| 【発明の名称】 |
農作物供給装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】宮田 久典
【住所又は居所】愛媛県松山市高岡町６６番地 石井工業株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】農作物の軟弱部分を押し潰すことなく、所定の形状及び姿勢に保持したまま略同一方向に揃えて供給することができる農作物供給装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア２の載置台２ａ…に載置されたネギＡの略中空且つ略軟弱な葉部Ａｃよりも変形が起きにくく、葉部Ａｃよりもやや硬く且つ略中実の分離開始部Ａｄを、農作物供給装置２６を構成する上下一対の保持体２６ａ，２６ａに取り付けた保持パッド２４Ａ，２４Ａで部分的に押圧及び保持し、その保持した分離開始部Ａｄ以外の軟弱な葉部Ａｃに押圧力が付与されるのを回避する。且つ、略中空且つ略軟弱な葉部Ａｃが扁平状態に押し潰されたり、折れ曲がったりせず、軟弱なネギＡ…を、所定の形状及び姿勢に保持したまま安定して搬送供給する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟弱な農作物を略同一方向に揃えて供給する農作物供給装置であって、
上記農作物の軟弱部分よりも変形が起きにくい部分を保持し、該変形が起きにくい部分以外の軟弱部分に対する押圧が回避される農作物保持手段を備えた
農作物供給装置。
【請求項２】
上記農作物保持手段を、上記農作物の変形が起きにくい部分を保持する一対の保持手段で構成すると共に、該保持手段の保持面を、上記農作物の変形が起きにくい部分が押圧し、該農作物の軟弱部分に対する押圧が回避される形状に形成した
請求項１記載の農作物供給装置。
【請求項３】
上記保持手段の保持面を、上記農作物の変形が起きにくい部分を保持する高位部と、該農作物の軟弱部分に対する押圧が回避される低位部とで構成すると共に、該高位部から低位部に向けて上記農作物の軟弱部分と保持手段の保持面との対向面間が広くなるように形成した
請求項２記載の農作物供給装置。
【請求項４】
上記保持手段の保持面を、上記農作物の変形が起きにくい部分が押し潰されず、該変形が起きにくい部分を保持するのに適した復元力を有する弾性体で形成した
請求項２又は３記載の農作物供給装置。
【請求項５】
上記農作物の変形が起きにくい部分を検出する保持部検出手段と、
上記保持部検出手段で検出した情報に基づいて、上記農作物の変形が起きにくい部分と上記農作物保持手段とを相対向する位置に相対移動する移動手段とを備えた
請求項１記載の農作物供給装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばネギやアスパラガス等の軟弱な農作物を供給する作業に用いられる農作物供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述例のネギを市場に出荷する場合、ネギの茎部外面を覆っている不必要又は食用に供し得ない表皮を手作業により分離していたが、分離作業に手間及び時間が掛かるため、ネギの表皮を機械的に分離する装置が既に市販されている。その装置としては、例えばノズルから吐出されるエアーをネギの茎部外面に吹き付けて、茎部外面の不要な表皮を、葉部側から根部側に向けて剥ぎ取り分離する特許文献１及び特許文献２の長ねぎ処理装置がある。
【０００３】
しかし、ネギの葉部側を、例えばベルトや挟持板等の挟持手段で挟持して搬送及び供給するので、略中空且つ略軟弱な葉部が扁平状態に押し潰されてしまい、葉部が損傷（痛む）したり、繊維細胞が壊れたり、葉部の内液が滲み出したりするため、鮮度及び商品価値が短期間で損なわれてしまう。且つ、ネギの葉部が折れ曲がってしまうため、葉部を切り揃える作業が機械的に行えず、作業性及び作業能率が悪くなるという問題点を有している。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１０８６５７号公報
【特許文献２】特開２００１−１６３号公報特願
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、農作物の軟弱部分を押し潰すことなく、所定の形状及び姿勢に保持したまま略同一方向に揃えて供給することができる農作物供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、軟弱な農作物を略同一方向に揃えて供給する農作物供給装置であって、上記農作物の軟弱部分よりも変形が起きにくい部分を保持し、該変形が起きにくい部分以外の軟弱部分に対する押圧が回避される農作物保持手段を備えた農作物供給装置であることを特徴とする。
【０００７】
上述の農作物は、例えばネギやアスパラガス等の略中空且つ略軟弱な農作物で構成される。また、農作物保持手段は、例えば保持体やチャック、アーム、吸着子等の上下一対（左右一対も含）の保持手段と、ベルトやチェーン等の上下一対（左右一対も含）の無端帯と、ローラやドラム等の上下一対（左右一対も含）の回転体とで構成される。つまり、農作物の軟弱部分（中空部分を含む）よりも変形が起きにくい部分を農作物保持手段により部分的に保持して、その保持した部分以外の軟弱部分に押圧力が付与されるのを回避すると共に、農作物の軟弱部分に変形を起させることなく、所定の形状及び姿勢に保持したまま略同一方向に揃えて供給する。
【０００８】
実施の形態として、上記農作物保持手段を、上記農作物の変形が起きにくい部分を保持する一対の保持手段で構成すると共に、該保持手段の保持面を、上記農作物の変形が起きにくい部分が押圧し、該農作物の軟弱部分に対する押圧が回避される形状に形成することができる。且つ、一対の保持手段は、例えば保持体やチャック、アーム、吸着子等の保持手段と、ベルトやチェーン等の無端帯と、ローラやドラム等の回転体とで構成される。
【０００９】
また、上記保持手段の保持面を、上記農作物の変形が起きにくい部分を保持する高位部と、該農作物の軟弱部分に対する押圧が回避される低位部とで構成すると共に、該高位部から低位部に向けて上記農作物の軟弱部分と保持手段の保持面との対向面間が広くなるように形成することができる。且つ、保持手段の保持面は、例えば保持手段の保持面や無端帯の搬送面、回転体の外周面等で構成される。
【００１０】
また、上記保持手段の保持面を、上記農作物の変形が起きにくい部分が押し潰されず、該変形が起きにくい部分を保持するのに適した復元力を有する弾性体で形成することができる。且つ、弾性体は、例えばスポンジゴムやウレタンゴム等の柔軟性を有するクッション材や合成ゴムで形成した保持パッドで構成され、農作物の変形が起きにくい部分を保持するのに適した柔軟性及び復元力、接触抵抗を有している。
【００１１】
また、上記農作物の変形が起きにくい部分を検出する保持部検出手段と、上記保持部検出手段から出力される検出情報に基づいて、上記農作物の変形が起きにくい部分と上記農作物保持手段とを相対向する位置に相対移動する移動手段とを備えることができる。且つ、上述の保持部検出手段は、例えばネギの茎部及び葉部が反射する反射光、茎部及び葉部を透過した透過光を検出又は撮像する光学的計測手段（例えばモノクロ又はカラーの撮像カメラやディジタルカメラ、ビデオカメラ、イメージスキャナー等）と、その光学的計測手段で検出した情報に基づいて、ネギの変形が起きにくい部分を判定する保持部判定手段（例えばパーソナルコンピューターやホストコンピューター、ＣＰＵ及びＲＯＭ、ＲＡＭを備えた判定制御装置等）とで構成することができる。また、移動手段は、例えば可動枠やガイドレール、牽引チェーン、モータ或いはエアーシリンダ、ロッドレスシリンダ、ソレノイド、チェーン送り機構、ネジ送り機構、カム送り機構、クランク機構等で構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、農作物の軟弱部分（中空部分を含む）よりも変形が起きにくい部分を農作物保持手段により部分的に保持して、その保持した部分以外の軟弱部分に押圧力が付与されるのを回避するので、農作物の軟弱部分が扁平状態に押し潰されたり、折れ曲がったりせず、所定の形状及び姿勢に保持したまま略同一方向に揃えて供給することができる。且つ、農作物が損傷したり、繊維細胞が壊れたり、内液が滲み出したりせず、農作物の鮮度及び商品価値を長期間一定に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明は、農作物の軟弱部分を押し潰すことなく、所定の形状及び姿勢に保持したまま略同一方向に揃えて供給するという目的を、農作物の軟弱部分よりも変形が起きにくい部分を農作物保持手段で保持することで実現した。
【実施例】
【００１４】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００１５】
図面は、農作物の一例であるネギの不要な葉部及び表皮を分離する農作物不要部分離装置に備えられる農作物供給装置を示し、図１に於いて、この農作物不要部分離装置１は、搬送コンベア２の載置台２ａ…に載置されたネギＡ…を、搬送路上に設定した検出区間ａ及び分離区間ｂに搬送して、ネギＡの不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅを分離する。
【００１６】
上述の搬送コンベア２は、図２にも示すように、長尺のネギＡが搬送方向に対して略直交する横長姿勢に載置される凹状の載置台２ａを、搬送路上に張架した複数の周回チェーン２ｂ…全長に対して所定間隔に隔てて取り付け、周回チェーン２ｂ…を、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により搬送方向に回転して、載置台２ａ…を搬送方向に対して所定速度で周回移動する。
【００１７】
且つ、後述する農作物供給装置２６の保持体２６ａ，２６ａが出没許容される開口部２ｃを、載置台２ａの右側載置部に設け、ネギＡの茎部Ａｂを定位置に保持する凹状の受け部２ｄを、載置台２ａの中央載置部に設け、ネギＡの葉部Ａｃを定位置に保持する凹状の受け部２ｅを、載置台２ａの右側載置部に設け、ネギＡの葉部Ａｃ側を載置台２ａの載置面と略同一又は略水平となる高さに支持する支持台２ｆを、搬送路右側部に搬送方向と略平行して架設している。また、搬送コンベア２を、例えばベルトコンベアやチェーンコンベア、ローラーコンベア、フリートレイを搬送するコンベア等で構成してもよい。
【００１８】
前述の検出区間ａに配設した不要部検出装置１８は、載置台２ａに載置されたネギＡの茎部Ａｂ及び葉部Ａｃが反射する反射光、茎部Ａｂ及び葉部Ａｃが透過する透過光（Ｘ線を含む）等を撮像する１台又は複数台の撮像カメラ１９を搬送路上部に配設し、撮像カメラ１９による撮像動作と略同期して、ネギＡが載置された載置台２ａの識別情報（番地情報やキャリア番号も含む）を読取るための情報読取り装置２１を搬送路下部に配設している。なお、情報読取り装置２１は、例えば非接触型の情報通信装置＝ＩＤアンテナ、磁気ヘッド、書込み装置等で構成することができる。
【００１９】
前述の分離区間ｂに配設した不要部分離装置２５は、図３、図４にも示すように、載置台２ａの開口部２ｃに露出するネギＡの茎部Ａｂ及び葉部Ａｃの境界部分を保持する農作物供給装置２６を、搬送路上部に架設した可動枠３１の右側下部に取り付け、根部Ａａ側を葉部Ａｃ側と略水平となる高さに持ち上げる農作物支持装置２７を、可動枠３１に垂設した支持枠３１ａの上側枠部３１ｂに取り付け、ネギＡの不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅを剥ぎ取り分離する分離ユニット２８を、可動枠３１上部に架設したガイドレール３２に取り付けて、搬送方向と略直交する方向に往復移動自在に設けると共に、装置２６，２７及びユニット２８を、分離区間ｂに搬送されるネギＡ…と略対向して複数組配設している。
【００２０】
且つ、可動枠３１の右側部を、搬送路側部に架設したガイドレール３３，３３に取り付けて、搬送方向と略平行する方向に往復移動自在に設けると共に、可動枠３１右側部に連結した牽引チェーン３４ａを、搬送路右側下部に配設した減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により正逆回転して、装置２６，２７及びユニット２８を、ネギＡの葉部Ａｃ及び表皮Ａｅを剥ぎ取り開始する分離区間ｂの始端側上方と、その剥ぎ取り終了する終端側上方とに、搬送コンベア２の搬送速度と略同期して所定のピッチ分だけ搬送方向に対して往復移動する。
【００２１】
且つ、後述する分離ユニット２８の支持枠３８に連結した牽引チェーン３４ｂを、可動枠３１右側上部に配設した減速機付きモータ３５の駆動力により正逆回転して、分離ユニット２８及び支持アーム３６、エアー吐出部３７を、農作物供給装置２６及び農作物支持装置２７により持ち上げられたネギＡの分離開始部Ａｄと対向する分離開始部と、不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅが剥ぎ取られ根部Ａａ先端から抜取られる分離終了位置とに、ネギＡの葉部Ａｃ側から根部Ａａ側に向けて不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅが分離される方向に相対移動させ、ネギＡの茎部Ａｂに沿って搬送方向と略直交する方向に往復移動する。また、ネギＡの分離開始部Ａｄを農作物供給装置２６と対向する位置に相対移動してもよい。
【００２２】
上述の農作物供給装置２６は、図５、図６、図７にも示すように、上下一対の保持体２６ａ，２６ａを、可動枠３１に垂設した支持枠３１ａの上下枠部３１ｂ，３１ｂに水平回動自在（首振り自在）に取り付け、例えばスポンジゴムやウレタンゴム等の柔軟性を有するクッション材や合成ゴムで構成される保持パッド２６Ａ，２４Ａを、保持体２６ａ，２６ａの対向面に相対向して装着すると共に、搬送コンベア２の載置台２ａに載置されたネギＡを保持する所定の向き及び方向にコイルスプリング２６ｂの復元力で回動復帰する。
【００２３】
且つ、上下の保持パッド２４Ａ，２４Ａは略同一構成であるので、一方の保持パッド２４Ａの構成を図面に基づいて説明する。上述の保持パッド２６Ａの保持面を、ネギＡの分離開始部Ａｄ直後の略中空且つ略軟弱な葉部Ａｃに押圧力が付与されず、押圧及び接触がなるべく回避されるような側面から見て略階段状（又は略段付き状や略台形状等）に形成している。つまり、保持パッド２６Ａの保持面を、ネギＡの葉部Ａｃよりも変形が起きにくい分離開始部Ａｄを保持する左側端部（高位部）と、ネギＡの略中空且つ略軟弱な葉部Ａｃに対する押圧が回避される右側端部（低位部）とで構成すると共に、ネギＡの葉部Ａｃ外面と保持パッド２４Ａの保持面との対向面間の間隔が広くなるように、図５中の左側端部（高位部）から右側端部（低位部）に向けて徐々に低くなるような角度に傾斜し、葉部Ａｃに対する押圧及び接触が回避される斜面形状に形成している。また、その保持面を、左側端部から右側端部に向けて徐々に低くなる滑らかな曲面形状に形成してもよい。
【００２４】
且つ、保持パッド２４Ａの左側端部（高位部）を、ネギＡの葉部Ａｃよりもやや硬く且つ略中実の分離開始部Ａｄが押し潰されず、分離開始部Ａｄを保持するのに適した柔軟性（柔らかさ及び復元力）を有する材質で形成している。つまり、後述するネギＡの表皮Ａｅを分離ユニット２８で分離するとき、ネギＡの保持位置が変位したり、ネギＡが抜け落ちたりするのを防止するのに適した接触抵抗を付与する。また、ネギＡの分離開始部Ａｄを押圧する保持パッド２４Ａの左側端部（高位部）のみをクッション材で構成してもよい。或いは、ネギＡの分離開始部Ａｄ直後の葉部Ａｃと対向する保持パッド２４Ａの保持面を、ネギＡの葉部Ａｃが扁平状態に押し潰されないような柔軟性を有するクッション材で構成することもできる。
【００２５】
且つ、支持枠３１ａ下面に固定した昇降シリンダー２６ｃは、下側保持体２６ａを、ネギＡの分離開始部Ａｄが上側保持体２６ａの保持パッド２６Ａに押し付けられ、葉部Ａｃ側が載置台２ａから浮き上がった状態に保持される上昇位置と、上側保持体２６ａの保持パッド２６Ａに対する押し付けが解除され、ネギＡの搬送が許容される降下位置とに上下動する。
【００２６】
前述の農作物支持装置２７は、側面から見て略Ｙ字状の支持体２７ａを、載置台２ａの左側端部に突出されるネギＡの茎部Ａｂ下面と対向して昇降台２７ｂに立設し、昇降台２７ｂ下面に固定した昇降シリンダー２７ｃは、支持枠２７ａを、ネギＡの茎部Ａｂが載置台２ａよりも上方に持ち上げられる上昇位置と、ネギＡの搬送及び載置台２ａの移動が許容される降下位置とに上下動する。
【００２７】
前述の分離ユニット２８は、図８、図９にも示すように、上述の農作物供給装置２６により持ち上げられたネギＡの茎部Ａｂを、後述するエアー吐出部３７から吐出されるエアーＧが略均等に吹き付けられる状態に保持及び矯正する一対の支持アーム３６と、一対の保持体２６ａにより保持されたネギＡの茎部Ａｂ外面に向けてエアーＧを吐出する一対のエアー吐出部３７とで構成される。
【００２８】
上述の支持アーム３６は、支持枠３８に軸受した支軸３９端部に固定され、その支軸３９中間部に連結した連結杆４０を連動板４１に連結している。且つ、可動枠３２に取り付けた開閉シリンダー４２は、連結杆４０及び連結板４１を介して支軸３９を正逆回動し、一対の支持アーム３６を、一対の保持体２６ａにより保持されたネギＡの茎部Ａｂを保持する閉角度と、その保持が解除される開角度とに回動する。
【００２９】
前述のエアー吐出部３７は、一対の支持アーム３６により保持されるネギＡの茎部Ａｂ外周面と対向して支持枠３８下面に取り付けられ、例えば送気用ブロワーやコンプレッサー等のエアー供給源（図示省略）に接続された吐出ノズル３７ａ，３７ｂを、葉部Ａｃ及び表皮Ａｅが引き剥がされた茎部Ａｂの外周面と、引き剥がされた表皮Ａｅの裏面とに対してエアーＧが吹き付けられ、不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅが根部Ａａ側に向けて引き剥がされる角度に設定している。
【００３０】
図１０は、農作物不要部分離装置１の制御回路ブロック図を示し、判定制御装置２２にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが内蔵され、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムに沿って、搬送コンベア２と、不要部検出装置１８と、農作物供給装置２６と、農作物支持装置２７との駆動及び停止を制御する。
【００３１】
ＣＰＵは、画像処理装置２０から出力される画像情報（例えば反射光や透過光等の情報）に基づいて、例えば葉部Ａｃの枚数や大きさ、形状、面積、幅、高さ、色相、体積、偏平度、腐り具合、損傷、病気、成熟度、空洞、糖酸度、等階級等を算出すると共に、食用に適した必要部に略対応する葉部Ａｃの付け根位置を判定するか、食用に供し得ない不要部に略対応する葉部Ａｃの付け根位置を判定するか、略中空且つ略軟弱な葉部Ａｃと、その葉部Ａｃよりもやや硬く且つ略中実の茎部Ａｂとの境界部分を判定する等して、その付け根部及び境界部分に相当する軟弱な葉部Ａｃよりも変形が起きにくく、葉部Ａｃよりもやや硬く且つ略中実の分離開始部Ａｄを判定制御装置２２で個々に判定及び決定する。
【００３２】
上述の画像処理装置２０は、前述の撮像カメラ１９により撮像された茎部Ａｂ及び葉部Ａｃの画像情報を２値化処理して、判定制御装置２２に出力する。且つ、搬送路下部に配設した情報読取り装置２１は、載置台２ａ自体に設定又は載置台２ａと対応して搬送コンベア２に設定した識別情報を読取り、その識別情報を判定制御装置２２に出力する。
【００３３】
且つ、ＣＰＵは、ネギＡ上に設定された分離開始部Ａｄを基準として、農作物供給装置２６及び分離ユニット２８がネギＡの分離開始部Ａｄと略対向する位置に到達するまでの移動距離を算出し、その移動距離情報（分離開始部Ａｄの位置情報も含まれる）と、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報とを対応させてＲＡＭに記憶する。また、識別情報を、ネギＡ又は載置台２ａに付設及びネギＡと略対応して移動する記録媒体（例えば非接触型情報記録装置＝ＩＤタグ、磁気ストライプ、磁気テープ、バーコード等）に記録してもよい。
【００３４】
且つ、複数の載置台２ａ…が分離区間ｂに移動したとき、載置台２ａの識別情報を情報読取り装置２１で個々に読取り、その情報読取り装置２１から出力される載置台２ａの識別情報と対応する移動距離情報を判定制御装置２２のＲＡＭから読み出し、その移動距離情報に基づいて後述するモータ３５を正逆回転させ、農作物供給装置２６及び農作物支持装置２７で保持されたネギＡを搬送方向と略直交する方向に移動する。
【００３５】
且つ、モータ３５から出力されるパルス信号に基づいて、農作物供給装置２６及び分離ユニット２８の移動量を個々に検出し、その検出される移動量情報と、予めＲＡＭに記憶された移動量情報とを比較及び演算する。移動量が略同一であると判定されたとき、モータ３５の駆動を停止し、農作物供給装置２６及び分離ユニット２８をネギＡの分離開始部Ａｄと略対向する上方位置に停止する。また、移動量が異なると判定された場合、移動量情報が一致するまでモータ３５を正逆回転する。
【００３６】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、農作物不要部分離装置１によるネギＡの皮剥ぎ動作及び農作物供給装置２６によるネギＡの保持動作を説明する。
【００３７】
先ず、図１、図２にも示すように、荷受け工程から供給されるネギＡ…を、搬送方向に向かってネギＡの根部Ａａが左向き、葉部Ａｃが右向きとなるように略同一方向に揃えて、搬送コンベア２の載置台２ａ…に搬送方向と略直交する横長姿勢に１本ずつ載置すると共に、根部Ａａ側を、載置台２ａ左側部に対して所定長さ突出する状態に揃えて、検出区間ａの不要部検出装置１８に供給する。
【００３８】
次に、検出区間ａにおいて、載置台２ａに載置されたネギＡの茎部Ａｂ及び葉部Ａｃを不要部検出装置１８の撮像カメラ１９で撮像し、その画像情報を画像処理装置２０で２値化処理して判定制御装置２２に出力すると共に、画像処理装置２０から出力される画像情報に基づいて、葉部Ａｃ及び表皮Ａｅの境界部分に相当し、葉部Ａｃよりもやや硬く且つ略中実の分離開始部Ａｄを判定制御装置２２で個々に判定及び決定する。
【００３９】
且つ、搬送方向と略平行する状態に揃えられた根部Ａａ側を基準として、農作物供給装置２６及び分離ユニット２８がネギＡの分離開始部Ａｄに到達するまでの移動距離を算出し、その移動距離情報を、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報と対応させてＲＡＭに記憶する。一方、ネギＡ…を、分離区間ｂの不要部分離装置２５に供給する。
【００４０】
次に、分離区間ｂにおいて、図３、図４にも示すように、不要部分離装置２５の農作物供給装置２６と、農作物支持装置２７と、分離ユニット２８とを、搬送コンベア２により搬送される所定数のネギＡ…と略同期して所定のピッチ分だけ搬送方向に移動させながら、載置台２ａの開口部２ｃに露出するネギＡの分離開始部Ａｄを、農作物供給装置２６を構成する上下一対の保持体２６ａ，２６ａで保持して持ち上げ、根部Ａａ側を、農作物支持装置２７の支持体２７ａで所定高さに持ち上げて略水平に支持する。
【００４１】
つまり、図５、図６、図７に示すように、ネギＡ上に設定された分離開始部Ａｄを、保持体２６ａ，２６ａに取り付けた保持パッド２４Ａ，２４Ａの左側端部（高位部）で押圧及び保持すると、保持パッド２６Ａの保持面を、左側端部（高位部）から右側端部（低位部）に向けて徐々に低くなるような角度に傾斜しているため、略中空且つ略軟弱な葉部Ａｃを扁平状態に押し潰すような押圧力が付与されず、分離開始部Ａｄ以外の軟弱な葉部Ａｃに対する押圧及び接触が回避されると共に、葉部Ａｃ側が下側保持パッド２４Ａの保持面と略水平となる高さに支持される。
【００４２】
一方、判定制御装置２２は、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報と対応する移動距離情報をＲＡＭから読み出し、その移動距離情報に基づいて、分離ユニット２８を搬送方向と略直交する方向に対して独立して移動させ、ネギＡ上に設定された分離開始部Ａｄと略対向する上方位置に停止する。
【００４３】
続いて、図８、図９にも示すように、分離ユニット２８を独立駆動して、左右一対の支持アーム３６，３６により茎部Ａｂの曲がり部分を矯正しながら、左右一対のエアー吐出部３７，３７から吐出されるエアーＧをネギＡの分離開始部Ａｄと対応する茎部Ａｂの外周面に向けて吹付け、不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅを根部Ａａ側に向けて一挙に剥ぎ取り分離する。
【００４４】
且つ、根部Ａａ側に至る直前に、農作物支持装置２７の支持体２７ａを一旦降下して、ネギＡの根部Ａａ側を垂れ下げた状態に保持し、分離ユニット２８が根部Ａａから抜取られたとき、支持体２７ａを再び上昇して支持する。続いて、分離ユニット２８を搬送路左側部に移動した後、農作物供給装置２６の保持体２６ａ，２６ａによる保持を解除し、農作物支持装置２７の支持体２７ａを待機位置に降下して、皮剥ぎ済みのネギＡを載置台２ａに再び載置し、次の工程（例えば仕分け工程や箱詰め工程等）に搬送する。以下、上述と同様にして、ネギＡの不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅを分離する作業を継続して行う。
【００４５】
なお、分離作業後において、載置台２ａ左側部に突出するネギＡの根部Ａａと、載置台２ａ右側部に突出するネギＡの葉部Ａｃとを、例えば特願平１１−１７８２３５号、特願平１１−３３２６９３号等の切揃え装置で切除するか、分離作業前において、ネギＡの根部Ａａ及び葉部Ａｃを切除する等してもよい。
【００４６】
以上のように、搬送コンベア２の載置台２ａ…に載置されたネギＡの略中空且つ略軟弱な葉部Ａｃよりも変形が起きにくく、葉部Ａｃよりもやや硬く且つ略中実の分離開始部Ａｄを、農作物供給装置２６を構成する上下一対の保持体２６ａ，２６ａに取り付けた保持パッド２４Ａ，２４Ａで部分的に押圧及び保持するので、その保持した分離開始部Ａｄ以外の軟弱な葉部Ａｃに対する押圧及び接触が回避され、略中空且つ略軟弱な葉部Ａｃが扁平状態に押し潰されたり、折れ曲がったりせず、所定の形状及び姿勢に保持したまま略同一方向に揃えて安定供給することができ、ネギＡの葉部Ａｃを切り揃える作業が機械的に行える。且つ、葉部Ａｃの繊維細胞が壊れたり、内液が滲み出したりせず、ネギＡの鮮度及び商品価値を長期間一定に保つことができる。
【００４７】
且つ、ネギＡの葉部Ａｃから内液が滲み出したり、滴り落ちたりせず、上下一対の保持体２６ａ，２６ａに取り付けた保持パッド２４Ａ，２４Ａに付着するのを防止及び少なくすることができるので、保持パッド２４Ａの品質が劣化したり、柔軟性が低下したり、損傷を受けたりせず、ネギＡの葉部Ａｃよりもやや硬く且つ略中実の分離開始部Ａｄを保持するのに適した柔らかさ及び復元力が長期間得られる。
【００４８】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の農作物は、実施例のネギＡに対応し、
以下同様に、
農作物の軟弱部分は、ネギＡの葉部Ａｃに対応し、
農作物の変形が起きにくい部分は、ネギＡの分離開始部Ａｄに対応し、
農作物搬送手段は、搬送コンベア２に対応し、
農作物保持手段及び一対の保持手段は、上下一対の保持体２６ａ及び無端帯４６ａと、保持パッド２４Ａ，４６Ａとに対応し、
弾性体は、保持パッド２４Ａ，４６Ａとに対応し、
保持部検出手段は、不要部検出装置１８に対応し、
移動手段は、可動枠３１と、ガイドレール３２，３３と、牽引チェーン３４ａ，３４ｂと、モータ３５とに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４９】
図１１は、農作物供給装置２６の他の例を示し、例えばベルトやチェーン等で構成される上下一対の無端帯４６ａ，４６ａの搬送面に装着した保持パッド４６Ａ，４６Ａを、ネギＡの分離開始部Ａｄを保持するのに適した形状に前述の保持パッド２６Ａと略同一の材質で形成してもよく、上述の実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。或いは、ローラやドラム等の回転体の外周面を、ネギＡの分離開始部Ａｄを保持するのに適した形状及び材質に形成してもよい。また、搬送コンベア２の載置台２ａ…を搬送方向に略間欠的に周回移動させながら、ネギＡの分離開始部Ａｄで農作物供給装置２６を保持することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の農作物供給装置２６は、例えばネギＡの分離開始部Ａｄ（襟部）を略同一線上に揃えた状態に整列して供給するか、略垂直姿勢及び略斜め姿勢に保持されたネギＡの葉部Ａｃ及び表皮Ａｅを分離するような作業及び装置にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】農作物不要部分離装置の全体構成を示す平面図。
【図２】不要部検出装置による検出方法を示す側面図。
【図３】不要部分離装置による分離動作を示す平面図。
【図４】不要部分離装置による葉部及び表皮の分離動作を示す側面図。
【図５】農作物供給装置を構成する上下保持体の離間状態を示す側面図。
【図６】上下保持体による保持状態を示す側面図。
【図７】上下保持体によるネギの保持部分を示す拡大側面図。
【図８】分離ユニットによる分離動作を示す正面図。
【図９】分離ユニットによる分離動作を示す平面図。
【図１０】農作物不要部分離装置の制御回路ブロック図。
【図１１】農作物供給装置の他の例を示す拡大側面図。
【符号の説明】
【００５２】
Ａ…ネギ
Ａｂ…茎部
Ａｃ…葉部
Ａｄ…分離開始部
１…農作物不要部分離装置
２…搬送コンベア
２ａ…載置台
１８…不要部検出装置
１９…撮像カメラ
２２…判定制御装置
２５…不要部分離装置
２６…農作物供給装置
２６ａ…保持体
２６Ａ…保持パッド
２８…分離ユニット
３６…支持アーム
３７…エアー吐出部
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９０００８３０５
【氏名又は名称】エスアイ精工株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市高岡町６６番地
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| 【出願日】 |
平成１５年８月１１日（２００３．８．１１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６７７４７
【弁理士】
【氏名又は名称】永田 良昭
【識別番号】１００１２１６０３
【弁理士】
【氏名又は名称】永田 元昭
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| 【公開番号】 |
特開２００５−５８０６６（Ｐ２００５−５８０６６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年３月１０日（２００５．３．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−２９１２７３（Ｐ２００３−２９１２７３） |
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