| 【発明の名称】 |
球状作物調製機 |
| 【発明者】 |
【氏名】森安 康夫
【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地セイレイ工業株式会社内
【氏名】遠部 博史
【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地セイレイ工業株式会社内
【氏名】中原 剛
【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地セイレイ工業株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】排出シュータ７０内での球状作物の初期詰まりの成長に対処できるものとなす。
【解決手段】機体上の被処理物供給部Ｃ１に位置された球状作物を処理装置部Ｃ２に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製し、この後、調整済みの球状作物を排出シュータ７０を通じて機外へ取り出すことを繰り返す球状作物調製機において、前記排出シュータ７０内に球状作物が詰まったことを検出するための詰まり検出手段８０を、前記排出シュータ７０の排出経路択一機構７６の存在する個所である球状作物の受入部７０Ａに設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体上の被処理物供給部に位置された球状作物を処理装置部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製し、この後、調整済みの球状作物を排出シュータを通じて機外へ取り出すことを繰り返す球状作物調製機において、前記排出シュータ内に球状作物が詰まったことを検出するための詰まり検出手段を、前記排出シュータの排出経路択一機構の存在する個所である球状作物の受入部に設けたことを特徴とする球状作物調製機。
【請求項２】
機体上の被処理物供給部に位置された球状作物を処理装置部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製し、この後、調整済みの球状作物を排出シュータを通じて機外へ取り出すことを繰り返す球状作物調製機において、前記排出シュータ内に球状作物が詰まったことを検出するための詰まり検出手段を、前記排出シュータの排出経路択一機構の存在する個所である球状作物の受入部に設け、該検出手段の検出作動に関連して前記処理装置部の作動が停止されることを特徴とする球状作物調製機。
【請求項３】
機体上の被処理物供給部に位置された球状作物を処理装置部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製し、この後、調整済みの球状作物を排出シュータを通じて機外へ取り出すことを繰り返す球状作物調製機において、前記排出シュータ内に球状作物が詰まったことを検出するための詰まり検出手段を、前記排出シュータの排出経路択一機構の存在する個所である球状作物の受入部に設け、該検出手段が前記排出シュータ内に詰まった球状作物で押し変位される検知部材と、該検知部材の押し変位に関連して入り作動される検出スイッチとからなることを特徴とする球状作物調製機。
【請求項４】
前記検出スイッチは切り状態から入り状態になったときに該入り状態を自己保持し、該自己保持状態が人為操作により解除されて切り状態になるものとなされており、前記入り状態では前記処理装置部の作動が停止され、一方、前記切り状態では前記処理装置部の作動が可能になるものとなされており、また前記受入部の側面壁には切欠部を形成し、前記自己保持状態の解除操作は該切欠部から手指を挿入して行われる構成を特徴とする請求項３記載の球状作物調製機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱などの球状作物の茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すものとなされた球状作物調製機に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体上の作物供給部に球状作物を順次に投入され、該球状作物を処理装置部（処理主要部）に取り込み、ここで該球状作物からその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製処理し、続いて調整済みの球状作物を排出シュータを通じて機体左右の任意な一側へ排出するように作動するものとなされており、前記排出シュータが前方から前記調整済みの球状作物を供給される受入部の左右各側部からこれの内方空間と連通された状態で斜め下方へ延出された一対の排出樋部を備えるほか、前記受入部内の前記球状作物を任意に選択した何れか一方の排出樋部内へ向けて排出させるための排出経路択一機構を備えたものとなされている球状作物調製機は知られている（例えば、特許文献１及び２など参照）。
この種の調製機には、前記処理調製部内に球状作物が詰まったとき、これを検出して作動を緊急停止させるための検出スイッチの設けられたものが存在している（特許文献３）。
【特許文献１】特開２００２−１７１９５２号公報
【特許文献２】特開２００２−１７２５８８号公報
【特許文献３】特開２０００−７８４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来の球状作物調製機での調整処理では、調製処理された後の球状作物が次々と排出シュータの受入部内に送り込まれるが、このとき、球状作物が排出シュータの排出樋部の内方を円滑に落下しないことに起因して、先ず受入部内に初期詰まりが発生するのであり、該初期詰まりに気づかないで次々と球状作物を作物供給部に供給すると、処理主要部や、排出シュータの受入部周辺に多数の球状作物が累積的に詰まった状態となる。該状態になると、特許文献３に記載された調製機では作動が停止される。
しかし、このように排出シュータや処理装置部内に詰まった球状作物を機外へ取り出すのに手間が掛かって作業能率が著しく低下するのであり、また詰まった球状作物は作動部材との接触などにより損傷するものとなる。
本発明は斯かる問題点を解消できるものとした球状作物調製機を提供するこを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、第一の発明は、請求項１に記載したように、機体上の被処理物供給部に位置された球状作物を処理装置部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製し、この後、調整済みの球状作物を排出シュータを通じて機外へ取り出すことを繰り返す球状作物調製機において、前記排出シュータ内に球状作物が詰まったことを検出するための詰まり検出手段を、前記排出シュータの排出経路択一機構の存在する個所である球状作物の受入部に設けたことを特徴とするものである。
【０００５】
また第二の発明は、請求項２に記載したように、機体上の被処理物供給部に位置された球状作物を処理装置部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製し、この後、調整済みの球状作物を排出シュータを通じて機外へ取り出すことを繰り返す球状作物調製機において、前記排出シュータ内に球状作物が詰まったことを検出するための詰まり検出手段を、前記排出シュータの排出経路択一機構の存在する個所である球状作物の受入部に設け、該検出手段の検出作動に関連して前記処理装置部の作動が停止されることを特徴とするものである。
【０００６】
また第三の発明は、請求項３に記載したように、機体上の被処理物供給部に位置された球状作物を処理装置部に取り込んでその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製し、この後、調整済みの球状作物を排出シュータを通じて機外へ取り出すことを繰り返す球状作物調製機において、前記排出シュータ内に球状作物が詰まったことを検出するための詰まり検出手段を、前記排出シュータの排出経路択一機構の存在する個所である球状作物の受入部に設け、該検出手段が前記排出シュータ内に詰まった球状作物で押し変位される検知部材と、該検知部材の押し変位に関連して入り作動される検出スイッチとからなることを特徴とするものである。
【０００７】
この発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項４に記載したように、前記検出スイッチは切り状態から入り状態になったときに該入り状態を自己保持し、該自己保持状態が人為操作により解除されて切り状態になるものとなされており、前記入り状態では前記処理装置部の作動が停止され、一方、前記切り状態では前記処理装置部の作動が可能になるものとなされており、また前記受入部の側面壁には切欠部を形成し、前記自己保持状態の解除操作は該切欠部から手指を挿入して行われる構成となす。
【発明の効果】
【０００８】
上記した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１に記載のものによれば、前記排出シュータ内に球状作物が詰まったことを検出するための詰まり検出手段を前記排出シュータの排出経路択一機構の存在する個所である球状作物の受入部に設けたため、前記排出シュータ内で最も詰まりの生じやすい個所での初期詰まりを速やかに検出できて、この詰まりを解消させることができるのであり、したがって前記処理装置部や前記排出シュータの受入部などの周辺に多数の球状作物が詰まるのを阻止できて、能率的な調製作業が行えると共に、詰まりによる球状作物の損傷を防止できるようになる。
【０００９】
請求項２に記載のものによれば、前記排出シュータ内に球状作物が詰まったことを検出するための詰まり検出手段を前記排出シュータの排出経路択一機構の存在する個所である球状作物の受入部に設け、該検出手段の検出作動に関連して処理装置部の作動が停止されるため、前記排出シュータ内の初期詰まりの成長を人為操作を要することなく速やかに阻止できて、この詰まりを簡易に解消させることができるのであり、したがって請求項１記載の発明と同様に、前記処理装置部や前記排出シュータの受入部などの周辺に多数の球状作物が詰まるのを阻止できて、能率的な調製作業が行えると共に、詰まりによる球状作物の損傷を防止できるようになる。
【００１０】
請求項３に記載のものによれば、前記排出シュータ内に球状作物が詰まったことを検出するための詰まり検出手段を前記排出シュータの排出経路択一機構の存在する個所である球状作物の受入部に設けてあって、該検出手段が前記排出シュータ内に詰まった球状作物で押し変位される検知部材と、該検知部材の押し変位に関連して入り作動される検出スイッチとからなる構成であるため、前記排出シュータ内の初期詰まりの成長を簡易構造により人為操作を要することなく極めて早い段階で速やかに阻止できて、この詰まりの初期状態を簡易に解消させることができるのである。したがって請求項１記載の発明と同様に、前記処理装置部や前記排出シュータの受入部などの周辺に多数の球状作物が詰まるのを阻止できて、能率的な調製作業が行えると共に、詰まりによる球状作物の損傷を防止できるようになる。
【００１１】
請求項４に記載のものによれば、前記検出スイッチはこれが切り状態から入り状態になったときに該入り状態を自己保持し、該自己保持状態が人為操作により解除されて前記切り状態になるものとなし、前記入り状態では前記処理装置部の作動が停止され、一方、前記切り状態では前記処理装置部の作動が可能になるものとなされており、また前記受入部の側面壁には切欠部を形成し、前記自己保持状態の解除操作は該切欠部から手指を挿入して行われる構成であるため、前記検出スイッチが一度入り状態になると、たとえ、この後に前記検出部材が球状作物で押し変位されない状態になっても、前記処理装置部の作動が安定的に停止されるのであり、したがって作業者が排出シュータ内に詰まった球状作物を取り除いている最中に処理装置部が作動することのないものとなり、また前記切欠部を通じての前記検出スイッチの人為的操作により前記自己保持状態を解除して前記処理装置部の作動を開始させることができるため、球状作物の詰まりを除去した作業者により、前記自己保持状態が前記検出スイッチ以外の人為操作部材を設けないでも、不便なく迅速に解除されるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は玉葱用として構成された球状作物調製機の側面図、図２は調製装置の側面断面図、図３は調製装置における球状作物搬送手段の平面断面図、図４は調製装置の後部の平面視概略図、図５は調製装置の前部を示す平面図、図６は調製装置の前部を拡大した側面図、図７は図６のイ部分の平面拡大図、図８は調製装置の駆動系の側面図、図９は同じく調製装置の駆動系の後面図、図１０は調製装置の前部を示す斜視図、図１１は玉葱調製機の要部を後方から見た図、図１２は玉葱調製機の排出シュータの上部を後方から見た図、図１３は玉葱調製機の排出シュータの上部を左側方から見た図、図１４は玉葱調製機の排出シュータの上部を上方から見た図、図１５は玉葱調製機を斜め後方から見た図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本発明に係る球状作物調製機は、走行装置Ａによって走行する自走車の車体Ｂに調製装置（機体本体部）Ｃを載装して自走形に構成される。そして、クロ−ラ型に構成した走行装置Ａを車体Ｂの後部に搭載した原動機（エンジン）１と連動連結された走行伝動装置２で駆動し、運転操作を車体Ｂから後延する操縦ハンドル３からなる運転部において行う歩行型の自走車となされており、その自走車の車体Ｂに載装した調製装置Ｃの各可動部を、前記原動機１に連動連結された作業部伝動装置４により駆動するように構成している。
【００１４】
自走車に載装する調製装置Ｃは、前部に配置される被処理物供給部Ｃ１と、後部に配置される処理装置部Ｃ２を主要素として構成され、被処理物供給部Ｃ１と処理装置部Ｃ２がそれぞれカバ−５によって覆われて、被処理物供給部Ｃ１の天板５ａの高さが処理装置部Ｃ２の天板５ｂの高さより低く形成され、被処理物供給部Ｃ１の天板５ａの左右方向中央部分に進行方向に平行する通路溝ｔｍ（図１５参照）が開設されている。
【００１５】
そして、前記天板５ａより下方の被処理物供給部Ｃ１の室内に球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８が配設され、この第１搬送装置８の搬送通路が被処理物供給部Ｃ１の天板５ａに開設されている前記通路溝ｔｍに対応位置され、また、第１搬送装置８の後部が処理装置部Ｃ２の室内に延出されて、その延出部分の上方に第２搬送装置９として左右一対の挟持ベルト機構からなる挟持搬送装置が設けられ、これらの第１搬送装置８と第２搬送装置９とで球状作物搬送手段が構成されて、第１搬送装置８により後送される球状作物（以下、玉葱という）を第２搬送装置９に受継ぎ挟持し、第２搬送装置９の後方位に組成される排出部に向けて搬送するようになっている。
【００１６】
また、第１搬送装置８の搬送中途部下方には、玉葱の茎葉の一定長さ以上の先端部分を予め荒切りするための第１切断装置Ｅが配設されるとともに、第２搬送装置９の搬送中途部上方に玉葱のヒゲ根を切断する第２切断装置Ｆが、また、第２搬送装置９の搬送中途部下方に荒切り後の残茎部を切断する第３切断装置Ｇが配設され、これらの第１〜第３切断装置によって搬送途上の玉葱から茎葉やヒゲ根を切除するようになっている。
【００１７】
図２、図３及び図５に示すように、第１搬送装置８を構成する球状部支持搬送機構６は、左右の丸ベルト駆動プ−リ１０、１０と前方従動プ−リ１１、１１及び後方従動プ−リ１２、１２に左右の丸ベルト１４、１４をそれぞれ巻装して、左右の丸ベルト１４、１４の対面部間に玉葱の球状部を保持する搬送通路を形成するが、左右の丸ベルト駆動プ−リ１０、１０は、作業部伝動装置４中の左右の伝動ケ−ス１５、１５（図４参照）に立設される搬送駆動軸１６、１６に設けられ、また機体本体部Ｃの前側には被処理物供給部Ｃ１前端に配置された左右向きの回動支点軸１７、１７を中心にして上下揺動可能となされた前方張出部Ｃ３が設けられてあって、従動プ−リ１１、１１と後方従動プ−リ１２、１２は、回動支点軸１７、１７回りへ回動される前方張出部Ｃ３の一部をなす左右の前延フレ−ム１８、１８の前部と後部に配設されている。
【００１８】
したがって、前延フレ−ム１８、１８を回動支点軸１７、１７中心で上下方向に回動し、被処理物供給部Ｃ１の機枠との間に介装する支持ステ−１９を伸縮調節して任意の位置で固定することによって、被処理物供給部Ｃ１の前端部から前方に向けて延出する球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａの上下傾斜姿勢を変更調節することができ、また、球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａを仮想線ａで示しているように上方へ揺動された状態に折曲して格納することができる。
【００１９】
なお、回動支点軸１７、１７の左右の軸端部には図６及び図７に示すようにガイドロ−ラ２０、２０が設けられ、これらのガイドロ−ラ２０、２０が、後方従動プ−リ１２、１２の後方位において丸ベルト１４、１４を下側から支えるようにされている。
【００２０】
また、前方従動プ−リ１１、１１を支承する支持軸の下方延長部分には前方Ｖプ−リ２２が、後方従動プ−リ１２、１２を支承する支持軸の下方延長位置の後方位の支持軸２３ａには後方Ｖプ−リ２３がそれぞれ取付けられ、前後のＶプ−リ２２、２３に、軟弾性材からなる左右一対の挟持ベルト２４、２４が巻回されて挟持搬送機構２５が構成され、上記球状部支持搬送機構６に球状部ｔ３が保持された玉葱の茎葉部ｔ１を、挟持搬送機構２５でもって挟持して後送するように構成されている。
【００２１】
また挟持搬送機構２５の下側において前方従動プ−リ１１、１１を支持する回転軸には掻き込み用の左右一対のスタ−ホイル２６、２６が嵌着されると共に、挟持搬送機構２５の下側において後方従動プ−リ１２、１２を支持する回転軸には送り出し用のスタ−ホイル２７、２７が嵌着され、それぞれのスタ−ホイル２６、２６、２７、２７は弾性材からなる多数の突起を有している。また、左右の前延フレ−ム１８、１８の前後二個所の間は、正面視で上下逆Ｕ字状を呈する連結体２８、２８によって、玉葱の移行に支障がないように連結されている。
【００２２】
さらに前方張出部Ｃ３の先端からは作物支持滑り供給手段Ｃ４が前方へ張り出されており、該作物支持滑り供給手段Ｃ４は底面を球状部の直径よりも小さい距離だけ離間された左右一対の平行な細幅状傾斜滑り面部ｓｍ１、ｓｍ１を有し、これら細幅状傾斜滑り面部ｓｍ１、ｓｍ１の間に、その前方から倒立姿勢の球状作物の球状部ｔ３と茎葉部ｔ１の境目部分（首部）を挿入されて直状に配列された玉葱をこれら細幅状傾斜滑り面部ｓｍ１、ｓｍ１により同時に支持し重力作用により後下方へ滑り変位させるものとなされている。
【００２３】
一方、図２、図３及び図４に示すように、第１搬送装置８を構成する茎引きベルト機構７は、左右の伝動ケース１５、１５に立設される縦向き回転中心軸４８、４８に固定される左右の茎引き駆動プ−リ２９、２９と、この駆動プ−リ２９、２９から適宜前方において球状部支持搬送機構６の下側に配設される左右の茎引き従動プ−リ３０、３０とに挟持Ｖベルト３１、３１を巻回して構成されて、球状部支持搬送機構６に対する上下方向間隔が後方になるに従って拡がるように前高後低に配設されており、又、挟持Ｖベルト３１、３１の挟持作用部分はスポンジなどの軟弾性材で形成されて左右の挟持Ｖベルト３１、３１の対向面間に挟持する玉葱の茎葉部ｔ１を切損することがないように配慮されている。
【００２４】
また、左右の茎引き従動プ−リ３０、３０を嵌着した回転軸３２、３２は下方に延長され、その延長部分に左右一対のデイスク刃３３、３３が取付けられて前出の第１切断装置Ｅが構成されており、デイスク刃３３、３３は回転軸３２、３２に沿って上下方向に移動調節し、その調節によって玉葱の茎葉先端部分を予め切除する長さ（荒切り長さ）を適宜に変更できるようにされている。
【００２５】
また、茎引き従動プ−リ３０、３０及びデイスク刃３３、３３を嵌着する左右の回転軸３２、３２は、挟持搬送機構２５の後端部から少し後方に離間した部位に位置し、茎引きベルト機構７の前端部と挟持搬送機構２５の後端部との間の空間部に左右一対のスタ−ホイル３４、３４が配置されて、このスタ−ホイル３４、３４によって、挟持搬送機構２５の搬送後端から茎引きベルト機構７の搬送始端部に玉葱の茎葉部ｔ１を受け渡すようになされている。
【００２６】
前記左右のスタ−ホイル３４、３４は、球状部支持搬送機構６の左右の丸ベルト１４、１４によって回転駆動される垂下軸３５、３５に装着され、その装着部から放射方向に突出する弾性体の突起を有している。そして、各々のスタ−ホイル３４、３４の回転軌跡が前方側においては挟持搬送機構２５の終端側のスタ−ホイル２７、２７の回転軌跡内に一部入り込み、また後方側においては茎引きベルト機構７及び第１切断装置Ｅの間で両者３４、Ｅの回転軌跡内に入り込んで回転するようになされている。
【００２７】
前記球状部支持搬送機構６の後部上方に配設される第２搬送手段９は、処理装置部Ｃ１の機枠に設けた左右の支持台（図示省略）の後部に位置する第２搬送駆動プ−リ３６、３６と、前部に位置する第２搬送従動プ−リ３７、３７と、両プ−リ３６、３７の間に配設されるアイドルプ−リ群とに左右の挟持ベルト３８、３８を巻回して両挟持ベルト３８、３８の対面部間に挟持搬送路を形成し、第２搬送駆動プ−リ３６、３６の支軸３９、３９を伝動機構４０、４０によって前出の搬送駆動軸１６、１６及び縦向き回転中心軸４８、４８に連動させて回転駆動するように構成されている。
【００２８】
なお、左右の挟持ベルト３８、３８の巻回外周部分はゴムや発泡性の合成樹脂などの弾性材で形成されていて、その巻回外周部分には断面形状が略「く」字状の抱持面が形設され、前述の挟持搬送路側で向い合う左右の抱持面の間に、第１搬送装置８によって後送されてくる玉葱の球状部ｔ３を受け継ぎ抱持して後方に搬送するようになっている。
【００２９】
そして前記搬送駆動軸１６、１６及び縦向き回転中心軸４８、４８は、図８及び図９にも示すように、左右の伝動ケ−ス１５、１５の内部に収容構成されるギヤ伝動機構４１、４１に連動連結され、各々のギヤ伝動機構４１、４１の入力軸４２、４２は、伝動ケ−ス１５、１５から下方にそれぞれ延出されて、処理装置部Ｃ１の室内下部に位置するケ−シング４３に横設された動力分配軸４４に自在継手４５及びベベルギヤ機構４６を介して連動連結され、また、動力分配軸４４は、ベルト伝動機構１３によって前記原動機１の出力軸４７に動力断続自在に連動連結されている。
【００３０】
したがって、原動機１を始動してベルト伝動機構１３を伝動状態に接続操作すると、原動機出力軸４７からの動力により左右の搬送駆動軸１６、１６及び縦向き回転中心軸４８、４８が所定の方向に各々回転駆動され、左右の搬送駆動軸１６、１６の回転によって球状部支持搬送機構６の左右の丸ベルト１４、１４、挟持搬送機構２５の左右の挟持ベルト２４、２４、スタ−ホイル２６、２６、スタ−ホイル２７、２７及び左右の引継用のスタ−ホイル３４、３４が駆動されて、それぞれが対面側において前方から後方に回転される。また、左右の縦向き回転中心軸４８、４８の回転によって茎引きベルト機構７の左右の挟持ベルト３１、３１及び、第１切断装置Ｅの左右のデイスク刃３３、３３が前方から後方に対向回転され、また左右の搬送駆動軸１６、１６及び、左右の縦向き回転中心軸４８、４８の回転によって第２搬送装置９の左右の挟持ベルト３８、３８が前方から後方に対向回転される。
【００３１】
このような作動状態のもとで、図１０に示すように玉葱をその茎葉部ｔ１が下になりヒゲ根ｔ２が上になる倒立姿勢にして作物支持滑り供給手段Ｃ４に供給して、前方張出部Ｃ３における第１搬送装置８前端である作物搬送開始個所ｐ１に位置させると、図６に示すように、球状部ｔ３が球状部支持搬送機構６に支持されて、その首部が左右方向上の位置を球状部支持搬送機構６に保持され、しかも茎葉部ｔ１が挟持搬送機構２５によって挟持され、玉葱は両搬送機構６、２５の協働によって全体を後方に搬送される。
【００３２】
こうして球状部支持搬送機構６で球状部ｔ３を保持しての搬送が続けられる一方で、挟持搬送機構２５の終端部に達した茎葉部ｔ１はスタ−ホイル２７、２７によってスタ−ホイル３４、３４の搬送作用圏内に送られスタ−ホイル３４、３４の搬送作用により茎引きベルト機構７の搬送始端部に引継ぎ挟持される。
【００３３】
また、スタ−ホイル３４、３４で茎葉部ｔ１が搬送されている間に、その茎葉部ｔ１の一定長さ以上の先端部分が第１切断装置Ｅのディスク刃３３、３３によって荒切りされるが、この際には、スタ−ホイル３４、３４が茎葉部ｔ１を第１切断装置Ｅの切断作用圏に強制的に押し込むように働くので、たとえ、茎葉部ｔ１が枯れていても確実に切断される。そして、切り離された茎葉部ｔ１は被処理物供給部Ｃ１から落ちて圃場に放出される。この際、この切り離された茎葉部ｔ１を機体左右方向へ搬送して機外の特定位置に放出させることも差し支えない。
【００３４】
なお、上記の場合に、第１切断装置Ｅのディスク刃３３、３３は、玉葱の葉が分かれる部分よりも少し球状部ｔ３側に寄った部位を切断するように位置設定して設け、また、スタ−ホイル３４、３４は、ディスク刃３３、３３の上側又は下側に近接させて配置するのが好ましく、そうすることによって枯れた茎葉部ｔ１をも、より確実良好に荒切りできて以降の作業を円滑に行わせることができる。
【００３５】
茎葉部ｔ１の先端部分を荒切りされた玉葱は、球状部ｔ３が球状部支持搬送機構６によって保持されながら、荒切り後の茎葉残部ｔ１が茎引きベルト機構７に挟持されて更に後送が続けられ、その間、茎葉残部ｔ１が茎引きベルト機構７により引下げられることによって適正な倒立姿勢に矯正されながら移行されて、第２搬送装置９に至ると、左右の挟持ベルト３８、３８の相対向する抱持面の間に球状部ｔ３が抱持されて後送される。
【００３６】
そして、第２搬送装置９に球状部ｔ３が抱持されて搬送されている間に、第３切断装置Ｇによって茎葉残部ｔ１が球状部ｔ３との境目部分で切断され、また、球状部ｔ３の上方のヒゲ根ｔ２が第２切断装置Ｆによってその根元部から切断されるのである。
【００３７】
茎葉残部ｔ１を切断する第３切断装置Ｇは次のように構成されている。即ち、図２、図３、図８及び図９に示すように、左右の伝動ケ−ス１５、１５の後部に位置する入力軸４２、４２と一体か又は入力軸４２、４２に連動連結された左右の縦向き回転中心軸４８、４８が、左右一対の伝動ケ−ス１５、１５から上方に延設されて、第２搬送装置９の下側近傍に位置する軸上端部にディスクカッタ−４９、４９がそれぞれ嵌着され、左右一対のディスクカッタ−４９、４９は、両者の外周縁部が搬送中心線上で一部上下に重なるように配置され、その重なり合い部分が前方から後方に向けて対向回転して玉葱の茎葉残部ｔ１を切断するようになっている。
【００３８】
また、玉葱のヒゲ根ｔ２を切断する第２切断装置Ｆは、処理装置部Ｃ２の前端部上方に設けられている支持枠５０に支承する根起し機構５１と根切断機構５２とからなり、根起し機構５１が第２搬送装置９の上側近傍の搬送上手側に、そしてその搬送下手側に根切断機構５２が配置されている。
【００３９】
第２切断装置Ｆの根起し機構５１は、支持枠５０に軸受支持する前後方向の回転軸に設けられた左右一対のブラシ５３、５３を備え、両ブラシ５３、５３が対面側において下方から上方に回転して、球状部ｔ３上方のヒゲ根ｔ２を下から上方に梳き上げて起立整姿させるようになっている。
【００４０】
また、第２切断装置Ｆの根切断機構５２は、支持枠５０に上下動自在に連設した平行四節リンク５４の後延端に取着したヘッド枠５５と、そのヘッド枠５５に設けた駆動ケ−スから突出する左右の駆動軸に固設する左右一対のディスク刃５６、５６と、ディスク刃５６、５６の前部上側及び後部上側に配設するゲ−ジ輪５７、５７とで構成されている。
【００４１】
そして、前記平行四節リンク５４と支持枠５０との間に上方への付勢バネ（図示省略）が介装され、前記ゲ−ジ輪５７、５７が球状部ｔ３の上部に当接した際にその当接荷重でヘッド枠５５を軽く円滑に上方に退動させて球状部ｔ３に対するディスク刃５６、５６の上下位置を自動的に調節しながら前記根起し機構５１が起立整姿したヒゲ根ｔ２を根元部から切断するようになっている。
【００４２】
なお、根起し機構５１における左右一対のブラシ５３、５３は、前出のケ−シング４３から前方に延設される水平回転軸５８に連動するベルト伝動機構５９によって各々所期の方向に回転駆動され、また、根切断機構５２の左右一対のディスク刃５６、５６は、前記ベルト伝動機構５９からドライブ軸６０を介してヘッド枠５５の駆動ケ−スに伝達される動力でもってそれぞれ所期の方向に回転駆動されるようになっている。
【００４３】
しかして、第３切断装置Ｇのディスクカッタ−４９、４９、伝動ケース１５、１５、ケーシング４３及び動力分配軸４４の後側でディスクカッタ−４９、４９及び伝動ケース１５、１５の下方には、ディスクカッタ−４９、４９によって切断された茎葉残部ｔ１と、第２切断装置Ｆにおける根切断機構５２の両ディスク刃５６、５６によって切断されたヒゲ根ｔ２のうちの一部を機外の特定位置に搬出するための排出コンベア６１が設けてある。図９に示すように、このコンベア６１は、ベルト伝動機構１３の中間プーリ１３ａからベベルギヤ機構１３ｂを介して連動される前向きの水平回転軸１３ｃに嵌着したコンベア駆動プ−リ６２と、水平回転軸５８に平行する回転軸に取付けたコンベア従動プ−リ６３とにコンベアベルト６４を巻回して構成されている。
【００４４】
この際、前記コンベアベルト６４の外周には、図４に示すように同ベルト６４の回動方向と交差する方向の複数の搬送突起６５を設けて、コンベアベルト６４上に落下する茎葉残部ｔ１などの落下物を搬送突起６５で係引して、排出コンベア６１の終端部から確実に運び出すようにするのが好ましく、また、コンベアベルト６４の前後両脇部と搬送始端側の脇部には、前側ガイド板６６、後側ガイド板６７、始端側ガイド板６８をそれぞれ仕切状に立設して、これらのガイド板により、切断された茎葉残部ｔ１などがコンベアベルト６４上に確実に落下するように誘導すると共にコンベアベルト６４上から落下させないようにするのが好ましい。
【００４５】
ディスクカッター４９、４９や排出コンベア６１周辺の構成について図２、図３、図８及び図９を参照してさらに詳細に説明すると、左右一対の伝動ケ−ス１５、１５は、平面視で排出コンベア６１の後方位から前方左右外向きに拡がって逆ハ字状を呈するように配設されている。
【００４６】
左右の伝動ケース１５、１５の相互間や左右の縦向き回転中心軸４８、４８の相互間にはディスクカッター４９、４９で切断されて落下する茎葉残部ｔ１が後方へ通過するための通路として使用される通路用空間ＴＫが設けられている。左右のディスクカッタ−４９、４９は両伝動ケ−ス１５、１５の後端部に配置され、両ディスクカッタ−４９、４９の重合部分の前部、すなわち切断作用位置が、両伝動ケ−ス１５、１５間の逆ハ字状空間の後部に位置され、また第２搬送手段９に対しては、両挟持ベルト３８、３８が形成する挟持搬送路の終端寄り部分に対応するように位置されている。
【００４７】
左右の伝動ケース１５、１５の下方にはケーシング４３や動力分配軸４４を覆うための略水平横向きのカバー部材１００が緩やかな後上がり状に設けてあり、またこのカバー部材１００の上側には前記通路用空間ＴＫに面した各伝動ケース１５部分を覆う左右一対のカバー部材１０１、１０１が設けてあり、これらカバー部材１０１、１０１はカバー部材１００の上面に前後向き起立状に固着されると共に前側部分を前方へ向かうに伴って相互間寸法が漸次大きくなるような平面視漏斗状に形成されている。
【００４８】
また、排出コンベア６１の前側脇に位置する前側ガイド板６６は、前記カバー部材１００の後部を下向き垂直状に屈曲して形成されコンベアベルト６４の前側に隣接して位置されており、また排出コンベア６１の後側脇に位置する後側ガイド板６７は、コンベアベルト６４の後側に隣接して立設されている。
【００４９】
上記したディスクカッター４９、４９や排出コンベア６１周辺での処理状況について説明すると、第２搬送装置９や茎引きベルト機構７によりディスクカッタ−４９、４９の切断作用位置に送られる玉葱の茎葉残部ｔ１はこれが多少嵩張っていても左右のカバー部材１０１、１０１の平面視漏斗状の前側部分に案内されてそれらカバー部材１０１、１０１の後部相互間に円滑に移動するものとなる。
【００５０】
そしてディスクカッタ−４９、４９で切断された茎葉残部ｔ１は、球状部ｔ３から分離される直前のディスクカッタ−４９、４９の回転力を受けて後方へ跳ね飛ばされる傾向となり、このように跳ね飛ばされた後は左右の縦向き回転中心軸４８、４８の相互間や、左右のカバー部材１０１、１０１の相互間を経て重力作用により落下しつつ円滑に後方へ移動し、この後は直接に或いは、後側ガイド板６７に衝突するなどして円滑にコンベアベルト６４上に落下するものとなり、次はコンベアベルト６４で機体横方へ搬送され、この搬送中には前側ガイド板６６と後側ガイド板６７によりコンベアベルト６４の前後側に脱落するのを阻止され、最終的に機体の特定位置から圃場へ的確に排出される。
【００５１】
一方、ディスク刃５６、５６で切断されたヒゲ根ｔ２は球状部ｔ３から分離される直前のディスク刃５６、５６の回転力を受けて後方へ跳ね飛ばされる傾向となり、このように跳ね飛ばされた後はその多くが伝動ケース１５、１５の存在箇所を経てコンベアベルト６４上に落下するものとなり、その他のものは略水平横向きのカバー部材１００の上面に落下したり、直接に圃場に落下するものとなる。
【００５２】
またカバー部材１００の上面にはヒゲ根ｔ２のほか茎葉部ｔ１の千切れ片や、玉葱に付着した土砂なども落下するのであり、これら落下物はカバー部材１００が前下がり状に傾斜しているため機体振動により前方へ案内移動され動力分配軸４４などの回転部に当たらないように落下される。
【００５３】
ディスクカッター４９、４９や排出コンベア６１周辺での処理状況は以上のとおりであり、こうして第２切断装置Ｆによりヒゲ根ｔ２が切断され第３切断装置Ｇにより茎葉残部ｔ１が切断された玉葱の球状部ｔ３は、第２搬送手段９の終端部で挟持を解かれるが、その部分の下方位には定められた角度で後低姿勢に傾斜する受樋６９が設けられて、該受樋６９の後端が、その後方位に隣接して配置されている排出シュータ７０の受入部７０Ａの前面壁に形成された受口７０ａに対応位置され、第２搬送装置９の終端部で挟持を解かれた玉葱の球状部ｔ３とそれに付随して持ち運ばれる切断後のヒゲ根ｔ２は、受樋６９の前部に落下し、後低に傾斜する受樋６９に沿って移行して前記受口７０ａから排出シュータ７０内に落下され、受口７０ａの下方位から図１１に示す左右の排出樋部７０Ｌ、７０Ｒのいずれかに案内されてその外方端の送出口７０ｂから機外に送出されるようになっている。
【００５４】
図１０〜図１５にみられるように、排出シュータ７０は、左右方向の中央部位に位置する受入部７０Ａの下端部から左右に排出樋部７０Ｌ、７０Ｒを分岐させて形成され、左右排出樋部７０Ｌ、７０Ｒの分岐部下底壁７０ｂの上面側である受入部７０Ａ内に排出経路を択一的に切り換える機構（排出経路択一機構）が形成されているのであって、即ち、前後方向の回動支点軸７５を中心にして左右揺動可能に枢支した排路切換板７６を設けている。
そして、前記受樋６９から該排路切換板７６への球状部ｔ３の移動を円滑となすため、受樋６９の後端から撓曲自在な合成樹脂材又はゴム材などで形成された撓み案内板６９ａを、受口７０ａを通じて受入部７０Ａの内方に及ぶように延出させ、該撓み案内板６９ａの後端を排路切換板７の上面に載置状に位置させている。
受入部７０Ａは箱体状となされていて、前面壁及び後面壁のほか、左右の側面壁ａ１、ａ１と上面壁ａ２とを備えたものとなされている。左右の側面壁ａ１は図１３及び図１５に示すように受入部７０Ａの側面の上部にのみ設けてあって、該側面壁ａ１の存在範囲を除いた受入部７０Ａ側面個所は開放された状態となされている。そして該側面壁ａ１の下縁個所にはコ字形に切欠部ａ３が形成されていて、受入部７０Ａの内方へこれの外方から手指の挿入が容易に行えるようになされている。
【００５５】
排路切換板７６は、排出シュータ７０の外部から開放部を通じて直接に手で操作することによって、左側の排出樋部７０Ｌを閉塞し右側の排出樋部７０Ｒを受入部７０Ａに連通させる左倒れ位置（図１１の点線図示位置ｐ１０）と、右側の排出樋部７０Ｒを閉塞し左側の排出樋部７０Ｌを受入部７０Ａに連通させる右倒れ位置（図１１の仮想線図示位置ｐ２０）とに択一的に切換維持できるようになされている。
【００５６】
排出シュータ７０の左右の排出樋部７０Ｌ、７０Ｒの送出口７０ｂから機外に送出された球状部ｔ３は例えば図１１に示すように機体側部に装設されたコンテナ支持部８４に支持された上面開放型のコンテナＣＴに収容させるようになされている。
【００５７】
また排出シュータ７０の受入部７０Ａには、ここに玉葱の球状部ｔ３が詰まったことを検出するための詰まり検出手段８０が設けてある。該検出手段８０は、前記排出シュータ７０内に詰まった玉葱の球状部ｔ３で押し変位される検知部材８１と、該検知部材８１の押し変位に関連して入り作動される検出スイッチ８２とからなっている。
【００５８】
検知部材８１は方形板となされて箱状の受入部７０Ａの内方の上部に位置され、前端個所を受入部７０Ａの側面壁ａ１に支持された左右向き支点軸８３を介して上下揺動自在に支持されており、一方、検出スイッチ８２は市販のものであって受入部７０Ａの上面壁ａ２に縦向きに且つ上下位置調整可能に固定され、上下変位される入力部８２ａを受入部７０Ａ内に位置されている。該検出スイッチ８２は、前記入力部８２ａが上方へ押し変位されることで切り状態から入り状態に変更され且つ、該変更に関連して入力部８２ａの押し変位状態（上方変位状態）が保持されて入り状態が機械的に自己保持され、また入力部８２ａに押し変位力が作用しない状態の下で入力部８２ａを縦軸回りへ回動操作することにより該自己保持状態が解除されて入力部８２ａが下方変位して切り状態の原位置に復帰するものとなされているものであり、入り状態となっているときにエンジン１の点火プラグのスパークが発生しないようにしてエンジン１を非作動状態となすようにエンジン電気系統に組み込まれている。
上記検出スイッチ８２の自己保持状態を解除するには、受入部７０Ａの側面の切欠部ａ３から手指を挿入して入力部８２ａを回動操作するようになされるのであり、この際、切欠部ａ３は作業者の操作を容易となす。
【００５９】
次に本実施例に係る調製機の使用例及び各部の作用について説明する。
機体を畦の一端に走行移動させ、その畦の他端へ向けて前進できる態勢となし、ここで、エンジン１から走行装置Ａへの動力伝達を一時的に遮断して機体の走行を一時停止させ、調整装置Ｃにのみエンジン１の動力を供給する状態となす。
【００６０】
この状態の下で、作業者は畦上の玉葱の一つづつを拾い上げて作物支持滑り供給手段Ｃ４内へ順次に挿入する。この挿入は玉葱の球状部ｔ３を手で持って先ず倒立姿勢とし、次にその首部を作物支持滑り供給手段Ｃ４の下面をなす左右の細幅状傾斜滑り面部ｓｍ１、ｓｍ１の間個所ｂ１へ前方から押し入れるように行うのであり、このように挿入された玉葱は首部近傍の球状部ｔ３を左右の細幅状傾斜滑り面部ｓｍ１、ｓｍ１に支持されて重力作用により倒立姿勢を保持しつつこれら左右の細幅状傾斜滑り面部ｓｍ１、ｓｍ１上を前下方へ速やかに滑り移動する。
【００６１】
このように挿入された玉葱のうち、左右の細幅状傾斜滑り面部ｓｍ１、ｓｍ１間の最下位置に位置したものは重力作用により動力や人為力を要することなく作物搬送開始個所ｐ１に到達するのであり、ここに到達した玉葱は球状部支持搬送機構６などの搬送手段により前方張出部Ｃ３の搬送経路を経て調製装置Ｃに搬送されてここで既述したようにその調製処理が実施される。
【００６２】
機体の前側近傍の畦上に存在した玉葱を全て拾い上げて作物支持滑り供給手段Ｃ４内へ供給した後は、機体の側部に設けられた走行伝動系の途中に設けられた図示しないクラッチ２ａを入り切りするクラッチレバーＲを一時的に入り操作して機体を適当距離だけ前進させて再び停止させ、ここで先と同様に、機体の前側近傍に存在した玉葱を拾い上げて細幅状傾斜滑り面部ｓｍ１、ｓｍ１の間個所ｂ１へ供給するようになすのであり、以後、同様な処理が繰り返される。
【００６３】
調製装置Ｃでヒゲ根ｔ２や茎葉部ｔ１を切断除去された後の球状部ｔ３は受樋６９に案内されて、受口７０ａを通じて受入部７０Ａの内方の後方へ向け落下する。このとき、第２切断装置Ｆで切断されたヒゲ根ｔ２、球状部ｔ３に付着した土砂、及び、球状部ｔ３の表皮などの一部が球状部ｔ３と一緒に受入部７０Ａ内に入り込むことは避けられない。そして、受入部７０Ａ内に後方へ向け落下した球状部ｔ３は排路切換板７６の切り換え側へ、即ち、図示例では左方へ向かう外力を付与されて左斜め後下方へ案内される。このように案内された球状部ｔ３は、排出樋部７０Ｒの底面ｇ上を降下し、やがて送出口７０ｂから外方へ出てコンテナＣＴ内に落下する。
【００６４】
このような調製処理中、排出シュータ７０内に移動された球状部ｔ３がた例えば排出シュータ７０内に堆積したヒゲ根ｔ２、土砂及び、球状部ｔ３の表皮の存在などに起因して排出樋部７０Ｒ上を円滑に落下しないために、排出シュータ７０内で詰まることがある。これを放置していると、処理装置部Ｃ２から次々と送り込まれる玉葱が処理装置部Ｃ２内や排出シュータ７０内に累積的に滞留してしまうのである。このようになると、その滞留した玉葱を機外に取り出すことが必要となって多大な手間が掛かるほか、玉葱が損傷するようになる。
【００６５】
ところが、本実施例では、排出シュータ７０内に球状部ｔ３が詰まって、排出シュータ７０内に滞留した球状部ｔ３の数が増大すると、処理装置部Ｃ２から第２搬送装置９などの搬送力で受入部７０Ａ内に押し込まれる球状部ｔ３が検知部材８１を左右向き支点軸８３回りの特定高さ位置より高く押し上げるようになる。このように押し上げられた検知部材８１は検出スイッチ８２の入力部８２ａを押し変位させて該検出スイッチ８２を切り状態から入り状態に変位させる。これに関連して、検出スイッチ８２は入り状態を自己保持して、エンジン１を安定的に非作動状態となし、調製装置Ｃの作動は停止される。したがって、排出シュータ７０内にそれ以上の球状部ｔ３が送り込まれることはなくなり、また処理装置部Ｃ２内や排出シュータ７０内の詰まりがさらに成長することは確実に阻止される。
【００６６】
こうしてエンジン１が非作動状態となったとき、作業者は、排出シュータ７０内に詰まっている球状部ｔ３をその開放個所から取り除くと共に、処理装置部Ｃ２内に詰まり加減となっている球状部ｔ３を取り除く。このとき、排出シュータ７０内の球状部ｔ３の詰まりは初期段階であるため、排出シュータ７０内の球状部ｔ３はその開放部から容易に取り出せるのであり、また処理装置部Ｃ２内の球状部ｔ３は受樋６９上に詰まり加減となっている程度で、これよりも上流部に詰まりは発生していない状況であるため、処理装置部Ｃ２内で詰まり加減となっている球状部ｔ３は多くの場合にカバー部材を取り外すことなく排出シュータ７０の開放部を通じて容易に取り出せるのである。またこの程度の詰まりでは玉葱は損傷するに至っていない。
【００６７】
ここで、排出シュータ７０内の詰まりを一層早く検出したいときは、検出スイッチ８２の固定高さを低くなすように調整するのであり、一方、それを一層遅く検出したいときは検出スイッチ８２の固定高さを高くなすように調整するのである。
【００６８】
排出シュータ７０や処理装置部Ｃ２の内方に詰まった球状部ｔ３を除去した後は、受入部７０Ａの側面に形成した開放部を通じて検出スイッチ８２の入力部８２ａを回動操作することにより、自己保持された入り状態を解除させて切り状態に復帰させるのであり、これにより入力部８２ａは原位置に復帰され、検出スイッチ８２は検出可能状態となり、エンジン１は作動可能状態となる。この後、作業者はエンジン１を再び始動させて調製処理を再開するのである。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】玉葱用として構成された球状作物調製機の側面図である。
【図２】調製装置の側面断面図である。
【図３】調製装置における玉葱搬送手段の平面断面図である。
【図４】調製装置の後部の平面視概略図である。
【図５】調製装置の前部を示す平面図である。
【図６】調製装置の前部を拡大した側面図である。
【図７】図６のイ部分の平面拡大図である。
【図８】調製装置の駆動系の側面図である。
【図９】調製装置の駆動系の後面図である。
【図１０】調製装置の前部を示す斜視図である。
【図１１】玉葱調製機の要部を後方から見た図である。
【図１２】玉葱調製機の排出シュータの上部を後方から見た図である。
【図１３】玉葱調製機の排出シュータの上部を左側方から見た図である。
【図１４】玉葱調製機の排出シュータの上部を上方から見た図である。
【図１５】玉葱調製機を斜め後方から見た図である。
【符号の説明】
【００７０】
７０ 排出シュータ７０
７０Ａ 受入部
７６ 排路切換板（排出経路択一機構）
８０ 詰まり検出手段
８１ 検知部材
８２ 検出スイッチ
Ｃ１ 被処理物供給部
Ｃ２ 処理装置部
ＣＴ コンテナ
ａ１ 側面壁
ａ３ 切欠部
ｇ 底面
ｔ１ 茎葉部
ｔ２ ヒゲ根
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地
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| 【出願日】 |
平成１５年９月２４日（２００３．９．２４） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００５−９５０２９（Ｐ２００５−９５０２９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年４月１４日（２００５．４．１４） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−３３０８５９（Ｐ２００３−３３０８５９） |
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