| 【発明の名称】 |
芝刈機の刈取装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】松木 悟志
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】従来乗用芝刈機には、左右一対のカッターを備え、左右のカッターを位相をずらせて且つ回転領域を一部重複させて互いに内側方向に回転させるものが知らている。そして、これ種芝刈機のカッターを覆うモアデッキは、カッターの回転形状に合わせて中央部前面が凹形状となっていたので、同個所に芝草類が集まって絡まりながら倒伏し、デッキ内ではカッターが空を切って刈残しが発生するという課題が有った。
【解決手段】前記モアデッキ１０の前面中央部、詳しくは前記重複部の前方のデッキ壁部に進行方向に対して直角の面を有する鍔状の芝草押圧部１０ａ、または切欠き部１０ｃを形成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対向して互いに内側方向に回転する左右一対の回転刈刃と、この左右の回転刈刃の回転軌跡外周に沿わせて設けたモアデッキなどからなる草刈作業機において、この左右モアデッキの中央部を前面が少なくとも左右回転刈刃の回転軌跡前面を結ぶ左右横平行面内に位置するよう構成してあることを特徴とする草刈作業機。
【請求項２】
相対向して互いに内側方向に回転する左右一対の回転刈刃と、この左右の回転刈刃の回転軌跡外周に沿わせて設けたモアデッキなどからなる草刈作業機において、この左右モアデッキの中央部を前面が前方に凸の山型形状となるよう構成してあることを特徴とする草刈作業機。
【請求項３】
相対向して互いに内側方向に回転する左右一対の回転刈刃と、この左右の回転刈刃の回転軌跡外周に沿わせて設けたモアデッキなどからなる草刈作業機において、この左右モアデッキの中央部前面を切欠き構成してあることを特徴とする草刈作業機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
この発明は、芝草、或いは雑草等（以下、芝草類）を刈り取る芝刈機の刈取装置の構成に関するものであり、乗用、歩行用芝刈機に利用できる。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用芝刈機には、左右一対のカッターを備え、左右のカッターを位相をずらせて且つ回転領域を一部重複させて互いに内側方向に回転させると共に、少なくともこの左右のカッターの前方を同カッターの回転軌跡外周に沿わせて円弧状に形成したモアデッキにて覆うものが知られている。
【０００３】
前記の芝刈機は、モアデッキ内で刈り取られた芝草を、カッターの回転により生じる風を効率良く使って後方のコレクタへ排出するべく、モアデッキを同カッターの回転軌跡外周に沿わせて円弧状に形成したり、或いは、左右のカッターの回転領域を一部重複させて互いに内側方向に回転させるものである。
【特許文献１】特開2003-289709号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成は、図４に示すように、デッキ前中央部が凹部となる為、芝刈作業時、車体を前進させるに従い、この凹部形状に沿って前方の芝草類が集まり易く、絡まりながら倒伏されることとなって、モアデッキ内に進入しても、立ち上がり復帰し難くなり、前記カッターが空を切って刈り残しが発生するという課題が有った。
【０００５】
この発明は、モアの構造に改良を加えて、上記問題点を解消し、刈取性能の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
即ち、請求項１記載の発明は、左右一対のカッター（９，９）を備え、左右のカッター（９，９）を位相をずらせて回転領域を一部重複させて互いに内側方向に回転させると共に、少なくともこの左右のカッター（９，９）の前方を同カッター（９，９）の回転軌跡外周に沿わせて円弧状に形成したモアデッキ（１０）を有する芝刈機において、前記モアデッキ（１０）の前面中央部に進行方向に対して直角の面を有する芝草押圧部（１０ａ）を備えたことを特徴とする芝刈機の刈取装置。
（請求項１の作用）
刈取作業を行うときには、前記二枚のカッター（９，９）を回転させながら芝刈機を前進させる。この際、芝草類は、モアデッキ（１０）内で刈り取られるものであるが、デッキ中央部前方から進入する芝草類は、芝草押圧部（１０ａ）にて進行方向に沿って倒伏される。
【０００８】
また請求項２に記載の発明では、左右一対のカッター（９，９）を備え、左右のカッター（９，９）を位相をずらせて回転領域を一部重複させて互いに内側方向に回転させると共に、少なくともこの左右のカッター（９，９）の前方を同カッター（９，９）の回転軌跡外周に沿わせて円弧状に形成したモアデッキ（１０）を有する芝刈機において、前記モアデッキ（１０）の前面中央部に、同デッキ内に通じる切欠き部（１０ｖ）を備えたことを特徴とする芝刈機の刈取装置。
（請求項２の作用）
刈取作業を行うときには、前記二枚のカッター（９，９）を回転させながら芝刈機を前進させる。この際、芝草類は、モアデッキ内で刈り取られるものであるが、デッキ中央部前方から進入する芝草類は、切欠き部（１０ｖ）を通じてデッキ（１０）内に進入する。
【０００９】
また請求項３の発明では、左右一対のカッター（９，９）を備え、左右のカッター（９，９）を位相をずらせて回転領域を一部重複させて互いに内側方向に回転させると共に、少なくともこの左右のカッター（９，９）の前方を同カッター（９，９）の回転軌跡外周に沿わせて円弧状に形成したモアデッキ（１０）を有する芝刈機において、前記モアデッキ（１０）の前面中央部に、同デッキ内のカッターと同じ高さに設定した補助カッター（１７）を備えたことを特徴とする芝刈機の刈取装置。
（請求項３の作用）
刈取作業を行うときには、モアデッキ（１０）内の前記二枚のカッター（９，９）とデッキ（１０）外の補助カッター（１７）を回転させながら芝刈機を前進させる。この際、前記モアデッキ（１０）の中央部前方に位置する芝草類は補助カッター（１７）で刈り取られ、左右両側部の芝草類はモアデッキ内のカッター（９，９）で刈り取られる。
【発明の効果】
【００１０】
以上要するに、請求項１の発明によれば、モアデッキ（１０）の中央部前方からデッキ（１０）内に進入する芝草類は、前後方向に沿って倒伏されるので、前記のように芝草類が集中して絡まることが防止され、同デッキ（１０）内に進入後も早期に立ち上がり復帰して、前記カッター（９，９）が空を切ることが無くなる。よって、刈残しを防止することができる。
【００１１】
また請求項２の発明によれば、モアデッキ（１０）の中央部前方に位置する芝草類は、切欠き部（１０ｖ）を通じて、深く倒伏されることが無く、同デッキ（１０）内に進入するので、カッター（９，９）は空を切ること無くなり、前記同様、刈残しを防止することができる。
【００１２】
また請求項３の発明によれば、モアデッキ（１０）の中央部前方に位置する芝草類は、同デッキ（１０）の壁面に押圧される前に補助カッター（１７）により刈り取られるので、前記同様、刈残しを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明を図面に基づき説明する。
【００１４】
乗用型芝刈機１は、図１に示すように、農業用トラクタの車体を利用したものであり、この芝刈機１は、車体前部にエンジン２を搭載し、このエンジン２の回転動力をミッションケース内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を左右前輪３，３と左右後輪４，４とに伝えるようにしている。また操縦席６の前方には、前記左右前輪３，３を操舵するステアリングハンド５を備えると共に、側方には、シュータ３１の底板を開閉する底板開閉レバー３４を備える構成となっている。
【００１５】
またモア（刈取装置）７は、前記芝刈機１の前輪３と後輪４との間における車体腹部にリンク機構を介して昇降自在に支持され、エンジン２下方のフロントＰＴＯ軸８の回転を自在継手、ベルト式連動機構を介してカッター９，９を支持するカッター駆動軸１２ｐ，１２ｐを駆動する構成となっている。
【００１６】
前記モア７の構造について説明すると、モア７は、図２に示すように、左右に相対向し互いに内側方向に回転する左右一対のカッター９，９を備え、この左右のカッター９，９を回転軌跡外周に沿わせて形成したモアデッキ１０で覆う構成となっている。またモアデッキ１０は、左右のカッター９，９の前後左右、及び上方を覆うよう、平面視「８」の字型のハウジングに構成され、デッキ後中央部には、芝刈機１側のシュータ３１を接続する構成となっており、デッキ１０内で刈り取った芝草を同シュータ３１を通じて車体後部のコレクタ３０内へ排出する構成となっている。
【００１７】
尚、図中符号２４は、カッター内に空気を取り入れる空気取り入れ口を示し、符号２５は前記ベルト式連動機構を覆うカバーを示す。
【００１８】
また前記モア７は、図３に示すように、左右夫れ夫れのカッター駆動軸１２ｐ，１２ｐの軸受部材１５ａに支持プレート２１Ｌ，２１Ｒを回転外方へ、図例では前方内側へ向けて突設し、この支持プレート２１の先端には、螺子部２２ａによって上下動調節可能なストッパー２２を設け、そして、このストッパー２２をモアデッキ１０の上面に接当させる構成としている。
【００１９】
これにより、従来、伝動ベルト１６を強く緊張すると、カッター駆動軸１２ｐ，１２ｐがそのベルト緊張方向に反って、これに伴いカッター駆動軸１２ｐ，１２ｐが傾倒して下端のカッター９，９の刈取面も傾き、刈高さが変化する問題があったが、上記本例のように左右のストッパー２２，２２を設けることで、カッター駆動軸１２ｐ，１２ｐの傾倒変形を防止することができる。
【００２０】
また、前記カッター駆動軸１２ｐ，１２ｐの下部は、モアデッキ１０に固定するスペーサ部材１５ｂに支持され、更に同軸１２ｐの下端面に、前記カッター９の中心部をプレート部材１９を介してボルト１８にて押圧させがら取り付ける構成となっている。また更に前記左右各カッター９と前記スペーサ部材１５ｂは、複数本のシェアピン２３…で連結され、所定以上の負荷がかかると剪断する構成となっている。
【００２１】
これにより、例えば刈取入力軸１４ｐとプーリ１４との間にシェアピンを備える構成とすると、刈取入力軸１４ｐとカッター駆動軸１２ｐとの間には伝動ベルト１６が介在するため、衝撃が伝わりにくく、シェアピンが折れずにベルトが切れたり、アイドルプーリのシャフトが曲がったりする不具合が想定されるが、上記本例のように、シェアピン２３を左右各カッター駆動軸１２ｐに設けることで、かかる問題点を解消することができる。
【００２２】
また前記左右のカッター９，９は、９０度の位相をずらせて回転するよう支持され、この回転領域は左右中央部で一部重複する構成（以下、重複部Ｒ）となっている。これにより、前記重複部Ｒでは、左右のカッター９の刃が交互に訪れ、刈り取った芝草を後方のシュータ３１へ効率良く放出する構成となっている。
【００２３】
そして、従来これ種のモアデッキ１０の中央部は、図４に示すように、その前面が凹部１０ｖに構成され、芝草類は車体の進行に伴いこの凹部形状に沿って集まりデッキ前壁部によって倒伏されていた。また、前記のような左右二枚のカッター９，９を、中央部で回転領域を一部重複させて回転させるモアでは、倒伏したままの芝草類がこの重複部Ｒに差し掛かると、これら芝草類の上部を頻繁に摺接することとなり、他の個所と比較して倒伏状態から復帰する機会が無いままデッキ内を通過、即ち刈り残されるという課題が有った。
【００２４】
上記課題に鑑みて、この発明では、図５に示すように、モアデッキ１０の前面中央部、詳しくは前記重複部Ｒの左右巾前方に、進行方向に対し直角の面を有する鍔部１０ａ（芝草押圧部）を形成した構成としている。
【００２５】
以上のように構成した芝刈機１では、刈取作業を行うときには、前記二枚のカッター９，９を回転させながら車体を前進させる。この際、モアデッキ１０中央部前方から進入する芝草類は、鍔部１０ａにて進行方向に沿って倒伏される。よって、芝草類の集中が無くなり、即ち草同士の絡まりが削減されて早期に立ち上がるので、カッター９，９が空を切ることが無くなり、刈り残しの防止につながる。また鍔部１０ａによってデッキ内に異物が進入することを極力阻止することができる。
【００２６】
また、同様に、刈残しを削減する手段としては下記のような構成としても良い。尚、図中構成が同じ個所は説明を省略する。
【００２７】
図６に示すモア７では、モアデッキ１０の中央部前面に、適宜上下幅Ｈを持つ切欠き部１０ｃを設ける構成としている。
【００２８】
これにより、刈取作業を行うときには、前記二枚のカッター９，９を回転させながら芝刈機１を前進させる。この際、芝草類は、カッターデッキ１０内で刈り取られるものであるが、デッキ１０中央部前方から進入する芝草類は、切欠き部１０ｃを通じてデッキ１０内に進入する。よって、芝草類は、深く倒伏されることが無くなるので、カッター９，９が空を切ることが無くなり、刈残し防止につながる。
【００２９】
また前記切欠き部１０ｃを有する構成の別形態としては、図７に示すように、前記切欠き部１０ｃの上方を前記カッター９，９の回転形外周部に沿わせた鍔部１０ａで覆う構成としても良い。
【００３０】
これにより、デッキ１０から前方へ放出される芝草を極力抑制することができる。
【００３１】
また更にこの発明の別形態では、図８に示すように、前記鍔部１０ａと切欠き部１０ｃを併せ持つ構成としても良い。
【００３２】
即ち、モアデッキ１０の中央部前面に、進行方向に対し直角の面を有する鍔部１０ａを形成すると共に、この鍔部１０ａを左右両側方のデッキ前壁部よりも高位に設定して、切欠き部１０ｃを形成する構成とする。
【００３３】
これにより、前記同様、デッキ中央部前方に位置する芝草類は、深く倒伏されることが無くデッキ内に進入するので、カッター９，９が空を切ることが無くなり、刈残し防止につながる。また、これらカッター９，９は前方が鍔部１０ａによって覆われているので、刈り取った芝草類がデッキ１０から前方へ放出されることが抑制され、またメンテナンス時などには、カッター９，９の回転による怪我の防止につながる。
【００３４】
また更に前記鍔部の別形態としては、図９に示すように、モアデッキ１０の中央部前面を、前方に向かって凸型形状となるよう突起部１０ｂを設けた構成としても良い。
【００３５】
これによれば、モアデッキ１０の中央部前方に位置する芝草類は、同突起部１０ｂにて左右に別けられ、即ち、前記カッター９，９の刈取重複部Ｒを極力避けて位置することとなるので、芝草類は前後二個所で刈り取られることとなるので、倒伏された芝草が立ち上がり復帰し易く、よって刈残し防止につながる。
【００３６】
また更に、前記重複部の刈残しを防止する手段としては、図１０に示すように、前記モアデッキ１０の上面のギヤボックス１３を改良して、この下部に補助カッター１７を備える構成としても良い。
【００３７】
詳しくは、前記ギヤボックス１３には、上下方向に架設するベルト駆動軸１１が架設され、ベルト駆動軸１１の上端に固着した入力プーリ１４と前記左右のカッター駆動軸１２ｐ，１２ｐの駆動プーリ１２，１２間に伝動ベルト１６を券回して左右のカッター９，９が互いに内側方向に回転するよう連動構成している。そしてこの駆動軸１１を改良して、同軸１１を下方へ延設し前記カッター９，９と同高さ且つ前記重複部Ｒの左右巾と同等の回転径を有する補助カッター１７を支持する構成としている。
【００３８】
これにより、前記デッキ中央部前方に位置する芝草類をモアデッキ１０内に進入する前に刈り取ることができるので、前記同様、刈残し防止につながる。
【００３９】
以下、前記乗用芝刈機１の細部構成について説明する。
【００４０】
前記モアデッキ１０の中央後部には、芝草類を後方のコレクタバック３０へ排出するシュータ３１が設けられている。このシュータ３１は、底板３２が支軸３３回りに揺動開閉可能に枢支され、刈草を直接地上に刈放しする状態とコレクタバック３０内に送上収集する状態とに切り替えできる構成になっている。即ち、シュータ底板３２は、支点Ｐ回りに回動操作可能な底板開閉レバー３４と、上下の揺動リンク３５，３６と、これらを連結する昇降ロッド３７等からなる操作連動機構を介して図１２に示す底部閉鎖状態（コレクタバックへの送上収集状態）と、図１３に示す底部開放状態（地上への刈放し状態）とに切り替え操作できる構成である。
【００４１】
尚、図１３に示す底板３２の底部開放状態では、揺動リンク３５を機体側の縦フレーム３３にロックピン３８で係止保持することで、底板の開放固定状態を維持する構成となっている。
【００４２】
またシュータ３１の左右両側板４０Ｌ，４０Ｒは、図１４に示すように、その下端縁をシュータ底板３２の定位置よりも下方に長く（Ｌ間隔）延出させた構成としている。従来のように、側板４０Ｌ，４０Ｒの下端縁とシュータ底板３２とが同一高さ位置にあると、それらの間に草が挟まって底板の開閉が困難になる。上記本例のように構成すると、草の挟まりがなくなり、スムーズな底板開閉が可能となる。
【００４３】
また前記コレクタバック３０は、昇降用シリンダ４１のピストン伸縮によって上下昇降し、ダンプ用シリンダ４２のピストン伸縮によって掬いダンプ作動させる構成となっている。そしてこれらシリンダ４１，４２へ接続する各油圧ホース４４は、図１５と図１６に示すように、板バネ状のＣ型クランプ部材４６によって、リンクアーム４３に沿わせた状態で、且つ図１６の（Ｂ）に示すように、コルゲートチューブ４５，４５を軽く押圧した状態で取り付ける構成としている。
【００４４】
従来、樹脂製の紐型バンドで締め付ける構成のものでは、締付力が弱く締付位置もずれやすく、しかも、切れやすいという欠点があるが、本例のような上記板状のクランプ部材４６によれば、幅広い平面で押えるので、ずれが防止され、且つ、ゆるむこともなくて充分な締付力を保持することができ、上記問題点を解消しうる利点がある。また着脱もワンタッチで容易である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】乗用芝刈機の側面図。
【図２】モアの平面図。
【図３】モアデッキのカッター駆動部を示す上下切断図。
【図４】従来のモアデッキの斜視図。
【図５】請求項１に係るモアデッキの要部の斜視図。
【図６】請求項２に係るモアデッキの要部の斜視図。
【図７】応用例を示すモアデッキの要部の斜視図。
【図８】応用例を示すモアデッキの要部の斜視図。
【図９】応用例を示すモアデッキの要部の斜視図。
【図１０】請求項３に係る（一部改良した）モアのギヤケースの上下断面図。
【図１１】シュータの周囲を示す平面図。
【図１２】底板を閉鎖した状態を示すシュータの周囲を示す側面図。
【図１３】底板を開放した状態を示すシュータの周囲を示す側面図。
【図１４】シュータを切断した正面図。
【図１５】コレクタバックの上昇状態を示す側面図
【図１６】（Ａ）油圧ホースを保持した状態を示すリンクアームの側面図。（Ｂ）Ｓ１−Ｓ１断面図
【符号の説明】
【００４６】
１ 乗用芝刈機
２ エンジン
３ 前輪
４ 後輪
７ モア
８ フロントＰＴＯ軸
９ カッター
１０ モアデッキ
１０ａ 横平行案内部
１０ｂ 山型突起部
１０ｃ 切欠き部
１１ 刈取入力軸
１２ｐ カッター駆動軸
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１６年５月１４日（２００４．５．１４） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００５−３２３５４９（Ｐ２００５−３２３５４９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年１１月２４日（２００５．１１．２４） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−１４５０７６（Ｐ２００４−１４５０７６） |
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