| 【発明の名称】 |
マルチ移植機のシート支持装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】矢倉 秀
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】ロール状シートの補給作業を容易に行うことができるようにする。
【解決手段】マルチ田植機１０は、移植部２２に圃場面を被覆するロール状のシート３０を横架収納するロール収納部３６と、収納位置と補給位置とに切換え自在でロール状の補助シート３０’を収納する補助ロール台３１とを備えていて、走行機体１５の移植走行に伴いシート３０を連続的に後方に繰出してシート３０の上から苗を移植するものであり、ロール収納部３６の左右側部には、シート３０を挿入するシート収納口３６ａが設けられている。そして、ロール収納部３６へのシート３０’の補給時には、補給側のシート収納口３６ａ側が高くなるように該ロール収納部３６を傾斜させるような傾斜装置６０が設けられている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に昇降自在に移植部を支持し、該移植部に圃場面を被覆するロール状のシートを横架収納するロール収納部を設け、移植走行に伴い前記シートを連続的に後方に繰出して前記シートの上から苗を移植するマルチ移植機において、
前記ロール収納部の左右側部に、前記シートを挿入するシート収納口を設け、前記ロール収納部へのシート補給時に、補給側の前記シート収納口側が高くなるように前記ロール収納部を傾斜させる傾斜装置を設けた、
ことを特徴とするマルチ移植機のシート支持装置。
【請求項２】
前記走行機体に沿う収納位置と、該収納位置に対し平面視略々直交方向に位置する補給位置と、に切換え自在に前記走行機体に設けられ、かつロール状の補助シートを収納する補助ロール台を備え、
前記補助シートの補給時に前記補助ロール台が前記走行機体に対し左右に傾斜すると共に、前記ロール収納部及び前記補助ロール台の長手方向が略々直線状となるように、前記傾斜装置により前記ロール収納部を前記走行機体に対し左右に傾斜制御する、
ことを特徴とする請求項１記載のマルチ移植機のシート支持装置。
【請求項３】
前記補助ロール台を、前記補助シートの補給時以外は前記走行機体に対し略々水平に収納されるように傾斜した縦軸芯を中心として回動自在に軸着した、
ことを特徴とする請求項２記載のマルチ移植機のシート支持装置。
【請求項４】
前記傾斜装置として、前記走行機体の傾斜にかかわらず前記移植部を略々水平に制御する機能を有する水平制御装置を利用した、
ことを特徴とする請求項１、２又は３記載のマルチ移植機のシート支持装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植部のロール収納部に横架されたロール状シートを繰出して圃場面を被覆し、該被覆されたシートの上から苗を移植する形式のマルチ移植機のシート支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田での稲作において、圃場面をビニルフィルム等のシートで被覆し、該シート面から苗のみを出すことで、雑草の生えるのを防止して除草剤による環境汚染の課題を解決し、かつ、移植後の栽培管理の簡略化と省力化を図ることを企図したマルチ栽培法が行われている。また、畑作でのレタス、白菜、キャベツ等の生鮮野菜の栽培においても、圃場の保温性を高めて種子の発芽や活着を良好にすると共に、雑草の発生を防止するため、土壌表面をシートで被覆するマルチ栽培が普及している。
【０００３】
このように、圃場面をシートで被覆するマルチ移植機は、例えば走行機体の後方に移植部を昇降自在に支持し、該移植部のロール収納部に横架されたロール状シートを後方に繰出して圃場面を被覆しながら、被覆されたシートの上から苗を移植する構成を有している。
【０００４】
また、走行機体の左右両側方には、ロール状シートの予備ロールを支持する予備ロール支持部が走行機体に沿わせて前後方向に、しかも、左右対称位置に配置されていて、該左右の予備ロール支持部は夫々独立して外側方へ向けて回動可能に構成されている。この予備ロール支持部は、機体に沿う収納姿勢とロール収納部のシート収納口に側方から対向するロール供給姿勢とに切換え可能となっていて、植付部をリフトアップした状態で予備ロール支持部を外側方へ平面視略々９０度回動させたとき、予備ロール支持部に支持された予備ロールの一側が植付部側に形成されたロール収納部のシート収納口に合致するように構成されている。
【０００５】
そして、予備ロールを補給するには、左右いずれか一方側の予備ロール支持部を平面視略々９０度外側方に回動させると、予備ロールの軸芯が植付部側のロール収納部に合致するため、予備ロールをそのまま押出せば該予備ロールは円滑に装填される（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】実開平６−３８４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来のマルチ移植機では、予備ロールを補給するとき、植付部側のロール収納部及び予備ロール支持部の軸芯が略々水平状態であり、また、予備ロールの重量は略々２０ｋｇほどであるため、該予備ロールを一方から押出してスライド移動させるには相当の力を要し、補給作業が困難であった。
【０００８】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ロール状シートの補給作業を容易に行うことができるマルチ移植機のシート支持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、走行機体（１５）に昇降自在に移植部（２２）を支持し、該移植部（２２）に圃場面を被覆するロール状のシート（３０）を横架収納するロール収納部（３６）を設け、移植走行に伴い前記シート（３０）を連続的に後方に繰出して前記シート（３０）の上から苗を移植するマルチ移植機（１０）において、
前記ロール収納部（３６）の左右側部に、前記シート（３０）を挿入するシート収納口（３６ａ）を設け、前記ロール収納部（３６）へのシート補給時に、補給側の前記シート収納口（３６ａ）側が高くなるように前記ロール収納部（３６）を傾斜させる傾斜装置（６０）を設けた、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のマルチ移植機のシート支持装置において、前記走行機体（１５）に沿う収納位置と、該収納位置に対し平面視略々直交方向に位置する補給位置と、に切換え自在に前記走行機体（１５）に設けられ、かつロール状の補助シート（３０’）を収納する補助ロール台（３１）を備え、
前記補助シート（３０’）の補給時に前記補助ロール台（３１）が前記走行機体（１５）に対し左右に傾斜すると共に、前記ロール収納部（３６）及び前記補助ロール台（３１）の長手方向が略々直線状となるように、前記傾斜装置（６０）により前記ロール収納部（３６）を前記走行機体（１５）に対し左右に傾斜制御する、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２記載のマルチ移植機のシート支持装置において、前記補助ロール台（３１）を、前記補助シート（３０’）の補給時以外は前記走行機体（１５）に対し略々水平に収納されるように傾斜した縦軸芯（５１）を中心として回動自在に軸着した、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１、２又は３記載のマルチ移植機のシート支持装置において、前記傾斜装置（６０）として、前記走行機体（１５）の傾斜にかかわらず前記移植部（２２）を略々水平に制御する機能を有する水平制御装置を利用した、ことを特徴とする。
【００１３】
なお、上述した括弧内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、ロール収納部の左右側部に、シートを挿入するシート収納口を設け、ロール収納部へのシート補給時に、補給側のシート収納口側が高くなるようにロール収納部を傾斜させる傾斜装置を設けたので、重力を利用してシートの補給作業を小さい力で行うことができる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、補助シートの補給時に補助ロール台が走行機体に対し左右に傾斜すると共に、ロール収納部及び補助ロール台の長手方向が略々直線状となるように、傾斜装置によりロール収納部を走行機体に対し左右に傾斜制御するようにしたので、ロール状のシートの補給作業を容易に行うことができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、補助ロール台を、補助シートの補給時以外は走行機体に対し略々水平に収納されるように傾斜した縦軸芯を中心として回動自在に軸着したので、補助ロール台からのロール状のシートのずり落ちを防止することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、傾斜装置として、走行機体の傾斜にかかわらず移植部を略々水平に制御する機能を有する水平制御装置を利用したことにより、製造コストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
図１乃至図３には、マルチ装置を備えた６条植えの乗用田植機（マルチ田植機）が示されている。このマルチ田植機１０は、前輪１１及び後輪１２に支持された走行機体１５を有し、該走行機体１５には、前部のボンネット１３内にエンジン１４、後部に座席シート１６及びステアリングホイール１７等を有する運転席１８が配備され、走行機体１５の後方には、アッパリンク１９及びロアリンク２０から成る昇降リンク２１を介して植付部２２が昇降自在、かつ着脱自在に連結されている。
【００２０】
植付部２２は、機体左右方向に延びる植付部フレーム２３と、該植付部フレーム２３から後方に延出する複数の植付用のプランタケース２４と、該プランタケース２４の後端部に設けられ植付杆２６を有するロータリケース２５と、前記プランタケース２４の上方にて左右移動自在に支持された苗載せ台２７と、を備えている。また、植付部２２の下方には、シート保持装置３５が一体的に装着されていて、該シート保持装置３５は、左右のホルダ３７，３７間にロール状のシート３０を横架収納するロール収納部３６と、上下に揺動自在に吊下された２つの円筒体からなるローラフロート２８と、該ローラフロート２８の後方に吊下されたシート鎮圧ローラ２９と、を有している。
【００２１】
前記ロール収納部３６は、ロール状に巻き込んだシート３０を左右両側方のシート収納口３６ａ（図４及び図５参照）から出し入れ自在に収納保持する円筒状をなしていて、植付部２２の前方下部に装着されている。該ロール収納部３６の下方部位には、左右のホルダ３７，３７間に回転自在に支持された枢支軸４２と、該枢支軸４２と一体となって機体後方に延設され、シート３０を下方から受止め保持するシートホルダ３８とが取付けられている。
【００２２】
前記シートホルダ３８は、植付部２２が上昇した状態にあるとき、シート３０を下方から受け止め保持するもので、その基端側は枢支軸４２に固定されていて、側面視で略々逆へ字形状をなす棒状又は板状体からなり、植付左右方向に適宜間隔を存して複数個配設されている。このシートホルダ３８は、植付作業状態では土中に潜り、かつ植付杆２６の先端の回動軌跡の最下点よりも上方に位置するように設定されている。
【００２３】
また、走行機体１５の左右両側方には、詳しくは後述するが、ロール状の補助シート３０’を収納する補助ロール台３１，３１と、該左右の補助ロール台３１，３１を連結する連結ステ−３２が設けられている。
【００２４】
前記シートホルダ３８は、レバー４０の操作により枢支軸４２を支点として略々水平姿勢を保持する作用姿勢と、下向きに傾斜する傾斜姿勢とに切換え自在に構成されている。
【００２５】
なお、ロール状のシート３０の交換は、植付部２２を上昇させた状態で左右いずれかの開閉蓋（図示せず）を開けて行う。また、シート３０は、マルチ栽培に使用されている通常の樹脂系フィルムでも良いが、本実施形態では、再生紙（例えば、段ボール等を水に溶かしてでん粉糊を加えたもので、４０〜５０日経過すると田面中の泥水に溶解する）を使用している。
【００２６】
前記ローラフロート２８は、圃場面に被覆されたシート３０を転圧するもので、プランタケース２４に枢支された支持フレーム５３の先端に、横軸５４を介して枢支された軸受ケース５５にシャフト５６を介して回転自在に支持されている。なお、植付部２２は、走行機体１５の左右傾斜にかかわらず田面に追随可能にローリング自在に支持されている。
【００２７】
シート切断用のカッタ４４は、上下動自在なアーム４５の後端にシート３０の敷設幅全幅に亘って固定されており、運転席近傍に設けた操作レバー（図示せず）の操作でその支点軸を中心として下方に回動し、田面に被覆されたシート３０を田面に接地している状態のまま切断する。
【００２８】
ところで、前述したように、走行機体１５の左右両側方には、ロール状の補助シート３０’を支持する補助ロール台３１，３１が、走行機体１５の前後方向に沿って左右略々対称に、夫々独立して外側方へ向けて回動自在に配置されている。すなわち、運転席１８の後方の左右両側には、機体フレームの後端部（例えばリアアクスルケース）から上方に延設され、前記連結ステ−３２に連結される縦ステ−５０が立設されていて、該縦ステ−５０と連結ステ−３２との連結部３３には、補助シート３０’を収納する補助ロール台３１が回動支点軸（縦軸芯）５１を介して外側方に回動自在に連結されている。
【００２９】
この補助ロール台３１は、補助シート３０’の補給時以外は走行機体１５に対し略々水平に収納されるように回動支点軸５１を中心として回動自在に軸着されていて、該回動支点軸５１は上部が機体内側に若干傾斜している。そして、補助ロール台３１は、走行機体１５に沿う収納姿勢と、この収納姿勢に対し平面視略々９０度回動してロール収納部３６に側方から対向するロール補給姿勢とに切換え自在となっていて、収納時には、補助ロール台３１からのロール状の補助シート３０’のずり落ちが防止され、また、補給時には、補助ロール台３１が走行機体１５に対し左右に傾斜すると共に、ロール収納部３６及び補助ロール台３１の長手方向が略々直線状となるようにロール収納部３６が走行機体１５に対し左右に傾斜制御されて、補助シート３０’の補給作業を容易に行うことができる。
【００３０】
すなわち、植付部２２を最大高さに上昇させた状態で、補助ロール台３１を走行機体１５の外側方へ平面視略々９０度回動させたとき、左右一方の補給側のシート収納口３６ａ（図４及び図５参照）が他方よりも高くなるようにロール収納部３６が傾斜制御されることで、補助ロール台３１に収納されているロール状の補助シート３０’がロール収納部３６に対向配置され、この状態で補助シート３０’をスライド移動させれば、該補助シート３０’を重力を利用して小さな力でロール収納部３６に簡単に補給することができる。
【００３１】
また、前記連結部３３には、回動支点軸５１を中心として補助ロール台３１が機体外方に回動し、ロール補給姿勢になったときに、該補助ロール台３１によって押操作されてオンするスイッチ３４が設けられている。このスイッチ３４が押操作されてオンすると、後述するように、傾斜装置６０が、補給側のシート収納口３６ａ側が高くなるようにロール収納部３６を走行機体１５に対し左右に傾斜するように制御する。なお、本実施形態では、補助ロール台３１によってスイッチ３４が押されてオンする場合について説明したが、これ以外にも、例えばロール状の補助シート３０’によってスイッチ３４が押されてオンするようにしても良い。
【００３２】
図４及び図５は、走行機体１５が耕盤によって傾斜した場合にも、植付部２２を田面に対して略々水平に保持するための傾斜装置６０の構成を示している。
【００３３】
この傾斜装置６０は水平制御センサ６９を有し、該水平制御センサ６９は、角速度センサ及び傾斜センサ（いずれも図示せず）が同一パッケージに収容されて構成され、その角速度センサにより、急激な植付部２２の揺れを素早くキャッチして制御することができ、また、傾斜センサにより、緩やかな変化に対して制御することができる等の特徴を有している。
【００３４】
前記傾斜装置６０は、昇降リンク２１の後端部に設けられたリンクホルダ６１の下方部から後方に突出されたローリングピン６２に対し、ボス７０を介して回動自在に軸着され、かつ上下に延びるセンサ板６３と、該センサ板６３と一体的に固定されかつ左右に延設されて部分的にラック６４が形成されたアーム６５と、を有している。そして、該アーム６５の先端部には、プレート７１の長孔７１ａに案内保持されたピン７２が取付けられ、該ピン７２とロール収納部３６（及び植付部フレーム２３）との間には、スプリング（引張）７３が張設されている。また、前記リンクホルダ６１には、前記ラック６４に噛合うピニオン６６が取付けられており、該ピニオン６６はモータ６７により駆動される。更に、前記リンクホルダ６１には、水平制御の左右限界を検出するポテンショメータ６８が固定されていると共に、植付部２２側には、前述した水平制御センサ６９が設けられている。本実施形態では、補助シート３０’の補給はポテンショメータ６８が水平制御の左右限界を検出した位置で行われる。
【００３５】
以上において、移植作業を開始する前に、先ず、植付部２２を最高位置にリフトアップした状態でロール収納部３６と補助ロール台３１に、ロール状のシート３０と補助シート３０’とを夫々装填する。このとき、ロール収納部３６にシート３０を装填するには、レバー４０を操作してシートホルダ３８を下方に回動させておく。続いて、装填し終わったらシート３０の繰出し端側をローラフロート２８の後方位置まで引出しておく。次に、レバー４０を操作して、シートホルダ３８を枢支軸４２を支点として上方に回動させ、更に、植付部２２を下降させて田面に接地させる。すると、シートホルダ３８は泥土中に没入し、シート３０はローラフロート２８により田面に押圧される。
【００３６】
この状態で走行機体１５を走行させ、移植作業を開始すると、機体前進に伴いシート３０が連続的に繰出されて田面を被覆し、この被覆されたシート３０の上から植付杆２６により苗が移植される。
【００３７】
移植作業が進行するにつれ、ロール収納部３６のシート３０が消費されてなくなった場合には、走行機体１５の走行を停止し、補助ロール台３１からロール収納部３６に補助シート３０’を補給する。すなわち、シート３０がなくなった場合は、植付部２２を最高位置にリフトアップすると共に、機体左右側の補助シート３０’のうちシートが未だ敷設されていない側のロール収納部３６の収納口蓋（図示せず）を開く。そして、同じ側の補助ロール台３１を、回動支点軸５１を中心として平面視略々９０度ほど機体外側方に回動させると、連結部３３に設けられたスイッチ３４が補助ロール台３１によって押圧される。これにより、図５に示すように、スイッチ３４がオンして傾斜装置６０が作動し、該傾斜装置６０のモータ６７が駆動されてピニオン６６が回転し、ラック６４が左右いずれかに移動する。すると、ロール収納部３６（及び植付部フレーム２３）は、スプリング７３の付勢力で傾斜制御される。そして、ポテンショメータ６８がセンサ板６３の左限界又は右限界位置を検出すると、その位置で停止する。この状態において、ロール収納部３６及び補助ロール台３１の長手方向は、略々直線状となるようにロール収納部３６が走行機体１５に対し左右に傾斜制御される。
【００３８】
ここで本実施形態では、前記傾斜装置６０は、通常は走行機体１５が傾斜した耕盤を走行することで左右傾斜すると、水平制御センサ６９により植付部２２の傾斜角度が検出され、その傾斜角度をゼロとするように、制御部からの信号によりモータ６７が駆動されるような構成を有する水平制御装置が兼用されている（例えば、乗用田植機に装備されている）。これにより、製造コストの低減が図られる。
【００３９】
次いで、図６には、シートの補給時にロール収納部３６に設けられたスイッチ３４’をオンさせて傾斜装置６０を作動させるようにした実施の形態を示している。すなわち、シートの補給時に、補助ロール台３１を収納位置に対し平面視略々９０度に位置する補給位置に回動させて、補助ロール台３１をシート収納口３６ａに対向させ、次いで、補助ロール台３１に収納された補助シート３０’をロール収納部３６に向けてスライド移動させるが、このとき、ロール収納部３６の一端に設けられたスイッチ３４’をオンして傾斜装置６０を作動させるようにしている。そして、このスイッチ３４’のオン作動により、ロール収納部３６と補助ロール台３１との長手方向が略々直線状に傾斜制御されるように構成されていて、これにより補助シート３０’の補給がし易くなる。
【００４０】
また、図７には、ロール収納部３６に複数個のローラ７４を取付けると共に、補助ロール台３１にも複数個のローラ７５を配置した実施の形態を示している。この実施形態によれば、シートの補給時に、前述した実施形態と同様に、補助ロール台３１を収納位置に対し平面視略々９０度の方向に位置する補給位置に回動させて、補助ロール台３１に収納された補助シート３０’をロール収納部３６に向けてスライド移動させるが、このとき、ローラ７５により補助ロール台３１のロール状の補助シート３０’を滑りやすくすると共に、ロール収納部３６においても、ローラ７４により補助シート３０’が滑りやすくされて補給がし易くなる。
【００４１】
更に、図８は、シート保持装置３５のカッタ４４を植付部２２の昇降動作に連動させるようにした実施の形態を示している。すなわち、従来は手動でカッタレバーを操作してカッタ４４を動作させていたため、圃場での１行程の終りで走行機体１５を旋回するときに操作を忘れてしまい、シート３０を田面に引きずってしまうというおそれがあった。そこで、本実施の形態では、ロアリンク２０とカッタ４４とをカッタワイヤ７６で連結して、植付部２２の上昇に伴ってカッタワイヤ７６を引張り、カッタ４４を下方向に作動させるようにしている。これによれば、カッタ４４を植付部２２の昇降動作に連動して上下動させることができ、シート３０の切断忘れを防止することができる。
【００４２】
更にまた、図９は、シート保持装置３５のカッタ４４をリフトレバー（油圧・植付レバー）７７の操作に連動させるようにした実施の形態を示している。すなわち、図８に示した実施の形態では、植付部２２が上昇してからカッタ４４が作動する構成であるが、本実施の形態では、リフトレバー７７とカッタ４４とをカッタワイヤ７８で連動可能に連結し、リフトレバー７７が植付位置から上げ位置に動いたときにカッタ４４が作動するように調整しておく。これにより、植付部２２が上昇する前にカッタ４４が作動するので、シート３０をきれいに切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】マルチ田植機の側面図である。
【図２】補助シートを収納状態のマルチ田植機の側面図である。
【図３】同上の平面図である。
【図４】傾斜装置の非作動状態の正面図である。
【図５】傾斜装置の作動状態の正面図である。
【図６】傾斜装置の実施形態を示す正面図である。
【図７】傾斜装置の実施形態を示す正面図である。
【図８】シート保持装置のカッタの実施形態を示す図である。
【図９】シート保持装置のカッタの実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０ マルチ田植機
１５ 走行機体
２２ 植付部
３０ ロール状のシート
３０’ ロール状の補助シート
３６ ロール収納部
３６ａ シート収納口
５１ 回動支点軸（縦軸芯）
６０ 傾斜装置
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１５年８月２５日（２００３．８．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫
【識別番号】１０００８３１３８
【弁理士】
【氏名又は名称】相田 伸二
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| 【公開番号】 |
特開２００５−６５６０３（Ｐ２００５−６５６０３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年３月１７日（２００５．３．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−３００５３７（Ｐ２００３−３００５３７） |
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