から供給される信号に基づいて、エラー表示や各種の表示を行う。電源部５０は各部に電力を供給する。
【００１６】
図３は、図１に示すセンサ１９及びセンサ調整部２０の構成を示す回路図である。本実施形態においては、図２に示すような台紙１２の裏面に印刷されたアイマーク１を用いてラベル位置を検出する。以下において、そのような方式を用いた印字位置検出センサのことを、アイマークセンサともいう。
【００１７】
図３に示すように、センサ１９は、設定された強度の光を台紙１２の裏面に照射する発光ダイオード（ＬＥＤ）１９ａと、ＬＥＤ１９ａから照射され台紙１２の裏面から反射された光を受光し、その強度に応じたコレクタ電流ＩＣを発生するフォトトランジスタ（ＰＴＲ）１９ｂとを含んでいる。フォトトランジスタ（ＰＴＲ）１９ｂのコレクタ・エミッタ間電圧）ＶＣＥは、検出電圧として用いられる。
【００１８】
また、センサ調整部２０は、光強度切換部２１と、定電流回路２２と、検出電圧調整部２３とを含んでいる。
光強度切換部２１は、例えば、アナログスイッチ、電子ボリューム、又は、Ｄ／Ａ変換器によって構成される。光強度切換部２１には、複数種類の基準電圧ＲＥＦ１、ＲＥＦ２、・・・が供給されており、図１に示す制御部３０から供給される制御信号Ｓ１に基づいて、これらの基準電圧ＲＥＦ１、ＲＥＦ２、・・・の内の１つが選択される。これにより、ＬＥＤの光強度が設定される。
【００１９】
定電流回路２２は、オペアンプ２２ａと、トランジスタ２２ｂと、抵抗値Ｒを有する抵抗２２ｃとを含んでおり、ＬＥＤ１９ａを定電流駆動する。ＬＥＤの光強度は電流に比例するので、ＬＥＤを定電流駆動することにより、光強度を安定させることができる。定電流回路２２は、光強度切換部２１によって選択された基準電圧に基づいて、ＬＥＤ１９ａに流れる電流を制御する。その電流値は、選択された基準電圧を抵抗値Ｒで割ったものとなる。
【００２０】
検出電圧調整部２３は、例えば、可変抵抗値ＲＶを有する電子ボリュームによって構成されており、制御部３０から供給される制御信号Ｓ２に基づいて可変抵抗値ＲＶを変更する。これにより、ＰＴＲ１９ｂのコレクタ負荷が設定され、ＰＴＲ１９ｂのコレクタ・エミッタ間電圧（検出電圧）ＶＣＥが変化する。
【００２１】
ラベル位置を検出する際には、定電流回路２２がＬＥＤ１９ａに電流を流すことによりＬＥＤ１９ａを発光させ、ＬＥＤ１９ａから照射された光が台紙１２の裏面に反射されてＰＴＲ１９ｂに入射している状態で、ＰＴＲ１９ｂから出力される検出電圧ＶＣＥをモニタする。このような状態で、ラベル連続体１３の搬送を開始する。台紙１２の裏面のアイマーク１がセンサ１９の検出位置に差し掛かると、照射光の反射率が低下するので、コレクタ電流ＩＣが減少し、検出電圧ＶＣＥの値が上昇する。このようにして、ラベル連続体１３におけるラベル１１の開始位置又は終了位置を検出することができる。
【００２２】
次に、本実施形態に係る印字位置検出センサ（アイマークセンサ）の調整方法について、図３〜図５を参照しながら説明する。
図４は、図３に示すＰＴＲ１９ｂの静特性において、センサの動作直線（１）及び（４）と、台紙の反射光レベルを示す曲線（２）と、アイマークの反射光レベルを示す曲線（３）との関係を示している。図４において、縦軸はコレクタ電流ＩＣを表し、横軸は検出電圧ＶＣＥを表している。ここで、センサの動作直線は、ＩＣ＝（ＶＣＣ−ＶＣＥ）／ＲＶによって表される。また、動作直線（１）と台紙の反射光レベルを示す曲線（２）との交点の検出電圧Ｌｏｗは、台紙の反射光を検出したときの電圧を表しており、動作直線（１）とアイマークの反射光レベルを示す曲線（３）との交点の検出電圧Ｈｉｇｈは、アイマークの反射光を検出したときの電圧を表している。
【００２３】
図４の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ＰＴＲ１９ｂの静特性において、曲線（２）及び（３）の傾きが急激に変化するときの検出電圧ＶＣＥの値をＡとする。また、電圧値Ａよりも所定の値（又は所定の割合）だけ大きい値をＢとする。検出電圧ＶＣＥが電圧値Ａよりも小さい範囲においては、コレクタ電流ＩＣの変化に対する検出電圧ＶＣＥの変化量が小さく、検出電圧ＶＣＥが電圧値Ａよりも大きい範囲においては、コレクタ電流ＩＣの変化に対する検出電圧ＶＣＥの変化量が大きい。このような特性を有するフォトトランジスタを用いて台紙及びアイマークについて検出を行う際には、コレクタ電流ＩＣの変化に対する検出電圧ＶＣＥの変化量が大きい範囲を最大限に利用することが望ましい。
【００２４】
具体的には、検出電圧ＶＣＥが電圧値Ａ〜Ｂとなる範囲において、動作直線（１）が、台紙の反射光レベルを表す曲線（２）と交わるように、検出電圧調整部２３の可変抵抗値ＲＶを調節することが望ましい。その理由を、以下に詳しく説明する。
【００２５】
図４の（Ａ）に示すように台紙及びアイマークの反射光レベルが高い場合に、反射光をＶＣＥ＜Ａとなる範囲で検出すると（動作直線（４））、台紙の検出電圧Ｌｏｗはあまり低下しないが、アイマークの検出電圧Ｈｉｇｈは大きく低下する。その結果、検出電圧Ｈｉｇｈと検出電圧Ｌｏｗとの差が小さくなってしまう。
【００２６】
一方、図４の（Ｂ）に示すように台紙及びアイマークの反射光レベルが低い場合に、反射光をＶＣＥ＞Ｂとなる範囲で検出すると（動作直線（５）又は（６））、アイマークの検出電圧Ｈｉｇｈはあまり上昇しないが、台紙の検出電圧Ｌｏｗは大きく上昇する。その結果、検出電圧Ｈｉｇｈと検出電圧Ｌｏｗとの差が小さくなってしまう。
【００２７】
このような理由から、本実施形態においては、十分な検出感度を得るために、Ａ＜ＶＣＥ＜Ｂの範囲で動作直線（１）と台紙の反射光レベルを表す曲線（２）とが交わるように、センサ１９の調整を行う。
【００２８】
図５は、本実施形態に係る印字位置検出センサの調整方法を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０において、オペレータが、図３に示すように、アイマーク１がセンサ１９の検出位置にかからないように、プリンタにラベル連続体１３をセットする。その後、ステップＳ１１から、アイマークセンサの自動調整が開始される。
【００２９】
ステップＳ１１において、光強度切換部２１が、基準電圧ＲＥＦを最小値に設定する。これにより、ＬＥＤ電流値ＩＬＥＤが最小値に初期設定される。次に、ステップＳ１２において、検出電圧調整部２３が、可変抵抗値ＲＶを最小値に初期設定する。このとき、図４の（Ｂ）において、センサの動作直線は、最も傾きの絶対値が大きい直線（５）となる。
【００３０】
ステップＳ１３において、制御部３０が、センサ１９から出力される検出電圧ＶＣＥが条件Ａ＜ＶＣＥ＜Ｂを満たすか否かを判定する。検出電圧ＶＣＥが上記条件を満たさない場合には、処理がステップＳ１４に移行し、検出電圧ＶＣＥが上記条件を満たす場合には、処理がステップＳ１９に移行する。
【００３１】
ステップＳ１４において、検出電圧調整部２３が、制御部３０の制御の下で、可変抵抗値ＲＶを増加させる。その結果、センサ１９の動作直線の傾きの絶対値が小さくなる（例えば、図４の（Ｂ）に示す直線（６））。ステップＳ１５において、制御部３０は、可変抵抗値ＲＶが最大値であるか否かを判定し、可変抵抗値ＲＶが最大値でない場合には、処理がステップＳ１３に移行する。このようにして、制御部３０は、可変抵抗値ＲＶを徐々に増加させながら、検出電圧ＶＣＥが条件Ａ＜ＶＣＥ＜Ｂを満たすか否かを判定する。
【００３２】
ステップＳ１５において可変抵抗値ＲＶが最大値に至った場合には、処理がステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６において、制御部３０は、光強度切換部２１に基準電圧を切り換えさせ、ＬＥＤ電流値ＩＬＥＤを増加させる。例えば、台紙１２の裏面の光反射率が低い場合には、ＬＥＤ電流値ＩＬＥＤを増加させて光強度を増加させることにより、条件Ａ＜ＶＣＥ＜Ｂを満たすようにすることができる。
【００３３】
ステップＳ１７において、制御部３０は、ＬＥＤ電流値ＩＬＥＤが最大値であるか否かを判定し、ＬＥＤ電流値ＩＬＥＤが最大値でない場合には、処理がステップＳ１２に移行する。このようにして、制御部３０は、ＬＥＤ電流値ＩＬＥＤを徐々に増加させながら、可変抵抗値ＲＶを変化させて、検出電圧ＶＣＥが条件Ａ＜ＶＣＥ＜Ｂを満たすか否かを判定する。
【００３４】
ＬＥＤ電流値ＩＬＥＤが最大値に至った場合には、処理がステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８において、制御部３０が、アイマークセンサの自動調整においてエラーが生じたものと判定し、表示部にエラー表示を行う。なお、この場合には、ステップＳ１２の初期設定の段階において、ＶＣＥ＜Ａの状態、即ち、反射光レベルが高すぎる状態であったものと考えられる（図４の（Ａ）に示す直線（４））。
【００３５】
一方、ステップＳ１３において、検出電圧ＶＣＥが条件Ａ＜ＶＣＥ＜Ｂを満たすと判定された場合には、ステップＳ１９において、制御部３０が、各部を制御することにより、ラベル連続体１３の搬送を開始させる。ステップＳ２０において、ラベル連続体１３のアイマーク１がセンサ１９の検出位置に差し掛かると、検出電圧ＶＣＥのピーク値（アイマークレベル）が検知される。
【００３６】
ステップＳ２１において、制御部３０は、アイマークレベルが規定範囲内であるか否かを判定する。アイマークレベルが規定範囲内であると判定された場合には、処理がステップＳ２２に移行して、制御部３０が、ラベル連続体１３の搬送を停止させ、アイマークセンサの自動調整を終了させる。一方、アイマークレベルが規定範囲内でないと判定された場合には、処理がステップＳ１８に移行して、制御部３０が、アイマークセンサの自動調整においてエラーが生じたものと判定し、表示部にエラー表示を行う。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施形態に係るプリンタについて、図６及び図７を参照しながら説明する。本実施形態に係るプリンタは、図１及び図３に示す第１の実施形態におけるセンサ１９の替わりに、図６及び図７に示すセンサ６０を有している。その他の構成については、第１の実施形態と同様である。
【００３８】
本実施形態に係るプリンタにおいては、図２に示すラベル連続体１３におけるラベル１１が配置されていない領域（ギャップ）を利用してラベル位置の検出を行う。以下において、そのような方式を用いた印字位置検出センサのことを、ギャップセンサともいう。
【００３９】
図７に示すように、センサ６０は、所定光量の光を台紙１２に向けて照射する発光ダイオード（ＬＥＤ）６０ａと、ＬＥＤ６０ａから発生し、ラベル連続体１３を透過した光を受光し、その光量に応じた検出信号を出力するフォトトランジスタ（ＰＴＲ）６０ｂとを含んでいる。ＬＥＤ６０ａ及びＰＴＲ６０ｂの動作は、第１の実施形態におけるＬＥＤ１９ａ及びＰＴＲ１９ｂの動作と同様である。
【００４０】
次に、本実施形態に係る印字位置検出センサ（ギャップセンサ）の調整方法について、図７及び図８を参照しながら説明する。図８は、本実施形態に係る印字位置検出センサの調整方法を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ３０において、オペレータが、図７に示すように、台紙のみの領域がセンサ６０の検出位置にかかるように、プリンタにラベル連続体１３をセットする。なお、タグ製造用の帯状のシートに印字を行う場合には、光透過率が所定の値よりも大きい領域がセンサ６０の検出位置にかかるように、プリンタに帯状のシートをセットする。その後、ステップＳ３１から、ギャップセンサの自動調整が開始される。
【００４１】
ステップＳ３１において、光強度切換部２１が、基準電圧ＲＥＦを最小値に設定する。これにより、ＬＥＤ電流値ＩＬＥＤが最小値に初期設定される。次に、ステップＳ３２において、検出電圧調整部２３が、可変抵抗値ＲＶを最小値に初期設定する。
【００４２】
ステップＳ３３において、制御部３０が、センサ６０から出力される検出電圧ＶＣＥが条件Ａ＜ＶＣＥ＜Ｂを満たすか否かを判定する。検出電圧ＶＣＥが上記条件を満たさない場合には、処理がステップＳ３４に移行し、検出電圧ＶＣＥが上記条件を満たす場合には、処理がステップＳ３９に移行する。
【００４３】
ステップＳ３４において、検出電圧調整部２３が、制御部３０の制御の下で、可変抵抗値ＲＶを増加させる。その結果、センサ６０の動作直線の傾きの絶対値が小さくなる（例えば、図４の（Ｂ）に示す直線（６））。ステップＳ３５において、制御部３０は、可変抵抗値ＲＶが最大値であるか否かを判定し、可変抵抗値ＲＶが最大値でない場合には、処理がステップＳ３３に移行する。このようにして、制御部３０は、可変抵抗値ＲＶを徐々に増加させながら、検出電圧ＶＣＥが条件Ａ＜ＶＣＥ＜Ｂを満たすか否かを判定する。
【００４４】
ステップＳ３５において可変抵抗値ＲＶが最大値に至った場合には、処理がステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６において、制御部３０は、光強度切換部２１に基準電圧を切り換えさせ、ＬＥＤ電流値ＩＬＥＤを増加させる。例えば、台紙１２の光透過率が低い場合には、ＬＥＤ電流値ＩＬＥＤを増加させて光強度を増加させることにより、条件Ａ＜ＶＣＥ＜Ｂを満たすようにすることができる。
【００４５】
ステップＳ３７において、制御部３０は、ＬＥＤ電流値ＩＬＥＤが最大値であるか否かを判定し、ＬＥＤ電流値ＩＬＥＤが最大値でない場合には、処理がステップＳ３２に移行する。このようにして、制御部３０は、ＬＥＤ電流値ＩＬＥＤを徐々に増加させながら、可変抵抗値ＲＶを変化させて、検出電圧ＶＣＥが条件Ａ＜ＶＣＥ＜Ｂを満たすか否かを判定する。
【００４６】
ＬＥＤ電流値ＩＬＥＤが最大値に至った場合には、処理がステップＳ３８に移行する。ステップＳ３８において、制御部３０が、アイマークセンサの自動調整においてエラーが生じたものと判定し、表示部にエラー表示を行う。
【００４７】
一方、ステップＳ３３において、検出電圧ＶＣＥが条件Ａ＜ＶＣＥ＜Ｂを満たすと判定された場合には、ステップＳ３９において、制御部３０が、各部を制御することにより、ラベル連続体１３を、例えば１０ｍｍ搬送させる。ここでは、ラベル１１間のギャップの長さは１０ｍｍ以下であり、ラベル１１の長さは１０ｍｍ以上であると仮定している。ステップＳ４０において、ラベル連続体１３のラベル１１がセンサ６０の検出位置に差し掛かると、検出電圧ＶＣＥのピーク値（台紙＋ラベルの透過光レベル）が検知される。なお、タグ製造用の帯状のシートに印字を行う場合には、光透過率が所定の値よりも小さい領域がセンサ６０の検出位置に差し掛かるように、帯状のシートを搬送する。
【００４８】
ステップＳ４１において、制御部３０は、台紙＋ラベルの透過光レベルが規定範囲内であるか否かを判定する。台紙＋ラベルの透過光レベルが規定範囲内であると判定された場合には、処理がステップＳ４２に移行して、制御部３０が、ラベル連続体１３の搬送を停止させ、アイマークセンサの自動調整を終了させる。一方、アイマークレベルが規定範囲内でないと判定された場合には、処理がステップＳ３８に移行して、制御部３０が、アイマークセンサの自動調整においてエラーが生じたものと判定し、表示部にエラー表示を行う。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、台紙に仮着されたラベル、又は、タグ製造用の帯状のシートに印字を行うプリンタにおいて利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るプリンタの主要構成を示す模式図である。
【図２】図１に示すラベル連続体を示す平面図である。
【図３】図１に示すセンサ及びセンサ調整部の構成を示す回路図である。
【図４】ＰＴＲの静特性と、ラベル連続体の反射光レベルを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る印字位置検出センサの調整方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るプリンタの主要構成を示す模式図である。
【図７】図６に示すセンサ及びセンサ調整部の構成を示す回路図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る印字位置検出センサの調整方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１ 印字位置検知マーク（アイマーク）
１０ プリンタ
１１ ラベル
１２ 台紙
１３ ラベル連続体
１４ 供給リール
１５ プラテンローラ
１６ ステッピングモータ
１７ ベルト
１８ サーマルヘッド
１９、６０ センサ
１９ａ、６０ａ 発光ダイオード（ＬＥＤ）
１９ｂ、６０ｂフォトトランジスタ（ＰＴＲ）
２０ センサ調整部
２１ 光強度切換部
２２ 定電流回路
２２ａ オペアンプ
２２ｂ トランジスタ
２２ｃ 抵抗
２３ 検出電圧調整部
３０ 制御部
４０ 表示部
５０ 電源部
【出願人】 【識別番号】０００１３０５８１
【氏名又は名称】株式会社サトー
【住所又は居所】東京都渋谷区恵比寿４丁目９番１０号
【出願日】 平成１６年３月３１日（２００４．３．３１）
【代理人】
【公開番号】 特開２００５−２８８９０６（Ｐ２００５−２８８９０６Ａ）
【公開日】 平成１７年１０月２０日（２００５．１０．２０）
【出願番号】 特願２００４−１０７６８７（Ｐ２００４−１０７６８７）