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【発明の名称】 コンバインのオーガ作動装置
【発明者】 【氏名】水倉 泰治
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー株式会社内

【氏名】中川 渉
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー株式会社内

【氏名】藤本 俊徳
【住所又は居所】岡山市江波４２８番地 セイレイ工業株式会社内
【要約】 【課題】排出オーガを旋回させて先端の投出口をトラック荷台またはコンテナの上面に移動させて穀粒をオーガ筒から排出している最中に、オーガリターン操作を行った場合でも穀粒を外部にこぼさない。

【解決手段】排出オーガ１７を昇降動作させる昇降部材３０と、オーガ１７を旋回動作させる旋回部材２７を設けるコンバインにおいて、排出オーガ１７が作動状態で排出オーガ１７の移動クラッチが入操作されたとき、排出オーガ１７のクラッチの「切」を開始させると共に排出オーガ１７の先端部を低速で上昇開始させ、所定時間経過後、排出オーガ１７のクラッチの「切」が終了と共に排出オーガ１７の先端部を高速で上昇開始させ、その後、排出オーガ１７の回転停止後、回動させる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出オーガを昇降動作させる昇降部材と、オーガを旋回動作させる旋回部材を設けたコンバインにおいて、排出オーガが作動状態でオーガ筒の移動クラッチが入操作されたとき、排出オーガのクラッチの「切」を開始させると共に排出オーガの先端側を低速で上昇開始させ、排出オーガのクラッチの「切」が終了と共に排出オーガの先端側を高速で上昇開始させ、その後、排出オーガの回転停止後、オーガ筒を回動させることを特徴とするコンバインのオーガ作動装置。
【請求項２】
排出オーガのクラッチの「切」終了を、排出オーガのクラッチの「切」開始から、所定時間経過後とすることを特徴とする請求項１記載のコンバインのオーガ作動装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は圃場の穀稈を連続的に刈取って脱穀した穀粒をグレンタンクに収集すると共に、グレンタンクから穀粒を取出す排出オーガを備えるコンバインのオーガ作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインにおいて、オーガを旋回させて先端の投出口をトラック荷台またはコンテナの上面に移動させて穀粒をオーガから排出している最中に、オーガ筒の移動（回動）操作を行った場合に、排出オーガクラッチが自動的に「切り」となるように構成していた。
しかしながら、このような従来装置においては、オーガ筒を自動収納で上昇中にオーガクラッチが切れるようになっているが，穀粒の排出はすぐに止まらないために、穀粒が外部にこぼれる不具合が発生する。
【特許文献１】特公平６−４２８０７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、本発明の課題は上記不具合を解消することにあり、即ち、コンバインにおいて、排出オーガを旋回させて先端の投出口をトラック荷台またはコンテナの上面に移動させて穀粒をオーガ筒から排出している最中に、オーガリターン操作を行った場合でも、穀粒が外部にこぼれることがないコンバインのオーガ作動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明のコンバインの排出オーガ作動装置は、排出オーガを昇降動作させる昇降部材と、オーガを旋回動作させる旋回部材を設けたコンバインにおいて、排出オーガが作動状態でオーガ筒の移動クラッチが入操作されたとき、排出オーガのクラッチの「切」を開始させると共に排出オーガの先端側を低速で上昇開始させ、排出オーガのクラッチの「切」が終了と共に排出オーガの先端側を高速で上昇開始させ、その後、排出オーガの回転停止後、オーガ筒を回動させることを特徴とする。
そして、本発明のコンバインの排出オーガ作動装置は、上記手段において、排出オーガのクラッチの「切」終了を、排出オーガのクラッチの「切」開始から、所定時間経過後とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のコンバインのオーガ作動装置は、上記手段を採用したことにより、穀粒をオーガから排出している最中に回動（オーガリターン）操作を行った場合でも、穀粒が外部にこぼれることがないという利点がある。
また、スイッチ操作によってオーガが低速で上昇を開始することにより、オペレータは収納動作が開始されたことを認識でき、また、低速で上昇するため穀粒の飛散を低減できる。更に、排出作業中は排出部にも作業者が居る可能性が高いが、オーガは動き始めに低速で動作することにより安全性が一層向上する。
更に、排出オーガのクラッチの「切」終了を排出オーガのクラッチの「切」開始から所定時間経過後とすることで、簡単・確実な構成で上記効果が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
（構成）
図１はコンバインの全体側面図、図２は同平面図であり、図中、符号１は走行クローラ２を装設するトラックフレーム、符号３はトラックフレーム１に架設する機台、符号４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴７を内蔵している脱穀部、符号８は刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、符号１１は刈取フレーム１２を介して刈取部８を昇降させる刈取昇降シリンダ、符号１３は排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、符号１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒を介して搬入するグレンタンク、符号１７はグレンタンク１５内の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、符号１８は操向ハンドル１９及び運転席２０を備える運転キャビン、符号２１は運転キャビン１８の下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００７】
（オーガ）
さらに、図３、図４に示す如く、前記グレンタンク１５の後側に縦オーガ２２を立設させ、縦オーガ２２上端に受継ケース２３を介して前記排出オーガ１７の基端部を連結させると共に、グレンタンク１５上面のオーガレスト２４（図１）に排出オーガ１７の中間部を上載支持させ、本機上面の対角線方向に略水平に排出オーガ１７を収納させるもので、トラック荷台などのコンテナ２６の穀粒排出位置またはオーガレスト２４の位置に縦オーガ２２を支点に排出オーガ１７先端側を旋回移動させる電動旋回モータ２７と、電磁ソレノイド型旋回ブレーキ２８と、ポテンショメータ型旋回センサ２９を設けると共に、受継ケース２３を支点に排出オーガ１７の先端側を昇降させる油圧オーガ昇降シリンダ３０と、ポテンショメータ型の昇降センサ３１を設け、前記昇降シリンダ３０の制御によって排出オーガ１７の先端側を昇降させると共に、前記旋回モータ２７の制御によって排出オーガ１５の先端側を左右に旋回させるように構成している。
【０００８】
（投出筒３４）
さらに、前記排出オーガ１７を円筒形排出オーガ筒３２に内挿させ、排出オーガ筒３２の先端にエルボ形アルミダイキャストパイプ製の軸受体３３を連結させ、軸受体３３の一端側の入口に排出オーガ１７の送り終端部を内挿させ、軸受体３３の他端側の出口にスロワ筒形の投出筒３４を設け、排出オーガ１７によって搬出するグレンタンク１５の穀粒を投出筒３４の先端の合成樹脂筒形の投出口から排出させると共に、軸受体３３を支点にして排出オーガ１７の右側で投出筒３４を３６０度正逆転自在に取付け、穀粒排出姿勢の投出筒３４から下手投げで穀粒を排出させると共に、穀粒排出姿勢の投出筒３４の投出口を上向きに支持する方向に回転させて収納位置に戻すもので、軸受体３３に電動投出口モータ３５を固定させ、出力ギヤ３６とリングギヤ３７を介して投出口モータ３５によって投出筒３４を収納位置乃至穀粒排出姿勢に回転させる。
【０００９】
（オーガ操作ケース３８）
さらに、図５に示す如く、オーガ操作ケース３８上面に取手３９を設け、本機側に電気接続させる伸縮自在なカールコード４０をケース３８に設け、キャビン１８などに着脱自在に前記ケース３８を固定させると共に、前記排出オーガ１７の先端側を手動で昇降及び旋回させる上昇及び下降スイッチ４１・４２と左右旋回スイッチ４３・４４と、排出オーガ１７を穀粒位置及び本機収納位置に自動的に移動させるオートセット用の右セットスイッチ４５と後セットスイッチ４６と及びオートリターン用の収納スイッチ４７と、排出オーガ１７にエンジン２１の動力を伝えるオーガクラッチを入切するクラッチスイッチ４８と、排出オーガ１７の投出筒３４を首振り動作させる投出口モータ３５を制御して投出方向を変更する伸長及び縮少スイッチ４９・５０を、前記ケース３８の前面に配設する。
【００１０】
（オーガコントローラ５１）
さらに、図６に示す如く、前記各センサ２９・３１と、旋回モータ２７と、旋回ブレーキ２８と、昇降シリンダ３０と、各スイッチ４１〜５０を、オーガコントローラ５１に接続させると共に、オーガクラッチスイッチ４８の操作などにより排出オーガ１７の駆動力を入切するオーガクラッチモータ５２と、排出オーガ１７を駆動して穀粒を排出している状態を点灯表示する排出ランプ５３を、オーガコントローラ５１に接続させる。そして、前記昇降シリンダ３０及び旋回モータ２７を作動させて排出オーガ１７を昇降及び旋回させる。
【００１１】
また、オーガクラッチスイッチ４８の操作によってオーガクラッチモータ５２を正逆転させて排出オーガ１７を駆動または停止させる。また、収納スイッチ４７の操作によって昇降シリンダ３０及び旋回モータ２７及び投出口モータ３５を作動させて排出オーガ１７及び投出筒３４を収納位置に自動的に復動させるもので、排出オーガ１７がオーガレスト２４上方の本機収納位置に戻ったときに投出筒３４が自動的に収納される。また、伸長及び縮少スイッチ４９・５０の操作によって投出筒３４を収納位置乃至穀粒排出姿勢に時計回り（正転）または反時計回り（逆転）の両方で移動させると共に、排出オーガ１７の旋回動作を阻止する旋回ブレーキ２８を旋回操作以外のときに入維持し、また旋回操作をしていないときであっても、本機車速が一定以上のときに旋回ブレーキ２８を切維持するように構成している。
【００１２】
（オーガの収納制御）
次に、オーガの収納制御について、図７を用いて説明する。
上記構成に加えて、上記オーガクラッチスイッチ４８がＯＮ状態（オーガクラッチが入り状態）で、収納スイッチ４７が操作された場合には、排出オーガ１７先端側を昇降させる油圧オーガ昇降シリンダ３０により、排出オーガ１７先端側の上昇を低速で開始させると共に同時にオーガクラッチ６０を「切り」側に駆動開始させる。このオーガクラッチ６０の「切り」駆動により、直に排出オーガ１７は停止されず、所定時間（秒）経過後、排出オーガ１７の回転が停止するよう構成されている。
【００１３】
（・オーガクラッチ６０）
上記オーガクラッチ６０は、例えば、図８に示される如く、機台３上に設けられたグレンタンク１５の下部の横送りオーガ（図示なし）の近傍部に設けられる。上記グレンタンク１５の下部には上記横送りオーガに直結する入力プーリ６１が配置され、該入力プーリ６１と所定距離離して、エンジン２１の駆動力を伝える駆動プーリ６２が配置され、該駆動プーリ６２はベルト６３を介して入力プーリ６１に連結されている。そして、上記ベルト６３にはテンションローラ６４が上記ベルト６３に離接するように配置され、テンションローラ６４は、ねじ機構６６及び２点リンク６７，６８からなるリンク機構を介してクラッチモータ６５に連結されている。
【００１４】
上記ねじ機構６６は、クラッチモータ６５によって回転されるねじ棒６６ｂと該ねじ棒６６ｂの雄ねじ部に螺合するナット６６ａとからなり、該ナット６６ａには、上記一方のリンク６７の一端が回動自在に連結され、該リンク６７の他端は他方のリンク６８に所定角度で固定され、且つ、該固定点は機台３側に軸支されている。また、他方のリンク６８の他端には入力プーリ６１が軸支されている。
【００１５】
上記構成により、前記クラッチモータ６５の制御によるナット６６ａの移動により、入力プーリ６１を回転又は停止し、オーガを駆動または停止させる時差制御が実現する。そして、オーガの駆動により、グレンタンク１５内の穀粒を搬出する。なお、このオーガクラッチ６０或いは入力プーリ６１の伝断機構は電子的構成により行ってもよい。
【００１６】
そして、オーガクラッチが完全に「切り」状態になった時点で、オーガ先端側の上昇速度を高速に切り替わるように構成している。なお、オーガクラッチの「切り」状態の確認は、リミットスイッチもしくは「切り」駆動開始からの時間で行うように構成することが望ましい。そして、その後は従来と同様の収納動作を行う。なお、上記「所定時間（秒）経過後」に換えて、オーガ筒内の穀粒の残存状況を感知させて、この感知センサーの値により行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの全体側面図。
【図２】同平面図。
【図３】排出オーガの昇降旋回部の説明図。
【図４】排出オーガ先端部の側面図。
【図５】オーガ操作ケースの斜視図。
【図６】穀粒排出制御回路図。
【図７】オーガの制御図。
【図８】排出オーガのクラッチ図。
【符号の説明】
【００１８】
１・・トラックフレーム ２・・走行クローラ ３・・機台 ４・・脱穀部
５・・フィードチェン ６・・扱胴 ７・・処理胴 ８・・刈取部
９・・刈刃 １０・・穀稈搬送機構 １１・・刈取昇降シリンダ
１２・・刈取フレーム １３・・排藁処理部 １４・・排藁チェン
１５・・グレンタンク １７・・排出オーガ １８・・運転キャビン
１９・・操向ハンドル ２０・・運転席 ２１・・エンジン
２２・・縦オーガ ２３・・受継ケース ２４・・オーガレスト
２６・・コンテナ ２７・・電動旋回モータ（旋回部材）
２８・・旋回ブレーキ ２９・・旋回センサ
【００１９】
３０・・油圧オーガ昇降シリンダ（昇降部材） ３１・・昇降センサ
３２・・排出オーガ筒 ３３・・軸受体 ３４・・投出筒
３５・・電動投出口モータ ３６・・出力ギヤ ３７・・リングギヤ
３８・・オーガ操作ケース ３９・・取手 ４０・・カールコード
４１・・上昇スイッチ ４２・・下降スイッチ ４３・・左旋回スイッチ
４４・・右旋回スイッチ ４５・・右セットスイッチ
４６・・後セットスイッチ ４７・・収納スイッチ
４８・・クラッチスイッチ ４９・・伸長スイッチ ５０・・縮少スイッチ
５１・・オーガコントローラ ５２・・オーガクラッチモータ
５３・・排出ランプ
【００２０】
６０・・オーガクラッチ ６１・・入力プーリ ６２・・駆動プーリ
６３・・ベルト ６４・・テンションローラ ６５・・クラッチモータ
６６・・ねじ機構 ６６ａ・・ナット ６６ｂ・・ねじ棒
６７，６８・・２点リンク
【出願人】 【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地
【出願日】 平成１５年８月２７日（２００３．８．２７）
【代理人】 【識別番号】１００１０５３８２
【弁理士】
【氏名又は名称】伴 正昭
【公開番号】 特開２００５−６５６４８（Ｐ２００５−６５６４８Ａ）
【公開日】 平成１７年３月１７日（２００５．３．１７）
【出願番号】 特願２００３−３０３５６７（Ｐ２００３−３０３５６７）