| 【発明の名称】 |
農産物の収穫搬送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】民本 博利
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】中田 次郎
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】是久 正喜
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】垣添 国博
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】収穫農産物の早期の選別区分処理を可能とさせようとするものであり、農産物収穫から隣接の選果部までの搬送の合理化を図る。
【解決手段】ハウス栽培施設内に形成した複数列の栽培床２の各間には、野菜果実等の収穫農産物を乗せて移送する収穫コンベア５ａ，５ｂを設け、ハウス建屋内には複数の収穫コンベア５ａ,５ｂからの収穫農産物を受け継いで移送し、ハウス栽培施設に隣接して設けた選果部１１のの選別コンベアに供給すべく搬送コンベア１０を設けてなる。更に収穫農産物を個別にトレー６に乗せて収穫コンベア５ａ，５ｂ及び搬送コンベア１０で移送すべく構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウス栽培施設内に形成した複数列の栽培床の各間には、野菜果実等の収穫農産物を乗せて移送する収穫コンベアを設け、ハウス建屋内には複数の搬送コンベアからの収穫農産物を受け継いで移送し、ハウス栽培施設に隣接して設けた選果部の選別コンベアに供給すべく搬送コンベアを設けてなる農産物の収穫搬送装置。
【請求項２】
収穫農産物を個別にトレーに乗せて収穫コンベア及び搬送コンベアで移送すべく構成してなる請求項1に記載の農産物の収穫搬送装置。
【請求項３】
ハウス栽培施設内に形成した複数列の栽培床の各間には、野菜果実等の収穫農産物を収容するコンテナを移送すべくコンテナ用コンベアを設け、ハウス建屋内には該コンテナ用コンベアからの複数のコンテナを受け継いで移送し、ハウス栽培施設に隣接して設けた選果部の選別コンベアに向けて移送すべく搬送コンベアを設けてなる農産物の収穫搬送装置。
【請求項４】
コンテナ用コンベアは非駆動コンベアに構成すると共に、複数列の栽培床の各間には往復駆動される台車を設け、該台車の押送力によってコンテナを移動すべく構成してなる請求項3に記載の農産物の収穫搬送装置。
【請求項５】
ハウス栽培施設内に形成した複数列の栽培床の各間には、野菜果実等の収穫農産物を収容するコンテナを乗せて移動するコンテナ台車を設け、ハウス建屋内には該コンテナ台車を受け継いで移送し、ハウス栽培施設に隣接して設けた選果部の選別コンベアに向けて移送すべく搬送コンベアを設けてなる農産物の収穫搬送装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウス栽培等における農産物を収穫し隣接する選果部に搬送処理する収穫搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ハウス栽培による農産物を収穫する際には、圃場内で収穫台車に載せたコンテナに順次収穫農産物を収容し、所定農産物量に達すると、台車移動によってハウス外に搬送し、コンテナを車両等に移して所定の選果場に搬送される。選果場では形状や品質等によって仕分けされ、ダンボール箱詰等所定の出荷形態にて出荷されるものである。
【０００３】
ところで、果実や野菜などの農産物を栽培ハウスや畑において採取した後、直ちに調製する技術としては、結球野菜の保護包装する技術がある（特許文献１）。この構成は、移動台車が畝又は畝溝に沿って所定の作業可能速度で進行され、移動台車の進行と共に多数の受皿が付設され、収穫野菜を順次この受皿に載せると、移動台車に構成された作業台にて調製されフィルム包装、梱包がなされ、運び出しされるように設けられている。
【特許文献１】特公平６−２６４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１では、収穫直後の農産物を調製し梱包することによって、別途共同作業場への車両による搬送を行わないでも個別に所定の梱包状態とすることができ、早期の調製処理を行えて鮮度を向上しうるものであるが、選別区分について配慮がないために改善が求められる。
【０００５】
この発明は、上記に鑑み、収穫農産物の早期の選別区分処理を可能とさせようとするものであり、農産物収穫から隣接の選果部までの搬送の合理化を図るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題に鑑み、この発明は次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の発明は、ハウス栽培施設内に形成した複数列の栽培床の各間には、野菜果実等の収穫農産物を乗せて移送する収穫コンベアを設け、ハウス建屋内には複数の収穫コンベアからの収穫農産物を受け継いで移送し、ハウス栽培施設に隣接して設けた選果部の選別コンベアに供給すべく搬送コンベアを設けてなる農産物の収穫搬送装置の構成とする。
【０００７】
これによって、ハウス栽培施設内で収穫された農産物は、収穫コンベアに乗せられて移送される。複数の収穫コンベアの農産物は搬送コンベアによって集めて搬送され、建屋に隣接する選果部に供給され、この選果部にて所定に選別処理される。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、上記において、収穫農産物を個別にトレーに乗せて収穫コンベア及び搬送コンベアで移送すべく構成してなる。収穫農産物はトレーに乗せて移送されるから、引き続く収穫コンベアや搬送コンベア面での移送途中の損傷を少なくし、またこのトレーに各種の品質情報または位置情報を付与することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、ハウス栽培施設内に形成した複数列の栽培床の各間には、野菜果実等の収穫農産物を収容するコンテナを移送すべくコンテナ用コンベアを設け、ハウス建屋内には該コンテナ用コンベアからの複数のコンテナを受け継いで移送し、ハウス栽培施設に隣接して設けた選果部の選別コンベアに向けて移送すべく搬送コンベアを設けてなる農産物の収穫搬送装置の構成とする。
【００１０】
これによって、ハウス栽培施設内で収穫された農産物は、コンテナに収容されコンテナ用コンベアに乗せられて移送される。複数のコンテナは搬送コンベアによって集めて搬送され、建屋に隣接する選果部に供給され、コンテナから排出された農産物はこの選果部にて所定に選別処理される。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、上記請求項３の構成において、コンテナ用コンベアは非駆動コンベアに構成すると共に、複数列の栽培床の各間には往復駆動される台車を設け、該台車の押送力によってコンテナを移動すべく構成してなる。これによって、収穫作業員は作業用台車に乗って収穫作業し、収穫物を近傍のコンテナに収容する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、ハウス栽培施設内に形成した複数列の栽培床の各間には、野菜果実等の収穫農産物を収容するコンテナを乗せて移動するコンテナ台車を設け、ハウス建屋内には該コンテナ台車を受け継いで移送し、ハウス栽培施設に隣接して設けた選果部の選別コンベアに向けて移送すべく搬送コンベアを設けてなる農産物の収穫搬送装置の構成とする。
【００１３】
これによって、収穫作業員は収穫農産物をコンテナ台車上のコンテナに収容しながら収穫作業する。コンテナ台車は、搬送コンベアによって集めて搬送され、建屋に隣接する選果部に送られ、コンテナから排出された農産物はこの選果部にて所定に選別処理される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、ハウス栽培施設内で収穫された農産物が、収穫コンベアに乗せられて移送され、引き続いて搬送コンベアによって集めて搬送され、建屋に隣接する選果部に供給され、この選果部にて所定に選別処理されるものであるから、収穫農産物を選果部やハウス建屋外に人手で搬送する必要がなく、労力を軽減し、ひいては農産物の鮮度の良い状態で選果処理でき品質の向上につながる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、上記の効果の加え、収穫農産物はトレーに乗せて移送されるから、引き続く収穫コンベアや搬送コンベア面での移送途中の損傷を少なくし、またこのトレーに各種の品質情報または位置情報を付与することができ、後の農産物の品質管理を容易にすることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、ハウス栽培施設内で収穫された農産物が、コンテナに収容されコンテナ用コンベアに乗せられて移送され、引き続き複数のコンテナは搬送コンベアによって集めて搬送され、建屋に隣接する選果部に供給され、コンテナから排出された農産物はこの選果部にて所定に選別処理されるものであるから、収穫農産物を選果部やハウス建屋外に人手で搬送する必要がなく、労力を軽減し、ひいては農産物の鮮度の良い状態で選果処理でき品質の向上につながる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、収穫作業員は作業用台車に乗って収穫作業し、収穫物を近傍のコンテナに収容することができ、一層の労力の軽減につながる。
請求項５の記載の発明は、収穫作業員が収穫農産物をコンテナ台車上のコンテナに収容しながら収穫作業し、コンテナ台車は、搬送コンベアによって集めて搬送され、建屋に隣接する選果部に送られ、コンテナから排出された農産物はこの選果部にて所定に選別処理されるものとなるから、収穫農産物を選果部やハウス建屋外に人手で搬送する必要がなく、労力を軽減し、ひいては農産物の鮮度の良い状態で選果処理でき品質の向上につながる。特に、コンテナを台車に乗せて移送するものであって該コンベア側が出口となるため、栽培床間を複数の台車を投入することができ、作業能率を向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
栽培ハウス建屋に隣接して選果部を構成し、複数列の栽培床間の農産物の収穫後、搬送コンベアを構成して選果部に供給する。
【実施例１】
【００１９】
以下図面に基づき実施例を説明する。
栽培ハウス１には農産物、例えばトマトが複数の列状に養液栽培されている。列状栽培床２，２…間には、給湯配管３の送り側配管３ａと戻り側配管３ｂとを平行に設け、これら配管３ａ及び３ｂをもって台車４Ａを往復案内する軌条としている。なおこれら給湯配管３は温湯供給装置に通じてハウス内暖房に寄与する公知の構成である。
【００２０】
上記送り側配管３ａ及び戻り側配管３ｂ夫々と栽培床２との間隔部には、収穫コンベア５ａ，５ｂを配設している。これらコンベア５ａ，５ｂは収穫トマトＴを１個宛載せたトレー６を移送しうる構成である。なお、台車４Ａ上には作業員の搭乗空間、トレー６を複数保持するトレー棚７等が設けられている。該台車４Ａ下部には上記送り側配管３ａ及び戻り側配管３ｂに対応して前後夫々に車輪８ａ，８ｂを設け、駆動装置（例えばバッテリーによるモータ駆動）９によって正逆に回転駆動されるよう構成している。
【００２１】
各栽培床２，２…間に設けられる上記収穫コンベア５ａ，５ｂは、ベルトコンベア形態に設けられ適宜駆動手段によって一定速度にて矢印方向（イ）に移行すべく構成すると共に、これら収穫コンベア５ａ，５ｂの各終端を接続すべく搬送コンベア１０を設ける。この搬送コンベア１０もベルトコンベア形態で駆動され矢印方向（ロ）に移行すべく構成している。収穫コンベア５ａ，５ｂの各搬送終端には搬送コンベア１０へ向けてトレー６を押出す押出手段、トレー６を収穫コンベア５の終端位置で停止させる上下に出退するストッパ機構（いずれも図示せず）を設けて、搬送コンベア１０の搬送状況を検出する検出手段（図示せず）との連繋によって搬送コンベア１０の前後空き部分にトレー６を割り込みさせるようストッパ機構の退避と押出し手段の押出し動作がなされるよう構成している。
【００２２】
搬送コンベア１０は、栽培ハウス１の内周に沿って配設されるよう直線コンベア１０ａとカーブコンベア１０ｂとを組み合わせて構成する。そして、その一部は栽培ハウス１外に出て、選果部１１に至る。
【００２３】
選果部１１は、搬送コンベア１０にて兼用される選別コンベア、品質形状検出手段１２、分級部１３、マニピュレータ１４、受けボックス１５、搬出コンベア１６等によって構成される。例えばトマトの外観、外径を検出する品質形状検出手段１２、該品質形状検出手段１２からの検出情報を入力し、いずれの分級範囲に属するかを判定すると共に複数に設けた分級部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ及び１３ｄに配設するマニピュレータ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに作動指令信号を出力すべく選果制御部１５を構成する。なお、各マニピュレータ１４は、トレー６に乗せられたトマトを把持して所定分級部１３である受けボックスに移す構成である。受けボックスに所定に分級仕分けされたトマトは、搬出コンベア１６にて搬送され途中で箱詰めされ製品出荷部（図示せず）にまで搬出されるよう構成している。
【００２４】
搬送コンベア１０は、分級部１３を通過した後は空トレーの搬出部としての作用を行うコンベアとなる。つまり、搬送コンベア１０は循環経路を形成し、分級部１２を通過し再度栽培ハウス１に入るまでの搬送経路９ｃは、空トレーの搬送を行う。そしてこの搬送経路９ｃからは前記送り側配管３ａと戻り側配管３ｂの一対の台車搬送部の始端側に向け分岐コンベア１７を配設し、空トレーを台車に向け移送しうる構成である。
【００２５】
前記栽培ハウス１の列状栽培床２は、養液を含浸させてトマトに供給すべくロックウール等の含浸材からなる床部２０、この床部２０を収容する樋部２１、及び床部２０の上面にそれの長手方向に株間間隔をおいて配置するポット２２とからなる。そしてがポット２２から生長してくる作物（トマト）の先端側を建屋から吊り下げた紐２３で懸架している。
【００２６】
図３はトレー６の斜視図を示し、凹部内にトマトを収容しうるよう形成され、外周部にはＩＤ記録部２５、及び等級指定部２６を構成する。すなわち、給湯配管３の送り側配管３ａと戻り側配管３ｂには上記ポット２２間隔（作物の存在位置）にバーコード２７を付設し、バーコードリーダ２８の読込データを該ＩＤ記録部２５に入力し得る構成とし、一方等級指定部２６は押込み位置と再押込みにて復帰する標準位置とに変更できる表示板２９ａ，２９ｂ，２９ｃを備え、これらを夫々品質秀，同優，同良に割当て、収穫作業員の目視による判定結果で該当の等級の表示板２９の状態を変更させて等級品質を他の等級とは異なる表示形態としている。この目視判定による等級結果は、前記品質形状検出手段１１によって画像処理を行う等によって検出され、前記選果制御部１５での等級判定要素の一とされる。
【００２７】
なお、選果制御部１５にはＩＤ記録部２５のデータ、即ちトマトの位置データが入力されて記憶されるよう構成している。
上例の作用について説明する。台車４Ａに乗っている収穫作業員は、該台車４Ａの移動に伴い近傍の栽培床２で生長した栽培トマトから所望に熟したものを選択して収穫し、トレー６を取出して乗せ搬送コンベア５ａ又は５ｂに乗せる。この際トレー６のＩＤ記録部２５への入力と、等級指定部２６への操作を行う。
【００２８】
トレー６は、搬送コンベア５ａ又は５ｂによって搬送され、搬送コンベア１０に移される。この搬送コンベア１０によって選果部１１に入る。ここでは先ず品質形状手段１２にて表面色と外径を検出し、外観の色情報による品質評価、外観による形状評価を行い、所定の等・階級による分級部１３が指定される。なお、このとき品質形状手段１２にて等級指定部２６の指定等級を検出し上記外観の品質評価に加味していずれか低い等級に判定する。このような品質・形状検出情報はＩＤ記録部２５の位置情報とともに選果制御部１５の記憶部に記憶され、適宜集計等においても呼び出し可能である。
【００２９】
選果部１１の分級部１３においては、所定分級位置に達したトレー６からマニピュレータ１４によってトマトが把持されて受けボックス（分級位置１３）に移される。この受けボックス（分級位置１３）から適宜箱詰めされ出荷部に搬出される。
【００３０】
搬送コンベア１０は空トレー６を引き続いて搬送し、分岐コンベア１８に分配手段（図示せず）で分配供給されながら当該分岐コンベア１７部で待機し、往復移動して戻ってきた台車４Ａのトレー棚７に載せて再利用する。
【００３１】
上記のように、栽培ハウス１に隣接して選果部１１Ａを構成し、収穫されたトマトを搬送コンベア５ａ又は５ｂ、搬送コンベア１０を経由して選果部１１Ａに供給できるため、別途共同選果場への輸送を伴わず、鮮度を維持したままの状態で選果処理できる。
【００３２】
また、栽培床２の近傍に搬送コンベア５を設け、トレー６を収穫野菜の搬送に使用するため、長い距離の搬送であっても損傷が少ない。また、該トレー６に位置情報を付与しておくことができるから、収穫物個々に品質情報、形状情報等と組み併せて記憶部に記憶させ得る。
【００３３】
図４における実施例では、栽培ハウス1内で、給湯配管３の送り側配管３ａと戻り側配管３ｂとを平行に設け、これら配管３ａ及び３ｂをもって台車４Ｂを往復案内する軌条としていることに加えて次の構成としている。即ち、これら配管３ａ及び３ｂの間に２本の直線状のガイドレール３０ａ，３０ｂを配設する。このガイドレール３０ａ，３０ｂはコンテナ３１を乗せて台車４Ｂの押送力をもって移動する構成としている。
【００３４】
図５において、台車４Ｂは座席３２を備え、駆動モータ３３を載置して車輪８を駆動しうる構成としている。
また、ガイドレール３０ａ，３０ｂにはローラ３４を備え非駆動のローラコンベア３０ｃをもってコンテナ用コンベアを構成し、一列のコンテナ３１を台車４Ｂ先端の押圧具３５でコンテナ３１胴部を押して進行させるよう構成している。
【００３５】
上記ガイドレール３０ａ，３０ｂで構成されるローラコンベア３０ｃの終端は搬送コンベア３６に接続すべく構成されるが、非駆動の上記ローラコンベア３０ｃと搬送コンベア３６との間には中継用駆動ローラコンベア３７を設ける。即ち、駆動モータ３８を備えた中継用のローラコンベア３７は、搬送コンベア３６のコンテナ３１の載置状況を検出する手段との連繋で作動し、待機するコンテナ３１を搬送コンベア３６に向けて送り出す構成である。なお、中継用駆動ローラコンベア３７の終端には出退動するストッパ(図示せず)を設けるとよい。
【００３６】
上記搬送コンベア３６は、栽培ハウス１の内周に沿って配設されるよう直線コンベア３６ａとカーブコンベア３６ｂとを組み合わせて構成する。そして、その一部は栽培ハウス１内にて、選果部１１Ｂに至る。
【００３７】
選果部１１Ｂは、コンテナ３１を反転して例えばトマトを等級コンベア３８に移すコンテナダンパ３９、目視による等級判定部４０、左右各３条の選別コンベア４１等からなり、作業台４２上の等級作業員によって、等級コンベア３８のトマトを秀・優・良に仕分けて予め等級を設定した選別コンベア４１に移すものである。その後は、途中の形状選別部（図示せず）によって階級信号を受け、総合判定のもとに図外分級部で仕分け処理しようとする。４３は空コンテナ搬送コンベアである。
【００３８】
上記構成とすると、栽培床２の間において台車４Ｂの座席３２に座って収穫作業を行う。収穫されたトマトは前側にあって台車４Ｂで押送されるコンテナ３１内に収容する。順次収穫されコンテナ３１詰めされて満杯になると別な空コンテナ３１を台車４Ｂの直前方に位置させておき収穫作業を行う。
【００３９】
トマトを収容したコンテナ３１は、ガイドレール３０ａ，３０ｂで構成されるローラコンベア３０ｃの端部に至り、搬送コンベア３６に移されるものであるが、中継ローラコンベア３７の駆動を伴って搬送コンベア３６に引き継がれる。
【００４０】
搬送コンベア３６から隣接の選果部１１Ｂに搬送されたコンテナ３１はコンテナダンパ３９でコンテナ毎反転され、内部のトマトは等級選別及び階級選別に仕分けて予め設定した分級区分ごとに仕分けて出荷処理される。
【００４１】
上記のように、コンテナ３１をローラコンベア３０ｃに配置し、搬送コンベア３６に移して選果部１１Ｂに直接搬送する構成であるから、省力化がはかれ作業能率を向上するものである。
【００４２】
図６は作業台車４Ｃを選果部１１Ｃに搬送しようするものである。コンテナ３１は台車４Ｃに載置して搬送する構成とする（図７）。該台車４Ｃは、列状栽培床２，２…間の給湯配管３の送り側配管３ａと戻り側配管３ｂをもって往復案内される構成とし、上記台車４Ｂとは相違して座席を備えずコンテナ載置空間としている。また、該台車４Ｃの車輪構成は、送り側配管３ａと戻り側配管３ｂに跨設される主車輪８Ｃａ，８Ｃｂと、後記搬送コンベア４５に設ける並設の案内レール４５ａ，４５ａ部に跨設される小車輪４６ａ、４６ｂを有する。
【００４３】
前記送り側配管３ａと戻り側配管３ｂには夫々延長レール４７ａ，４７ｂが設けられ、台車４Ｃは送り側配管３ａと戻り側配管３ｂから該延長レール４７ａ，４７ｂへの乗り継ぎが行われる。この延長レール４７ａ，４７ｂ部は、搬送コンベア４５と交差し、該交差部にはリフト機構４８を備えるものである。
【００４４】
リフト機構４７は、小車輪４６ａ，４６ｂを支持するリフト受け部４８ａを下方から上方に向けて昇降するピストン部材４７ｂからなり、該リフト機構４８による台車４Ｃを昇降させることによって延長レール４７ａ，４７ｂから浮上して案内レール４５ａ、４５ａに接合する構成である。
【００４５】
搬送コンベア４５の終端側には、選果部１１Ｃを設けている。台車４Ｃの状態で搬送されるコンテナ３１を選別コンベア（図示せず）の始端側で荷降しし、コンテナダンパを設けてこれに供給するか、人手によって選別コンベアに移すようになしている。
【００４６】
上記のように構成すると、収穫物をコンテナ収容し台車４Ｃに乗せたままで搬送され選果部１１Ｃに送られることとなるから、能率を向上し省力化に寄与する。
図９は前記栽培ハウスの列状栽培床の別例であり、栽培床５０は、養液を含浸させてトマトに供給すべくロックウール等の含浸材からなる床部５１、この床部５１を収容する樋部５２、及び床部５１の上面にそれの長手方向に株間間隔をおいて配置するポット５４とからなる。そしてこの栽培床５０はテーブル５５に載せられ、下部適宜高さの部位に、ベルトコンベア５６を配置する。
【００４７】
高位置で採取されたトマトは下方に設けたベルトコンベア５６に載置されて一定方向に向けて搬送され、選別コンベア５７に接続する。選別コンベア５７は、カップ５８が連続的に設けられチェン（図示せず）の駆動によって一定方向に移動すべく構成される。この選別コンベア５７の移送途中には品質検出手段５８を有し、その検出結果と分級部５９での計量結果に基づいて分級仕分けする構成である。
【００４８】
このように構成すると収穫物は直ぐに選別コンベア５７に移されて選別され、つまり、ベルトコンベア５６にて選別コンベア５７に向け移送されるから、収穫物が選別部に送られて直ちに選別処理されて省力化に寄与するものである。なお、６０は予備シュートで、搬送されるトマトの停滞を防止して異なる位置から選別コンベア５７に向け供給しうる構成としている。
【００４９】
図１０は作物単位毎の位置を認識する手段を構成することにより、収穫時期の適否判断を収穫作業者に迅速に知らして収穫時期の適正化を図る。台車４Dには受光素子６１を設け、作物ごとの茎部近傍には発光素子６２を配設し、発光素子６２側は発光色や点滅時間の変更を適宜に設定できる構成として台車位置検出手段６３を構成するものである。例えば各列ごとに発光素子６２の色の組み合わせを変えることによって第１列の栽培床A、第２列の栽培床B…第９列の栽培床Iが区分けされ、その第１番目は単位時間あたりのパルス数をP１、第２番目は同じくP２、…第ｎ番目はPnで区分されるようになす。ここでP１＜P２＜…＜Pｎとする。このようにすることによって、前記選果制御部１５にそのデータを予め入力しておくものとする。このよいにして現在の台車の位置を確認したり、前記トレー６に入力した位置情報との照合によって、該当の農産物の品質状況を把握し記憶することができる。
【００５０】
例えば、「A列 第２番目 品質秀」、「B列 第３番目 品質優」、…である。
以下上記台車位置検出手段６３を装備することによる具体例を示す。その第一は、各列から適宜にサンプルを採取し、選果部１１の品質形状検出手段１２に供給することにより、各列の農産物が収穫時期に達しているかなどを選果制御部１５によって判断させ得ることができ、収穫時期の適否を判断することができる。
【００５１】
次いで、このサンプルの収穫時期の適否判定を行った後、収穫作業中の台車４上の作業者に適否結果を知らせることができる。尚実施例における報知の手段は無線通信手段６４によっているが、その他いかなる方法でもよい。
【００５２】
また、選果制御部１５側に等階級の品質入力手段を構成するときは、該入力手段の状況に従って台車４を該当位置に移動させるものである。このようにすると、いちいち目視判定によらず、農産物の成熟具合を把握して所望品質の農産物の収穫を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第１実施例の全体平面図
【図２】その側面図
【図３】トレーの斜視図
【図４】第２実施例の全体平面図
【図５】要部の側面図
【図６】第３実施例の全体平面図
【図７】要部の側面図
【図８】栽培床部別例の断面図
【図９】栽培床部別例の全体平面図
【図１０】台車位置確認手段を備える側面図
【符号の説明】
【００５４】
１ 栽培ハウス
２ 栽培床
３ 給湯配管
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 台車
５ 収穫コンベア
６ トレー
８ 車輪
９ 駆動装置
１０ 搬送コンベア
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ 選果部
１３ 分級部
２０ 床部
２１ 樋部
２２ ポット
３０ｃ コンテナ用コンベア
３６ 搬送コンベア
４５ 搬送コンベア
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１５年１０月３１日（２００３．１０．３１） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００５−１３０８１４（Ｐ２００５−１３０８１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年５月２６日（２００５．５．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−３７３１０１（Ｐ２００３−３７３１０１） |
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