| 【発明の名称】 |
超音波診断装置、画像表示装置及び画像表示方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】栗田 康一郎
【住所又は居所】栃木県大田原市下石上１３８５番地 東芝メディカルシステムズ株式会社本社内
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| 【要約】 |
【課題】ナビゲーション機能により超音波画像データの画質調整における操作者の負担を軽減する。
【解決手段】送受信・信号処理部２００によって生成された画像データを表示する際に、画質調整部２３０の統計量算出部２３４は前記画像データの画素値統計量を算出し、指標値算出部２３５は、前記画素値統計量に基づいて画質特性の指標値を算出する。次いで、画質調整ナリッジ検索部２３６は、前記指標値に対応する画質調整メッセージを予め登録された画質調整ナリッジに基づいて生成し、前記画素値統計量の情報及び前記画質調整メッセージは表示部２０８に表示される。そして、画素値演算部２３３は、表示された前記画素値統計量の情報及び前記画質調整メッセージに基づいて設定された画質条件に従って画質調整のための画素値演算を前記画像データに対して行なう。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波送受波を行なう圧電振動子を備えた超音波プローブと、
前記圧電振動子を駆動して前記被検体の複数の方向に対して超音波走査を行なう超音波送受信手段と、
この超音波送受信手段によって得られた受信信号に基づいて画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データの画素値を用いて画素値統計量を算出する統計量算出手段と、
算出した前記画素値統計量の情報を表示する表示手段を
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
被検体に対して超音波送受波を行なう圧電振動子を備えた超音波プローブと、
前記圧電振動子を駆動して前記被検体の複数の方向に対して超音波走査を行なう超音波送受信手段と、
この超音波送受信手段によって得られた受信信号に基づいて画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データの画素値を用いて画素値統計量を算出する統計量算出手段と、
算出された前記画素値統計量に基づいて画質特性の指標値を算出する指標値算出手段と、
前記指標値に基づいて画質調整メッセージを生成するメッセージ生成手段と、
前記画素値統計量の情報あるいは前記画質調整メッセージの少なくとも何れかを表示する表示手段を
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
前記画像データは、前記受信信号を保存して生成した第１の画像データあるいは前記受信信号の走査情報に基づいて前記第１の画像データを走査変換して生成した第２の画像データの何れかであることを特徴する請求項１又は請求項２に記載した超音波診断装置。
【請求項４】
前記統計量算出手段は、前記画像データを構成する複数画素における画素値の最大値、最小値、平均値の少なくとも何れかについて算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した超音波診断装置。
【請求項５】
前記メッセージ生成手段は、予め保存された画質調整ナリッジの中から前記指標値に基づいて選択した画質調整ナリッジによって前記画質調整メッセージの生成を行なうことを特徴とする請求項２記載の超音波診断装置。
【請求項６】
画素値演算手段を備え、前記画素値演算手段は、前記表示手段によって表示された前記画素値統計量の情報あるいは前記画質調整メッセージに基づいて設定された画質条件に基づいて前記画像データに対して所定の画素値演算を行なうことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載した超音波診断装置。
【請求項７】
入力手段を備え、前記入力手段は、前記表示手段によって表示された前記画素値統計量の情報あるいは前記画質調整メッセージに基づいて前記画質条件の設定を行なうことを特徴とする請求項６記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記表示手段は、前記画素値統計量の情報あるいは前記画質調整メッセージの少なくとも何れかを画素値演算後の画像データと共に表示することを特徴とする請求項６記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記表示手段は、前記画素値統計量の情報を前記画像データのスケールバーに対応させて表示することを特徴とする請求項８記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
被検体に対して超音波送受波を行なって得られた画像データを保存する画像データ記憶手段と、
前記画像データの画素値を用いて画素値統計量を算出する統計量算出手段と、
算出された前記画素値統計量に基づいて画質特性の指標値を算出する指標値算出手段と、
前記指標値に基づいて画質調整メッセージを生成するメッセージ生成手段と、
前記画素値統計量の情報あるいは前記画質調整メッセージの少なくとも何れかを表示する表示手段と、
表示された前記画素値統計量の情報の情報あるいは前記画質調整メッセージに基づいて設定された画質条件に基づいて前記画像データに対して所定の画素値演算を行なう画素値演算手段を備え、
前記表示手段は、前記画素値統計量の情報あるいは前記画質調整メッセージの少なくとも何れかを画素値演算後の画像データと共に表示することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１１】
被検体に対して超音波送受信を行なって得られた画像データを保存するステップと、
前記画像データの画素値を用いて画素値統計量を算出するステップと、
算出された前記画素値統計量に基づいて画質特性の指標値を算出するステップと、
前記指標値に基づいて画質調整メッセージを生成するステップと、
前記画素値統計量の情報及び前記画質調整メッセージの少なくとも何れかを表示するステップと、
表示された前記画素値統計量の情報あるいは前記画質調整メッセージに基づいて画質条件を設定するステップと、
前記画質条件に基づいて前記画像データに対して所定の画素値演算を行なうステップと
画素値演算後の画像データを表示するステップを
有することを特徴とする画像表示方法。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波画像データに対して画質調整を行なうためのナビゲーション機能を有した超音波診断装置、画像表示装置及び画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波プローブに内蔵された圧電振動子から発生する超音波を被検体内に放射し、被検体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる反射信号を前記圧電振動子によって受信してモニタ上に表示するものである。この診断方法は、超音波プローブを体表に接触させるだけの簡単な操作でリアルタイムの２次元画像データが容易に得られるため、心臓などの臓器の機能診断や形態診断に広く用いられている。
【０００３】
被検体の組織あるいは血球からの反射波により生体情報を得る超音波診断法は、超音波パルス反射法と超音波ドプラ法の２つの大きな技術開発により急速な進歩を遂げ、上記技術を用いて得られるＢモード画像データとカラードプラ画像データは、今日の超音波診断において不可欠なものとなっている。
【０００４】
この超音波診断において良好な画質を得るためには、例えばＢモード画像データにおけるダイナミックレンジ（階調）やγ特性、カラードプラ画像データにおけるダイナミックレンジやベースラインシフト、更には、上記画像データの合成表示における白黒・カラーバランス等の多くの画質パラメータ（画質条件）について調整を行なう必要がある。
【０００５】
従来、超音波診断装置を使用する医師や検査技師（以下では、操作者と呼ぶ。）は、装置の表示部に表示される画像とそのスケールバーを観察しながら画質調整を行なってきたが、画質調整機能の種類は多く、更に、画質の良否を判断するための指標が装置において示されなかったため、画質調整における操作者の負担は大きく、検査効率を低下させる要因になっていた。
【０００６】
このような問題点に対して、超音波の生体減衰を補正するための画質調整を画像データの輝度（画素値）に基づいて自動的に行なう方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−１１４０６０号公報（第３−５頁、第１−５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、従来の画質調整法は、操作者の主観と経験に依存する部分が多く、所望の画質条件が設定されるまでに多くの時間を要した。従って、この方法によれば検査効率は著しく低下し、更に、操作者に与える負担は大きかった。一方、特許文献１の方法によれば、検査効率は改善されるが、画質調整は操作者の判断を介さずに全て自動的に行なわれるため、操作者は、画質調整後の画像データに対して不安感や違和感を抱く場合があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被検体から得られた超音波画像データの画素値に関する統計量あるいはこの統計量に基づいて生成された画質調整メッセージを表示部に表示することによって、良質な超音波画像データを表示するための画質調整を容易かつ短時間で行なうことが可能な超音波診断装置、画像表示装置及び画像表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の超音波診断装置は、被検体に対して超音波送受波を行なう圧電振動子を備えた超音波プローブと、前記圧電振動子を駆動して前記被検体の複数の方向に対して超音波走査を行なう超音波送受信手段と、この超音波送受信手段によって得られた受信信号に基づいて画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データの画素値を用いて画素値統計量を算出する統計量算出手段と、算出した前記画素値統計量の情報を表示する表示手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
又、請求項２に係る本発明の超音波診断装置は、被検体に対して超音波送受波を行なう圧電振動子を備えた超音波プローブと、前記圧電振動子を駆動して前記被検体の複数の方向に対して超音波走査を行なう超音波送受信手段と、この超音波送受信手段によって得られた受信信号に基づいて画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データの画素値を用いて画素値統計量を算出する統計量算出手段と、算出された前記画素値統計量に基づいて画質特性の指標値を算出する指標値算出手段と、前記指標値に基づいて画質調整メッセージを生成するメッセージ生成手段と、前記画素値統計量の情報あるいは前記画質調整メッセージの少なくとも何れかを表示する表示手段を備えたことを特徴としている。
【００１１】
更に、請求項１０に係る本発明の画像表示装置は、被検体に対して超音波送受波を行なって得られた画像データを保存する画像データ記憶手段と、前記画像データの画素値を用いて画素値統計量を算出する統計量算出手段と、算出された前記画素値統計量に基づいて画質特性の指標値を算出する指標値算出手段と、前記指標値に基づいて画質調整メッセージを生成するメッセージ生成手段と、前記画素値統計量の情報あるいは前記画質調整メッセージの少なくとも何れかを表示する表示手段と、表示された前記画素値統計量の情報の情報あるいは前記画質調整メッセージに基づいて設定された画質条件に基づいて前記画像データに対して所定の画素値演算を行なう画素値演算手段を備え、前記表示手段は、前記画素値統計量の情報あるいは前記画質調整メッセージの少なくとも何れかを画素値演算後の画像データと共に表示することを特徴としている。
【００１２】
一方、請求項１１に係る本発明の画像表示方法は、被検体に対して超音波送受信を行なって得られた画像データを保存するステップと、前記画像データの画素値を用いて画素値統計量を算出するステップと、算出された前記画素値統計量に基づいて画質特性の指標値を算出するステップと、前記指標値に基づいて画質調整メッセージを生成するステップと、前記画素値統計量の情報及び前記画質調整メッセージの少なくとも何れかを表示するステップと、表示された前記画素値統計量の情報あるいは前記画質調整メッセージに基づいて画質条件を設定するステップと、前記画質条件に基づいて前記画像データに対して所定の画素値演算を行なうステップと画素値演算後の画像データを表示するステップを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被検体から得られた超音波画像データの画素値に関する統計量あるいはこの統計量に基づいて生成された画質調整メッセージを表示部に表示することによって、良質な超音波画像データを表示するための画質調整を容易かつ短時間で行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
以下に述べる本発明の第１の実施例の第１の特徴は、被検体に対する超音波送受波によって生成されたＢモード画像データあるいはカラードプラ画像データを表示する際に、これらの画像データの画素値の統計量（画素値統計量）を算出し、算出した画素値統計量の情報をＢモード画像データのグレースケールバーあるいはカラードプラ画像データのカラーバーに対応させて表示することにある。
【００１６】
又、本実施例の第２の特徴は、画像の特性を示す指標値を、前記画素値統計量を用いて算出し、この指標値に対応する画質調整メッセージを予め保管された画質調整ナリッジのデータベースに基づいて生成して表示することにある。
【００１７】
（装置の構成）
以下では、本発明の第１の実施例における超音波診断装置の構成につき図１乃至図３を用いて説明する。尚、図１は、本実施例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、この超音波診断装置を構成する送受信・信号処理部のブロック図である。
【００１８】
図１に示す超音波診断装置１００は、被検体に対して超音波の送受波を行なう超音波プローブ２０１と、超音波プローブ２０１に対して駆動信号の送信と反射信号の受信を行ない、更に、得られた受信信号を信号処理してＢモード信号及びカラードプラ信号を生成する送受信・信号処理部２００と、送受信・信号処理部２００において生成されたＢモード信号及びカラードプラ信号を順次保存してＢモード画像データ及びカラードプラ画像データを生成する画像データ生成・記憶部２０７を備えている。
【００１９】
又、超音波診断装置１００は、画像データ生成・記憶部２０７に一旦保存された画像データに対する画素値統計量の算出と、この画素値統計量を用いて算出した指標値に基づいて画質調整メッセージの生成を行なうとともに、上記画像データに対して画素値統計量の情報及び画質調整メッセージを重畳して表示用データを生成する画質調整部２３０を備え、更に、上述の表示用データを表示する表示部２０８と、画質条件の設定及び更新や各種コマンド信号の入力を行なう入力部２０９と、これら各ユニットを統括して制御するシステム制御部２１０を備えている。
【００２０】
超音波プローブ２０１は、被検体の表面に対してその前面を接触させ超音波の送受信を行なうものであり、例えば、１次元に配列された複数個（Ｎ個）の圧電振動子をその先端部分に有している。この圧電振動子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルス（駆動信号）を超音波パルス（送信超音波）に変換し、又受信時には超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）に変換する機能を有している。この超音波プローブ２０１は小型、軽量に構成されており、Ｎチャンネルのケーブルを介して送受信・信号処理部２００に接続されている。超音波プローブ２０１は、セクタ走査対応、リニア走査対応、コンベックス走査対応等があり、これらの超音波プローブの中から診断部位に応じて任意に選択されるが、以下ではセクタ走査対応の超音波プローブ２０１を用いた場合について述べる。
【００２１】
次に、送受信・信号処理部２００は、図２に示すように超音波プローブ２０１から送信超音波を発生するための駆動信号を生成する超音波送信部２０２と、超音波プローブ２０１の圧電振動子から得られる複数チャンネルの受信信号に対して整相加算を行なう超音波受信部２０３と、整相加算した受信信号に対してＢモード信号を生成するための信号処理を行なうＢモード信号生成部２０４と、上記受信超音波信号に対してドプラ信号のＩＱ信号を検出するドプラ信号検出部２０５と、検出されたＩＱ信号に対してカラードプラ信号を生成するための信号処理を行なうカラードプラ信号生成部２０６を備えている。
【００２２】
そして、超音波送信部２０２は、レートパルス発生器２１１と、送信遅延回路２１２と、パルサ２１３を備えている。レートパルス発生器２１１は、被検体に放射する超音波パルスの繰り返し周期（Ｔｒ）を決定するレートパルスを送信遅延回路２１２に供給する。一方、送信遅延回路２１２は、超音波プローブ２０１において送信に使用される圧電振動子と同数（Ｎチャンネル）の独立な遅延回路から構成されており、送信において細いビーム幅を得るために所定の深さに超音波を収束するための集束用遅延時間と、所定の方向に超音波を送信するための偏向用遅延時間を前記レートパルスに与え、このレートパルスをパルサ２１３に供給する。
【００２３】
パルサ２１３は、送信に使用される圧電振動子と同数（Ｎチャンネル）の独立な駆動回路を有しており、超音波プローブ２０１に内蔵されたＮ個の圧電振動子を駆動し、被検体に対して送信超音波を放射するための駆動パルスを生成する。
【００２４】
一方、超音波受信部２０３は、Ｎチャンネルのプリアンプ２１４と、受信遅延回路２１５と、加算器２１６を備えている。プリアンプ２１４は、圧電振動子によって電気信号に変換された微小な受信信号を増幅し十分なＳ／Ｎを確保する。又、受信遅延回路２１５は、所定の深さからの受信超音波を集束して細い受信ビーム幅を得るための収束用遅延時間と、所定の方向に超音波ビームの受信指向性を設定するための偏向用遅延時間をプリアンプ２１４の出力に与えた後、加算器２１６に送り、加算器２１６において圧電振動子からのＮチャンネルの受信信号は加算されて１つに纏められる。
【００２５】
次に、Ｂモード信号生成部２０４は、包絡線検波器２１７と、対数変換器２１８と、Ａ／Ｄ変換器２１９を備えている。Ｂモード信号生成部２０４の入力信号は、包絡線検波器２１８によって包絡線検波が行なわれた後対数変換器２１７で対数変換され、弱い信号が相対的に強調される。そして、対数変換器２１７の出力はＡ／Ｄ変換器２１９においてＡ／Ｄ変換されてＢモード信号が生成される。
【００２６】
一方、ドプラ信号検出部２０５は、基準信号発生器２２０、π／２移相器２２１、ミキサ２２２−１及び２２２−２、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）２２３−１及び２２３−２を備え、更に、Ａ／Ｄ変換器２２４−１及び２２４−２、ドプラ信号記憶回路２２５を備えている。そして、超音波の受信信号に対して直交位相検波を行なってドプラ成分のＩＱ信号を検出する。
【００２７】
即ち、超音波受信部２０３から供給されるドプラ信号検出部２０５の入力信号は、ミキサ２２２−１及び２２２−２の第１の入力端子に入力される。一方、この入力信号の中心周波数とほぼ等しい周波数を有し、レートパルス発生器２１１のレートパルスと同期した基準信号発生器２２０の連続波出力は、ミキサ２２２−１の第２の入力端子に直接供給されると共に、π／２移相器２２１に供給され、π／２移相器２２１において位相が９０度シフトされてミキサ２２２−２の第２の入力端子に送られる。そして、ミキサ２２２−１及び２２２−２の出力は、ローパスフィルタ２２３−１及び２２３−２に供給され、ドプラ信号検出部２０５の入力信号周波数と基準信号発生器２２０の出力信号周波数との和の成分が除去されて差の成分のみが検出される。
【００２８】
次いで、Ａ／Ｄ変換器２２４−１及び２２４−２は、ＬＰＦ２２３−１及び２２３−２の出力信号、即ち、直交位相検波されたアナログ信号をサンプリング周期Ｔｓでサンプリングした後デジタル信号に変換し、ドプラ信号記憶回路２２５に保存する。
【００２９】
この場合、ドプラ信号検出部２０５は、所定の走査方向に対して行なわれる連続した複数回（Ｌ回）の超音波送受信において得られる受信信号に対して直交位相検波を行なう。そして、この直交位相検波によって得られたＩ成分（ドプラ信号の実数成分）及びＱ成分（ドプラ信号の虚数成分）を順次ドプラ信号記憶回路２２５に保存する。
【００３０】
次に、カラードプラ信号生成部２０６は、ＭＴＩフィルタ２２６と、自己相関器２２７と、演算器２２８を備えている。そして、ドプラ信号検出部２０５のドプラ信号記憶回路２２５に保存されている同一走査方向におけるＬ個のＩＱ信号を用いて周波数解析を行ない、更に、この解析結果に基づいてカラードプラ信号を生成する。
【００３１】
前記カラードプラ信号生成部２０６のＭＴＩフィルタ２２６は、高域通過用のデジタルフィルタであり、ドプラ信号記憶回路２２５に一旦保存されたＩＱ信号に対して臓器の呼吸性移動や拍動性移動などに起因するドプラ信号成分（組織ドプラ成分）の除去を行なう。
【００３２】
又、自己相関器２２７は、ＭＴＩフィルタ２２６によって血流情報のみが抽出されたドプラ信号に対して自己相関処理を行ない、演算器２２８は、この自己相関処理結果に基づいて血流の平均流速値、分散値、更にはパワー値などを２次元的に算出してカラードプラ信号を生成する。
【００３３】
次に、図1に戻って、画像データ生成・記憶部２０７は、Ｂモード画像データ記憶領域とカラードプラ画像データ記憶領域を備え、所定方向の超音波送受波によって得られたＢモード信号あるいはカラードプラ信号は、その付帯情報である走査方向の情報（以下、走査情報と呼ぶ。）と共に各々の記憶領域に順次保存されてＢモード画像データ及びカラードプラ画像データ（第１のＢモード画像データ及び第１のカラードプラ画像データ）を生成する。
【００３４】
一方、画質調整部２３０は、画像データ生成・記憶部２０７に保存された第1のＢモード画像データ及び第1のカラードプラ画像データをその走査情報に基づいて扇状の表示形態に対応した第２のＢモード画像データ及び第２のカラードプラ画像データを生成する走査変換部２３２と、走査変換して得られた第２の画像データに対して画質調整のための演算を行なう画素値演算部２３３を備えている。
【００３５】
画素値演算部２３３は、図示しない演算回路と記憶回路を備え、前記演算回路は、入力部２０９において操作者が初期設定あるいは更新したダイナミックレンジやγ特性等の画質条件をシステム制御部２１０を介して受信し、これらの画質条件に基づいて前記第２の画像データ（即ち、第２のＢモード画像データ及び第２のカラードプラ画像データ）の各画素における画素値に対して所定の演算を行なう。そして、演算後の第２の画像データを前記記憶回路に保存する。
【００３６】
又、画質調整部２３０は、ＲＯＩ情報記憶部２３１と、統計量算出部２３４と指標値算出部２３５と、画質調整ナリッジ検索部２３６と、表示用データ生成部２３７を備えている。そして、ＲＯＩ情報記憶部２３１は、入力部２０９において初期設定された所望の関心領域（以下、ＲＯＩ（region of interest）と呼ぶ。）の位置や形状に関する情報を保存する。
【００３７】
一方、統計量算出部２３４は、ＲＯＩ情報記憶部２３１に保存されたＲＯＩ情報と画素値演算部２３３の記憶回路に保存された第２の画像データを読み出し、このＲＯＩ情報に基づいて第２の画像データに設定したＲＯＩの画素値を用いてヒストグラムを生成する。更に、得られたヒストグラムからその平均値、最大値、最小値、分散値等の画素値統計量を算出する。
【００３８】
次いで、指標値算出部２３５は、統計量算出部２３４において得られた画素値統計量を用いて画質特性の指標値を算出する。例えば、Ｂモード画像データやカラードプラ画像データのダイナミックレンジ（階調）に対する指標値βａ及び指標値βｃや、画素値に対する表示輝度を設定するγ特性に対する指標値βｂ、更には、カラードプラ画像データの中心周波数（平均流速値）の表示位置を設定するベースラインシフトに対する指標値βｄ等が、例えば、式（１）及び式（２）によって算出される。但し、Ｚｂmax、Ｚｂminは、Ｂモード画像データを表示部２０８のモニタに表示する際の表示ダイナミックレンジの最大値及び最小値を示し、Ｚｃmax、Ｚｃminは、カラードプラ画像データに対する表示ダイナミックレンジの最大値及び最小値を示す。
【数１】
【数２】
【００３９】
一方、画質調整ナリッジ検索部２３６は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、前記記憶回路には、指標値算出部２３５によって算出された各指標値が所定の正常範囲から逸脱した場合に好適な画質調整の情報が画質調整ナリッジとして予め保管されている。尚、この画質調整ナリッジは、過去の臨床経験あるいは基礎実験等に基づいて予め登録される。図３は、画質調整ナリッジ検索部２３６の記憶回路に保管されている画質調整ナリッジの具体例を示したものであり、例えば、画質調整が必要な指標値の範囲（指標値範囲）４０１、画質調整に使用する画質調整機能４０２及び調整量（ステップ数）４０３が保存されている。
【００４０】
そして、上記ＣＰＵは、指標値算出部２３５から供給される指標値と前記記憶回路に保存されている指標値範囲を比較し、指標値が画質調整を必要とする範囲にある場合には、この指標値範囲に対応した画質調整機能とその調整量に基づいて画質調整メッセージを生成する。
【００４１】
一方、表示用データ生成部２３７は、図示しない演算回路と記憶回路を備え、この演算回路は、画素値演算部２３３の記憶回路に一旦保存された第２の画像データを読み出し、統計量算出部２３４から供給された画素値統計量の情報や画質調整ナリッジ検索部２３６から供給された画質調整メッセージ、更には、入力部２０９からシステム制御部２１０を介して供給された被検体情報や各種設定条件等を前記第２の画像データに重畳して表示用データを生成する。尚、Ｂモード画像データの表示においては、第２のＢモード画像データが表示用データ生成部２３７に供給され、カラードプラ画像データの表示においては、第２のＢモード画像データと第２のカラードプラ画像データが表示用データ生成部２３７に供給され合成される。
【００４２】
そして、表示部２０８は、図示しない変換回路とモニタを備え、画質調整部２３０の表示用データ生成部２３７において生成された表示用データは、変換回路においてＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換によって映像信号に変換された後、ＣＲＴあるいは液晶などのモニタに表示される。
【００４３】
一方、入力部２０９は、操作パネル上にキーボード、トラックボール、マウス等の入力デバイスと表示パネルを備え、患者情報や各種コマンド信号の入力、画像データ生成モードの選択、ＲＯＩの設定、画質条件の初期設定及び更新が上記入力デバイスと表示パネルを用いて行なわれる。尚、上述の画質条件として、既に述べたＢモード画像データやカラードプラ画像データのダイナミックレンジ、Ｂモード画像データのγ特性、カラードプラ画像データのベースラインシフト、更には、カラードプラ画像データとＢモード画像データを合成する際の優先度を決定する白黒・カラーバランス等がある。
【００４４】
又、システム制御部２１０は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、入力部２０９から供給される各種の入力情報や設定情報等は前記記憶回路に保存される。そして、前記ＣＰＵはこれらの情報に基づいて、送受信・信号処理部２００、画質調整部２３０、更には表示部２０８などの各ユニットの制御やシステム全体を統括して制御する。
【００４５】
（画像データの生成手順）
次に、本実施例の超音波診断装置１００における送受信・信号処理部２００の基本動作と、この超音波診断装置１００によるＢモード画像データ及びカラードプラ画像データの生成手順につき図１乃至図５を用いて説明する。尚、図４は、Ｂモード画像データ及びカラードプラ画像データの生成手順と後述する前記画像データに対する画質調整手順を示すフローチャートである。
【００４６】
被検体に対する超音波検査に先だって、操作者は、入力部２０９の入力デバイスを用いて被検体情報の入力、画像データ生成モードの選択、画質調整用ＲＯＩの位置と形状の設定、及び画質条件の初期設定を行なう。この場合、画像データ生成モードとしてＢモード画像データとカラードプラ画像データの生成モードが選択され、画質条件としてＢモード画像データのダイナミックレンジやγ特性、カラードプラ画像データのダイナミックレンジやベースラインシフトが設定される（図４のステップＳ１）。そして、初期設定されたＲＯＩの情報は画質調整部２３０のＲＯＩ情報記憶部２３１に保存され、その他の入力情報、選択情報及び設定情報はシステム制御部２１０の記憶回路に保存される。
【００４７】
上記の入力、選択及び初期設定が終了したならば、システム制御部２１０は、図２に示した超音波送信部２０２のレートパルス発生器２１１に対して送信制御信号を供給し、レートパルス発生器２１１は、システム制御部２１０からの制御信号に同期して被検体に放射する超音波パルスの繰り返し周期（Ｔｒ）を決定するレートパルスを送信遅延回路２１２に供給する。
【００４８】
次いで、送信遅延回路２１２は、所定の深さに超音波を集束するための集束用遅延時間と、第１の走査方向（θ１）に超音波を送信するための偏向用遅延時間をレートパルスに与え、このレートパルスをパルサ２１３に供給する。そして、パルサ２１３は、レートパルスの駆動によって生成される駆動信号を、ケーブルを介して超音波プローブ２０１におけるＮ個の圧電振動子に供給し、被検体のθ１方向に超音波パルスを放射する。
【００４９】
被検体に放射された超音波パルスの一部は、音響インピーダンスの異なる臓器間の境界面あるいは組織にて反射する。又、この超音波が心臓壁や血球などの動きのある反射体で反射する場合、その超音波周波数はドプラ偏移を受ける。
【００５０】
被検体の組織や血球にて反射した超音波反射波（受信超音波）は、超音波プローブ２０１の圧電振動子によって受信されて電気信号（受信信号）に変換され、この受信信号は、超音波受信部２０３におけるＮチャンネルの独立なプリアンプ２１４にて増幅されてＮチャンネルの受信遅延回路２１５に送られる。
【００５１】
受信遅延回路２１５は、所定の深さからの超音波を収束するための集束用遅延時間と、前記第1の走査方向に強い受信指向性をもたせて受信するための偏向用遅延時間を前記受信信号に与えた後、加算器２１６に送る。そして、加算器２１６は、受信遅延回路２１５から出力されるＮチャンネルの受信信号を加算合成し、１つの受信信号に纏めた後、Ｂモード信号生成部２０４とドプラ信号検出部２０５に供給する。
【００５２】
次いで、Ｂモード信号生成部２０４に供給された加算器２１６の出力信号は、包絡線検波、対数変換、Ａ／Ｄ変換がなされた後、図１の画像データ生成・記憶部２０７におけるＢモード画像データ記憶領域にＢモード信号として保存される。このとき、走査情報（θ１）も上記出力信号の付帯情報として保存される。
【００５３】
一方、カラードプラ画像データの生成においては、受信信号のドプラ偏移を求めるために上述と同様な手順によって、前記第1の走査方向に連続した複数回（Ｌ回）の超音波送受信を行ない、このとき得られる受信信号に対して周波数解析を行なう。
【００５４】
即ち、図２のドプラ信号検出部２０５に供給された前記加算器２１６の出力信号は、ミキサ２２２−１、２２２−２及びＬＰＦ２２３−１、２２３−２によって直交位相検波されて２チャンネルのＩＱ信号に変換される。そして、このＩＱ信号のＩ成分、及びＱ成分の各々はＡ／Ｄ変換器２２４−１、２２４−２にてデジタル信号に変換された後、ドプラ信号記憶回路２２５に保存される。前記第1の走査方向に対するＬ回の超音波送受波によって得られた受信信号について同様な処理を行なってＩＱ信号を収集し、ドプラ信号記憶回路２２５に保存する。
【００５５】
図５は、ドプラ信号記憶回路２２５に保存された第1の走査方向のＩＱ信号を模式的に示したものであり、図５（ａ）には、第１の走査方向に対するＬ回の超音波送受信によって得られたＩＱ信号のＩ成分Ａ−１乃至Ａ−Ｌが、又、図５（ｂ）にはＩＱ信号のＱ成分Ｂ−１乃至Ｂ−Ｌが示されている。尚、この図５における縦軸（Ｚ方向）は超音波送受信方向に対応し、横軸（Ｘ軸）は第1の走査方向に対する送受信番号１乃至Ｌに対応している。そして、各ＩＱ信号のＸ方向におけるサンプリング間隔はレートパルス周期（Ｔｒ）、又、Ｚ方向のサンプリング間隔はドプラ信号検出部２０５のＡ／Ｄ変換器２２４におけるサンプリング周期（Ｔｓ）に対応している。
【００５６】
即ち、前記第１の走査方向に対する最初の超音波送受信によって得られたＩＱ信号のＩ成分Ａ−１及びＱ成分Ｂ−１は、サンプリング間隔Ｔｓのａ１１乃至ａ１ｎｘ及びｂ１１乃至ｂ１ｎｘの一連のデータから構成され、同様にして、前記第１の走査方向に対する第Ｌ番目の超音波送受信によって得られたＩＱ信号のＩ成分Ａ−Ｌ及びＱ成分Ｂ−Ｌは、サンプリング間隔ＴｓのａＬ１乃至ａＬｎｘ及びｂＬ１乃至ｂＬｎｘから構成されている。そして、これらのＩ成分及びＱ成分が送受信番号に対応してドプラ信号記憶回路２２５に保存される。
【００５７】
第１の走査方向（θ１）に対するＬ回の超音波送受信によって得られたＩＱ信号のドプラ信号記憶回路２２５への保存が終了したならば、システム制御部２１０は、ドプラ信号記憶回路２２５に保存されているＩＱ信号の中から所定位置Ｐに対応したＩ成分及びＱ成分（図４におけるａ１ｎ乃至ａＬｎ及びｂ１ｎ乃至ｂＬｎ）を順次読み出し、カラードプラ信号生成部２０６のＭＴＩフィルタ２２６に供給する。そして、ＭＴＩフィルタ２２６は、供給された前記Ｉ成分及びＱ成分に対して送受信番号方向でフィルタ処理を行ない、例えば心筋などの組織の運動によって生ずる組織ドプラ成分（クラッタ成分）を排除し、血流の流れによって生ずるドプラ成分のみを抽出する。
【００５８】
血流情報が抽出されたＩＱ信号の供給を受けた自己相関器２２７は、このＩＱ信号を用いて自己相関処理を行ない、演算器２２８は、自己相関処理結果に基づいて血流の平均速度値や分散値、あるいはパワー値などを算出する。このような演算を、位置Ｐ以外の反射体からのＩＱ信号に対しても行ない、算出した第１の走査方向における血流の平均速度値、分散値あるいはパワー値などを図１の画像データ生成・記憶部２０７におけるカラードプラ画像データ記憶領域にカラードプラ信号としてその走査情報（θ１）と共に保存する。
【００５９】
次いで、システム制御部２１０は、第２の走査方向乃至第Ｍの走査方向に対しても同様な超音波送受信を行なう。そして、このとき得られたＢモード信号及びカラードプラ信号は、画像データ生成・記憶部２０７におけるＢモード画像データ記憶領域、及びカラードプラ画像データ記憶領域に走査情報と共に順次保存される。
【００６０】
即ち、画像データ生成・記憶部２０７のＢモード画像データ記憶領域及びカラードプラ画像データ記憶領域には、第１の走査方向乃至第Ｍの走査方向において生成された１画像分のＢモード信号とカラードプラ信号が順次保存され、第１のＢモード画像データと第１のカラードプラ画像データが生成される（図４のステップＳ２）。
【００６１】
（画質調整手順）
次に、上述の画像データ生成・記憶部２０７において生成された第１のＢモード画像データ及び第１のカラードプラ画像データに対する画質調整の手順につき図１乃至図７を用いて説明する。
【００６２】
Ｂモード画像データの表示に際して、図１に示した画質調整部２３０の走査変換部２３２は、画像データ生成・記憶部２０７のＢモード画像データ記憶領域において保管されている第１のＢモード画像データを構成するＭ個のＢモード信号とその走査情報を読み出し、前記Ｂモード信号を、その走査情報に基づいて実際の走査形態に対応した扇状（セクタ）配列に変換して第２のＢモード画像データを生成する（図４のステップＳ３）。
【００６３】
次いで、画素値演算部２３３の演算回路は、初期設定されたダイナミックレンジやγ特性等の画質条件をシステム制御部２１０から受け、これらの情報に基づいて前記第２のＢモード画像データの各画素値に対して所定の演算を行なう。そして、演算後の第２のＢモード画像データを自己の記憶回路に一旦保存する（図４のステップＳ４）。
【００６４】
一方、統計量算出部２３４は、初期設定され、ＲＯＩ情報記憶部２３１に保管されているＲＯＩ情報を読み出し、更に、このＲＯＩに対応した前記第２のＢモード画像データの画素値を画素値演算部２３３の記憶回路から読み出す。そして、得られた画素値に基づいて生成したヒストグラムから、最大値Ｘｂmax、最小値Ｘｂmin及び平均値Ｘｂav等の画素値統計量を算出し、得られたこれらの画素値統計量を指標値算出部２３５及び表示用データ生成部２３７に供給する（図４のステップＳ５）。
【００６５】
統計量算出部２３４から上記画素値統計量の供給を受けた指標値算出部２３５は、これらの値に基づいて画質調整の指標値を算出し、得られた指標値を画質調整ナリッジ検索部２３６に供給する。尚、以下では、前記指標値として、ダイナミックレンジを調整するための指標値βａとγ特性を調整するための指標値βｂについて述べるが、これらに限定されるものではない。尚、指標値算出部２３５は、例えば、既に示した式（１）によって指標値βａ及び指標値βｂの算出を行なう（図４のステップＳ６）。
【００６６】
指標値βａ及び指標値βｂの供給を受けた画質調整ナリッジ検索部２３６は、これらの指標値に対応する画質調整ナリッジを検索する（図４のステップＳ７）。即ち、画質調整ナリッジ検索部２３６は、前記指標値と予め自己の記憶回路に保管されている画質調整が必要な指標値範囲を比較し、前記指標値を含む指標値範囲が存在する場合には、この指標値範囲に対応して予め設定されている画質調整機能と調整量（図２参照）に基づいて画質調整メッセージを作成し、表示用データ生成部２３７に供給する。
【００６７】
例えば、ダイナミックレンジの指標値βａが画質調整ナリッジ検索部２３６の記憶回路に保管されている指標値範囲０＜βａ＜０．１に該当する場合には、調整すべき画質調整機能「ダイナミックレンジ（Ｂモード）」とその調整量「＋３ステップ」とから「ダイナミックレンジを＋３ステップだけ更新することを推奨」のメッセージを作成する。又、γ特性の指標値βｂが指標値範囲０．４＜βｂ＜０．８に該当する場合には、画質調整機能「γ特性」とその調整量「−２ステップ」とから「γ特性を−２ステップだけ更新することを推奨」のメッセージを作成する。尚、上記調整量（ステップ数）とダイナミックレンジあるいはγ特性の曲線関数の関係は、システム制御部２１０の記憶回路においてルックアップテーブルとして予め保管されている。
【００６８】
一方、上記指標値βａあるいは指標値βｂが含まれる指標値範囲が画質調整ナリッジに存在しない場合には、画質調整ナリッジ検索部２３６はその旨を表示用データ生成部２３７に供給する。
【００６９】
次に、表示用データ生成部２３７は、画素値演算部２３３から供給された第２のＢモード画像データ、統計量算出部２３４から供給された画素値統計量、更には、画質調整ナリッジ検索部２３６から供給された画質調整メッセージに基づいて表示用データを生成する。
【００７０】
そして、表示部２０８の変換回路は、表示用データ生成部２３７において生成された表示用データに対してＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換を行なって映像信号に変換しモニタに表示する。
【００７１】
図６は、このとき表示部２０８に表示されるＢモード画像データの具体例を示したものであり、例えば、Ｂモード画像データ４１１の左上部にはＢモード画像データのグレースケールバー４１２が表示され、このグレースケールバー４１２には表示ダイナミックレンジを示す最大値Ｚｂmax及び最小値Ｚｂminが示されている。更に、このグレイスケールバー４１２には、統計量算出部２３４によって算出された画素値ヒストグラムの最大値Ｘｂmax、最小値ｂＸmin、平均値Ｘｂavが表示される。この場合、上記画素値統計量の値を表示してもよいが、通常は、図６に示すように夫々のマーカがグレースケールバー４１２の所定の位置に表示される。
【００７２】
又、このグレースケールバー４１１の下方には、必要に応じて画素値ヒストグラム４１３が表示される。更に、Ｂモード画像データ４１１の下方には、上述の画素値統計量を用いて算出した指標値βａ及びβｂに基づいて画質調整ナリッジ検索部２３６が生成した画質調整メッセージ４１４が表示される（図４のステップＳ８）。
【００７３】
尚、画質調整ナリッジ検索部２３６において指標値βａあるいは指標値βｂが含まれる指標値範囲が存在しない場合には、上記画素値統計量の情報のみが表示され画質調整メッセージは表示されない（図４のステップＳ９）。
【００７４】
次いで、この表示用データを観察した操作者は、表示部２０８のモニタにおけるＢモード画像データのグレースケールに追加表示された画素値統計量の情報や画質調整メッセージを参考に画質条件の更新を入力部２０９において行なう（図４のステップＳ１０）。そして、更新された画質条件は、システム制御部２１０を介して画素値演算部２３３に供給され、画素値演算部２３３は、走査変換部２３２から既に供給されている上記第２のＢモード画像データ、あるいは新たに供給される第２のＢモード画像データに対して所定の画素値演算を行なう（図４のステップＳ１１）。そして、更新された画質条件によって画素値演算された第２のＢモード画像データは、表示用データ生成部２３７を介して表示部２０８に表示される（図４のステップＳ１２）。
【００７５】
以上、Ｂモード画像データの画質調整について述べてきたが、カラードプラ画像データにおける画質調整も同様の手順によって行なうことが可能である。
【００７６】
この場合、画素値演算部２３３の演算回路は、初期設定されたダイナミックレンジやベースラインシフトの画質条件をシステム制御部２１０から受信し、これらの画質条件に基づいて走査変換部２３２から供給される第２のカラードプラ画像データの画素値演算を行なう。そして、演算後の第２のカラードプラ画像データを自己の記憶回路に一旦保存する（図４のステップＳ４）。
【００７７】
一方、統計量算出部２３４は、初期設定されたＲＯＩにおける前記第２のカラードプラ画像データの画素値（例えば、流速値）に基づいて生成したヒストグラムから、最大値Ｘｃmax、最小値Ｘｃmin及び平均値Ｘｃavを算出する（図４のステップＳ５）。
【００７８】
指標値算出部２３５は、これらの統計量に基づいてカラードプラ画像データのダイナミックレンジを調整するための指標値βｃとベースラインシフトを調整するための指標値βｄを、例えば既に示した式（２）によって算出する。但し、Ｚｃmax、Ｚｃminは、表示部２０８におけるカラードプラ画像データの最大流速値及び最小流速値に対応した画素値を示す（図４のステップＳ６）。
【００７９】
そして、指標値βｃ及び指標値βｄの供給を受けた画質調整ナリッジ検索部２３６は、前記指標値に対応する画質調整ナリッジを検索し（図４のステップＳ７）、これらの指標値を含む指標値範囲が存在する場合には、この指標値範囲に対応して予め設定されている画質調整機能と調整量（図２参照）に基づいて画質調整メッセージを作成する。
【００８０】
例えば、ダイナミックレンジの指標値βｃが指標値範囲０．１＜βｃ＜０．２に該当する場合には、更新すべき画質調整機能「ダイナミックレンジ（カラードプラモード）」とその調整量「＋３ステップ」とから「ダイナミックレンジを＋３ステップだけ更新することを推奨」の画質調整メッセージを生成する。又、ベースラインシフトの指標値βｄが指標値範囲０．８＜βｄ＜１．０に該当する場合には、画質調整機能「ベースラインシフト」とその調整量「＋３ステップ」とから「ベースラインシフトを＋３ステップだけ更新することを推奨」の画質調整メッセージを生成する。
【００８１】
そして、表示用データ生成部２３７は、画素値演算部２３３から供給された第２のカラードプラ画像データ及び第２のＢモード画像データ、統計量算出部２３４から供給された画素値統計量、更には、画質調整ナリッジ検索部２３６から供給された画質調整メッセージに基づいて表示用データを生成し、この表示用データは表示部２０８において表示される。尚、このときカラードプラ画像データは同一の時相において得られたＢモード画像データと合成されて表示される（図４のステップＳ８）。
【００８２】
図７は、このとき表示部２０８において表示されるカラードプラ画像データの具体例を示したものであり、例えば、Ｂモード画像データ４１１と合成されたカラードプラ画像データ５１１の左上部にはカラードプラ画像データの表示におけるカラーバー（流速値バー）５１２が表示され、このカラーバー５１２には表示ダイナミックレンジを示す最大値Ｚｃmax及び最小値Ｚｃminが示されている。更に、このカラーバー５１２には、統計量算出部２３４によって算出された画素値ヒストグラムの最大値Ｘｃmax、最小値ｃＸmin、平均値Ｘｃavを示すマーカ（即ち、画素値統計量の情報）が表示される。
【００８３】
又、このカラーバー５１２の下方には、上記画素値統計量の算出に用いた画素値ヒストグラム５１３が表示され、更に、カラードプラ画像データ５１１の下方には、画素値統計量を用いて算出した指標値βｄに基づいて画質調整ナリッジ検索部２３６が生成した画質調整メッセージ５１４が表示される。
【００８４】
尚、表示部２０８に表示された画素値統計量の情報や画質調整メッセージに基づく画質条件の設定（図４のステップＳ１０）、この画質条件による画素値演算（図４のステップＳ１１）、そして画素値演算後の画像データの表示（図４のステップＳ１２）はＢモード画像データの場合と同様であるため詳細な説明は省略する。
【００８５】
以上述べた本発明の第１の実施例によれば、被検体に対する超音波の送受波によって生成されたＢモード画像データあるいはカラードプラ画像データの表示において、これらの画像データにおける画素値の統計量を表示することにより、操作者による画質調整を容易かつ正確に行なうことができる。
【００８６】
更に、画素値の統計量から算出した指標値に基づいて予め保管された画質調整ナリッジを検索することにより、好適な画質調整メッセージを得ることができ、上記画質調整の作業を効率よく行なうことが可能となる。特に、上記画質調整メッセージには、調整すべき画質調整機能とその調整量が含まれているため、経験の浅い操作者であっても正確かつ短時間の画質調整が可能となる。
【００８７】
又、本実施例では、予め設定した画質条件によって画質調整が行なわれた後の画像データに対して画素値統計量の情報や画質調整メッセージが示されるため、画質条件を順次最適な状態に更新することが可能となる。
【００８８】
更に、本実施例における画質調整は、画像データに対する客観的な統計量あるいはこの統計量に基づいて得られる画質調整メッセージを参考に操作者自身が行なうため、自動化された画質調整に対してこれまで操作者が抱いた不安感や違和感を排除することができる。
【００８９】
（変形例）
次に、上述の第１の実施例の変形例につき図８及び図９を用いて説明する。尚、図８は、本変形例における超音波診断装置１１０の全体構成を示すブロック図であり、図９は、Ｂモード画像データ及びカラードプラ画像データの生成手順と画質調整手順を示すフローチャートである。
【００９０】
この超音波診断装置１１０の、図１に示した第１の実施例における超音波診断装置１００に対する差異は、画像データ生成・記憶部２０７において生成された第１の画像データを用いて画素値統計量の算出、画質調整メッセージの生成、更には画質調整のための画素値演算を行なうことにある。
【００９１】
即ち、画質調整部６３０の統計量算出部２３４は、上記実施例と同様の手順により画像データ生成・記憶部２０７において生成された（図９のステップＳ２１）第１の画像データの画素値を読み出し、この画素値に基づいて生成したヒストグラムから画素値統計量を算出する（図９のステップＳ２２）。そして、図９のステップＳ２３にて指標値算出部２３５が前記画素値統計量を用いて算出した指標値に基づいて画質調整ナリッジ検索部２３６は画質調整メッセージを生成し、前記画素値統計量の情報と画質調整メッセージは表示部２０８において表示される（図９のステップＳ２４乃至Ｓ２５又は図９のステップＳ２４乃至Ｓ２６）。
【００９２】
一方、画素値演算部２３３は、表示された前記画素値統計量の情報あるいは画質調整メッセージに基づいて操作者が入力部２０９より設定あるいは更新（図９のステップＳ２７）した画質条件に従って前記第１の画像データの画素値演算を行ない（図９のステップＳ２８）、走査変換部２３２は、画素値演算後の第１の画像データを走査変換して第２の画像データを生成する。そして、得られた第２の画像データは、前記画素値統計量の情報及び画質調整メッセージと共に表示部２０８に表示される（図９のステップＳ２９）。上述の変形例によれば、画質条件の設定に依存しない第１の画像データに基づいて画質調整を行なうことができるため、画質調整ナリッジの設定が容易となる。
【実施例２】
【００９３】
次に、本発明の第２の実施例につき図９を用いて説明する。上述の第１の実施例とその変形例では、生成されたＢモード画像データやカラードプラ画像データに対する画質調整を行なう画質調整部２３０は超音波診断装置１００に内蔵されている場合について述べたが、図９に示すように独立した画像表示装置であってもよい。
【００９４】
即ち、図９の画像表示装置１２０は、超音波診断装置によって生成された第１の画像データを保管する画像データ記憶部３０１と、この第１の画像データを用いて所望の解析や処理を行なう解析・処理部３０２と、解析・処理後の第１の画像データを走査変換して得られた第２の画像データにおける画素値統計量の算出と、この画素値統計量に基づいて得られた指標値に対応した画質調整メッセージを生成するとともに、前記第２の画像データに対して画素値統計量の情報及び画質調整メッセージを重畳して表示用データを生成する画質調整部２３０を備えている。
【００９５】
更に、画像表示装置１２０は、上述の画像データ、画素値統計量の情報及び画質調整メッセージ等を表示する表示部３０３と、画質条件の初期設定や更新、被検体情報の入力、画像表示開始コマンド等のコマンド信号の入力を行なう入力部３０４と、これら各ユニットを統括して制御するシステム制御部３０５を備えている。
【００９６】
そして、画像データ記憶部３０１には、図示しない超音波診断装置において得られたＢモード画像データやカラードプラ画像データが記憶媒体あるいはネットワーク３０６を介して供給される。尚、上記画質調整部２３０の構成及び画質調整の手順は上述の第１の実施例と略同様であるため詳細な説明は省略する。
【００９７】
上述のように、通常の臨床検査で使用される超音波診断装置に対して独立した画像表示装置２００を用いることにより、研究を目的として画像処理あるいは解析された超音波画像データに対しても好適な画質調整を行なうことが可能となる。
【００９８】
尚、上記画像表示装置１２０の統計量算出部２３４は、第１の実施例の変形例と同様にして画像データ記憶部３０１において保存されている第１の画像データを用いて画素値統計量の算出を行なってもよい。
【００９９】
以上、本発明の実施例について述べたが、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、種々変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例では、ＲＯＩを初期設定した場合について述べたが、走査変換後の第２の画像データを表示部に表示し、表示された第２の画像データに対して操作者が入力部の入力デバイスを用いてＲＯＩの設定を行なってもよい。又、ＲＯＩを設定せずに第１の画像データあるいは第２の画像データ全体の画素値を用いて画素値統計量を算出してもよい。
【０１００】
又、既に述べた実施例では、走査変換後の第２の画像データに対して画素値演算を行なう場合について述べたが、第１の画像データに対して画素値演算を行ない、演算後の第１の画像データに対する走査変換によって生成した第２の画像データを表示用データ生成部に供給してもよい。このとき統計量算出部は、画像データ生成・記憶部あるいは解析・処理部から供給される第１の画像データを用いて画素値統計量の算出が行なわれる。
【０１０１】
一方、画質調整ナリッジ検索部が検索した画質調整機能に基づいて入力部の当該調整キーを点滅表示することによって画質調整作業の効率を更に改善することができる。
【０１０２】
更に、上述の第１の実施例の超音波受信部はアナログ方式について述べたがデジタル方式であっても構わない。又、この超音波診断装置によって生成される画像データは２次元の画像データに限定されるものではなく、３次元画像データやこの３次元画像データから得られるＭＰＲ画像データ、ボリュームレンダリング画像データ、あるいはサーフェスレンダリング画像データ等であってもよい。そして、超音波プローブは、上記３次元画像データを生成するために圧電振動子が２次元配列されていてもよい。
【０１０３】
尚、リアルタイム表示される超音波画像データに対して本実施例を適用する場合、所定の周期でサンプリングして得られる画像データに基づいた画素値統計量の情報あるいは画質調整メッセージの表示が好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１の実施例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施例における送受信・信号処理部の構成を示すブロック図。
【図３】同実施例における画質調整ナリッジを示す図。
【図４】同実施例における画像データ生成手順及び画質調整手順を示すフローチャート。
【図５】同実施例のドプラ信号記憶回路に保存されるＩＱ信号の模式図。
【図６】同実施例においてＢモード画像データと共に表示される画素値統計量の情報及び画質調整メッセージの具体例を示す図。
【図７】同実施例においてカラードプラ画像データと共に表示される画素値統計量の情報及び画質調整メッセージの具体例を示す図。
【図８】同実施例の変形例における超音波診断装置のブロック図。
【図９】同変形例における画像データ生成手順及び画質調整手順を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第２の実施例における画像表示装置のブロック図。
【符号の説明】
【０１０５】
１００、１１０…超音波診断装置
１２０…画像表示装置
２００…送受信・信号処理部
２０１…超音波プローブ
２０２…超音波送信部
２０３…超音波受信部
２０４…Ｂモード信号生成部
２０５…ドプラ信号検出部
２０６…カラードプラ信号生成部
２０７…画像データ生成・記憶部
２０８、３０３…表示部
２０９、３０４…入力部
２１０、３０５…システム制御部
２３０、６３０…画質調整部
２３１…ＲＯＩ情報記憶部
２３２…走査変換部
２３３…画素値演算部
２３４…統計量演算部
２３５…指標値算出部
２３６…画質調整ナリッジ検索部
２３７…表示用データ生成部
３０１…画像データ記憶部
３０２…解析・処理部
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００３０７８
【氏名又は名称】株式会社東芝
【住所又は居所】東京都港区芝浦一丁目１番１号
【識別番号】５９４１６４５４２
【氏名又は名称】東芝メディカルシステムズ株式会社
【住所又は居所】栃木県大田原市下石上１３８５番地
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| 【出願日】 |
平成１６年３月１日（２００４．３．１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０９９００
【弁理士】
【氏名又は名称】堀口 浩
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| 【公開番号】 |
特開２００５−２４５５０３（Ｐ２００５−２４５５０３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年９月１５日（２００５．９．１５） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−５６１６６（Ｐ２００４−５６１６６） |
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