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【発明の名称】 育苗箱処理施設
【発明者】 【氏名】山口 正人
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内

【氏名】中塩 智之
【住所又は居所】栃木県宇都宮市平出工業団地４４番地３ 株式会社スズテック内
【要約】 【課題】積み重ねられた育苗箱の上部又は下部から、育苗箱を取り出して台車の棚部に移す育苗箱処理施設において、構造の複雑化及び重量増加を抑える。

【解決手段】育苗箱分離機構３によって取り出された育苗箱１が支持部４に受け取られて、育苗箱１を支持した支持部４が台車５の所望の棚部５ａの位置に位置するように、支持部４を昇降駆動する。育苗箱１を支持した支持部４が台車５の所望の棚部５ａの位置に位置した状態で、押し部１６が退避位置から押し出し位置に移動し、押し部１６が支持部４の育苗箱１を台車５の所望の棚部５ａに移すように構成する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねられた育苗箱を支持する積み重ね部と、前記積み重ね部に支持された育苗箱の上部又は下部から育苗箱を取り出す育苗箱分離機構とを備え、
前記育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱を受け取って支持する支持部と、前記支持部を上下方向に昇降駆動する昇降機構と、前記支持部の昇降範囲に亘る縦長の押し部と、前記押し部を支持部から離れた退避位置及び支持部の育苗箱を押し出す押し出し位置に亘って移動駆動する駆動機構とを備えると共に、
所定間隔を開けて上下方向に配置された多数の棚部を備えた台車が所定位置に配置された状態において、
前記育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱を受け取る受け取り位置に支持部が位置するように、前記昇降機構を作動させる第１制御手段と、
育苗箱を支持した前記支持部が台車の所望の棚部の位置に位置するように、前記昇降機構を作動させる第２制御手段と、
育苗箱を支持した前記支持部が台車の所望の棚部の位置に位置した状態で、前記押し部が退避位置から押し出し位置に移動し、前記押し部が支持部の育苗箱を台車の所望の棚部に移すように、前記駆動機構を作動させる第３制御手段とを備えてある育苗箱処理施設。
【請求項２】
前記押し部が支持部の内側を干渉せずに移動可能に構成して、
前記第３制御手段により駆動機構が作動し押し部が押し出し位置に移動して支持部の育苗箱を台車の所望の棚部に移すと、前記押し部が押し出し位置から退避位置に移動を開始する前に、又は前記押し部が押し出し位置から退避位置に移動している途中に、前記第１制御手段により昇降機構が作動し支持部が受け取り位置への移動を開始するように構成してある請求項１に記載の育苗箱処理施設。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重ねられた育苗箱（空の育苗箱や播種済みの育苗箱等）の上部又は下部から、育苗箱（例えば１個又は２〜６個程度）を取り出して台車の棚部に移す育苗箱処理施設に関する。
【背景技術】
【０００２】
稲用の育苗箱処理施設では、例えば特許文献１に開示されているようなものがある。特許文献１では、積み重ねられた育苗箱を支持する積み重ね部（特許文献１の第１図の１９）、積み重ね部に支持された育苗箱の上部から育苗箱を取り出す育苗箱分離機構（特許文献１の第１図のＥ）、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱を受け取って支持する昇降ユニット（特許文献１の第１図及び第８図の７３）を備えている。育苗箱を押し出す押し出し機構（特許文献１の第１図及び第８図の２）が昇降ユニットに備えられており、昇降ユニットを昇降駆動する昇降機構（特許文献１の第１図及び第８図の５８，７４）が備えられている。
【０００３】
これにより特許文献１によると、積み重ね部に支持された育苗箱の上部の育苗箱が育苗箱分離機構によって取り出され、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱が昇降ユニットに移される。次に育苗箱を支持した昇降ユニットが昇降機構により下降駆動されて、育苗箱を支持した昇降ユニットが台車（特許文献１の第１図のＣ）の所望の棚部（特許文献１の第１図の１）の位置に位置し、押し出し機構によって昇降ユニットの育苗箱が押し出されて台車の棚部に移される。次に昇降ユニットが昇降機構により上昇駆動されて、育苗箱分離機構によって取り出された次の育苗箱が昇降ユニットに移される。以上の操作が繰り返されることにより、積み重ねられた育苗箱が分離されて台車の棚部に移される。
【０００４】
稲用の育苗箱処理施設では、前述の特許文献１に対して例えば特許文献２に開示されているようなものがある。特許文献２では、積み重ねられた育苗箱を支持する積み重ね部（特許文献２の図３の１２）、積み重ね部に支持された育苗箱の上部から育苗箱を取り出す育苗箱分離機構（特許文献２の図３の１４，２１，２２）、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱を受け取って支持する棚エレベータ（特許文献２の図３の６）、及び押し出し機構（特許文献２の図３の７）を備えている。棚エレベータは、回転駆動されるチェーン（特許文献２の図３の２３）に、多数の棚部材（特許文献２の図３の２４）を備えて構成されており、チェーンを回転駆動することにより棚エレベータの棚部材を昇降駆動することができる。
【０００５】
これにより特許文献２によると、積み重ね部に支持された育苗箱の上部の育苗箱が育苗箱分離機構によって取り出され、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱が棚エレベータの上端の棚部材に移される。次に棚エレベータの棚部材の全体が所定ピッチだけ下降駆動されて、育苗箱分離機構によって取り出された次の育苗箱が棚エレベータの次の上端の棚部材に移される。以上の操作が繰り返されて棚エレベータの全ての棚部材に育苗箱が移されると、押し出し機構により棚エレベータの全ての棚部材の育苗箱が同時に押し出されて、台車（特許文献２の図３の８）の棚部（特許文献２の図３の８ａ）に移される。
【０００６】
【特許文献１】特開平４−８１４１０号公報（第１図及び第８図）
【特許文献２】特開平１１−１６５８７５号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、昇降駆動される昇降ユニット（特許文献１の第１図及び第８図の７３）に、押し出し機構（特許文献１の第１図及び第８図の２）が備えられている。
これにより、特許文献１のように、昇降駆動される昇降ユニットに押し出し機構を備える場合、押し出し機構を構成する押し部、押し部を往復移動させるチェーン、チェーンを支持する駆動軸及びスプロケット、駆動軸を回転駆動するモータ等の全ての部材を、昇降ユニットに備えなければならないので、昇降ユニットの構造の複雑化及び重量増加を招くことになり、改善の余地がある。
【０００８】
特許文献２では、棚エレベータの全ての棚部材に育苗箱が移された状態で、押し出し機構により棚エレベータの全ての棚部材の育苗箱を同時に台車の棚部に移す場合に、棚エレベータの全ての棚部材の位置と台車の全ての棚部の位置とが合致していないと、押し出し機構により棚エレベータの全ての棚部材の育苗箱を同時に台車の棚部に移すことができない。
この場合、特許文献２では、回転駆動されるチェーン（特許文献２の図３の２３）に多数の棚部材（特許文献２の図３の２４）を備えて、棚エレベータが構成されているので、長期の使用によってチェーンが延びることがあり、棚エレベータの全ての棚部材の位置が台車の全ての棚部の位置に合致しないような状態になることがある。これにより、前述のような状態になると、棚エレベータの棚部材の位置を調節する必要が生じるのであるが、棚エレベータの多数の棚部材の位置を調節することは手間の要する作業となるので、改善の余地がある。
【０００９】
本発明は、積み重ねられた育苗箱（空の育苗箱や播種済みの育苗箱等）の上部又は下部から、育苗箱（例えば１個又は２〜４個程度）を取り出して台車の棚部に移す育苗箱処理施設において、構造の複雑化及び重量増加を抑えながら、調節等のような手間を要する作業が少なくなるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、育苗箱処理施設において次のように構成することにある。
積み重ねられた育苗箱を支持する積み重ね部と、積み重ね部に支持された育苗箱の上部又は下部から育苗箱を取り出す育苗箱分離機構と、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱を受け取って支持する支持部と、支持部を上下方向に昇降駆動する昇降機構と、支持部の昇降範囲に亘る縦長の押し部と、押し部を支持部から離れた退避位置及び支持部の育苗箱を押し出す押し出し位置に亘って移動駆動する駆動機構とを備える。
所定間隔を開けて上下方向に配置された多数の棚部を備えた台車が所定位置に配置された状態において、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱を受け取る受け取り位置に支持部が位置するように、昇降機構を作動させる第１制御手段を備える。育苗箱を支持した支持部が台車の所望の棚部の位置に位置するように、昇降機構を作動させる第２制御手段を備える。育苗箱を支持した支持部が台車の所望の棚部の位置に位置した状態で、押し部が退避位置から押し出し位置に移動し、押し部が支持部の育苗箱を台車の所望の棚部に移すように、駆動機構を作動させる第３制御手段を備える。
【００１１】
（作用）
本発明の第１特徴によると、例えば図１５に示すように、支持部４が受け取り位置に位置している状態において、例えば図１６及び図１７に示すように、育苗箱分離機構３によって取り出された育苗箱１が支持部４に移されるのであり、例えば図１７から図１８に示すように、育苗箱１を支持した育苗部４が台車５の所望の棚部５ａの位置に位置するように、育苗箱１を支持した支持部４が昇降駆動される。この後に、例えば図１８から図１９に示すように、押し部１６が退避位置から押し出し位置に移動駆動されて、押し部１６が支持部４の育苗箱１を台車５の所望の棚部５ａに移す。以上の操作を繰り返すことによって、台車５の棚部５ａに育苗箱１を移すことができる。
【００１２】
本発明の第１特徴によると、育苗箱分離機構によって取り出された育苗箱を受け取って支持する支持部と、支持部の育苗箱を台車の棚部に移す押し部とが別々に備えられているので（特許文献１のように、支持部に押し部が備えられていないので）、支持部の構造の複雑化及び重量増加を招くことがない。
この場合、押し部が支持部の昇降範囲に亘る縦長に構成されているので、支持部が昇降範囲のどの位置に位置していても、押し部を退避位置から押し出し位置に移動駆動することにより、押し部が支持部の育苗箱を台車の所望の棚部に移すことができるのであり、支持部が昇降駆動されるのに伴って押し部が昇降駆動されるように構成する必要がない。
【００１３】
特許文献２のように、棚エレベータの全ての棚部材に育苗箱が移された状態で、押し出し機構により棚エレベータの全ての棚部材の育苗箱を押し出して台車の棚部に移すと言うような構造を、本発明の第１特徴は備えていない。これにより棚エレベータの全ての棚部材の位置と台車の全ての棚部の位置とが合致していないと、押し出し機構により棚エレベータの全ての棚部材の育苗箱を押し出して台車の棚部に移すことができないと言うような特許文献２の不具合は、本発明の第１特徴では生じない。
【００１４】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、積み重ねられた育苗箱（空の育苗箱や播種済みの育苗箱等）の上部又は下部から、育苗箱（例えば１個又は２〜４個程度）を取り出して台車の棚部に移す育苗箱処理施設において、支持部と押し部とを別々に備えるように構成することにより（支持部に押し部を備えないように構成することにより）、支持部の構造の複雑化及び重量増加を抑えることができるようになって、育苗箱処理施設の構造の簡素化及び軽量化の面で有利なものとなった。
【００１５】
本発明の第１特徴によると、押し部を支持部の昇降範囲に亘る縦長に構成することにより、支持部が昇降範囲のどの位置に位置していても、押し部が支持部の育苗箱を台車の所望の棚部に移すことができるのであり、支持部が昇降駆動されるのに伴って押し部が昇降駆動されるように構成する必要がないので、押し部の構造の簡素化の面でも有利なものとなった。
【００１６】
本発明の第１特徴によると、棚エレベータの全ての棚部材の位置と台車の全ての棚部の位置とが合致していないと、押し出し機構により棚エレベータの全ての棚部材の育苗箱を同時に台車の棚部に移すことができないと言うような不具合は生じることがなく、棚エレベータの多数の棚部材の位置を調節すると言う手間の要する作業を行う必要が無いので、育苗箱処理施設のメンテナンス性を向上させることができた。
【００１７】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の育苗箱処理施設において次のように構成することにある。
押し部が支持部の内側を干渉せずに移動可能に構成する。第３制御手段により駆動機構が作動し押し部が押し出し位置に移動して支持部の育苗箱を台車の所望の棚部に移すと、押し部が押し出し位置から退避位置に移動を開始する前に、又は押し部が押し出し位置から退避位置に移動している途中に、第１制御手段により昇降機構が作動し支持部が受け取り位置への移動を開始するように構成する。
【００１８】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載のように、育苗箱を支持した育苗部が台車の所望の棚部の位置に昇降駆動され、押し部が退避位置から押し出し位置に移動駆動されて、押し部が支持部の育苗箱を台車の所望の棚部に移し換えると、この後に支持部を受け取り位置に昇降駆動させ、押し部を押し出し位置から退避位置に移動駆動して、育苗箱分離機構によって取り出された次の育苗箱に備える必要がある。
この場合、押し部を押し出し位置から退避位置に移動駆動してからでないと、支持部を受け取り位置に昇降駆動できない構成であると、支持部の受け取り位置への昇降駆動が遅れて、育苗箱処理施設の全体の処理能率が低下する。
【００１９】
本発明の第２特徴によると、押し部が支持部の内側を干渉せずに移動可能に構成されており、支持部と押し部とが互いに干渉せずに、支持部が独立に昇降駆動され、押し部が独立に移動駆動される。
これにより、本発明の第２特徴によると、押し部が退避位置から押し出し位置に移動駆動されて、押し部が支持部の育苗箱を台車の所望の棚部に移した後において、押し部を押し出し位置から退避位置に移動駆動しなくても、先に支持部を受け取り位置に昇降駆動することができるのであり（又は、押し部を押し出し位置から退避位置に移動駆動するのと同時に、支持部を受け取り位置に昇降駆動することができるのであり）、押し部を押し出し位置から退避位置に移動駆動してから、支持部を受け取り位置に昇降駆動する必要がない。
【００２０】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、押し部が退避位置から押し出し位置に移動駆動され、押し部が支持部の育苗箱を台車の所望の棚部に移した後において、押し部を押し出し位置から退避位置に移動駆動しなくても、先に支持部を受け取り位置に昇降駆動することができ（又は、押し部を押し出し位置から退避位置に移動駆動するのと同時に、支持部を受け取り位置に昇降駆動することができ）、支持部の受け取り位置への昇降駆動が遅れると言うようなことが少なくなり、育苗箱処理施設の全体の処理能率を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［１］
図１は育苗箱処理施設の全体を示しており、上下方向の第１支柱６、第２支柱７及び第３支柱８（図８参照）等に、横方向の第１フレーム９、第２フレーム１０、及び第３フレーム１４（図２，８，１１参照）等が連結されて、育苗箱処理施設の全体が構成されている。積み重ね部２が第１支柱６に昇降自在に支持され、第１及び第３支柱６，８に亘って連結された支持レール１２に育苗箱分離機構３が移動自在に支持されている。支持部４が第３支柱８と平行に昇降自在に支持されており、第２支柱７に押し部１６が備えられている。
【００２２】
次に、積み重ね部２及び積み重ね部２の付近の構造について説明する。
図１及び図２に示すように、ローラー２ａにより第１支柱６に沿って移動自在に支持された右及び左の移動部材２ｂ、右及び左の移動部材２ｂに亘って連結された支持フレーム２ｃ、支持フレーム２ｃから後方に片持ち状に延出された４個の支持アーム２ｄを備えて積み重ね部２が構成されている。第１支柱６に沿ってチェーン１７が巻回されて、チェーン１７が移動部材２ｂに連結されており、チェーン１７を回転駆動する駆動機構３０が第３フレーム１４に備えられている。これにより、駆動機構３０によってチェーン１７を回転駆動することにより、積み重ね部２が第１支柱６に沿って上下方向に昇降駆動される。図１及び図２に示すように、積み重ね部２の下方の床面に、移動機構３１が備えられており、移動機構３１は床面に沿って配置されたチェーン３１ａに、爪部３１ｂを備えて構成されている。
【００２３】
育苗箱処理施設とは別の播種施設（図示せず）において、空の育苗箱１に床土の供給、灌水、播種及び覆土の供給が行われ、播種の終了した育苗箱１が直接に積み重ねられて、発芽室（図示せず）において発芽させられる。図１及び図２に示すように、積み重ねられて発芽の終了した育苗箱１が、発芽台車３２に４組載せられて運ばれてくるのであり、発芽台車３２を移動機構３１の端部に位置させる。次に移動機構３１のチェーン３１ａを図１の紙面時計方向に回転駆動すると、図１３に示すように、移動機構３１の爪部３１ｂが発芽台車３２に係合して、発芽台車３２が第１支柱６に接する位置まで引き込まれるのであり、これによって積み重ね部２の支持アーム２ｄが、４組の積み重ねられた育苗箱１の下側（発芽台車３２の下部）に入り込む。
【００２４】
図１３から図１４に示すように、次に積み重ね部２（支持アーム２ｄ）を上昇駆動すると、４組の積み重ねられた育苗箱１が積み重ね部２の支持アーム２ｄに支持されて発芽台車３２から持ち上げられるのであり、移動機構３１のチェーン３１ａを図１４の紙面反時計方向に回転駆動すると、移動機構３１の爪部３１ｂによって空の発芽台車３２が戻される。
【００２５】
図１に示すように、緑化台車５が備えられている。緑化台車５は所定の上下間隔（育苗箱１の上下幅よりも充分に大きな間隔）で配置された棚部５ａ及び車輪５ｂを備えて構成されており、１つの棚部５ａに４個の育苗箱１が載置可能である。
第３支柱８の横側の床面に、案内レール３３及び移動機構３４が備えられており、移動機構３４は床面に沿って配置されたチェーン３４ａに、爪部３４ｂを備えて構成されている。
【００２６】
［２］
次に、育苗箱分離機構３について説明する。
図１及び図２に示すように、平面視で枠状に構成されたフレーム１１が備えられ、第１及び第３支柱６，８に亘って支持レール１２が連結されており、フレーム１１が支持レール１２に沿って移動自在に支持されている。支持レール１２に沿ってチェーン１３が巻回されて、チェーン１３がフレーム１１に連結されており、チェーン１３を回転駆動する駆動機構１５が第２フレーム１０に備えられている。これにより、駆動機構１５によってチェーン１３を回転駆動することにより、フレーム１１が支持レール１２に沿って移動駆動される。
【００２７】
図１，２，３，４に示すように、平板状の上部支持部１８がフレーム１１の下部の略全面に亘って固定され、上部支持部１８の下側に４個の平板状の保持部１９が配置されており、保持部１９の長手方向（図４の紙面上下方向）が、図２の紙面左右方向となるように（育苗箱１の長手方向と同じ方向となるように）、４個の保持部１９が配置されている。１個の保持部１９に対して３個のボス部２０が上部支持部１８に備えられ、丸棒状の接続部材２１が端部のボス部２０に上下スライド自在に挿入されており、丸棒状の検出部材２２が中央のボス部２０に上下スライド自在に挿入されている。
【００２８】
図３及び図４に示すように、接続部材２１及び検出部材２２の下端に円錐部２１ａ，２２ａが固定され、円錐部２１ａ，２２ａの下端にリング状のフランジ部２１ｂ，２２ｂが固定されており、接続部材２１の上端にナット２１ｃが取り付けられている。検出部材２２の上端に平面状の切り欠き部２２ｃが形成され、検出部材２２の上端にストッパー２２ｄが固定されて、ボス部２０に固定された凸部２０ａが検出部材２２の切り欠き部２２ｃに入り込んでおり、検出部材２２の上端を検出する近接センサー２３が上部支持部１８に備えられている。
【００２９】
これにより、図３及び図４に示すように、所定長さ（図３に示すように接続部材２１のナット２１ｃがボス部２０に載る状態）から、接続部材２１がボス部２０に対し上方にスライド可能（収縮可能）であり、所定長さ（図２に示すように接続部材２１のナット２１ｃがボス部２０に載る状態）から、接続部材２１がボス部２０に対し下方にスライド不可（伸長不可）な状態となっている。検出部材２２の切り欠き部２２ｃ及びストッパー部２２ｄの範囲で、検出部材２２が上下スライド自在な状態となっている。
【００３０】
図３及び図４に示すように、円筒状の３個の接続部２４が保持部１９に固定され、接続部２４の天井部分に円形の開口２４ａが備えられており、接続部２４の開口２４ａを通して、接続部材２１及び検出部材２２の円錐部２１ａ，２２ａ及びフランジ部２１ｂ，２２ｂが接続部２４の内部に挿入されている。この場合、接続部２４の開口２４ａの内径が、接続部材２１及び検出部材２２の円錐部２１ａ，２２ａの下端の外径と略同じ（又は接続部材２１及び検出部材２２の円錐部２１ａ，２２ａの下端の外径よりも少し大きめ）に設定されており、接続部材２１及び検出部材２２のフランジ部２１ｂ，２２ｂの外径が、接続部２４の開口２４ａの内径よりも大きなものに設定されている。
【００３１】
図３及び図４に示すように、育苗箱１の長手方向の端部に対応する保持部１９の部分と上部支持部１８とに亘り、接続部材２１及び接続部２４が位置している。保持部１９の中央部分に、検出部材２２及び接続部２４が位置している。保持部１９の平面視において、接続部材２１及び検出部材２２を結ぶ線分が、育苗箱１の長手方向と交差している（保持部１９の平面視において、接続部材２１及び検出部材２２を結ぶ線分が、育苗箱１の対角線の方向となっている）。
【００３２】
図３及び図４に示すように、保持部１９の下面に２本のガイドロッド２６が育苗箱１の長手方向に沿って固定され、アングル部材状の保持部材２７がガイドロッド２６にスライド自在に支持されており、保持部材２７をスライド駆動するアクチュエータ２８が保持部１９に固定されている。保持部材２７の内側部分に硬質のスポンジ部材２７ａ及び支持ピン２７ｂが固定され、保持部材２７の外側部分に分離機構２９が固定されており、分離機構２９は操作部２９ａを高速で斜め下方に繰り返して突出するように構成されている。斜め外方に広がるように傾斜した案内部材２５が、保持部１９の４箇所の角部に固定されており、保持部材２７の外側に案内部材２５が位置している。
以上のようにして構成された４個の保持部１９が上部支持部１８の下側に配置されており、４個の保持部１９により育苗箱分離機構３が構成されている。
【００３３】
［３］
次に、支持部４について説明する。
図５，７，８に示すように、第３支柱８の下部に亘って横フレーム３５が連結されて、第３フレーム１４と横フレーム３５とに亘って３本の支持レール４１が、所定間隔（育苗箱１の長手方向の幅よりも少し大きい）を置いて連結されている。第３フレーム１４に駆動軸３６が回転自在に支持され、駆動軸３６を回転駆動する昇降機構３７が備えられており、駆動軸３６に３個のスプロケット３６ａ固定されている。横フレーム３５に従動軸３８が回転自在に支持され、従動軸３８に３個のスプロケット３８ａが固定されており、駆動軸３６及び従動軸３８のスプロケット３６ａ，３８ａに亘って、３本のチェーン３９が巻回されている。
【００３４】
図５，７，８，９，１０に示すように、３個の平板状の支持部４が備えられており（中央の支持部４の横幅が、右及び左の支持部４の横幅の約２倍）、支持部４に移動部材４ａが固定されて、移動部材４ａに４個のローラー４ｂが備えられている。４個のローラー４ｂにより支持レール４１を挟み込むようにして、移動部材４ａが支持レール４１に支持され、支持部４が支持レール４１に沿って上下方向に移動自在に支持されており、３個の平板状の支持部４が同じ位置に位置するように、３個の支持部４の移動部材４ａがチェーン３９に連結されている。
【００３５】
図７，９，１０に示すように、右及び左の支持部４において、斜めの案内板４ｃが支持部４の移動部材４ａに固定されており、左の支持部４の移動部材４ａに近接センサー４０が備えられている。中央の支持部４において、仕切り板４ｄが備えられ、中央の支持部４の移動部材４ａの右及び左の横側に案内板４ｅが備えられている。図７、８、１０に示すように、縦長の指標部材４２が左の支持レール４１に固定されており、後述するように緑化台車５の棚部５ａに対応する指標部材４２の位置に、凸部４２ａが備えられている。
これにより、昇降機構３７によってチェーン３９を回転駆動することにより、３個の支持部４が支持レール４１に沿って上下方向に昇降駆動されるのであり、近接センサー４０による指標部材４２の凸部４２ａの検出に基づいて、３個の支持部４を指標部材４２の凸部４２ａの位置で停止させることができる。
【００３６】
［４］
次に、押し部１６について説明する。
図６，８，１２に示すように、縦長の４本の押しフレーム４９が備えられており、２本の押しフレーム４９が横フレーム５０によって連結されて、２本の押しフレーム４９が一体の構造物に構成されている。縦長の丸棒状の２本の押し部１６が横フレーム５０に取り付けられており、２本の押しフレーム４９に対して２本の押し部１６が取り付けられた状態となっている。
【００３７】
図１及び図６に示すように、緑化台車５が案内レール３３の所定位置（支持部４の横側の位置）に配置された状態において、緑化台車５の最下段の棚部５ａ及び最上段の棚部５ａの範囲（支持部４の昇降範囲に相当）に亘る長さに、押し部１６の長さが設定されている。図１２に示すように、雄ネジ部を備えたロッド１６ａが押し部１６から延出されて横フレーム５０の連結孔に挿入され、ナット５１により押し部１６のロッド１６ａが横フレーム５０に固定されており、押しフレーム４９及び横フレーム５０に対する押し部１６の姿勢をナット５１により微調節することができる。
【００３８】
図６，７，１１に示すように、第２支柱７の上部及び下部に亘って横フレーム４３，４４が連結されており、横フレーム４３，４４に亘って４本の支持レール４５が連結されている。支持レール４５の下部に２本の支持軸４６が備えられ、２本の支持軸４６に２本の第１リンク４７が上下に揺動自在に支持され、４本の第１リンク４７が備えられており、第１リンク４７の各端部が押しフレーム４９の上部に上下スライド自在且つ揺動自在に支持されている。
【００３９】
図６，７，１１に示すように、第２リンク４８が支持レール４５の上部に上下スライド自在且つ揺動自在に支持されて、４本の第２リンク４８が備えられており、第２リンク４８の各端部が押しフレーム４９の下部の横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に連結され、第１及び第２リンク４７，４８の中間部が横軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結されている。４本の第２リンク４８に亘って駆動フレーム５２が接続されており（駆動フレーム５２に４本の第２リンク４８が揺動自在に連結されており）、横フレーム４４と駆動フレーム５２とに亘って、往復動型式のエアシリンダ５３（駆動機構に相当）が接続されている。
【００４０】
以上の構造により、図６，７，８に示すように、第１及び第２リンク４７，４８、横フレーム４９がパンタグラフ状に構成されて、第１及び第２リンク４７，４８、横フレーム４９、押し部１６が、中央の支持部４と右の支持部４との間に位置し、中央の支持部４と左の支持部４との間に位置する状態となっている。エアシリンダ５３により駆動フレーム５２を上下に昇降駆動し、第２リンク４８を支持レール４５に沿って上下に昇降駆動すると、支持部４から離れた退避位置（図５参照）及び支持部４の育苗箱１を押し出す押し出し位置（図７の二点鎖線参照）に亘って、押し部１６が支持部４の間を通って移動駆動される。
【００４１】
［５］
次に、育苗箱処理施設の全体の作動の流れについて説明する。
図１３に示す状態は、４組の積み重ねられた育苗箱１が積み重ね部２に載置され、空の緑化台車５が案内レール３３の所定位置（支持部４の横側の位置）に配置された状態である。この状態で、保持部１９（育苗箱分離機構３）が４組の積み重ねられた育苗箱１の上方に位置して、支持部４が上方の受け取り位置に位置しており、押し部１６が退避位置に位置している。
【００４２】
図１３から図１４に示すように、積み重ね部２が上昇駆動される。４組の積み重ねられた育苗箱１において、図３に示すように、上部の育苗箱１がガイドロッド２６に接当して保持部１９を押し上げる状態となり、保持部１９が上部の育苗箱１に沿う状態となる。４個の保持部１９において検出部材２２が押し上げられ、全ての検出部材２２の上端が近接センサー２３により検出されると、積み重ね部２が停止する。次にアクチュエータ２８が収縮作動して保持部材２７が上部の育苗箱１に押圧されて（保持部材２７のスポンジ部材２７ａが上部の育苗箱１に押圧されて、保持部材２７の支持ピン２７ｂが上部の育苗箱１の縁部の下側に入り込んで）、上部の４個の育苗箱１が保持部１９（育苗箱分離機構３）に保持される。
【００４３】
図１４から図１５に示すように、積み重ね部２が下降駆動されると、図３に示すように上部の育苗箱１と一緒に保持部１９が下降駆動され、接続部材２１及び検出部材２２が下方にスライド操作されて、接続部材２１のナット２１ｃがボス部２０に接当すると、保持部１９が下降できない状態となる。さらに積み重ね部２が下降駆動され、保持部１９により上部の育苗箱１が積み重ねられた育苗箱１から分離されて、積み重ね部２が停止する。この場合、分離機構２９の操作部２９ａが高速で斜め下方に繰り返して突出されて、保持部１９に保持された上部の育苗箱１の一つ下段の育苗箱１が、分離機構２９の操作部２９ａにより下方に押し操作されて、上部の育苗箱１と積み重ねられた育苗箱１とが強制的に分離される。
【００４４】
前述のようにして、保持部１９（育苗箱分離機構３）に４個の育苗箱１が保持されると図１５から図１６に示すように、４個の育苗箱１を保持した保持部１９（育苗箱分離機構３）が、図１６の紙面右方に移動駆動されて受け取り位置の支持部４の上方で停止する。次に図１６から図１７に示すように、支持部４が上昇駆動されて、図３に示すように、保持部１９に保持された４個の育苗箱１に支持部４が接当して、支持部４が保持部１９に保持された４個の育苗箱１を押し上げる状態となる。４個の保持部１９において検出部材２２が押し上げられ、全ての検出部材２２の上端が近接センサー２３により検出されると、支持部４が停止する。図３に示すように、アクチュエータ２８が伸長作動して保持部材２７が育苗箱１から離されて（保持部材２７のスポンジ部材２７ａが育苗箱１から離され、保持部材２７の支持ピン２７ｂが育苗箱１から離されて）、保持部１９（育苗箱分離機構３）に保持された４個の育苗箱１が支持部４に移される（図７参照）（以上、第１制御手段に相当）。
【００４５】
前述のようにして、４個の育苗箱１が支持部４に移されると、図１７から図１８に示すように、４個の育苗箱１を支持した支持部４が、下降駆動されて緑化台車５の最下段の棚部５ａの位置で停止する（以上、第２制御手段に相当）。これと同時に保持部１９（育苗箱分離機構３）が図１８紙面左方に移動駆動されて、図１９に示すように、４組の積み重ねられた育苗箱１の上方の位置で停止する。図１８から図１９に示すように、押し部１６が退避位置から支持部４の間を通って押し出し位置に移動駆動されるのであり（図７及び図８参照）、押し部１６が支持部４に支持された育苗箱１に接当して、支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ａに移される（以上、第３制御手段に相当）。
【００４６】
この場合、図８及び図１０に示すように、緑化台車５の棚部５ａの位置と指標部材４２の凸部４２ａの位置とが一致しており、近接センサー４０による指標部材４２の凸部４２ａの検出に基づいて、支持部４を指標部材４２の凸部４２ａの位置で停止させることによって、支持部４を緑化台車５の所望の棚部５ａの位置で停止させることができる（以上、第２制御手段に相当）。
【００４７】
前述のようにして、４個の育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ａに移されると、図１９から図２０に示すように、支持部４が上昇駆動されて受け取り位置で停止するのであり、これと同時に押し部１６が押し出し位置から支持部４の間を通って退避位置に移動駆動される。この場合、支持部４が受け取り位置に向けて上昇駆動され始めてから少し遅れて、押し部１６が押し出し位置から支持部４の間を通って退避位置に移動駆動され始めるように構成したり、押し部１６が押し出し位置から支持部４の間を通って退避位置に移動駆動され始めてから少し遅れて、支持部４が受け取り位置に向けて上昇駆動され始めるように構成したり、支持部４が上昇駆動されて受け取り位置で停止してから、押し部１６が押し出し位置から支持部４の間を通って退避位置に移動駆動され始めるように構成すればよい。
【００４８】
図２０に示すように、４個の育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ａに移されるのと同時に、図１４及び図１５と同様の操作が行われて、４組の積み重ねられた育苗箱１の上部の４個の育苗箱１が保持部１９（育苗箱分離機構３）に保持されるのであり、４個の育苗箱１を保持した保持部１９（育苗箱分離機構３）が、図２０の紙面右方に移動駆動されて受け取り位置の支持部４の上方で停止する。
【００４９】
次に図１６及び図１７と同様な操作が行われて、保持部１９（育苗箱分離機構３）に保持された４個の育苗箱１が支持部４に移され、４個の育苗箱１を支持した支持部４が、下降駆動されて緑化台車５の下から２段目の棚部５ａの位置で停止する。次に押し部１６が退避位置から支持部４の間を通って押し出し位置に移動駆動されて、支持部４に支持された４個の育苗箱１が緑化台車５の下から２段目の棚部５ａに移される。
【００５０】
これにより、以上の操作が繰り返されて、緑化台車５の最下段の棚部５ａから順番に上の棚部５ａに、４個の育苗箱１が移されていく。緑化台車５の全ての棚部５ａに育苗箱１が移されると、移動機構３４のチェーン３４ａが回転駆動されて、移動機構３４の爪部３４ｂにより緑化台車５が案内レール３３に沿って移動させられる。
【００５１】
前述のように、育苗箱１が支持部４から緑化台車５の棚部５ａに移される際に、育苗箱１から土等が緑化台車の下側の棚部５ａにこぼれ落ちることがある。これにより、緑化台車５の最上段の棚部５ａから順番に下の棚部５ａに育苗箱１が移されていくように構成すると、緑化台車５の下側の育苗箱１が移されていない棚部５ａに土等が堆積することがあり、この後に育苗箱１が支持部４から緑化台車５の下側の棚部５ａにうまく移されないような状態の生じることがある。
【００５２】
この場合、緑化台車５の最下段の棚部５ａから順番に上の棚部５ａに育苗箱１が移されていくように構成すると、育苗箱１が支持部４から緑化台車５の棚部５ａに移される際、育苗箱１から土等が緑化台車の下側の棚部５ａにこぼれ落ちることがあっても、緑化台車の下側の棚部５ａには既に育苗箱１が移されているのであり、緑化台車５の下側の育苗箱１が移されていない棚部５ａに土等が堆積するような状態は生じない。
【００５３】
［６］
次に、積み重ねられて発芽の終了した育苗箱１が、発芽台車３２に２組載せられて運ばれてきた場合について説明する。
図２１（イ）に示すように、積み重ねられて発芽の終了した育苗箱１が発芽台車３２に２組載せられる場合、一般に発芽台車３２の横転を避ける為に、２組の積み重ねられた育苗箱１を発芽台車３２の左右方向に並べて載せる。これにより、前項［１］及び図１３の操作が行われると、積み重ね部２の片側に２組の積み重ねられた育苗箱１が載置され、２個の育苗箱１が保持部１９（育苗箱分離機構３）に保持されて、片側の支持部４に２個の育苗箱１が支持されるのであり、緑化台車５の最下段の棚部５ａの片側から順番に上の棚部５ａの片側に、２個の育苗箱１が移されていく。
【００５４】
前述のようにして緑化台車５の全ての棚部５ａの片側に２個の育苗箱１が移されると、図２１（ロ）に示すように、緑化台車５を自身の全長の１／２だけ図２１（ロ）の紙面下方に移動させて停止させる。この後、前述と同じ操作を繰り返すことにより、緑化台車５の最下段の棚部５ａの残りの片側から順番に上の棚部５ａの残りの片側に、２個の育苗箱１が移されていく。
【００５５】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、図２２，２３，２４に示すようにように構成してもよい。
図２２，２３，２４に示すように、支持レール１２の端部に３本のフレーム５４が固定されて下方に延出され、フレーム５４の下部に亘ってフレーム５５が連結されており、第１支柱６の上部に亘ってフレーム５６が連結されている。断面が「く」字状（図２４参照）に構成された２本のガイド部材５７が、フレーム５５，５６の右及び左の端部に亘って連結されており、断面がクサビ状（図２４参照）に構成された１本のガイド部材５８が、フレーム５５，５６の中央部に亘って連結されている。この場合、積み重ねられて発芽の終了した育苗箱１が発芽台車３２に４組載せられた状態において、発芽台車３２の育苗箱１の上端よりも高い位置に、ガイド部材５７，５８が配置されている。
これにより、積み重ねられた育苗箱１が積み重ね部２の支持アーム２ｄに支持された状態で、積み重ね部２（支持アーム２ｄ）が昇降駆動された際に、積み重ねられた育苗箱１における図２３の紙面上下方向の傾斜がガイド部材５７，５８によって防止される。
【００５６】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、エアシリンダ５３に代えて、モータ及びチェーン（図示せず）やモータ及び送りネジ（図示せず）により駆動フレーム５２を上下に昇降駆動して、押し部１６を退避位置及び押し出し位置に亘って移動駆動するように構成してもよい。
【００５７】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、図６，７，８に示すように、第１及び第２リンク４７，４８、駆動フレーム５２を廃止し、支持レール４１と横フレーム４３，４４とに亘って支持レール（図示せず）を連結して、支持レールに沿って押しフレーム４９及び押し部１６を移動自在に支持してもよい。このように構成すると、エアシリンダ（図示せず）、モータ及びチェーン（図示せず）やモータ及び送りネジ（図示せず）により、押しフレーム４９及び押し部１６を支持レールに沿って退避位置及び押し出し位置に亘って移動駆動する。
【００５８】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、積み重ね部２の位置を固定して、育苗箱分離機構３が昇降駆動されるように構成してもよい。積み重ね部２において、積み重ねられた育苗箱１の下部の育苗箱１が、育苗箱分離機構３により取り出されて、育苗箱分離機構３により取り出された育苗箱１が支持部４に受け取られるように構成してもよい。
本発明は、積み重ねられた空の育苗箱１に対する育苗箱処理施設や、積み重ねられた育苗箱１（空の育苗箱１や播種済みの育苗箱１等）を台車（ミニトロッコ）に載せて、台車（ミニトロッコ）を積み重ね部２に載せる型式の育苗箱処理施設にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】育苗箱処理施設の全体側面図
【図２】積み重ね部の付近の正面図
【図３】保持部（育苗箱分離機構）の縦断正面図
【図４】保持部（育苗箱分離機構）の平面図
【図５】支持部及び押し部（退避位置）の付近の側面図
【図６】支持部及び押し部（退避位置から押し出し位置に移動駆動され始めた状態）の付近の側面図
【図７】支持部及び押し部（退避位置）の付近の平面図
【図８】支持部及び押し部の付近の正面図
【図９】支持部の付近の側面図
【図１０】支持部の付近の平面図
【図１１】押し部の付近の正面図
【図１２】押し部の付近の平面図
【図１３】４組の積み重ねられた育苗箱が積み重ね部に載置された状態を示す育苗箱処理施設の全体側面図
【図１４】図１３に示す状態から積み重ね部が上昇駆動された状態を示す育苗箱処理施設の全体側面図
【図１５】図１４に示す状態から積み重ね部が下降駆動された状態を示す育苗箱処理施設の全体側面図
【図１６】図１５に示す状態から４個の育苗箱を保持した保持部（育苗箱分離機構）が、紙面右方に移動駆動されて受け取り位置の支持部の上方で停止した状態を示す育苗箱処理施設の全体側面図
【図１７】図１６に示す状態から支持部が上昇駆動された状態を示す育苗箱処理施設の全体側面図
【図１８】図１７に示す状態から支持部が下降駆動されて緑化台車の最下段の棚部の位置で停止した状態を示す育苗箱処理施設の全体側面図
【図１９】図１８に示す状態から押し部が退避位置から押し出し位置に移動駆動されて、保持部（育苗箱分離機構）が紙面左方に移動駆動されて４組の積み重ねられた育苗箱の上方の位置で停止した状態を示す育苗箱処理施設の全体側面図
【図２０】図１９に示す状態から支持部が上昇駆動されて受け取り位置で停止して、積み重ね部が上昇駆動された状態を示す育苗箱処理施設の全体側面図
【図２１】積み重ねられて発芽の終了した育苗箱が発芽台車に２組載せられて運ばれてきた状態を示す平面図
【図２２】発明の実施の第１別形態における積み重ね部及びガイド板材の付近の側面図
【図２３】発明の実施の第１別形態におけるガイド板材の付近の平面図
【図２４】発明の実施の第１別形態におけるガイド板材の付近の縦断正面図
【符号の説明】
【００６０】
１ 育苗箱
２ 積み重ね部
３ 育苗箱分離機構
４ 支持部
５ 台車
５ａ 台車の棚部
１６ 押し部
３７ 昇降機構
５３ 駆動機構
【出願人】 【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
【識別番号】０００１３２２１９
【氏名又は名称】株式会社スズテック
【住所又は居所】栃木県宇都宮市平出工業団地４４番地３
【出願日】 平成１６年３月５日（２００４．３．５）
【代理人】 【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
【公開番号】 特開２００５−２４５３５４（Ｐ２００５−２４５３５４Ａ）
【公開日】 平成１７年９月１５日（２００５．９．１５）
【出願番号】 特願２００４−６２７０６（Ｐ２００４−６２７０６）