| 【発明の名称】 |
画像処理装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】中満 竹千代
【住所又は居所】東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目４３番２号 オリンパス株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】入力される複数の入力画像を適切かつ迅速に選択する。
【解決手段】ＣＰＵ部２は、グラフィック部１０を制御することで、各種制御画面を集中操作パネル１０３の表示部１０３ａに表示することが可能であって、第１内視鏡用カメラ装置１１０ａ、超音波観測装置１３０、第２内視鏡用カメラ装置１１０ｂ及び第３内視鏡用カメラ装置１１０ｃが接続されると、ＣＰＵ部２の制御に基づきこれらの装置からの入力画像がキャプチャ処理部４にて時分割にキャプチャされ、ＣＰＵ部２はキャプチャ画像データからサムネイル画像を生成し、集中操作パネル１０３の表示部１０３ａに、システムコントローラ１００の入力チャンネル毎のサムネイル画像からなる画像選択画面を表示する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画象を入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段より入力された前記複数の画象をキャプチャする画像キャプチャ手段と、
前記画像キャプチャ手段がキャプチャした前記複数の画象の縮小画像を前記画像入力手段の入力経路毎に割り付けた画象選択画面を生成する画象選択画面生成手段と、
前記画象選択画面生成手段で生成された前記画象選択画面上の前記縮小画像を選択する画像選択手段と、
前記画像選択手段で選択された前記縮小画像の画象を表示手段に出力する画象出力手段と
を具備したことを特徴とする画象処理装置。
【請求項２】
前記複数の画象は、術中のライブ画象を少なくとも含む
ことを特徴とする請求項１に記載の画象処理装置。
【請求項３】
前記縮小画像に重畳する文字データを入力する文字入力手段を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画象処理装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の医療画象を処理する画象処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な内視鏡手術システムでは、観察を行うための内視鏡、内視鏡に接続されるカメラヘッド、カメラヘッドで撮影した画像信号を処理する内視鏡カメラ装置、被写体へ照明光を供給する光源装置、被写体画像を表示するモニタ、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置、手技を行うための処理装置であり生体組織を切除あるいは凝固する高周波焼灼装置（以下、電気メス）などを備えており、被検部位へ内視鏡を挿入し、光源装置からの照明光を被写体へ照射して内視鏡で被写体の光学像を得て、カメラヘッドで撮影した被写体像の画像信号を内視鏡カメラ装置で信号処理してモニタに映し出した被処置部位を観察しながら各種処置が行われるようになっている。
【０００３】
通常、これらの各装置は、例えば特開平７−３０３６５４号公報において開示されるようなシステム制御装置と共に内視鏡用のシステムトロリに搭載され、操作性の向上が図られた内視鏡システムとして使用されている。
【特許文献１】特開平７−３０３６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、内視鏡手術では、複数の術者により手技がなされることがあり、このような場合、術者毎の内視鏡を被写体画像を得るために複数の内視鏡が被検部位に挿入されるが、従来の内視鏡手術システムのシステムコントローラでは、複数の被写体画像がシステム上のどのチャンネルを介して入力されているかは認識できない。
【０００５】
すなわち、図８に示すように、従来の内視鏡手術システムでは、例えば集中操作パネル１０００の表示部上に単にシステムに接続されている複数の入力チャンネルを示す複数のボタン１００１が表示されるだけなので、主たる術者が他の術者がモニタしている側の被写体画像を確認したい場合に、所望の被写体画像の入力チャンネルを適切かつ迅速に選択することができないといった問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、入力される複数の入力画像を適切かつ迅速に選択することのできる画象処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画象処理装置は、複数の画象を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段より入力された前記複数の画象をキャプチャする画像キャプチャ手段と、前記画像キャプチャ手段がキャプチャした前記複数の画象の縮小画像を前記画像入力手段の入力経路毎に割り付けた画象選択画面を生成する画象選択画面生成手段と、前記画象選択画面生成手段で生成された前記画象選択画面上の前記縮小画像を選択する画像選択手段と、前記画像選択手段で選択された前記縮小画像の画象を表示手段に出力する画象出力手段とを備えて構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、入力される複数の入力画像を適切かつ迅速に選択することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１０】
図１ないし図３は本発明の実施例１に係わり、図１は医療用内視鏡システムの構成を示す構成図、図２は図１のシステムコントローラの構成を示すブロック図、図３は図１の集中操作パネルに表示される画像選択画面を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、医療用内視鏡システムを構成する第１内視鏡用カメラ装置１１０ａ、第１光源装置１１１ａ、高周波電源焼灼装置（以下、電気メス）１１２、気腹装置１１３、ＶＴＲ１１４、超音波観測装置１３０、院内ネットワーク装置１３１及び外部記憶装置１３２は、システム全体の制御を行う医療画象処理装置であるシステムコントローラ１００に接続され、第２内視鏡用カメラ装置１１０ｂ、第２光源装置１１１ｂ、第３内視鏡用カメラ装置１１０ｃ、第３光源装置１１１ｃは、中継ユニット１０１に接続される。中継ユニット１０１とシステムコントローラ１００は中継ケーブル１０２により接続され、各装置はシステムコントローラ１００によって集中制御されるようになっている。
【００１２】
また非滅菌域の看護師などが操作する集中操作パネル１０３と滅菌域の術者が操作するリモートコントローラ（以下、リモコン）１０４からシステムコントローラ１００を操作し、モニタ横の集中表示パネル１０５には術中のデータを表示できるようになっている。
【００１３】
集中操作パネル１０３は、液晶ディスプレイ等の表示部１０３ａと、この表示部の上に一体的に設けたタッチセンサ１０３ｂとにより構成され（図２参照）、各装置の状態表示や操作スイッチなどを設定画面として表示する表示機能と共に、タッチセンサ１０３ｂの所定領域を触れることで操作スイッチによる操作を行う操作機能を有している。システムコントローラ１００に接続された各装置の状態表示や操作スイッチのうち、目的のものが集中操作パネル１０３の表示部１０３ａの画面上に表示されるようになっている。
【００１４】
システムコントローラ１００に接続された各被制御装置は、通信線を介しデータをシステムコントローラ１００に送信する。システムコントローラ１００では、各装置との通信が成立している場合、各装置に関する表示を集中操作パネル１０３の表示部１０３ａに表示すると共に、集中操作パネル１０３のタッチセンサ１０３ｂでの操作入力を可能とする。
【００１５】
内視鏡用カメラ装置１１０ａ、１１０ｂをはじめとする各種の映像はシステムコントローラ１００を介して観察用モニタ１１８ａ，１１８ｂに映し出される。
【００１６】
図２に示すように、システムコントローラ１００は、第１内視鏡用カメラ装置１１０ａ、ＶＴＲ１１４、超音波観測装置１３０から入力される入力画像と、中継ユニット１０１及び中継ケーブル１０２を介して入力される第２内視鏡用カメラ装置１１０ｂ、第３内視鏡用カメラ装置１１０ｃから入力される入力画像とを入力するスイッチャ処理部１を有している。
【００１７】
このスイッチャ処理部１は、ＣＰＵ部２の制御に基づき入力された入力画像のうち、例えば第２内視鏡用カメラ装置１１０ｂからの入力画像をライブ観察画象として観察用モニタ１１８ａに出力し、例えば第１内視鏡用カメラ装置１１０ａからの入力画像をライブ観察画象として観察用モニタ１１８ｂに出力すると共に、入力された各入力画象データを内部バス３に出力するようになっている。
【００１８】
内部バス３に出力された各入力画象データは、ＣＰＵ部２の制御に基づきキャプチャ処理部４にて時分割にキャプチャされ、キャプチャされた画像データが内部バス３を介して内部記録部５に記録されるようになっている。
【００１９】
第１内視鏡用カメラ装置１１０ａ、第１光源装置１１１ａ、電気メス１１２、気腹装置１１３及び外部記憶装置１３２等の各装置の制御状態情報はＩ／Ｆ変換部６を介して内部バス３に出力され、これら制御状態情報をＣＰＵ部２が監視するようになっている。
【００２０】
また、第２内視鏡用カメラ装置１１０ｂ、第２光源装置１１１ｂ、第３内視鏡用カメラ装置１１０ｃ、第３光源装置１１１ｃ等の各装置の制御状態情報は中継ユニット１０１内のＩ／Ｆ変換部７を介して入力され、これら制御状態情報は中継ケーブル１０２を伝送してシステムコントローラ１００内のシリアルＩ／Ｆ部１２を介して内部バス３に出力され、これら制御状態情報をＣＰＵ部２が監視するようになっている。
【００２１】
また、院内ネットワーク装置１３１は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部８を介して接続され、図示しない院内サーバを介した各種医療情報（例えば、患者の術前検査データやＣＴ画像等の医療画象データ）がＬＡＮ Ｉ／Ｆ部８を介して内部バス３に出力され、これら各種医療情報をＣＰＵ部２が監視するようになっている。さらに、リモコン１０４からの操作データがリモコンＩ／Ｆ部９を介して内部バス３に出力され、ＣＰＵ部２はリモコン１０４からの操作データに基づき各装置を制御することが可能となっている。
【００２２】
ＣＰＵ部２は、グラフィック部１０を制御することで、各種制御画面を集中操作パネル１０３の表示部１０３ａに表示することが可能であって、集中操作パネル１０３の表示部１０３ａに表示された制御画面上の指等の操作をタッチセンサ１０３ｂにより検知し、タッチセンサＩ／Ｆ部１１を介して内部バス３に操作データを出力することで、集中操作パネル１０３上で各種制御指示が可能となっている。また、この集中操作パネル１０３上で各種制御指示あるいはリモコン１０４の操作指示に基づく各種データ画面が集中表示パネル１０５に表示できるようになっている。
【００２３】
また、集中表示パネル１０５では、キャプチャ処理部４がキャプチャした画象を動画像として表示することが可能となっており、観察モニタ１１８ａ，１１８ｂと同様に第１内視鏡用カメラ装置１１０ａ、超音波観測装置１３０、第２内視鏡用カメラ装置１１０ｂあるいは第３内視鏡用カメラ装置１１０ｃからの入力画象を動画のライブ画像として表示することができる。つまり、観察モニタ１１８ａ，１１８ｂによる内視鏡画象観察下で、所望の装置の動画像を参照動画像として集中表示パネル１０５で同時に観察可能となっている。
【００２４】
このように構成された本実施例の作用について説明する。システムコントローラ１００に第１内視鏡用カメラ装置１１０ａ及び超音波観測装置１３０が接続され、また中継ユニット１０１及び中継ケーブル１０２を介して第２内視鏡用カメラ装置１１０ｂ及び第３内視鏡用カメラ装置１１０ｃが接続されると、ＣＰＵ部２の制御に基づき、これらの装置からの入力画像がキャプチャ処理部４にて時分割にキャプチャされ、キャプチャされた画像データが内部バス３を介して内部記録部５に記録される。
【００２５】
そして、ＣＰＵ部２は、内部記録部５に記録されたキャプチャ画像データからサムネイル画像を生成し、図３に示すように、集中操作パネル１０３の表示部１０３ａに、システムコントローラ１００の入力チャンネル毎のサムネイル画像２０１からなる画像選択画面２００を表示する。
【００２６】
したがって、この画像選択画面２００によりシステムコントローラ１００に入力されている内視鏡用カメラ装置等からの複数のライブ画像がどのチャンネルに接続されているかが、サムネイル画像２０１により容易に視認することが可能となる。そこで、例えば主たる術者は手技中に看護師等に指示することで、タッチセンサ１０３ｂを作動させ集中表示パネル１０５上に所望のライブ画像を表示させる。
【００２７】
このように本実施例では、内視鏡画象の観察下で所望の参照動画像を集中表示パネル１０５に表示させる際に、集中操作パネル１０３の表示部１０３ａに入力チャンネル毎のサムネイル画像２０１を表示するので、システムに入力される複数のライブ入力画像より所望のライブ画象２０１を参照動画像として適切かつ迅速に選択することができる。
【実施例２】
【００２８】
図４及び図５は本発明の実施例２に係わり、図４は集中操作パネルに表示されるキー入力画面を示す図、図５は集中操作パネルに表示される画像選択画面を示す図である。
【００２９】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明する。
【００３０】
本実施例では、図４に示すように、手技前に集中操作パネル１０３の表示部１０３ａにキー入力画面３００を表示し、このキー入力画面３００でシステムの入力チャンネル毎に入力画象を示す文字を入力する。図４ではチャンネル「Ｖｉｄｅｏ Ａ」に第１内視鏡用カメラ装置１１０ａからの入力画象を示す「ＣＡＭＥＲＡ １」を入力した状態を示している。
【００３１】
このようなキー入力画面３００でシステムの入力チャンネル毎に入力画象を示す文字を入力することで、手技中に内視鏡画象の観察下で所望の参照動画像を集中表示パネル１０５に表示させる際の画像選択画面２００は、図５に示すように入力チャンネル毎のサムネイル画像２０１上に入力した文字情報を重畳して表示する。
【００３２】
これにより本実施例では、実施例１の効果に加え、実施例１よりもより容易に所望のライブ画像を選択することが可能となる。
【実施例３】
【００３３】
図６及び図７は本発明の実施例３に係わり、図６は集中操作パネルに表示される画像選択画面を示す第１の図、図７は集中操作パネルに表示される画像選択画面を示す第２の図である。
【００３４】
実施例３は、実施例２とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明する。
【００３５】
本実施例では、画像選択画面２００に表示するサムネイル画像２０１を、図６に示すように、実施例１及び実施例２のように第１内視鏡用カメラ装置１１０ａ、超音波観測装置１３０、第２内視鏡用カメラ装置１１０ｂ及び第３内視鏡用カメラ装置１１０ｃからのライブ画象のサムネイルだけでなく、ＶＴＲ１１４に録画している録画画象のサムネイル及び院内ネットワーク装置１３１を介して入力した患者の術前ＣＴ画像のサムネイルから構成する。この場合、例えば術前ＣＴ画像のサムネイルに重畳する文字情報は、キー入力画面３００で入力するのではなく、術前ＣＴ画像を格納しているファイル情報を読み出して、例えばファイル名「ＣＴ００１．ｊｐｇ」等の文字を重畳させることができる。
【００３６】
また、ＶＴＲ１１４に画象を録画せている状態の時は、図７に示すように、ＶＴＲ１１４の録画中の画像のサムネイルに「録画中」等の文字を表示することができる。
【００３７】
このように本実施例では、実施例２の効果に加え、ライブ画象だけでなく記録画象の選択も参照動画像として適切かつ迅速に行うことができる。
【００３８】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例１に係る医療用内視鏡システムの構成を示す構成図
【図２】図１のシステムコントローラの構成を示すブロック図
【図３】図１の集中操作パネルに表示される画像選択画面を示す図
【図４】本発明の実施例２に係る集中操作パネルに表示されるキー入力画面を示す図
【図５】本発明の実施例２に係る集中操作パネルに表示される画像選択画面を示す図
【図６】本発明の実施例３に係る集中操作パネルに表示される画像選択画面を示す第１の図
【図７】本発明の実施例３に係る集中操作パネルに表示される画像選択画面を示す第２の図
【図８】従来の集中操作パネルに表示される画像選択画面を示す図
【符号の説明】
【００４０】
１…スイッチャ処理部
２…ＣＰＵ部
３…内部バス
４…キャプチャ処理部
５…内部記録部
６、７…Ｉ／Ｆ変換部
８…ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部
９…リモコンＩ／Ｆ部
１０…グラフィック部
１１…タッチセンサＩ／Ｆ部
１２…シリアルＩ／Ｆ部
１００…システムコントローラ
１０１…中継ユニット
１０３…集中操作パネル
１０３ａ…表示部
１０３ｂ…タッチセンサ
１０４…リモコン
１０５…集中表示パネル
１１０ａ…第１内視鏡用カメラ装置
１１１ａ…第１光源装置
１１０ｂ…第２内視鏡用カメラ装置
１１１ｂ…第２光源装置
１１０ｃ…第３内視鏡用カメラ装置
１１１ｃ…第３光源装置
１１２…電気メス
１１３…気腹装置
１１４…ＶＴＲ
１１８ａ、１１８ｂ…観察用モニタ
１３０…超音波観測装置
１３１…院内ネットワーク装置
１３２…外部記憶装置
代理人 弁理士 伊藤 進
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００３７６
【氏名又は名称】オリンパス株式会社
【住所又は居所】東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目４３番２号
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| 【出願日】 |
平成１６年３月８日（２００４．３．８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７６２３３
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 進
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| 【公開番号】 |
特開２００５−２４５９６１（Ｐ２００５−２４５９６１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年９月１５日（２００５．９．１５） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−６４５１７（Ｐ２００４−６４５１７） |
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