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【発明の名称】 魚釣り用電動リール
【発明者】 【氏名】宮前 利昭
【要約】 【課題】ワンウェイクラッチを採用した電動リールにおいて、巻き取り時に過負荷を検出した場合、メインギアと共にスプールの逆回転を許容することを前提としつつ、この構造をより小型に達成する。

【解決手段】メインギアとスプールとをワンウェイクラッチにより接続した魚釣り用電動リールにおいて、メインギア側面に設けたつめ車と、モータの正回転による道糸の巻き取り操作時には常態でメインギアの逆回転をロック可能につめ車と噛合する一方、モータを逆回転に切り替えたときはつめ車と噛合不能としてメインギアの逆回転を許容する戻り止め爪とによりラチェット装置を構成し、戻り止め爪は前記メインギアの回転軸を中心として二個一対を両者のなす角度が１８０度未満の位置に設けてなる。戻り止め爪のなす角度は、３６０／ｘ×１／２＋９０（但し、ｘはつめ車の歯数）によって求める。また、誘導溝は一つのみ形成する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの動力が伝達されるメインギアと道糸を巻き取るスプールとをワンウェイクラッチにより接続してなる魚釣り用電動リールにおいて、メインギア側面に設けたつめ車と、モータの正回転による道糸の巻き取り操作時には常態でメインギアの逆回転をロック可能に前記つめ車と噛合する一方、モータを逆回転に切り替えたときは前記つめ車と噛合不能としてメインギアの逆回転を許容する戻り止め爪とによりラチェット装置を構成してなり、前記戻り止め爪は前記メインギアの回転軸を中心として二個一対を両者のなす角度が１８０度未満の位置に設けてなることを特徴とする魚釣り用電動リール。
【請求項２】
戻り止め爪のなす角度は、次式によって求められる請求項１記載の魚釣り用電動リール。
３６０／ｘ×１／２＋９０
但し、ｘはつめ車の歯数
【請求項３】
ラチェット装置は、メインギアの正回転を許容しつつ戻り止め爪を常態でつめ車と噛合する方向に付勢すると共に、該戻り止め爪の先端に従動ピンを設け、メインギアにはこれと同軸の大小２つの円形カムを誘導溝によって連通させてなるカムを設けてなり、モータの逆回転によりメインギアが逆回転したとき前記従動ピンは前記カムの誘導溝を通って大きい円形カムを周回することにより戻り止め爪を前記付勢力に抗してつめ車と噛合不能とするように構成した請求項１または２記載の魚釣り用電動リール。
【請求項４】
誘導溝は一つのみである請求項３記載の魚釣り用電動リール。
【請求項５】
モータの負荷電流を常時検知し、この電流値が予め設定された値に到達あるいは超えたときに前記モータを逆回転させることとした請求項１から４のうち何れか一項記載の魚釣り用電動リール。
【請求項６】
メインシャフトとギア等を介して接続されるハンドルシャフトを有する手動ハンドルを備え、ハンドルシャフトの前記接続側の反対端部に第二のつめ車を設けると共に、手動スイッチにより前記つめ車と噛合および解除を切り替えられるロック爪によって第二のラチェット装置を構成したことを特徴とする請求項１から５のうち何れか一項記載の魚釣り用リール。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワンウェイクラッチ機構を採用した魚釣り用電動リールにおいて、モータによる自動巻き取り操作時に過負荷を検出した場合など、予め定められたタイミングでモータを逆回転に制御することにより、魚の引きに適した動作が可能な構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワンウェイクラッチ機構を採用した魚釣り用電動リールにおいて、前記ワンウェイクラッチによるスプールの逆回転防止機能は、電動モータによる自動巻き取り時においてメインギアの正回転トルクが引張力によるスプールの逆回転トルクよりも上回っているときに機能し、両者のトルクが逆回転すれば、巻き取り速度が強制的に著しく低下してモータの負担が大きくなる。そして、このときモータにかかる負荷電流は指数関数的に上昇し、モータの焼き付きが発生したり、モータの逆回転による逆起電力により電動リールの制御に支障を来すなどのおそれがある。
【０００３】
そこで、本出願人は、巻き取り時において上述のような過負荷を検出した場合は、メインギアと共にスプールの逆回転を許容する構造の魚釣り用電動リールを開示している（特許文献１を参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３０３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示の魚釣り用電動リールは、メインギアの正回転を許容しつつ戻り止め爪を常態でつめ車と噛合する方向に付勢すると共に、該戻り止め爪の先端に従動ピンを設け、メインギアにはこれと同軸の大小２つの円形カムを誘導溝によって連通させてなるカムを設けてなり、モータの逆回転によりメインギアが逆回転したとき前記従動ピンは前記カムの誘導溝を通って大きい円形カムを周回することにより戻り止め爪を前記付勢力に抗してつめ車と噛合不能とするように構成したラチェット装置を備える。しかしながら、戻り止めの個数や、その位置には言及がない。
【０００６】
ところで、魚釣り用電動リールは、対象とする獲物の大きさ等によるが、一般的には小型のものが使い易い。この点、上記特許文献１に実施形態として開示されている魚釣り用電動リールは、ラチェット装置において、二個の戻り止め爪がメインギアの回転軸を中心として１８０度の位置に対向して設けられていた。これは、戻り止め爪がメインギアの直径延長上に位置することを意味する。このため、このような戻り止め爪の設置態様は、メインギア周りに幅をとり、リールがやや大型となってしまう。
【０００７】
また、上記特許文献１では手動ハンドルを備えることが開示されているが、この手動ハンドルは構造上、モータの逆回転時に連動して共回りしてしまうものであり、手動ハンドルのノブが使用者等に不用意に衝突するおそれを考慮すれば、前記共回りを回避することが好ましい。
【０００８】
本発明は上述した課題に鑑みなされたもので、その目的とするところは、ワンウェイクラッチを採用した電動リールにおいて、その巻き取り時に上述のような過負荷を検出した場合は、メインギアと共にスプールの逆回転を許容することを前提としつつ、この構造をより小型に達成することである。また、第二の目的として、逆回転時における手動ハンドルの共回りを適宜解除することができる構造を開示するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するために本発明では、モータの動力が伝達されるメインギアと道糸を巻き取るスプールとをワンウェイクラッチにより接続してなる魚釣り用電動リールにおいて、メインギア側面に設けたつめ車と、モータの正回転による道糸の巻き取り操作時には常態でメインギアの逆回転をロック可能に前記つめ車と噛合する一方、モータを逆回転に切り替えたときは前記つめ車と噛合不能としてメインギアの逆回転を許容する戻り止め爪とによりラチェット装置を構成してなり、前記戻り止め爪は前記メインギアの回転軸を中心として二個一対を両者のなす角度が１８０度未満の位置に設けるという手段を用いた。この手段によれば、従来技術のように二個の戻り止め爪を対向して設ける場合に比べて、両者の位置を近接して設けることができ、その設置スペースが小さくてすむ。
【００１０】
また、戻り止め爪のなす角度は、次式によって求めるという手段を用いた。
３６０／ｘ×１／２＋９０
但し、ｘはつめ車の歯数
この手段において、３６０／ｘはつめ車の個々の歯がなす間隔角度を求め、これに１／２を乗ずることによって歯と歯の中心位置が算出される。さらに９０度は、戻り止め爪を開離するために必要最低限の角度である。即ち、この式によって二個の戻り止め爪を設置するに必要な最も小さい角度を算出するものである。
【００１１】
さらに、ラチェット装置は、メインギアの正回転を許容しつつ戻り止め爪を常態でつめ車と噛合する方向に付勢すると共に、該戻り止め爪の先端に従動ピンを設け、メインギアにはこれと同軸の大小２つの円形カムを誘導溝によって連通させてなるカムを設けてなり、モータの逆回転によりメインギアが逆回転したとき前記従動ピンは前記カムの誘導溝を通って大きい円形カムを周回することにより戻り止め爪を前記付勢力に抗してつめ車と噛合不能とするように構成した。また、誘導溝は一つのみとした。
【００１２】
また、モータの負荷電流を常時検知し、この電流値が予め設定された値に到達あるいは超越したときに前記モータを逆回転させることとした。
【００１３】
また、第二の目的を達成する手段として、メインシャフトとギア等を介して接続されるハンドルシャフトを有する手動ハンドルを備え、ハンドルシャフトの前記接続側の反対端部に第二のつめ車を設けると共に、手動スイッチにより前記つめ車との噛合および解除を切り替えられるロック爪によって第二のラチェット装置を構成した。
【発明の効果】
【００１４】
上述した手段を採用した本発明によれば、ラチェット装置によって巻き取り動作時の不用意な逆回転が規制されると共に、過負荷を検出した場合は、モータを逆回転に切り替えると同時にラチェット装置によるロック機能を解除することとしたので、道糸の巻き取りから繰り出しまでをモータ制御により行うことができ、結果、電動リールを完全に自動制御化できるといった基本的効果に加えて、二個一対の戻り止め爪を両者のなす角度が１８０度未満となるように設定したから、１８０度に設定した場合に比べて、戻り止め爪の位置を近接でき、その設置スペースを小さくすることができるから、結果、リールを小型化することができるといった特有の効果を奏する。また、戻り止め爪の角度をつめ車の歯数に応じて算出することができ、これに従った角度に設定すれば、戻り止め爪の設置に必要な最低限の角度が算出されると共に、つめ車との噛合および解除を確実なものとすることができる。
【００１５】
さらに、ラチェット装置のロック解除をカムによって機械的に実現したので、電気的に制御する場合に比べて、耐久性やコスト面で有利である。特に、ロック解除のための誘導溝を一つのみ形成することとしたので、構造が簡易でありながら、戻り止め爪の動作も信頼性あるものとすることができた。
【００１６】
また、手動ハンドル側にもメインシャフトとの連動性を断絶可能な第二のラチェット装置を構成したので、過負荷検出時に送出方向に回転した場合でも、手動ハンドルがメインシャフトと共回りすることを回避でき、安全で、使い勝手のよい電動リールとすることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施の形態を添付した図面に従って説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る電動リールの一部を切欠した平面図である。図中、１は電動モータ、２は電動モータ１の駆動軸に設けたピニオンギア、３ａはピニオンギアと噛合する減速ギア、４はさらに減速ギア３ｂ・３ｃを介して減速ギア３ａと噛合するメインギア、５はスプールであって、メインギア４とスプール５はワンウェイクラッチ６によって接続されている。また、７はワンウェイクラッチにおいてメインギア４側のクラッチ板とスプール５側のクラッチ板の圧接力を調整するドラグ、８は手動によりスプール５の巻き取り操作を可能とする手動ハンドルである。ここまでの構成は従来技術と何ら変わるところはない。即ち、電動モータ１を正回転方向に駆動することによって、その動力は減速ギア３ａ〜３ｃを介してメインギア４に伝達され、ワンウェイクラッチ６を介してスプール５をメインギア４と連動して正回転方向に共回りさせることにより、結果、モータ１の駆動力によって道糸を巻き取るようにしたものである。なお、ワンウェイクラッチ６は、上述のように、原則としてメインギア４とスプール５を共回りさせるように両者４・５を接続し、手動ハンドル８による巻き取り操作時のみスプール５を単独で正回転させる機能を有するものである。
【００１８】
このような構造において本発明の特徴点を説明すると、先ず、図１において、９はメインギア４の一側面（ワンウェイクラッチ６とは反対側面）に設けたカムであって、１０は当該メインギア４のカム９側に設けたラチェットのつめ車である。これらカム９およびつめ車１０はメインギア４と同軸且つ一体的に設けられており、それぞれ図２、３に示した形状からなる。即ち、カム９は、ドーナツ板９ａの内周に環状の凹溝９ｂ（小さい円形カム）を形成してなり、さらに該凹溝９ｂの一箇所からドーナツ板９ａの外周９ｄ（大きい円形カム）に連通する誘導溝９ｃを形成している。ここで、誘導溝９ｃが一つであることも本発明の特徴点である。そして、凹溝９ｂとドーナツ板９ａの外周９ｄによって後述するラチェットを切り替えるようにしている。なお、本実施形態では誘導溝９ｃの付近において凹溝９ｂの一部を傾斜させているが、これは成型上の問題であって、凹溝９ｂはその全体を均一な深さとすることも本発明に含まれる。一方、つめ車１０は、その外周にラチェット歯１０ａを周設してなり、回転軸４ａを中心に正逆に回動する。
【００１９】
これに対して、本リールの側面カバーＣには、図４に示したように、つめ車１０のラチェット歯１０ａと噛合してメインギア４の逆回転を規制する戻り止め爪１１が設けられており、両者１０・１１によりラチェット装置を構成している。特に本発明では、戻り止め爪１１を二箇所に設けることとし、両者のなす角度αがメインギア１０の回転軸４ａを中心として１８０度未満となるように設定している。このように角度設定することによって、１８０度に設定した場合と比べて装置の小型化を図ることができるからである。
【００２０】
そして、各戻り止め爪１１はスプリング１１ａによって、常態では、メインギア４の側面に設けたつめ車１０のラチェット歯１０ａと噛合するように付勢され、メインギア４の逆回転、即ち道糸を送出する方向の回転を規制している。従って、道糸に過度な引張力がかかり、仮にスプール５にメインギア４の正回転トルクを上回る逆回転トルクが作用したとしても、メインギア４が逆回転することを確実に防止することができる。これにより、メインギア４の不用意な逆回転による各種ギアの構造的損傷や逆起電力によるモータの制御不能といった不都合を回避することができる。また、このときスプール５の逆回転も防止され、不用意に道糸が繰り出されることもない。なお、つめ車１０及び戻り止め爪１１は一方向のみの回転を規制するもので、これとは逆、即ちメインギア４の正回転（巻き取り方向の回転）を何ら規制するものでないことはもちろんである。
【００２１】
ところで、上述のラチェット装置の戻り止め爪１１によってメインギア４の逆回転が規制された状態は、スプール５にメインギア４の正回転トルクを上回る逆回転トルクが作用していることに他ならないが、この状態を継続することは好ましくない。なせなら、この状態ではスプール５の逆回転トルクによりメインギア４の正回転も規制されて、結果、自動巻き取り停止あるいは巻き取り速度の著しい低下によってモータ１の負荷電流が増加するからである。
【００２２】
そこで本実施形態では、モータ１の負荷電流などによって過負荷を電気的に監視しておき、過負荷が一定以上となればモータ１の逆回転を許容するものである。その具体的な手段として本実施形態では、戻り止め爪１１の先端に上記カム９に向かって突出するピン１１ｂを設けており、該ピン１１ｂを従動節として戻り止め爪１１の動きを制御している。即ち、該ピン１１ｂは、通常の巻き取り運転時には、図４、５に示したように、カム９の凹溝９ｂに位置して該凹溝９ｂを周回しており、仮にスプール５の逆回転トルクによってメインギア４が逆回転しようとしても、戻り止め爪１１はつめ車と噛合するように付勢されているため、当該メインギア４の逆回転防止機能も維持される。
【００２３】
一方、道糸にかかる引張力の上昇などにより巻き取り速度が低下等して、例えばモータ１の負荷電流が一定以上となれば、これを検出してモータ１を逆回転、即ち道糸を送出する方向に回転を自動的に切り替える。すると、それまでカム９の凹溝９ｂを周回していたピン１１ｂは、図６に示すように、凹溝９ｂから誘導溝９ｃを通って、さらに、図７に示したように、カム９の外周９ｄに位置する。
【００２４】
そして、図８に示すように、戻り止め爪１１はスプリング１１ａの付勢力に抗して、つめ車１０と噛合不能な位置に離反するのであるが、この間、戻り止め爪１１はつめ車１０と噛合しないように、つめ車１０におけるラチェット歯１０ａの数や間隔、カム９における誘導溝９ｃの形成位置を決定する。
【００２５】
この点について、さらに詳述すれば、上述のように戻り止め爪１１・１１は、そのなす角度αを１８０度未満に設定しているが、より好ましくは次式によって求める角度に設定する。
３６０／ｘ×１／２＋９０
ただし、ｘはつめ車１０のラチェット歯１０ａの数
【００２６】
この式に従えば、本実施形態の場合、ラチェット歯１０ａの数は８であるから、戻り止め爪１１・１１のなす角度は、１１２．５度となり、この角度は当該実施形態のつめ車１０において戻り止め爪１１の設置に必要な最低限の角度である。即ち、この角度に設定した場合が、二個の戻り止め爪１１・１１が直線的に最も近接し、このためリールを有効に小型化することができる。なお、図４においては、説明の便宜上、戻り止め爪１１・１１の角度αを上式によって算出される角度に設定していない。
【００２７】
また、誘導溝９ｃは本実施形態の場合、一箇所にのみ形成している。これは、戻り止め爪１１の数に応じて誘導溝９ｃを二箇所設ける場合、両者を同時につめ車１０から離反させるタイミングを確保するような形成位置の設定が困難であり、また、このようなタイミングが図れたとしても、逆回転時の離反状態から逆に正回転時の原位置に復帰するときに、両方の戻り止め爪１１がそれぞれ誘導溝９ｃに位置する間は、僅かではあるが、つめ車１０と完全に噛合しない時間が発生し、この間、逆回転防止機能が作用しないという不都合が生じるからである。これに対して、本実施形態のように、誘導溝９ｃを一つとすることで、その形成位置の設定も簡易で、また戻り止め爪１１が時間差をもって離反動作と原位置復帰動作を行うため、特に離反状態から原位置への復帰動作時には、先に一方の戻り止め爪１１によって逆回転防止機能が発揮される。
【００２８】
このように、一定以上の過負荷がかかれば、モータ１の回転方向を切り替え、メインギア４を逆回転させることにより、戻り止め爪１１のロック機能（逆回転防止機能）を解除し、以後、メインギア４の逆回転を許容し、モータ１にかかる負荷電流の上昇を抑制すると共に、モータ１の自動制御により道糸の繰り出しを行うのである。そして、モータ１の負荷電流が正常となれば、モータ１を正回転駆動に切り替えることによって、通常の巻き取り動作を行う。このとき戻り止め爪１１は、ピン１１ｂが可逆的に誘導溝９ｃから凹溝９ｂを周回する原位置に復帰することによって、メインギア４の正回転を許容しつつ、その逆回転を防止するのである。
【００２９】
ところで、手動ハンドル８は、図９に示すように、そのハンドルシャフト８ａが先端に設けた第二のワンウェイクラッチ１２を介して、メインギア４を回転すべくモータ１の動力が伝達されるメインシャフト１３と接続されている。前記第二のワンウェイクラッチ１２は、メインシャフト１３と巻取り時には共回りせず、逆に送出時にはメインシャフト１３と共回りするラチェット機構が内蔵されている。このため、過負荷検出時におけるモータ１の逆回転時（道糸の送出方向回転）には、これと連動して手動ハンドル８が送出方向に共回りしてしまう。これにより、手動ハンドル８のノブ８ｂが使用者に当たるなどのおそれがあるため、本実施形態では、これを回避するため、手動ハンドル８をフリーの状態にできる第二のラチェット装置を構成してる。
【００３０】
即ち、この第二のラチェット装置は、図１０、１１に示すように、ハンドルシャフト８ａの他端につめ車１４を設ける一方、スプリング１５により常態で前記つめ車１４と噛合するロック爪１６を設け、さらに前記ロック爪１６をスプリング１５の付勢力に抗して噛合解除する向きに回転させる手動のスライドスイッチ１７を設けてなる。なお、１８はボールピン、１９はボールピン１８が嵌入して、それぞれの状態で保持するスライドスイッチ１７に設けられたクリック穴である。当該構成により、スライドスイッチ１７を操作すれば、ロック爪１６とつめ車１４の噛合および解除を切り替えることができ、噛合状態では手動ハンドル８による巻き取り操作が可能であるし、噛合解除状態では手動ハンドル８はフリーの状態となるから、モータ１の逆回転時にも不用意に共回りすることがない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動リールの一部切欠平面図
【図２】同リールにおけるラチェット装置近辺を示した要部説明図
【図３】同リールにおけるカムの斜視図
【図４】同リールの一部切欠側面図（ラチェット装置によるロック状態）
【図５】同リールの動作説明図（図４の状態に相当）
【図６】同リールの動作説明図（ラチェット装置のロック解除状態）
【図７】同リールの動作説明図（ラチェット装置のロックを完全に解除した状態）
【図８】同リールの一部切欠側面図（図７の状態に相当）
【図９】同リールにおいて手動ハンドルとメインシャフトとの接続態様を示した断面図
【図１０】同手動ハンドルにおける第二のラチェット装置の動作説明図（手動ハンドルがフリーの状態）
【図１１】同手動ハンドルにおける第二のラチェット装置の動作説明図（手動ハンドルがロックされた状態）
【符号の説明】
【００３２】
１ 電動モータ
２ ピニオンギア
３ａ・３ｂ・３ｃ 減速ギア
４ メインギア
５ スプール
６ ワンウェイクラッチ
７ ドラグ
８ 手動ハンドル
９ カム
１０ つめ車
１１ 戻り止め爪
１２ メインシャフトとハンドルシャフトを接続するワンウェイクラッチ
１３ メインシャフト
１４ 第二のラチェット装置におけるつめ車
１５ スプリング
１６ ロック爪
１７ 手動のスライドスイッチ
【出願人】 【識別番号】０００１３７８７８
【氏名又は名称】株式会社ミヤマエ
【出願日】 平成１６年２月５日（２００４．２．５）
【代理人】 【識別番号】１０００９５６４７
【弁理士】
【氏名又は名称】濱田 俊明
【公開番号】 特開２００５−２１８３５５（Ｐ２００５−２１８３５５Ａ）
【公開日】 平成１７年８月１８日（２００５．８．１８）
【出願番号】 特願２００４−２９３１４（Ｐ２００４−２９３１４）