| 【発明の名称】 |
球状作物調製機 |
| 【発明者】 |
【氏名】森安 康夫
【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地セイレイ工業株式会社内
【氏名】福田 幸広
【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地セイレイ工業株式会社内
【氏名】中原 剛
【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地セイレイ工業株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次に投入される球状作物の茎葉部ｔ１及び、ヒゲ根ｔ２を一定条件に整えるように調製処理し、続いてその球状部ｔ３を排出シュータ７０へ排出させる球状作物調製機において、調製装置Ｃで調製処理した球状作物の球状部ｔ３を機外に排出する排出シュータ７０を構成するメインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの上面を開放したことを特徴とする球状作物調製機。
【請求項２】
機外に排出するメインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの断面形状を略Ｕ字形状として上面を開放し、前記メインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの終端部にストッパ板７４Ｌ、７４Ｒを回動自在に設け、前記メインシュータ７０Ｌ、７０Ｒと前記ストッパ板７４Ｌ、７４Ｒを連通して構成したことを特徴とする請求項１記載の球状作物調製機。
【請求項３】
ストッパ板７４Ｌ、７４Ｒの当り面７４ａをメインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの外側端より離間ｋした位置に設けたことを特徴とする請求項１乃至２記載の球状作物調製機。
【請求項４】
メインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの先端部に回動自在に設けたストッパ板７４Ｌ、７４Ｒの上面を開放し、更に側面視で嘴形状に構成したことを特徴とする請求項１乃至３記載の球状作物調製機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱などの球状作物の茎葉部及びヒゲ根を切り離す球状作物調製機に関する。
【背景技術】
【０００２】
玉葱を搬送装置に供給して、搬送装置の搬送過程で玉葱の茎葉部と根部を切断する玉葱調製装置を走行装置に配置する構成において、玉葱調製装置と操縦部の間に排出シュータを配置し、この排出シュータの排出方向を左右に切り替え可能に構成し、排出シュータを筒状に構成して排出口を折り畳み収納可能に構成にされた球状作物調製機の排出部は知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２７５６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来の球状作物調製機では、調製処理するために球状作物を調製装置へ搬送装置で搬送し、その搬送過程で球状作物を一定条件に整えた後、球状部を排出シュータの受入部内に送り込み、その受入部内に設けている排出切換板の傾倒により機外に排出するように構成にしている。
その時、排出シュータ内に第２切断装置Ｆで切り離されたヒゲ根、玉葱に付着した土砂等が調製処理された玉葱と一緒に排出され、それらが排出シュータを流落する際ヒゲ根、土砂等が堆積ぎみとなり、連続作業を続けているとその堆積が玉葱を停滞させることとなり、その結果排出シュータ内で詰まりが発生し、連続作業が不可能となる。
【０００４】
また排出シュータを筒状に構成しているため作業者が詰まり現象が発生したことを発見するのが遅れ、第２切断装置Ｆで玉葱の表面を損傷させ、連続作業が不可能になる。
【０００５】
また排出シュータを筒状に形成しているため、排出シュータ内を清掃する時に排出シュータ内に手が届き難く、清掃に長時間を要する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、第１の発明に係る球状作物調製機は、次のようなものとしてある。即ち、第１の発明は、請求項１に記載したように、順次に投入される球状作物の茎葉部ｔ１及び、ヒゲ根ｔ２を一定条件に整えるように調製処理し、続いてその球状部ｔ３を排出シュータ７０へ排出させる球状作物調製機において、調製装置Ｃで調製処理した球状作物の球状部ｔ３を機外に排出する排出シュータ７０を構成するメインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの上面を開放したことを特徴とするものである。
【０００７】
また第２の発明は、請求項２に記載したように、機外に排出するメインシュータ７０Ｌ、７０Ｒを略Ｕ字形状として上面を開放し、前記メインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの終端部にストッパ板７４Ｌ、７４Ｒを回動自在に設け、前記メインシュータ７０Ｌ、７０Ｒと前記ストッパ板７４Ｌ、７４Ｒを連通して構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
また第３の発明は、請求項３に記載したように、
ストッパ板７４Ｌ、７４Ｒの当り面７４ａをメインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの外側端より離間ｋした位置に設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
また第４の発明は、請求項４に記載したように、メインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの先端部に回動自在に設けたストッパ板７４Ｌ、７４Ｒの、上面を開放し、更に側面視で嘴形状に構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
上記した本発明によれば、次のような効果が得られる。即ち、請求項１の記載によれば、調製装置Ｃで調製処理した球状作物の球状部ｔ３を機外に排出する排出シュータ７０を構成するメインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの上面を開放したことにより、球状作物調製機の作物支持滑り供給手段Ｃ４の位置で作業姿勢のままメインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの状況が観察できると共に、速やかにクラッチレバーＲを操作して調製装置を停止できる。
また、玉葱の表面に傷付きの発生が回避できると共に、メインシュータ７０Ｌ、７０Ｒ内の清掃が容易でき作業時間が短縮できる。
【００１１】
請求項２の記載によれば、前記メインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの終端部にストッパ板７４Ｌ、７４Ｒを回動自在に設け、前記メインシュータ７０Ｌ、７０Ｒと前記ストッパ板７４Ｌ、７４Ｒを連通して構成したことにより請求項１に記載した効果の他に調製処理された球状部ｔ３が機外に排出される排出位置を任意に近側から遠側に調整できる。
【００１２】
請求項３の記載によれば、
ストッパ板７４Ｌ、７４Ｒの当り面７４ａをメインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの外側端より離間ｋした位置に設けたことにより、請求項１乃至２に記載した効果の他にメインシュータ７０Ｌ、７０Ｒを流落する土砂、ヒゲ根等が速やかに圃場に排出され、またメインシュータ７０Ｌ、７０Ｒを流落した玉葱が当り面７４ａへ接触する荷重が減少して玉葱の表面に傷付きの発生がなくなる。
【００１３】
請求項４の記載によれば、メインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの先端部に回動自在に設けたストッパ板７４Ｌ、７４Ｒの、上面を開放し、更に側面視で嘴形状に構成したことにより、請求項１乃至３に記載した効果の他に、単純な形状で容易に排出位置を変更できる。
また、ストッパ板を倒立させることにより機体幅よりストッパ板が突出することなく作業範囲の制約が無くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は玉葱用として構成された球状作物調製機の側面図、図２は調製装置の側面断面図、図３は調製装置における球状作物搬送手段の平面断面図、図４は調製装置の後部の平面視概略図、図５は調製装置の前部を示す平面図、図６は調製装置の前部を示す側面図、図７は図６のイ部分の平面拡大図、図８は調製装置の駆動系の側面図、図９は同じく調製装置の駆動系の後面図、図１０は調製装置の前部を示す斜視図、図１１は玉葱調製機の要部を後方から見た図、図１２は玉葱調製機の排出シュータの上部を後方から見た図、図１３は玉葱調製機の排出シュータの上部を左側方から見た図、図１４は玉葱調製機の排出シュータの上部を上方から見た図。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本発明に係る球状作物調製機は、走行装置Ａによって走行する自走車の車体Ｂに調製装置（機体本体部）Ｃを載装して自走形に構成される。そして、クロ−ラ型に構成した走行装置Ａを車体Ｂの後部に搭載した原動機１（エンジン）と連動連結した走行伝動装置２で駆動し、運転操作を車体Ｂから後延する操縦ハンドル３からなる運転部により走行する歩行型自走車で、車体Ｂに載装した調製装置Ｃの各可動部を、前記原動機１に連動連結し作業部伝動装置４により駆動するように構成されている。
【００１６】
自走車に載装する調製装置Ｃは、前部に配置される被処理物供給部Ｃ１と、後部に配置される処理装置部Ｃ２を主要素として構成され、被処理物供給部Ｃ１と処理装置部Ｃ２がそれぞれカバ−５によって覆われ、被処理物供給部Ｃ１の天板５ａの高さが処理装置部Ｃ２の天板５ｂの高さより低く形成され、被処理物供給部Ｃ１の天板５ａの左右方向中央部分に進行方向に平行する通路溝ｔｍ（図５参照）が開設されるように構成されている。
【００１７】
前記天板５ａより下方の被処理物供給部Ｃ１の室内に球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８が配設され、この第１搬送装置８の搬送通路が被処理物供給部Ｃ１の天板５ａに開設されている前記通路溝ｔｍに対応位置され、また、第１搬送装置８の後部が処理装置部Ｃ２の室内に延出され、その延出部分の上方に第２搬送装置９として左右一対の挟持ベルト機構からなる挟持搬送装置が設けられ、これらの第１搬送装置８と第２搬送装置９とで球状作物搬送手段が構成され、第１搬送装置８により後送される球状作物（以下、玉葱という）を第２搬送装置９に受継ぎ挟持し、第２搬送装置９の後方位に組成される排出部に向けて搬送するように構成されている。
【００１８】
第１搬送装置８の搬送中途部下方には、玉葱の茎葉の一定長さ以上の先端部分を予め荒切りするための第１切断装置Ｅが配設されるとともに、第２搬送装置９の搬送中途部上方に玉葱のヒゲ根を切断する第２切断装置Ｆが、また、第２搬送装置９の搬送中途部下方に荒切り後の残茎部を切断する第３切断装置Ｇが配設され、これらの第１〜３切断装置によって搬送途上の玉葱から茎葉やヒゲ根を切り離すように構成されている。
【００１９】
図２、図３及び図５に示すように、第１搬送装置８を構成する球状部支持搬送機構６は、左右の丸ベルト駆動プ−リ１０、１０と前方従動プ−リ１１、１１及び後方従動プ−リ１２、１２に左右の丸ベルト１４、１４をそれぞれ巻装し、左右の丸ベルト１４、１４の対面部間に玉葱の球状部を保持する搬送通路を形成するが、左右の丸ベルト駆動プ−リ１０、１０は、作業部伝動装置４中の左右の伝動ケ−ス１５、１５（図４参照）に立設される搬送駆動軸１６、１６に設けられ、また機体本体部Ｃの前側には被処理物供給部Ｃ１前端に配置された左右向きの回動支点軸１７、１７を中心に上下揺動可能な前方張出部Ｃ３が設けられ、従動プ−リ１１、１１と後方従動プ−リ１２、１２は、回動支点軸１７、１７を中心に回動される前方張出部Ｃ３の一部をなし、左右の前延フレ−ム１８、１８の前部と後部に配設されるように構成されている。
【００２０】
前延フレ−ム１８、１８は回動支点軸１７、１７を中心に上下揺動回動し、被処理物供給部Ｃ１の機枠との間に介装する支持ステ−１９を伸縮調製して任意の位置で固定することにより、被処理物供給部Ｃ１の前端部から前方に向けて延出する球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａの上下傾斜姿勢を変更調製することができ、また、図２の仮想線ａで示しているように球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａを上方へ揺動された状態に折曲して格納することができるように構成されている。
【００２１】
回動支点軸１７、１７の左右の軸端部には図６及び図７に示すようにガイドロ−ラ２０、２０が設けられ、これらのガイドロ−ラ２０、２０が、後方従動プ−リ１２、１２の後方位において丸ベルト１４、１４を下側から支えるように構成されている。
【００２２】
前方従動プ−リ１１、１１を支承する支持軸の下方延長部分には前方Ｖプ−リ２２が、後方従動プ−リ１２、１２を支承する支持軸の下方延長位置の後方位の支持軸２３ａには後方Ｖプ−リ２３がそれぞれ取付けられ、前後のＶプ−リ２２、２３に、軟弾性材からなる左右一対の挟持ベルト２４、２４が巻回されて挟持搬送機構２５が構成され、上記球状部支持搬送機構６に球状部ｔ３が保持された玉葱の茎葉部ｔ１を、挟持搬送機構２５でもって挟持して後送するように構成されている。
【００２３】
挟持搬送機構２５の下側において前方従動プ−リ１１、１１を支持する回転軸には掻き込み用の左右一対のスタ−ホイル２６、２６が嵌着されると共に、挟持搬送機構２５の下側において後方従動プ−リ１２、１２を支持する回転軸には送り出し用のスタ−ホイル２７、２７が嵌着され、それぞれのスタ−ホイル２６、２６、２７、２７は弾性材からなる多数の突起を有している。また、左右の前延フレ−ム１８、１８の前後２個所の間は、正面視で上下逆Ｕ字状を呈する連結体２８、２８によって、玉葱の移行に支障がないように連結されるように構成されている。
【００２４】
前方張出部Ｃ３の先端からは作物支持滑り供給手段Ｃ４が前方へ張り出されており、該作物支持滑り供給手段Ｃ４は底面を球状部の直径よりも小さい距離だけ離間された左右一対の平行な細幅状傾斜滑り面部ｓｍ１、ｓｍ１を有し、これら細幅状傾斜滑り面部ｓｍ１、ｓｍ１の間に、その前方から倒立姿勢の球状作物の球状部ｔ３と茎葉部ｔ１の境目部分（首部）を挿入し、直状に配列された玉葱をこれら細幅状傾斜滑り面部ｓｍ１、ｓｍ１により同時に支持し重力作用により後下方へ滑り変位させるように構成されている。
【００２５】
一方、図２、図３及び図４に示すように、第１搬送装置８を構成する茎引きベルト機構７は、左右の伝動ケ−ス１５、１５に立設される縦向き回転中心軸４８、４８に固定される左右の茎引き駆動プ−リ２９、２９と、この駆動プ−リ２９、２９から適宜前方において球状部支持搬送機構６の下側に配設される左右の茎引き従動プ−リ３０、３０に挟持Ｖベルト３１、３１を巻回して構成され、球状部支持搬送機構６に対する上下方向間隔が後方になるに従って拡がるように前高後低に配設されており、又、挟持Ｖベルト３１、３１の挟持作用部分はスポンジなどの軟弾性材で形成されており左右の挟持Ｖベルト３１、３１の対向面間に挟持する玉葱の茎葉部ｔ１を切損することがないように構成されている。
【００２６】
左右の茎引き従動プ−リ３０、３０を嵌着した回転軸３２、３２は下方に延長され、その延長部分に左右一対のディスク刃３３、３３が取付けられて第１切断装置Ｅが構成されており、ディスク刃３３、３３は回転軸３２、３２に沿って上下方向に移動調製し、その調製によって玉葱の茎葉先端部分を予め切除する長さ（荒切り長さ）を適宜に変更できるように構成されている。
【００２７】
茎引き従動プ−リ３０、３０及びディスク刃３３、３３を嵌着する左右の回転軸３２、３２は、挟持搬送機構２５の後端部から少し後方に離間した部位に位置し、茎引きベルト機構７の前端部と挟持搬送機構２５の後端部との間の空間部に左右一対のスタ−ホイル３４、３４が配置されて、このスタ−ホイル３４、３４によって、挟持搬送機構２５の搬送後端から茎引きベルト機構７の搬送始端部に玉葱の茎葉部ｔ１を受け渡すように構成されている。
【００２８】
前記左右のスタ−ホイル３４、３４は、球状部支持搬送機構６の左右の丸ベルト１４、１４によって回転駆動される垂下軸３５、３５に装着され、その装着部から放射方向に突出する弾性体の突起を有している。そして、各々のスタ−ホイル３４、３４の回転軌跡が前方側においては挟持搬送機構２５の終端側のスタ−ホイル２７、２７の回転軌跡内に一部入り込み、また後方側においては茎引きベルト機構７及び第１切断装置Ｅの間で両者３４、Ｅの回転軌跡内に入り込んで回転するように構成されている。
【００２９】
前記球状部支持搬送機構６の後部上方に配設される第２搬送手段９は、処理装置部Ｃ１の機枠に設けた左右の支持台（図示省略）の後部に位置する第２搬送駆動プ−リ３６、３６と、前部に位置する第２搬送従動プ−リ３７、３７と、両プ−リ３６、３７の間に配設されるアイドルプ−リ群に左右の挟持ベルト３８、３８を巻回し、両挟持ベルト３８、３８の対面部間に挟持搬送路を形成し、第２搬送駆動プ−リ３６、３６の支軸３９、３９を伝動機構４０、４０によって前出の搬送駆動軸１６、１６及び縦向き回転中心軸４８、４８に連動させて回転駆動するように構成されている。
【００３０】
左右の挟持ベルト３８、３８の巻回外周部分はゴムや発泡性の合成樹脂などの弾性材で形成されおり、その巻回外周部分には断面形状が略「く」字状の抱持面が形設され、前述の挟持搬送路側で向い合う左右の抱持面の間に、第１搬送装置８によって後送されてくる玉葱の球状部ｔ３を受け継ぎ抱持して後方に搬送するように構成されている。
【００３１】
前記搬送駆動軸１６、１６及び縦向き回転中心軸４８、４８は、図８及び図９に示すように、左右の伝動ケ−ス１５、１５内部に収容構成されるギヤ伝動機構４１、４１に連動連結され、各々のギヤ伝動機構４１、４１の入力軸４２、４２は、伝動ケ−ス１５、１５から下方にそれぞれ延出され、処理装置部Ｃ１の室内下部に位置するケ−シング４３に横設された動力分配軸４４に自在継手４５及びベベルギヤ機構４６を介して連動連結され、また、動力分配軸４４は、ベルト伝動機構１３によって前記原動機１の出力軸４７に動力断続自在に連動連結するように構成されている。
【００３２】
したがって、原動機１を始動してベルト伝動機構１３を伝動状態に接続操作すると、原動機出力軸４７からの動力により左右の搬送駆動軸１６、１６及び縦向き回転中心軸４８、４８が所定の方向に各々回転駆動され、左右の搬送駆動軸１６、１６の回転によって球状部支持搬送機構６の左右の丸ベルト１４、１４、挟持搬送機構２５の左右の挟持ベルト２４、２４、スタ−ホイル２６、２６、スタ−ホイル２７、２７及び左右の引継用のスタ−ホイル３４、３４が駆動されて、それぞれが対面側において前方から後方に回転される。また、左右の縦向き回転中心軸４８、４８の回転によって茎引きベルト機構７の左右の挟持ベルト３１、３１及び、第１切断装置Ｅの左右のディスク刃３３、３３が前方から後方に対向回転され、また左右の搬送駆動軸１６、１６及び、左右の縦向き回転中心軸４８、４８の回転によって第２搬送装置９の左右の挟持ベルト３８、３８が前方から後方に対向回転するように構成されている。
【００３３】
第２搬送装置９の左右の挟持ベルト３８、３８の上方にそれぞれの挟持ベルト３８、３８を覆うようにカバ−１１１、１１２を機体フレ−ムに対向して前後に固着して構成し、そのカバ−１１１、１１２に第２切断装置Ｆのディスク刃５６、５６と排出シュータ７０の球状作物の受入部７０Ａを繋ぐトンネル（門形）形状を形成した飛散防止部材１１０を設け、その飛散防止部材１１０は正面視で門形形状とし、更に、側面視で天板１１０ａは略山形形状に形成した飛散防止部材１１０を左右のカバ−１１１、１１２の終端部に締着するように構成されている。
【００３４】
このような構成状態のもとで、図１０に示すように玉葱の茎葉部ｔ１が下になりヒゲ根ｔ２が上になる倒立姿勢にして作物支持滑り供給手段Ｃ４に供給し、前方張出部Ｃ３における第１搬送装置８前端である作物搬送開始個所Ｐ１に位置させると、図６に示すように、球状部ｔ３が球状部支持搬送機構６に支持され、その首部が左右方向上の位置を球状部支持搬送機構６によって保持され、しかも茎葉部ｔ１が挟持搬送機構２５によって挟持され、玉葱は両搬送機構６、２５の協働によって全体を後方に搬送されるように構成されている。
【００３５】
こうして球状部支持搬送機構６で球状部ｔ３を保持して搬送が続けられる一方、挟持搬送機構２５の終端部に達した茎葉部ｔ１はスタ−ホイル２７、２７によってスタ−ホイル３４、３４の搬送作用圏内に送られ、スタ−ホイル３４、３４の搬送作用によって茎引きベルト機構７の搬送始端部に引継ぎ挟持されるように構成されている。
【００３６】
スタ−ホイル３４、３４で茎葉部ｔ１が搬送されている間に、一定以上の長さの茎葉部ｔ１の先端部分が第１切断装置Ｅのディスク刃３３、３３によって荒切りされるが、スタ−ホイル３４、３４が茎葉部ｔ１を第１切断装置Ｅの切断作用圏に強制的に押し込むように働くので、たとえ、茎葉部ｔ１が枯れていても確実に切断される。そして、切り離された茎葉部ｔ１は被処理物供給部Ｃ１から落ちて圃場に排出される。この際、この切り離された茎葉部ｔ１を機体左右方向へ搬送して機外の特定位置に排出させることも差し支えないように構成されている。
【００３７】
上記の場合、第１切断装置Ｅのディスク刃３３、３３は、玉葱の球状部ｔ３より約２０ＣＭ程度の箇所を切断するように設定し、またスタ−ホイル３４、３４は、ディスク刃３３、３３に対して上側又は下側に近接させて配置することが好ましい、その結果枯れた茎葉部ｔ１がより確実に荒切りでき、以後の作業を円滑に行うことができるような構成にされている。
【００３８】
茎葉部ｔ１の先端部分を荒切りされた玉葱は、球状部ｔ３が球状部支持搬送機構６によって保持され、荒切り後の茎葉部ｔ１が茎引きベルト機構７に挟持され、後送が続けられ、茎葉部ｔ１が茎引きベルト機構７により引下げられ適正な倒立姿勢に矯正されながら移行し、第２搬送装置９に至ると、左右の挟持ベルト３８、３８の相対向する抱持面の間に球状部ｔ３が抱持され後送されるように構成されている。
【００３９】
第２搬送装置９に球状部ｔ３が抱持され搬送されている間に、第３切断装置Ｇによって茎葉部ｔ１が球状部ｔ３との境目部分で切断され、また、球状部ｔ３のヒゲ根ｔ２が第２切断装置Ｆによってその根元部から切り離されるように構成されている。
【００４０】
茎葉部ｔ１を切断する第３切断装置Ｇは次のように構成されている。即ち、図２、図３、図８及び図９に示すように、左右の伝動ケ−ス１５、１５の後部に位置する入力軸４２、４２と連動連結された左右の縦向き回転中心軸４８、４８が、左右一対の伝動ケ−ス１５、１５から上方に延設され、第２搬送装置９の下側近傍に位置する縦向き回転中心軸４８、４８の軸上端部にディスクカッタ−４９、４９がそれぞれ嵌着され、左右一対のディスクカッタ−４９、４９の外周縁部が搬送中心線上で一部上下に重なるように配置され、その重なり合う部分は前方から後方に向けて対向回転して玉葱の茎葉部ｔ１を切断するように構成されている。
【００４１】
玉葱のヒゲ根ｔ２を切断する第２切断装置Ｆは、処理装置部Ｃ２の前端部上方に設けられている支持枠５０に支承する根起し機構５１と根切断機構５２からなり、根起し機構５１が第２搬送装置９の上側近傍の搬送上手側に、そしてその搬送下手側に根切断機構５２が配置されている。
【００４２】
第２切断装置Ｆの根起し機構５１は、図２及び図８で示すように支持枠５０に軸受支持する前後方向の回転軸に設けられた左右一対のブラシ５３、５３を備え、両ブラシ５３、５３が対面側において下方から上方に回転し、球状部ｔ３上方に位置するヒゲ根ｔ２を下から上方に梳き上げて起立整姿させるように構成されている。
【００４３】
第２切断装置Ｆの根切断機構５２は、支持枠５０に上下動自在に連設した平行四節リンク５４の後延端に取着したヘッド枠５５と駆動ケ−ス７１を備え、ヒゲ根を排出シュータ７０方向に向けて投げ飛ばすために略Ｓ字形状に形成した掻出爪１１６、１１６とヒゲ根を球状部ｔ３から切り離すディスク刃５６、５６を駆動ケ−ス７１から突出する左右の駆動軸７２、７２の下方に配設し、固着している。
また左右一対のディスク刃５６、５６の前部には玉葱の大きさを検知するゲ−ジ５７を駆動ケ−ス７１に配設して構成されている。
【００４４】
前記平行四節リンク５４と支持枠５０の間に上方に付勢する付勢バネ（図示省略）が介装され、前記ゲ−ジ５７が球状部ｔ３の上部に当接した際、当接荷重でヘッド枠５５を軽く円滑に上方に退動させ、球状部ｔ３に対するディスク刃５６、５６の上下位置を自動的に調製し、前記根起し機構５１が起立整姿したヒゲ根ｔ２を根元部から切り離すように構成されている。
【００４５】
根起し機構５１における左右一対のブラシ５３、５３は、ケ−シング４３から前方に延設される水平回転軸５８に連動するベルト伝動機構５９によって各々所期の方向に回転駆動され、また、根切断機構５２の左右一対のディスク刃５６、５６は、前記ベルト伝動機構５９からドライブ軸６０を介してヘッド枠５５の駆動ケ−ス７１に伝達される動力によってそれぞれ所期の方向に回転駆動されるように構成されている。
【００４６】
第３切断装置Ｇのディスクカッタ−４９、４９、伝動ケ−ス１５、１５、ケ−シング４３及び動力分配軸４４の後側でディスクカッタ−４９、４９及び伝動ケ−ス１５、１５の下方に、ディスクカッタ−４９、４９によって切り離された茎葉部ｔ１と、第２切断装置Ｆにおける根切断機構５２の両ディスク刃５６、５６によって切り離されたヒゲ根ｔ２の一部を機外の特定位置に搬出するための排出コンベア６１が設けてある。図９に示すように、排出コンベア６１は、ベルト伝動機構１３の中間プ−リ１３ａからベベルギヤ機構１３ｂを介して連動され、前向きの水平回転軸１３ｃに嵌着したコンベア駆動プ−リ６２と、コンベア従動プ−リ６３にコンベアベルト６４を巻回するように構成されている。
【００４７】
図４に示すように前記コンベアベルト６４の外周には、回動方向と交差する方向に複数の搬送突起６５を設け、コンベアベルト６４上に落下する茎葉部ｔ１などの落下物を搬送突起６５で係引し、排出コンベア６１の終端部から確実に運び出すようにするのが好ましく、また、コンベアベルト６４の前後両脇部と搬送始端側の脇部には、前側ガイド板６６、後側ガイド板６７、始端側ガイド板６８をそれぞれ仕切状に立設し、これらのガイド板により、切断された茎葉部ｔ１などがコンベアベルト６４上に確実に落下するよう誘導すると共に、コンベアベルト６４上から落下させないようにするのが好ましい。
【００４８】
図２、図３、図８及び図９に示すように、左右一対の伝動ケ−ス１５、１５は、平面視で排出コンベア６１の後方位から前方左右外向きに拡がって逆ハ字状を呈するように配設されるように構成されている。
【００４９】
左右の伝動ケ−ス１５、１５の相互間や、左右の縦向き回転中心軸４８、４８の相互間にディスクカッタ−４９、４９で切り離されて落下する茎葉部ｔ１が後方へ通過するための通路として使用される通路用空間ＴＫが設けられている。左右のディスクカッタ−４９、４９は両伝動ケ−ス１５、１５の後端部に配置され、ディスクカッタ−４９、４９の重合部分の前部である切断作用位置が両伝動ケ−ス１５、１５間の逆ハ字状空間の後部に配設され、また第２搬送手段９に対して両挟持ベルト３８、３８が形成する挟持搬送路の終端部分寄りに対応するように構成されている。
【００５０】
左右の伝動ケ−ス１５、１５の下方にケ−シング４３や動力分配軸４４を覆うための略水平横向きのカバ−部材１００が緩やかな後上がり状に設けてあり、このカバ−部材１００の上側に前記通路用空間ＴＫに面した各伝動ケ−ス１５部分を覆うための左右一対のカバ−部材１０１、１０１が設けてあり、これらカバ−部材１０１、１０１はカバ−部材１００の上面に前後向き起立状に固着されると共に、前側部分を前方へ向かうに伴って相互間の寸法が漸次大きくなる平面視漏斗状に構成されている。
【００５１】
排出コンベア６１の前側脇に位置する前側ガイド板６６は、前記カバ−部材１００の後部に下方垂直状に屈曲して形成され、コンベアベルト６４の前側に隣接し、また排出コンベア６１の後側脇に位置する後側ガイド板６７は、コンベアベルト６４の後側に隣接して立設されるように構成されている。
【００５２】
ディスクカッタ−４９、４９や排出コンベア６１周辺の処理状況について説明すると、第２搬送装置９や茎引きベルト機構７により、ディスクカッタ−４９、４９の切断作用位置に送られる玉葱の茎葉部ｔ１は、これが多少嵩張っても左右のカバ−部材１０１、１０１の平面視漏斗状の前側部分に案内され、カバ−部材１０１、１０１の後部相互間に円滑に移動するように構成されている。
【００５３】
ディスクカッタ−４９、４９で切り離された茎葉部ｔ１は、球状部ｔ３から分離される直前のディスクカッタ−４９、４９の回転力を受けて後方へ跳ね飛ばされる傾向となり、その後は左右の縦向き回転中心軸４８、４８の相互間や、左右のカバ−部材１０１、１０１の相互間を経て重力作用により落下し、円滑に後方へ移動し、後側ガイド板６７に衝突するなどして円滑にコンベアベルト６４上に落下し、コンベアベルト６４で機体横方へ搬送され、搬送中に前側ガイド板６６と後側ガイド板６７によりコンベアベルト６４の前後側への脱落は阻止され、最終的に機体の特定位置から圃場へ的確に排出されるように構成されている。
【００５４】
図１３、１４で示すようにディスク刃５６、５６で切り離されたヒゲ根ｔ２は掻出爪１１６、１１６とディスク刃５６、５６の回転力を受けて跳ね飛ばされ、第２搬送装置９の上方後部に設けた飛散防止部材１１０を通路として排出シュータ７０から圃場に落下する。
またディスク刃５６、５６で切り離される以前に球状部ｔ３から分離したヒゲ根ｔ２は前記伝動ケ−ス１５、１５の存在箇所を経て、略水平横向きのカバ−部材１００の上面に落下、或いはコンベアベルト６４上に落下し、その後圃場に落下するように構成されている。
【００５５】
カバ−部材１００の上面には、ヒゲ根ｔ２の他、茎葉部ｔ１の千切れ片や、玉葱に付着した土砂なども落下するが、カバ−部材１００が前下がり状に傾斜しているため落下物は機体振動により前方方向へ案内移動され、動力分配軸４４などの回転部に当たらないように構成されている。
【００５６】
ディスクカッタ−４９、４９や排出コンベア６１周辺での処理状況は以上のとおりであり、第２切断装置Ｆによりヒゲ根ｔ２が切り離され、第３切断装置Ｇにより茎葉部ｔ１が切り離された玉葱の球状部ｔ３は、第２搬送手段９の終端部で挟持を解かれ、その下方位に一定角度で後低姿勢に傾斜する受樋６９を設け、該受樋６９の後端を排出シュータ７０の受入部７０Ａの前面壁に形成された受口７０ａに連通させ、第２搬送装置９の終端部で挟持を解かれた玉葱の球状部ｔ３とそれに付随して持ち運ばれたヒゲ根ｔ２は、受樋６９の前部に落下し、その後、後低に傾斜する受樋６９に沿って前記受口７０ａから排出シュータ７０内に落下し、図１１、に示す左右のメインシュータ７０Ｌ、７０Ｒのいずれかに案内され外方端の送出口７０ｂから機外に送出されるように構成されている。
【００５７】
図１１〜１５に示すように、排出シュータ７０は、左右方向の中央部位に位置する受入部７０Ａの下端部から山形形状に分岐したメインシュータ７０Ｌ、７０Ｒを設け、左右メインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの分岐部下底壁７０Ｃの上面側である受入部７０Ａ内に排出経路を択一的に切り換える機構（排出経路択一機構）を設け、前後方向の回動支点軸７５を中心に左右揺動可能に枢支した排路切換板７６を設けている。
【００５８】
そして、前記受樋６９から該排路切換板７６への球状部ｔ３の移動を円滑となすため、受樋６９の後端から撓曲自在な合成樹脂材又はゴム材などで形成された撓み案内板６９ａは受口７０ａを通じて受入部７０Ａの内方へ及ぶように延出させ、該撓み案内板６９ａの後端を排路切換板７６の上面に載置状に位置させている。
【００５９】
また受入部７０Ａは箱体状となされており、前面壁及び後面壁のほか、左右の側面壁ａ１と上面壁ａ２を備え、左右の側面壁ａ１は図１３及び図１４に示すように受入部７０Ａの側面上部に設け、該側面壁ａ１の存在範囲を除いた受入部７０Ａ側面は開放状態となされている。
そして該側面壁ａ１の下縁には「コ」字状に切欠部ａ３が形成され、受入部７０Ａの外方から内方へ手指挿入が容易に行えるように構成されている。
【００６０】
受入部７０Ａの下端部に左右に分岐したメインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの天板部を除いて上面を開放した略Ｕ字形状の樋を形成し、その樋の隅部７０ｄの曲面を任意の曲面を形成し、更にメインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの終端部内に固定具７８を介してストッパ板７４Ｌ、７４Ｒを回動自在に設けている。
【００６１】
メインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの終端部に設けた固定具７８ａの下端部を回動支点７８ｃとしストッパ板７４Ｌ、７４Ｒを締結具７８ｂによって作業姿勢と収納姿勢に維持できるように構成している。
【００６２】
ストッパ板７４Ｌ、７４Ｒは作業姿勢で上面と下面を開放に構成し、側面視で略嘴形状に構成する共に、更に側面にメインシュータ７０Ｌ、７０Ｒと連接する丸孔７４Ｌｂ、７４Ｒｂと略半円状の長孔７４Ｌｃ、７４Ｒｃを形成している。
さらに、ストッパ板７４Ｌ、７４Ｒの側面には、受入部７０Ａから流落した玉葱を受け止め、下方に備えたコンテナＣＴに案内する当り面７４Ｌａ、７４Ｒａを構成している。
またメインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの外側端と当り面７４Ｌａ、７４Ｒａとの間を、任意の空間ｋが構成できるようにメインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの終端部に設けた固定具７８ａと、ストッパ板７４Ｌ、７４Ｒの側部に設けた丸孔７４Ｌｂ、７４Ｒｂと丸孔７４Ｌｂ、７４Ｒｂを中心点として略半円状の長孔７４Ｌｃ、７４Ｒｃを形成して空間ｋを調整可能に構成している。
【００６３】
上記のように構成することで第２切断装置Ｆによって切り離されたヒゲ根ｔ２、土砂等の堆積が解消されると共に、メインシュータ７０Ｌ、７０Ｒを流落した玉葱が当り面７４Ｌａ、７４Ｒａに接触する荷重が軽減し、玉葱の表面に傷付きの発生が防止することができる。更に、メインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの掃除が容易になる。
【００６４】
また、排路切換板７６を、メインシュータ７０Ｌ、７０Ｒの上面から開放部を通じて直接操作することにより、調製処理した球状部ｔ３を機体に対して右側排出、或いは左側排出に切換操作することができる。
右側排出する場合は、排路切換板７６を右側へ傾倒れ位置に切り換えることにより受入口７０Ａとメインシュータ７０Ｒが連通され右側排出となる。
左側排出する場合は、排路切換板７６を左側へ傾倒れ位置に切り換えることにより受入口７０Ａとメインシュータ７０Ｌが連通され左側排出となるとなる。
上記のように排路切換板７６を択一的に切換維持できるように構成されている。
【００６５】
受入部７０Ａに配設されている球状部ｔ３が詰まったことを検出する詰まり検出手段８０は、詰まった玉葱の球状部ｔ３により変位する検知部材８１と、該検知部材８１に連動して作動する検出スイッチ８２から構成されている。
【００６６】
本実施例に係る調製機の使用例及び各部の作用について説明する。
機体を畦の一端に走行移動させ、その畦の他端へ向けて前進し、原動機１から走行装置Ａへの動力伝達を一時的に遮断し、機体の走行を一時停止し、調製装置Ｃのみ原動機１の動力を供給する状態に構成されている。
【００６７】
この状態の下で、作業者は畦上の玉葱を一個ずつ拾い上げ、玉葱の球状部ｔ３を先ず倒立姿勢とし、玉葱の首部を前方から作物支持滑り供給手段Ｃ４の下面をなす左右の細幅状傾斜滑り面部ｓｍ１、ｓｍ１の間個所ｂ１へ順次押入し、球状部ｔ３の首部近傍は左右の細幅状傾斜滑り面部ｓｍ１、ｓｍ１に支持され、重力作用により倒立姿勢を保持し、左右の細幅状傾斜滑り面部ｓｍ１、ｓｍ１上を前下方へ速やかに滑り移動するよう構成されている。
【００６８】
挿入された玉葱のうち、左右の細幅状傾斜滑り面部ｓｍ１、ｓｍ１間の最下位置に位置したものは動力や人為力を要することなく重力作用により作物搬送開始個所P１に到達し、玉葱は球状部支持搬送機構６などの搬送手段により前方張出部Ｃ３の搬送経路を経、調製装置Ｃに搬送され、ここで既述した調製処理が実施されるように構成されている。
【００６９】
機体の前側近傍の畦上に存在した玉葱を拾い上げ、作物支持滑り供給手段Ｃ４内へ供給した後、機体側部の走行伝動系の途中に設けられた図示しないクラッチ２ａを「入り」「切り」するクラッチレバーＲを操作し、機体を前進させて移動後再び停止させ、機体の前側近傍に存在する玉葱を拾い上げ、細幅状傾斜滑り面部ｓｍ１、ｓｍ１の間個所ｂ１へ供給し、玉葱の処理が繰り返されるように構成されている。
【００７０】
調製装置Ｃでヒゲ根ｔ２や茎葉部ｔ１は切り離され、ヒゲ根ｔ２は掻出爪１１６の回転によって飛散防止部材１１０の通路内に向けて投げ飛ばされる。
球状部ｔ３は受樋６９に案内され、受口７０ａを通じて受入部７０Ａの内方の後方へ向け落下し、外力が付与される排路切換板７６の切り換え側の後下方へ案内され、メインシュータ７０Ｌ、７０Ｒを流落し、ストッパ板７４Ｌ、７４Ｒから下方に向けてコンテナＣＴ内に落下するように構成されている。
【００７１】
メインシュータ７０Ｌ，７０Ｒの別実施例として図１６で説明する。
受入部７０Ａの下端部に左右に分岐したメインシュータ７０Ｌ，７０Ｒの天板部を除いて上面を開放した略Ｕ字形状の樋を形成し、その樋の断面形状を終端部ほど始端部に比べて隅部７０ｄの曲面を順次大きくなるように成形し、更にメインシュータ７０Ｌ，７０Ｒの終端部内に固定具７８ａを介してストッパ板７４Ｌ，７４Ｒを回動自在に設けている。
【００７２】
上記のように構成することで第２切断装置Ｆによって切り離されたヒゲ根ｔ２、土砂等がメインシュータ７０Ｌ，７０Ｒを流落する際、メインシュータ７０Ｌ，７０Ｒの始端部から終端部までの隅部７０ｄの曲面形状を順次変化させることにより底部ｇの直線部が減少してヒゲ根ｔ２、土砂等が曲面の変化とともに順次溝の中央部を流落するようになるので堆積が解消されるのである。更に樋の掃除が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】玉葱用として構成された球状作物調製機の側面図。
【図２】調製装置の側面断面図。
【図３】調製装置における球状作物搬送手段の平面断面図。
【図４】調製装置の後部の平面視概略図。
【図５】調製装置の前部を示す平面図。
【図６】調製装置の前部を示す側面図。
【図７】図６のイ部分の平面拡大図。
【図８】調製装置の駆動系の側面図。
【図９】同じく調製装置の駆動系の後面図。
【図１０】調製装置の前部を示す斜視図。
【図１１】玉葱調製機の要部を後方から見た図。
【図１２】玉葱調製機の排出シュータの上部を後方から見た図。
【図１３】玉葱調製機の排出シュータの上部を左側方から見た図。
【図１４】玉葱調製機の排出シュータの上部を上方から見た図。
【図１５】玉葱調製機を斜め後方から見た図。
【図１６】メインシュータの別実施例図
【符号の説明】
【００７４】
Ｃ 調製装置
ｋ 離間（空間）
ｔ１ 茎葉部
ｔ２ ヒゲ根
ｔ３ 球状部
７０ 排出シュータ
７０Ｌ メインシュータＬ
７０Ｒ メインシュータＲ
７４Ｌ ストッパ板Ｌ
７４Ｒ ストッパ板Ｒ
７４ａ 当り面
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地
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| 【出願日】 |
平成１５年１０月２８日（２００３．１０．２８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００５−１３０７２４（Ｐ２００５−１３０７２４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年５月２６日（２００５．５．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−３６７６５１（Ｐ２００３−３６７６５１） |
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