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【発明の名称】 コンバイン
【発明者】 【氏名】宮本 宗徳
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマー農機株式会社内

【氏名】中畠 章博
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマー農機株式会社内

【氏名】上窪 啓太
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマー農機株式会社内

【要約】 【課題】機体から排出される排稈を含む不要物に対する焼却等の次段の処理を効率的に行えるコンバインを提供する。

【解決手段】穀稈を刈り取る刈取部と、該刈取部によって刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、該脱穀部によって脱穀された穀粒を含む被脱穀物を揺動選別する揺動選別部と、前記脱穀部から送られてくる排稈を含む不要物と前記揺動選別部から送られてくる排藁を含む不要物とを貯留すると共に、貯留する不要物を機体外方へ排出可能な不要物貯留装置とを備える。該コンバインは、前記不要物貯留装置に貯留された不要物を予め設定された走行距離に応じて排出する距離基準排出モードを有している。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
穀稈を刈り取る刈取部と、該刈取部によって刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、該脱穀部によって脱穀された穀粒を含む被脱穀物を揺動選別する揺動選別部とを備えたコンバインであって、
前記脱穀部から送られてくる排稈を含む不要物と前記揺動選別部から送られてくる排藁を含む不要物とを貯留すると共に、貯留する不要物を機体外方へ排出可能な不要物貯留装置を備え、
前記不要物貯留装置に貯留された不要物を予め設定された走行距離に応じて排出する距離基準排出モードを有していることを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
前記脱穀部と前記不要物貯留装置との間に、該脱穀部によって穀稈から分離された排稈を小片化する排稈処理部を、さらに備えていることを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
【請求項3】
前記距離基準排出モードは、前記不要物貯留装置に貯留される不要物が所定量に達すると、設定走行距離到達前であっても該不要物を排出するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のコンバイン。
【請求項4】
前記所定量の判断は、前記不要物貯留装置に貯留された不要物の貯留高さに基づき行われることを特徴とする請求項3に記載のコンバイン。
【請求項5】
前記距離基準排出モードは、運転者による手動排出指令が入力されると、該手動排出指令を優先して不要物を排出するように構成されていることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【0001】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【0002】
コンバインは、一般的に、穀稈を刈り取る刈取部と、該刈取部によって刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部と、該脱穀部によって脱穀した穀粒を揺動選別する揺動選別部と、前記脱穀部及び前記揺動選別部から排出される排稈や排藁等の不要物を処理する排稈処理部とを備えている(例えば、下記特許文献1参照)。
【0003】
前記排稈処理部は、前記脱穀部によって脱穀された後の排稈を小片化する排稈カッターを備えている。
斯かる従来のコンバインは、排稈カッターによって細断化された排稈等の不要物を、前記揺動選別部によって選別除去された排藁等の他の不要物と共に、機体の外方へ排出し得るように構成されており、該不要物に対するその後の処理(例えば、焼却等)を容易に行えるという利点を有しているが、その一方で下記不都合を有している。
【0004】
即ち、従来のコンバインは、排稈を含む不要物を常時排出するように構成されている。従って、コンバインから排出される不要物が、圃場の作業範囲略全域に亘って撒き散らかされることになり、焼却等の後処理に際し不要物を集約しなければならず、結果として、該後処理に手間がかかるという問題があった。
【特許文献1】特開2002−58324号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、排稈を含む不要物の焼却等の後処理を効率的に行えるコンバインの提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、前記目的を達成するために、穀稈を刈り取る刈取部と、該刈取部によって刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部と、該脱穀部によって脱穀された穀粒を含む被脱穀物を揺動選別する揺動選別部とを備えたコンバインであって、前記脱穀部から送られてくる排稈を含む不要物と前記揺動選別部から送られてくる排藁を含む不要物とを貯留すると共に、貯留する不要物を機体外方へ排出可能な不要物貯留装置を備えたコンバインを提供する。
該コンバインは、前記不要物貯留装置に貯留された不要物を予め設定された走行距離に応じて排出する距離基準排出モードを有している。
【0007】
例えば、前記距離基準排出モードは、一定走行距離毎に貯留排稈を排出するように構成される。
これに代えて、前記距離基準排出モードを、異なる走行距離毎に排出するように構成することもできる。
【0008】
好ましくは、本発明に係るコンバインは、前記脱穀部と前記不要物貯留装置との間に、該脱穀部によって穀稈から分離された排稈を小片化する排稈処理部を、さらに備えることができる。
【0009】
好ましくは、前記距離基準排出モードは、前記不要物貯留装置に貯留される不要物が所定量に達すると、設定走行距離到達前であっても該不要物を排出するように構成され得る。
該態様において、例えば、前記所定量の判断は、前記不要物貯留装置に貯留された不要物の貯留高さに基づき行われる。
これに代えて、脱穀部に備えられる不要物量検出センサ(MOGセンサ)の検出値に基づいて、前記所定量の判断を行うこともできる。
【0010】
前記種々の態様において、好ましくは、前記距離基準排出モードは、運転者による手動排出指令が入力されると、該手動排出指令を優先して貯留不要物を排出するように構成される。
【発明の効果】
【0011】
以上のように、本発明に係るコンバインによれば、前記不要物貯留装置に貯留された排稈等の不要物を予め設定された走行距離に応じて排出する距離基準排出モードを有するものとしたので、圃場の中の予め決められた所定場所に自動的に不要物を排出することができる。
従って、不要物の焼却等の次段の処理を効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0012】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、本実施の形態に係るコンバイン1の模式側面図である。
【0013】
図1に示すように、本実施の形態に係るコンバインは、機体フレーム2と、該機体フレーム2の下方に配設された走行部3と、前記機体フレーム2の前部に昇降自在に配設された刈取部4と、該刈取部4によって刈り取られた穀稈を後流側へ搬送する搬送部5と、該搬送部5から送られてくる穀稈を脱穀処理する脱穀部6と、該脱穀部6による脱穀後の被処理物(穀粒と排藁等の不要物との混合物)から穀粒を選別する揺動選別部7と、前記脱穀部6及び前記揺動選別部7から排出される不要物を処理する排稈処理部8と、該排稈処理部8で処理された不要物を貯留可能な不要物貯留装置100とを備えている。
【0014】
さらに、前記コンバイン1は、前記機体フレーム2の前端部に配設された運転部9と、前記揺動選別部7によって選別された穀粒を貯留する穀粒貯留部10と、前記各構成部に対する動力源となる原動機部11とを備えている。
【0015】
以下、前記コンバイン1の各部の構造について説明する。
(走行部3)
前記走行部3は、機体フレーム2の下部に取り付けられた走行フレーム12と、該走行フレーム12に配設されたミッション13であって、入力部が前記原動機部11に作動連結されたミッション13と、該ミッション13の出力部に作動連結された駆動輪14と、前記走行フレーム12の後端部に回動自在に支持された遊動輪15と、前記駆動輪14及び遊動輪15の間に巻き回された履帯16とを備えている。なお、図中、符号17は、前記履帯16の内周に摺接された転動輪である。
【0016】
(刈取部4)
前記刈取部4は、前記搬送部5の先端部に連設されたプラットホーム18と、未刈り穀稈を掻き込むように、該プラットフォーム18に回動可能に支持された掻き込みリール19と、該掻き込みリール19によって掻き込まれた穀稈を刈り取るように、前記プラットホーム18の支持された刈刃装置20と、該刈刃装置20の後方に回動可能に支持された横送りオーガ21とを有している。なお、図中、符号22はディバイダー、符号23は伝動機構である。
【0017】
斯かる構成の刈取部4は、圃場に植立した穀稈を前記掻き込みリール19によって掻き込みながら前記刈刃装置20で該穀稈の根本部分を刈り取るようになっている。
そして、刈り取られた穀稈を前記横送りオーガ21で機体フレームの中央部に寄せ集めた後に、後方に配設された前記搬送部5へ受け渡すようになっている。
【0018】
(搬送部5)
前記搬送部5は、機体フレーム2の前端部に上下揺動自在に連結されたフィーダハウス24と、該フィーダハウス24の内部に配設された搬送コンベア25と、前記フィーダハウス24を昇降させるための油圧シリンダー27とを有している。
なお、本実施の形態においては、前記脱穀部6は、後述するように、回動軸が左右幅方向に沿った扱胴28,29を有している。
従って、該搬送部5は、前記構成に加えて、前記搬送コンベア25によって搬送された穀稈を後続する前記脱穀部6へ確実に受け渡すように、左右幅方向に沿った回動軸回り回動可能とされた搬送ビータ26を有している。
【0019】
(脱穀部6)
本実施の形態において、前記脱穀部6は、前記搬送部5の直後方位置に配設されている。
詳しくは、該脱穀部6は、図1に示すように、前記搬送部5から送られてくる穀稈が供給される扱室600と、該扱室600内に配設された第1扱胴28及び第2扱胴29と、該第1及び第2扱胴28,29の下方に配設された第1受網30及び第2受網31とを有している。
【0020】
前記扱室600は、前記第1扱胴28の上部外周面に概ね沿うように形成された第1上壁35と、前記第2扱胴29の上部外周面に概ね沿うように形成された第2上壁36と、前記第1上壁35及び第2上壁36の左右幅方向両端部から下方へ延びる一対の側壁と、脱穀された穀粒を下方へ導く下方開口とを有している。
即ち、該扱室600は、前記第1上壁35及び前記一対の側壁によって画される第1扱室600Aと、前記第2上壁36及び前記一対の側壁によって画される第2扱室600Bとを有しており、該第1扱室600A及び第2扱室600Bは、連通路37によって連通連結されている。
【0021】
前記第1及び第2扱胴28,29は、回動軸64の軸線が左右幅方向に沿った状態で、車輌前後に間隔を開けて配設されている。
詳しくは、前記第1扱胴28は、前記回動軸64と、該回動軸64に相対回転不能に支持された円筒状の胴本体65と、該胴本体65の外周面に設けられたスパイラー32及び扱歯34とを有している。
同様に、前記第2扱胴29は、前記回動軸64と、該回動軸64に相対回転不能に支持された円筒状の胴本体65と、該胴本体65の外周面に設けられたスパイラー33及び扱歯34とを有している。
なお、図示の形態においては、前記第1及び第2扱胴28,29は同一外径を有するものとし、該第2扱胴29での処理面積を大きくして、脱穀処理を円滑に行うことができるようにしている。
【0022】
前記第1受網30及び前記第2受網31は、それぞれ、前記第1扱胴28及び前記第2扱胴29における外周面のうち略下半分に沿うように形成されている。
【0023】
前記脱穀部6は、斯かる構成を備えることにより、前記搬送部5から送られてくる穀稈を、前記第1扱胴28の作用によって該第1扱胴28の回転軸方向一端部から他端部へ移動させながら脱穀処理した後、前記第2扱胴29の作用によって該第2扱胴29の回転軸方向他端部から一端部へ移動させながら脱穀処理を行うようになっている。
そして、前記第1及び第2扱胴28,29によって脱穀された穀粒と拝藁等の不要物とを含む脱穀物は前記第1及び第2受網30,31を通過して、下方に配設されている前記揺動選別部7へ移動し、且つ、脱穀処理後の排稈等の不要物は後方に配設されている前記排稈処理部8へ移動するようになっている。
なお、図中の矢印a及びbは、それぞれ、前記第1及び第2扱胴28,29の回転方向を示している。
【0024】
(揺動選別部7)
前記揺動選別部7は、前記第1及び第2扱胴28,29の下方において揺動可能に配設された揺動体41と、該揺動体41を揺動させる油圧ピストン等の揺動機構と、前記揺動体41に向けて風を送るファン42と、前記揺動体41から下方へ流下される穀粒を受け止める穀粒受樋44とを有している。
【0025】
前記揺動体41は、前記脱穀部6から供給される穀粒と拝藁等の不要物とを含む前記脱穀物を受け止めるフィードパン38と、該脱穀物を穀粒と拝藁等の不要物とに粗選別するチャフシーブ39と、該チャフシーブ39による粗選別の後に精選別するグレンシーブ40とを一体的に有している。
前記ファン42は、前記揺動体41上の前記脱穀物を風選別すると共に、該揺動体41によって穀粒から分離された拝藁等の不要物を後続する前記排稈処理部8へ移送するように構成されている。
即ち、前記ファン42の送風口は送風路43を介して前記揺動体41に連通されており、これにより、該ファン42からの風が前記揺動体41へ確実に案内されるようになっている。
【0026】
斯かる構成の前記揺動選別部7は、以下のように作用する。
即ち、前記揺動機構によって前記揺動体41を揺動させることによって、フィードパン38で前記脱穀物を均平化して選別の効率化を図るとともに、比重選別を行う。
その後、揺動作用及び風作用によって、前記チャフシーブ39及び前記グレンシーブ40で、それぞれ、前記混合物が穀粒と排藁等の不要物とに粗選別及び精選別する。
このようにして選別された穀粒は前記穀粒受樋44に集められる。
他方、穀粒から分離除去された排藁等の不要物は、前記ファン42による風によって後続する前記排稈処理部8へ送られる。
【0027】
(排稈処理部8)
前記排稈処理部8は、前記脱穀部6及び前記揺動選別部7から送られてくる排稈や排藁等の不要物の通路を画するハウジング45と、前記不要物を破砕し得るように前記ハウジング45内に配設されたカッター47とを有している。
なお、本実施の形態においては、前記脱穀部6からの排稈等の不要物を確実に前記ハウジング45へ移送する為に、該排稈処理部8は、前記脱穀部6と前記ハウジング45との間に配設された搬送ビータ62をさらに有している。
前記搬送ビータ62は、左右幅方向に延びるビータ軸と、該ビータ軸に相対回転不能に支持されたビータドラムと、該ビータドラムの外周面に設けられた搬送刃とを有している。
【0028】
該排稈処理部8は、斯かる構成を備えることにより、前記脱穀部によって除去された排稈等の不要物を小片化し、且つ、該不要物を前記揺動選別部によって分離除去された排藁等の不十分物と共に前記ファン42からの風によって後続する不要物貯留装置100へ移送するようになっている。
【0029】
(運転部9)
前記運転部9は、機体フレーム2の前端部に配設された略矩形箱型状のキャビン48と、該キャビン48内の平面視中央後部よりに配設された座席49と、該座席49の前方位置に配設されたフロントコラム50と、該フロントコラム50の上端部に設けられたステアリングホイール51及び変速レバー52と、前記座席49の側方位置に配設されたサイドコラム53と、該サイドコラム53の上端部に設けられた各種の操作スイッチ54とを備えている。
【0030】
(穀粒貯留部10)
本実施の形態において、前記穀粒貯留部10は、前記運転部9の直後方位置であって、前記脱穀部6の直上方位置に配設されている。
前記穀粒貯留部10は、前記第1扱胴28及び第2扱胴29の直上方位置に配設されたグレンタンク58と、前記穀粒受樋44及び前記グレンタンク58の間に延びる揚穀コンベア59と、前記グレンタンク58に連結された排出オーガ60とを有している。
【0031】
該穀粒貯留部10は、斯かる構成を備えることにより、前記揺動選別部7によって選別された穀粒を前記グレンタンク58内に貯留するとともに、前記排出オーガ60によって機体の外部に排出し得るようになっている。
【0032】
(原動機部11)
本実施の形態において、前記原動機部11は、前記揺動選別部7の後方部位及び前記排稈処理部8の上方位置に配設されている。
前記原動機部11は、機体の後部に配設されたエンジン61と、該エンジン61を刈刃装置20やミッション13等の各動力機構部に作動連結する伝動機構(図示省略)とを有しており、前記運転部に備えられた操作手段の操作に応じて、前記エンジン61及び該エンジンによって駆動される前記各動力機構部を起動操作し得るようになっている。
【0033】
(不要物貯留装置100)
前記不要物貯留装置100は、前記排稈処理部8によって小片化された排稈等の不要物と前記揺動選別部7によって選別除去された拝藁等の不要物とを貯留すると共に、該不要物を機体外方へ排出し得るように構成されている。
【0034】
図2に、前記不要物貯留装置100の模式図を示す。
図2に示すように、前記不要物貯留装置100は、前記排稈処理部8の排出口8aに連通連結された貯留ハウジング101と、該貯留ハウジング101の下方開口101aを開閉する開閉機構110とを有している。
【0035】
前記開閉機構110は、運転者による操作及び後述する制御信号に基づき、前記貯留ハウジング101の下方開口101aを開閉するように構成されている。
図示の形態においては、前記開閉機構110は、前記下方開口101aを閉塞及する閉塞位置(図2中の実線位置)と該下方開口101aを開放する開位置(図2中の二点鎖線位置)とをとり得るように前記貯留ハウジング101に揺動自在に連結された蓋部材111と、該蓋部材111を閉位置に保持する電磁ソレノイド等の切換部材112と、前記蓋部材111を開位置から閉位置へ移行させる油圧シリンダ等の作動部材113とを有している。
なお、該開閉機構110は、前記下方開口101aを開閉し得る限り、種々の構成をとり得る。
例えば、前記切換部材112を不要として、前記作動部材113によって前記蓋部材111を閉位置に保持するように構成することも可能であるし、スプリング等の付勢部材によって前記蓋部材111を閉位置に保持することも可能である。
【0036】
斯かる構成のコンバイン1は、前記不要物貯留装置100の排出に関し、運転者による操作に基づいて排出を行う手動排出モードと、走行距離に応じて自動的に排出を行う距離基準排出モードとを選択可能とされている。
【0037】
前記手動操作モードにおいては、前記開閉機構110は、運転者による操作スイッチ等の操作に基づき、前記貯留ハウジング101の開放及び閉塞を行うようになっている。
【0038】
他方、前記距離基準排出モードにおいては、前記開閉機構110は、予め設定されたコンバイン1の走行距離に応じて、前記貯留ハウジング100を開放するようになっている。
図3に、該距離基準排出モードにおける制御フローを示す。
【0039】
図3(a)に示すように、操作スイッチ等によって距離基準排出モードが選択されると、該コンバイン1に備えられる制御部は、その時点から走行距離の測定を開始し(ステップ120)、走行距離が設定距離に達しているか否かを判断する(ステップ121)。
なお、走行距離の測定は、走行系伝動機構(例えば、前記駆動輪14や前記ミッション13の出力部)の回転数を検出する回転センサ等からの信号に基づき、行われる。
【0040】
そして、所定走行距離に達すると、前記制御部は、前記開閉機構110を開放状態にさせ(ステップ122)、前記貯留ハウジング内の貯留不要物を外方へ排出する。
所定走行距離に未達の場合には、ステップ121での判断を繰り返し行い、所定走行距離に達した時点でステップ122へ移行する。
その後、距離基準排出モードの終了指令があるか否かによって(ステップ123)、続行(ステップ121)又は終了(ステップ124)する。
【0041】
図4は、前記距離基準排出モードにおける不要物排出位置を示す模式図である。
図4中の符号150は圃場、符号151は未刈り穀稈を示している。又、符号Sは距離基準排出モードの開始点、符号P1,P2,・・・は不要物の排出点を示している。
図4に示すように、斯かる距離基準排出モードを備えることにより、圃場のうちの所定位置に自動的に不要物を排出することができる。
従って、不要物の焼却等の次段の処理を効率的に行うことができる。
【0042】
なお、当然ながら、不要物の排出間隔は任意に設定可能である。
即ち、図4に示す例においては、排出点P1〜P4を一定間隔とし、P4〜P5の間を圃場の幅に合わせるようにしたが、一定走行距離毎に不要物を排出するように設定することも可能であるし、各排出位置間隔をそれぞれ個別に設定することもできる。
【0043】
好ましくは、前記距離基準排出モードは、さらに、不要物貯留量が所定量に達しているか否かを判断するステップ131を有することができる(図3(b)参照))。
即ち、不要物貯留量が所定量(例えば、貯留ハウジング101の貯留可能量)に達している場合には、走行距離が設定距離に未達であっても、強制的に不要物を排出するように構成することにより、前記貯留ハウジング101から不要物が溢れ出る等の不都合を防止できる。
【0044】
該強制排出は、貯留不要物の全体重量や全体容積等の種々のパラメータに基づき行うことができる。
本実施の形態においては、図2に示すように、前記不要物貯留装置100は、前記貯留ハウジング101内の所定高さ位置に容積検出部材114(例えば、圧力センサや光センサ)を有しており、貯留ハウジング101内の貯留不要物が所定高さに達すると、所定走行距離到達前であっても強制的に不要物を排出し得るようになっている。
【0045】
コンバイン1が、前記扱胴28,29によって搬送される穀物以外の不要物量を検出するMOGセンサを備えている場合には、該MOGセンサからの信号に基づき貯留不要物量を算出し、該算出結果に基づき強制排出の要否を判断するように構成し得る。
斯かる構成によれば、前記不要物貯留装置100に容積検出部材114等の検出部材を別途設ける必要をなくすることができる。
【0046】
好ましくは、前記距離基準排出モードは、運転者からの手動排出信号が入力した場合には、該手動排出信号を優先して貯留不要物を排出させるように構成され得る。
斯かる構成を備えることにより、排出予定位置と実際に排出が行われる位置とに誤差が生じた場合や、排出予定位置とは異なる任意位置に不要物を排出させたい場合等に、有効に対応できる。
【0047】
なお、本実施の形態においては、前記脱穀部6から排出される排稈等の不要物を小片化する排稈処理部8を備えたコンバイン1を例に説明したが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。
即ち、刈り取った穀稈から穀粒を分離した後の不要物を貯留し且つ排出し得る不要物貯留装置を備える限り、種々の変形が可能である。例えば、前記排稈処理部8を有さないように構成することも可能である。
【0048】
又、本実施の形態においては、脱穀部6が、左右幅方向に沿った回転軸を有する扱胴を備えている場合を例に説明したが、該扱胴に代えて、車輌長手方向に沿った回転軸を有する扱胴28’を備えることも可能である。
即ち、図5に示すように、前記扱胴を有するコンバイン1’に前記不要物貯留装置100を適用することもできる。
なお、図5において、前記コンバイン1におけると同一又は相当部材には同一符号又は同一符号にダッシュ(’)を付している。
【図面の簡単な説明】
【0049】
【図1】図1は、本発明の一実施の形態に係るコンバインの模式側面図である。
【図2】図2は、図1に示すコンバインにおける不要物貯留装置の模式図である。
【図3】図3は、図2に示す不要物貯留装置の開閉動作に関する制御フロー図である。
【図4】図4は、図1に示すコンバインの距離基準排出モードにおける不要物排出位置の一例を示す図である。
【図5】図5は、本発明の他の実施の形態に係るコンバインの模式側面図である。
【符号の説明】
【0050】
1,1’ コンバイン
4 刈取部
6 脱穀部
7 揺動選別部
8 排稈処理部
100 不要物貯留装置
114 貯留不要物の容積検出部材
【出願人】 【識別番号】000006781
【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町1番32号
【出願日】 平成16年3月9日(2004.3.9)
【代理人】 【識別番号】100109427
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 活人

【識別番号】100108992
【弁理士】
【氏名又は名称】大内 信雄

【識別番号】100114410
【弁理士】
【氏名又は名称】大中 実

【公開番号】 特開2005−253321(P2005−253321A)
【公開日】 平成17年9月22日(2005.9.22)
【出願番号】 特願2004−66307(P2004−66307)