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【発明の名称】 ローラユニットおよび土除去装置
【発明者】 【氏名】滝沢 芳則
【住所又は居所】長野県小県郡丸子町大字塩川５１５５番地 松山株式会社内

【氏名】湯原 光治
【住所又は居所】長野県小県郡丸子町大字塩川５１５５番地 松山株式会社内
【要約】 【課題】適切な土除去作業ができるローラユニットを提供する。

【解決手段】ローラユニット３は、水平な回転中心軸線Ｘを中心として回転するローラ本体５を備える。ローラ本体５の外周面部７には、馬鈴薯Ａをローラ本体５の回転方向とは反対の方向に向けて回転させつつ馬鈴薯Ａの表面から付着土を除去する複数のゴム状の弾性突起１０を設ける。ローラ本体５の外周側位置には、馬鈴薯Ａの回転に変化を与える凹部２０を配設する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心軸線を中心として回転するローラ本体と、
このローラ本体の外周面部に設けられ、農作物を前記ローラ本体の回転方向とは反対の方向に向けて回転させつつ農作物の表面から付着土を除去する複数の弾性突起と、
前記ローラ本体の外周側位置に位置し、農作物の回転に変化を与える変化付与部と
を備えることを特徴とするローラユニット。
【請求項２】
変化付与部は、ローラ本体の外周側位置に螺旋状に位置する
ことを特徴とする請求項１記載のローラユニット。
【請求項３】
変化付与部は、ローラ本体の外周側位置に千鳥状に位置する
ことを特徴とする請求項１記載のローラユニット。
【請求項４】
変化付与部は、ローラ本体の外周側位置に回転中心軸線に沿って長手状に位置する
ことを特徴とする請求項１記載のローラユニット。
【請求項５】
ローラ本体の外周面部は、同一形状の複数の弾性突起が規則的に設けられた突起有部分と、前記弾性突起が設けられていない突起無部分とを有し、
変化付与部は、前記ローラ本体の外周面部の突起無部分を底面とする凹部にて構成されている
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載のローラユニット。
【請求項６】
ローラ本体の外周面部は、同一形状の複数の弾性突起が規則的に設けられた突起有部分と、前記弾性突起より長さが短い複数の弾性小突起が設けられた小突起有部分とを有し、
変化付与部は、前記ローラ本体の外周面部の小突起有部分に設けられた前記弾性小突起の先端を底面とする凹部にて構成されている
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載のローラユニット。
【請求項７】
農作物を搬送方向に搬送しながら農作物の表面から付着土を除去する土除去装置であって、
前記搬送方向に並んで位置する回転可能な請求項１ないし６のいずれか一記載の複数のローラユニットと、
この各ローラユニットを同一方向に駆動回転させる駆動手段と
を具備することを特徴とする土除去装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農作物の表面に付着した付着土を農作物の表面から除去するためのローラユニットおよび土除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばチェーンから駆動力を受けて所定方向に駆動回転する回転軸の外周面部に馬鈴薯等の農作物の表面から付着土を除去するプラスチック製の多数の毛を密植したローラユニットである回転ブラシが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平３−２３６７０３号公報（第３頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のローラユニットでは、例えば回転軸に密植されたプラスチック製の多数の毛の間に土が詰まりやすいこと等から、適切な土除去作業が行われないおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、適切な土除去作業ができるローラユニットおよび土除去装置を提供すること目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のローラユニットは、回転中心軸線を中心として回転するローラ本体と、このローラ本体の外周面部に設けられ、農作物を前記ローラ本体の回転方向とは反対の方向に向けて回転させつつ農作物の表面から付着土を除去する複数の弾性突起と、前記ローラ本体の外周側位置に位置し、農作物の回転に変化を与える変化付与部とを備えるものである。
【０００７】
そして、ローラ本体の外周面部に設けられた複数の弾性突起間には土が詰まりにくく、またローラ本体の外周側位置に位置する変化付与部で農作物の回転が変化するため、適切な土除去作業が可能となる。
【０００８】
請求項２記載のローラユニットは、請求項１記載のローラユニットにおいて、変化付与部は、ローラ本体の外周側位置に螺旋状に位置するものである。
【０００９】
そして、変化付与部がローラ本体の外周側位置に螺旋状に位置するので、農作物の回転を確実に変化させることが可能となる。
【００１０】
請求項３記載のローラユニットは、請求項１記載のローラユニットにおいて、変化付与部は、ローラ本体の外周側位置に千鳥状に位置するものである。
【００１１】
そして、変化付与部がローラ本体の外周側位置に千鳥状に位置するので、農作物の回転を確実に変化させることが可能となる。
【００１２】
請求項４記載のローラユニットは、請求項１記載のローラユニットにおいて、変化付与部は、ローラ本体の外周側位置に回転中心軸線に沿って長手状に位置するものである。
【００１３】
そして、変化付与部がローラ本体の外周側位置に回転中心軸線に沿って長手状に位置するので、農作物の回転を確実に変化させることが可能となる。
【００１４】
請求項５記載のローラユニットは、請求項１ないし４のいずれか一記載のローラユニットにおいて、ローラ本体の外周面部は、同一形状の複数の弾性突起が規則的に設けられた突起有部分と、前記弾性突起が設けられていない突起無部分とを有し、変化付与部は、前記ローラ本体の外周面部の突起無部分を底面とする凹部にて構成されているものである。
【００１５】
そして、変化付与部がローラ本体の外周面部の突起無部分を底面とする凹部にて構成されているので、この凹部にて農作物の回転を適切に変化させることが可能となる。
【００１６】
請求項６記載のローラユニットは、請求項１ないし４のいずれか一記載のローラユニットにおいて、ローラ本体の外周面部は、同一形状の複数の弾性突起が規則的に設けられた突起有部分と、前記弾性突起より長さが短い複数の弾性小突起が設けられた小突起有部分とを有し、変化付与部は、前記ローラ本体の外周面部の小突起有部分に設けられた前記弾性小突起の先端を底面とする凹部にて構成されているものである。
【００１７】
そして、変化付与部がローラ本体の外周面部の小突起有部分に設けられた弾性小突起の先端を底面とする凹部にて構成されているので、この凹部にて農作物の回転を適切に変化させることが可能となる。
【００１８】
請求項７記載の土除去装置は、農作物を搬送方向に搬送しながら農作物の表面から付着土を除去する土除去装置であって、前記搬送方向に並んで位置する回転可能な請求項１ないし６のいずれか一記載の複数のローラユニットと、この各ローラユニットを同一方向に駆動回転させる駆動手段とを具備するものである。
【００１９】
そして、駆動手段にて各ローラユニットを同一方向に駆動回転させることにより農作物を搬送方向に搬送しながら農作物の表面から付着土を除去可能となり、適切な土除去作業が可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００２１】
図１において、１は土除去装置で、この土除去装置１は、略球形状の農作物である馬鈴薯（根菜類）Ａを水平な搬送方向に搬送しながら馬鈴薯Ａの表面から付着土を除去する装置である。なお、馬鈴薯Ａは、圃場から掘り取った直後のものでもよく、また風乾した後のものでもよい。
【００２２】
土除去装置１は、所定距離を介して互いに離間対向した一対のフレーム２を具備し、両フレーム２によって同一形状の複数、例えば６つのローラユニット３が回転可能に水平状に支持されている。これら６つのローラユニット３は、互いに近接した状態で、馬鈴薯Ａの搬送方向に並んで同じ高さに位置している。なお、図示しないがローラユニット３の高さを異ならして傾斜状に並設してもよい。
【００２３】
また、土除去装置１は、動力を出力して各ローラユニット３を同一方向に駆動回転させるモータ等の駆動手段（図示せず）を具備している。
【００２４】
そして、ローラユニット３は、図１ないし図３に示されるように、駆動手段からの動力をチェーンおよびスプロケット等の伝動手段を介して受けて、馬鈴薯Ａの搬送方向と平面視で直交（交差）する水平な回転中心軸線Ｘを中心として駆動回転する略円柱状のローラ本体５を備えている。このローラ本体５は、軸方向両端側の軸部６で両フレーム２に回転可能に軸支されている。
【００２５】
また、ローラユニット３は、ローラ本体５の円筒面状の外周面部７に一体的に突出状に設けられ、馬鈴薯Ａと接触して馬鈴薯Ａを搬送方向に送りながらローラ本体５の回転方向とは反対の方向に向けて強制的に回転させつつ、馬鈴薯Ａの表面から付着土を除去する略棒状をなす弾性変形可能な複数の弾性突起１０を備えている。
【００２６】
すなわち例えば、ローラユニット３は、ローラ本体５の円筒面状の外周面部７の突起有部分８に螺旋状に巻き付けられた細長いゴム製の３本の帯部材１１を備えており、各帯部材１１は、平面状の帯本体部１２とこの帯本体部１２から一体に突出しこの帯本体部１２の長手方向に沿って２列状に規則的に並んだ複数の突起部１３とにて構成されている。
【００２７】
そして、このゴム製の帯部材１１の突起部１３にて、長さが比較的短い略棒状をなすゴム状の弾性突起１０が構成されている。つまり、ローラ本体５の外周面部７の突起有部分８には、帯本体部１２を介して帯部材１１の複数の突起部１３からなる複数の弾性突起１０が所定間隔をおいて規則的に設けられている。なお、図示しないが、弾性突起１０をローラ本体５の外周面部７に直接設けてもよい。
【００２８】
また、各弾性突起１０は、すべて同一形状のもので、断面円形状で基端から先端に向って徐々に縮径した略截頭円錐形状に形成されている。さらに、各弾性突起１０は、先端ほど回転方向前方に位置するようにローラ本体５の径方向に対して所定角度（例えば約２０度）αだけ傾斜し、前傾状となっている（図３参照）。
【００２９】
さらに、ローラユニット３は、ローラ本体５の外周側位置においてローラ本体５の軸方向一端から他端にわたって連続して螺旋状に位置し、馬鈴薯Ａの下側の一部を底面位置まで落ち込ませることで馬鈴薯Ａの回転に変化を与える凹状の変化付与部である凹部（空間部）２０を備えている。
【００３０】
すなわち例えば、ローラ本体５の外周面部７は、同一形状の複数の弾性突起１０が所定間隔をおいて規則的に設けられた突起有部分８と、弾性突起１０が設けられていない突起無部分９とを有し、このローラ本体５の外周面部７の突起無部分９を底面とする凹部２０にて、馬鈴薯Ａの回転に変化を与える変化付与部が構成されている。
【００３１】
ここで例えば、ローラユニット３は、４本の帯部材１１がローラ本体５の外周面部７にこの外周面部７全体を覆うように螺旋状に巻き付けられてから、それら４本のうちの１本の帯部材１１が取り外された状態となっている。つまり、ローラユニット３のローラ本体５の円筒面状の外周面部７の一部である突起無部分９は外部に露出しており、このローラ本体５の外周面部７の平滑面状の露出部分（突起無部分９）７ａが、土除去助長用の凹部２０の底面となっている。なお、凹部２０の幅寸法は、馬鈴薯Ａの外径寸法より小さい寸法となっている。
【００３２】
なお、図１に示されるように、土除去装置１は、馬鈴薯Ａの搬送方向に隣り合う複数対、例えば３対（計６本）のローラユニット３を具備しており、その搬送方向に隣り合って対をなすローラユニット３は、螺旋状の凹部２０の螺旋方向が逆になっている。例えば一方のローラユニット３の凹部２０が右回りの螺旋状となっており、他方のローラユニット３の凹部２０が左回りの螺旋状となっている。
【００３３】
また、馬鈴薯Ａの搬送方向に隣り合って対をなすローラユニット３は、ローラ本体５の回転速さが異なっている。例えば搬送方向上流から数えて１番目と３番目と５番目のローラ本体５の回転速さはＶ１で、２番目と４番目と６番目のローラ本体５の回転速さはＶ１より速い（または遅い）Ｖ２に設定されている。なお、６つのローラ本体５の回転速さがそれぞれ異なるようにしてもよく、また同じ回転速さにしてもよい。
【００３４】
次に、上記土除去装置１を使用して馬鈴薯Ａの表面に付着した付着土を除去する場合について説明する。
【００３５】
各ローラユニット３が駆動手段からの動力で所定方向に駆動回転している状態時に、この駆動回転中のローラユニット３の弾性突起１０上に馬鈴薯Ａが供給されると、馬鈴薯Ａは、ローラ本体５の円筒面状の外周面部７の突起有部分８から前傾状に突出しこのローラ本体５と一体となって駆動回転する複数の弾性突起１０の先端側によって、搬送方向に搬送されながら、ローラ本体５の回転方向とは反対の方向に強制的に回転させられつつ、その馬鈴薯Ａの表面が擦られて付着土が除去される。
【００３６】
またこの土除去の際には、馬鈴薯Ａの下側の一部が各ローラユニット３の変化付与部である凹部２０に落ち込むため、馬鈴薯Ａの回転に変化が加えられ、その結果、馬鈴薯Ａの動きが不規則となり、弾性突起１０と馬鈴薯Ａとの接触による土除去が助長される。
【００３７】
そして、このような土除去装置１によれば、ゴム状の弾性突起１０および凹部２０等を備えた複数のローラユニット３を用いた構成であるから、水分を多く含んだ付着土であっても複数の弾性突起１０間には土が詰まりにくく、またローラ本体５の外周側位置に位置する凹部２０で馬鈴薯Ａの回転が変化するため、ローラユニット３上での馬鈴薯Ａの動きが不規則となり、適切な土除去作業ができ、よって馬鈴薯Ａの表面略全体から付着土を適切かつ効率よく除去することができる。
【００３８】
また、凹部２０がローラ本体５の外周側位置に螺旋状に位置するとともに、隣り合うローラユニット３の凹部２０の螺旋方向が逆になっており、かつローラ本体５の回転速さが異なっているので、馬鈴薯Ａの回転に確実に変化を加えることができ、より一層適切な土除去作業ができる。
【００３９】
なお、ローラユニット３は、ローラ本体５の外周側位置に螺旋状に位置する凹部２０を備えたものには限定されず、例えば図４に示すように、ローラ本体５の外周側位置に外周面部７全体にわたって分散して千鳥状に位置する変化付与部である凹部（図４中、２点鎖線に対応する部分）２０を備えたものでもよい。
【００４０】
そして、この千鳥状の凹部２０を備えたローラユニット３でも、図１等に示すローラユニット３と同様の作用効果を奏することができる。なお、図４に示すローラユニット３の各凹部２０は、周方向に隣接しないように配置されている。また、図４に示すローラユニット３の各弾性突起１０は、ローラ本体５の外周面部７の突起有部分８に所定間隔をおいて規則的に直接設けられている。
【００４１】
また、ローラユニット３は、図５に示すように、ローラ本体５の外周側位置にローラ本体５の回転中心軸線Ｘに沿って軸方向一端から他端にわたって連続して長手状に位置する１本または複数本（例えば５本）の変化付与部である凹部（図５中、２点鎖線に対応する部分）２０を備えたものでもよい。
【００４２】
そして、この長手状の凹部２０を備えたローラユニット３でも、図１等に示すローラユニット３と同様の作用効果を奏することができる。なお、図５に示すローラユニット３の各弾性突起１０は、ローラ本体５の外周面部７の突起有部分８に所定間隔をおいて規則的に直接設けられている。
【００４３】
さらに、ローラユニット３は、ローラ本体５の外周面部７の突起無部分９を底面とする螺旋状の凹部２０を備えたものには限定されず、例えば図６に示すように、弾性突起１０より長さが短いゴム状の弾性小突起２１の先端を底面とする変化付与部である凹部２０を備えたものでも、図１等に示すローラユニット３と同様の作用効果を奏することができる。
【００４４】
すなわち例えば、ローラ本体５の外周面部７は、同一形状の複数の弾性突起１０が所定間隔をおいて規則的に設けられた突起有部分８と、弾性突起１０より長さが短い複数の弾性小突起２１が設けられた小突起有部分９ａとを有し、このローラ本体５の外周面部７の小突起有部分９ａに設けられた弾性小突起２１の先端を底面とする凹部２０にて、馬鈴薯Ａの回転に変化を与える変化付与部が構成されている。
【００４５】
なお、図６に示すローラユニット３は、図１に示すローラユニット３のローラ本体５の外周面部７の螺旋状の突起無部分９である露出部分７ａに、突起部１３より長さが短い突起部２３を有する細長いゴム製の１本の帯部材２２が巻き付けられた構成となっている。なお、図示しないが、千鳥状の凹部２０および長手状（直線状）の凹部２０についても、弾性小突起２１の先端を底面とする構成とすることができる。
【００４６】
また、馬鈴薯Ａ等の農作物の回転に変化を与えて土除去を助長する変化付与部を構成する凹部２０は、ローラ本体５の外周側位置に螺旋状、千鳥状または長手状に配設したものには限定されず、それ以外の形状としてもよい。
【００４７】
さらに、弾性突起１０は、先端ほど回転方向前方に位置するようにローラ本体５の径方向に対して傾斜した前傾状のものには限定されず、先端ほど回転方向後方に位置するようにローラ本体５の径方向に対して傾斜した後傾状のものでもよく、またローラ本体５の径方向に対して真直ぐな直線状のもの等でもよい。
【００４８】
また、土除去装置１は、同一形状の複数本のローラユニット３を用いたものには限定されず、土質、水分等の条件に応じて、上述した各種形状のローラユニット３を適宜組み合わせたものでもよく、またそのローラユニット３と従来の回転ブラシとを適宜組み合わせたもの等でもよい。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ローラ本体の外周面部に設けられた複数の弾性突起間には土が詰まりにくく、またローラ本体の外周側位置に位置する変化付与部で農作物の回転が変化するため、適切な土除去作業ができる。
【００５０】
請求項２の発明によれば、変化付与部がローラ本体の外周側位置に螺旋状に位置するので、農作物の回転を確実に変化させることができる。
【００５１】
請求項３の発明によれば、変化付与部がローラ本体の外周側位置に千鳥状に位置するので、農作物の回転を確実に変化させることができる。
【００５２】
請求項４の発明によれば、変化付与部がローラ本体の外周側位置に回転中心軸線に沿って長手状に位置するので、農作物の回転を確実に変化させることができる。
【００５３】
請求項５の発明によれば、変化付与部がローラ本体の外周面部の突起無部分を底面とする凹部にて構成されているので、この凹部にて農作物の回転を適切に変化させることができる。
【００５４】
請求項６の発明によれば、変化付与部がローラ本体の外周面部の小突起有部分に設けられた弾性小突起の先端を底面とする凹部にて構成されているので、この凹部にて農作物の回転を適切に変化させることができる。
【００５５】
請求項７の発明によれば、駆動手段にて各ローラユニットを同一方向に駆動回転させることにより農作物を搬送方向に搬送しながら農作物の表面から付着土を除去でき、適切な土除去作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の土除去装置の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】同上土除去装置のローラユニットの一部平面図である。
【図３】同上ローラユニットの側面図である。
【図４】本発明の他の実施の形態のローラユニットの一部平面図である。
【図５】本発明のさらに他の実施の形態のローラユニットの一部平面図である。
【図６】本発明のさらに他の実施の形態のローラユニットの一部平面図である。
【符号の説明】
１ 土除去装置
３ ローラユニット
５ ローラ本体
７ 外周面部
８ 突起有部分
９ 突起無部分
９ａ 小突起有部分
１０ 弾性突起
２０ 変化付与部である凹部
２１ 弾性小突起
Ａ 農作物である馬鈴薯
Ｘ 回転中心軸線
【出願人】 【識別番号】０００１８８００９
【氏名又は名称】松山株式会社
【住所又は居所】長野県小県郡丸子町大字塩川５１５５番地
【出願日】 平成１５年６月２３日（２００３．６．２３）
【代理人】 【識別番号】１０００６２７６４
【弁理士】
【氏名又は名称】樺澤 襄

【識別番号】１０００９２５６５
【弁理士】
【氏名又は名称】樺澤 聡

【識別番号】１００１１２４４９
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 哲也
【公開番号】 特開２００５−１３０１５（Ｐ２００５−１３０１５Ａ）
【公開日】 平成１７年１月２０日（２００５．１．２０）
【出願番号】 特願２００３−１７８５４４（Ｐ２００３−１７８５４４）