| 【発明の名称】 |
刈取収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】西田 和彦
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】松林 智也
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
|
| 【要約】 |
【課題】無端回動刈り刃２１を採用しながら、既刈り地側から茎稈屑が持ち込まれても茎稈詰まりが発生しにくい状態で刈取り処理することができるようにする。
【解決手段】無端回動刈り刃２１が刈取り側経路Ａを運転部に近い側から遠い側に向けて移動するようにして無端回動刈り刃２１を回動駆動するように構成してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取り部の機体横方向での全幅にわたる刈取り側経路と戻り側経路とを循環するように、かつ、刈取り側経路で植立茎稈を刈取り処理するように回動駆動される無端回動刈り刃を備えた刈取収穫機であって、
前記無端回動刈り刃のための駆動機構を、無端回動刈り刃が前記刈取り側経路を運転部に近い側から遠い側に向けて移動する状態に無端回動刈り刃を駆動するように構成してある刈取収穫機。
【請求項２】
前記無端回動刈り刃のためのテンション部材を、無端回動刈り刃を無端回動刈り刃ループの外側に張り出し操作することによって緊張力を付与するように構成してある請求項１記載の刈取収穫機。
【請求項３】
機体側の刈取りフレームに対して脱着自在な刈り刃フレームを備え、この刈り刃フレームによって前記無端回動刈り刃が回動自在に支持されるとともに固定刃が支持されている請求項１又は２記載の刈取収穫機。
|
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取り部の機体横方向での全幅にわたる刈取り側経路と戻り側経路とを循環するように、かつ、刈取り側経路で植立茎稈を刈取り処理するように回動駆動される無端回動刈り刃を備えた刈取収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
刈取収穫機において、従来、たとえば特許文献１に示されるように、受刃１３の左右端部に位置するスプロケット１５に張設したエンドレスチェーン１６、このエンドレスチェーン１６のリンクチェーン１７に設けた刈刃１４を備え、エンドレスチェーン１６が回動駆動されて刈刃１４が受刃１３の上面を摺接移動するように無端回動刈り刃を構成されたものがあった。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２９２８２２号公報（〔０００８〕、〔０００９〕欄、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
刈取収穫機にあっては、一般に走行機体の運転部が刈取り部の機体横方向での中心（刈幅中心）に対して機体横方向に位置ずれした状態で装備され、中割など特別な形態での刈取り作業を行なわれる場合を除き、走行機体の運転部が位置する方の横側が既刈り地側に、運転部側とは反対の横側が未刈り地側にそれぞれ位置するようにして刈取り作業を行なわれる。このため、無端回動刈り刃が刈取り部の既刈り地側に位置する端部で刈取り側経路から戻り側経路に回動移動することになれば、先の刈取り走行の際に既刈り地側に落下するなどして残ったワラ屑などの茎稈屑が無端回動刈り刃に絡み付いて無端回動刈り刃の戻り側経路に持ち込まれる事態が発生しやすくなる。すると、戻り側経路にあっては受刃が存在しなくて切断処理されないことから、茎稈詰まりが発生しやすくなる。
【０００５】
本発明の目的は、無端回動刈り刃を採用するものでありながら、上記した茎稈つまりを回避しながら刈取り処理することができる刈取収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明にあっては、刈取り部の機体横方向での全幅にわたる刈取り側経路と戻り側経路とを循環するように、かつ、刈取り側経路で植立茎稈を刈取り処理するように回動駆動される無端回動刈り刃を備えた刈取収穫機において、前記無端回動刈り刃のための駆動機構を、無端回動刈り刃が前記刈取り側経路を運転部に近い側から遠い側に向けて移動する状態に無端回動刈り刃を駆動するように構成してある。
【０００７】
すなわち、走行機体の運転部側の横側を既刈り地側に位置させて刈取り作業されると、無端回動刈り刃は、刈取り側経路を運転部に近い側から遠い側に向けて移動する状態に回動駆動されて刈取り部の未刈り地側に位置する端部で刈取り側経路から戻り側経路に回動移動し、既刈り地側に位置する端部で戻り側経路から刈取り側経路に回動移動することになるものである。これにより、未刈り地側ではワラ屑などの茎稈屑が存在しにくいことから、茎稈屑が無端回動刈り刃の戻り側経路に持ち込まれる事態が発生しにくくなる。刈取り部の既刈り地側端部で茎稈屑が戻り側経路から刈取り側経路に回動移動する無端回動刈り刃に絡み付いて刈取り側経路に持ち込まれる事態が発生しても、刈取り側経路では受刃が存在してこの受刃と無端回動刈り刃とによって切断されやすくなる。
【０００８】
従って、本第１発明によれば、無端回動刈り刃の回動駆動によって騒音や振動の発生を抑制することができるものでありながら、ワラ屑などの茎稈屑が無端回動刈り刃に絡み付いて持ち込まれても切断されて詰まりにくく、茎稈詰まりによる駆動や刈取り不良を発生しにくくしながら作業することができる。
【０００９】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記無端回動刈り刃のためのテンション部材を、無端回動刈り刃を無端回動刈り刃ループの外側に張り出し操作することによって緊張力を付与するように構成してある。
【００１０】
すなわち、無端回動刈り刃にあっては、緊張力を付与するのに、無端回動刈り刃ループの内側に張り操作した場合、張り操作のために無端回動刈り刃が屈曲するに伴って隣接し合う一対の刃先が近づき合っていき、隣接し合う一対の刃先が当接し合うまでしか張り操作することができない。これに対し、無端回動刈り刃ループの外側に張り出し操作した場合、張り操作のために無端回動刈り刃が屈曲するに伴って隣接し合う一対の刃が互いに離れ合っていく。これにより、本第２発明にあっては、刈り刃ループ内側に張り操作するに比して大きく無端回動刈り刃が屈曲するまで張り操作することができるものである。
【００１１】
従って、本第２発明によれば、無端回動刈り刃に延びが発生しても、かつ、その延びが比較的大きくても、テンション部材による張り作用が効いて無端回動刈り刃が所定の緊張状態になり、テンション部材による張り作用が効くように無端回動刈り刃を縮め操作する手間を不用にしながら無端回動刈り刃を駆動することができる。
【００１２】
本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、機体側の刈取りフレームに対して脱着自在な刈り刃フレームを備え、この刈り刃フレームによって前記無端回動刈り刃が回動自在に支持されるとともに固定刃が支持されている。
【００１３】
すなわち、刈り刃フレームを機体側の刈取りフレームに対して脱着することにより、無端回動刈り刃及び固定刃を刈り刃フレームと共に刈取りフレームに対して脱着することができるものである。
【００１４】
従って、本第３発明によれば、無端回動刈り刃や固定刃の組み付けや交換を行なうに当たり、無端回動刈り刃及び固定刃を刈取りフレームに連結したままにして一挙に機体側に対して脱着して能率よく作業することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、クローラ走行装置１によって自走するように構成し、かつ、運転座席２ａが装備された搭乗型の運転部２、運転座席２ａの下方に配置されたエンジン（図示せず）を有した原動部を備えた自走機体の機体フレーム３の前部に、刈取り前処理装置１０の前処理フレーム１１の基端側を回動自在に連結するとともに前記前処理フレーム１１にリフトシリンダ４を連動させ、前記機体フレーム３の後側に脱穀装置５及び穀粒タンク６を設けて、稲・麦などを収穫するコンバインを構成してある。
【００１６】
すなわち、リフトシリンダ４を駆動操作すると、このリフトシリンダ４が前処理フレーム１１を自走機体に対して上下に揺動操作して刈取り前処理装置１０を分草具１２などが地面上近くに位置した下降作業状態と、分草具１２などが地面上から高く浮上した上昇非作業状態とに昇降操作するようになっている。刈取り前処理装置１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理装置１０は、この刈取り前処理装置１０の前端部で機体横方向に並ぶ複数個の前記分草具１２によって植立穀稈を刈取り対象と非刈取り対象とに分草して刈取り対象の複数条の植立穀稈を対応する引起し経路１３（図３参照）に案内し、各引起し経路１３に導入された植立穀稈をその引起し経路１３に対応する引起し装置１４によって引起し処理しながら機体後方側に移送し、各引起し装置１４からの植立穀稈を刈取り部２０の無端回動刈り刃２１によって刈取り処理し、刈取穀稈を株元側に搬送作用する挟持搬送装置（図示せず）と、穂先側に搬送作用する係止搬送装置（図示せず）とで成る供給装置１５によって機体後方側に搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給する。脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取穀稈の株元側を機体後方側に挟持搬送しながら、その穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５からの脱穀粒を回収して貯留していくようになっている。
【００１７】
前記刈取り部２０は、図３、５−８に示す如く構成してある。
すなわち、前記前処理フレーム１１を、前記機体フレーム３から機体前方向きに上下揺動自在に延出する伝動ケースに兼用の前処理メインフレーム１１ａ、この前処理メインフレーム１１ａの前端部に中間部が連結された機体横向きの伝動ケース１６、この横向き伝動ケース１６の両端部から機体前方向きに延出するサイド分草フレーム１７ａ、前記左右一対のサイド分草フレーム１７ａの基端部どうしにわたって連結された山形鋼で成る刈取りフレーム１８、この刈取りフレーム１８の機体横方向での複数箇所から機体前方向きに延出するセンター分草フレーム１７ｂなどを備えて構成し、刈取り部２０は、前記刈取りフレーム１８に連結されたメイン刈り刃フレーム３１を有した刈り刃フレーム３０、この刈り刃フレーム３０の固定刃支持部材３２に設けた受刃としての固定刃２２、前記メイン刈り刃フレーム３１の両端部の支持アーム部３１ａに機体上下向きの軸芯まわりで回動自在に設けたスプロケット２３ａ，２３ｂと、前記刈取りフレーム１８の一端部に設けたテンション部材２４が有するテンション輪体２４ａとにわたって巻回した無端回動刈り刃２１を備えて構成してある。
【００１８】
図３，５などに示すように、前記刈り刃フレーム３０は、前記刈取りフレーム１８の機体上下向きの縦辺部１８ａに機体上下向きの縦辺部３１ｂが連結ボルト３３によって脱着自在に連結された山形鋼で成る前記メイン刈り刃フレーム３１、このメイン刈り刃フレーム３１の機体前後向きの横辺部３１ｃの下面側にボルト連結された帯板形の後側ガイド部材３４、この後側ガイド部材３４の下面側の機体横方向での複数箇所に後端部が連結ボルト３５によって連結された前記固定刃支持部材３２を備えて構成してある。
【００１９】
図３，５などに示すように、固定刃２２は、帯板形の固定刃フレーム２２ａと、この固定刃フレーム２２ａの上面側に機体横方向に並べて載置して連結リベット２２ｂによって固定した複数枚の固定刃ピース２２ｃとによって構成してある。前記固定刃フレーム２２ａの両端部の連結部２２ｄを、前記サイド分草フレーム１７ａの前記刈取りフレーム１８が連結する部位の付近に連結ボルト２６によって脱着自在に連結し、前記固定刃フレーム２２ａの両端部間を、前記刈り刃フレーム１８の前記各固定刃支持部材３の前端部の上面側に載置して連結ボルト２７によって連結してある。これにより、固定刃２２は、刈り刃フレーム３０の固定刃支持部材３２に支持され、この刈り刃フレーム３０を介して刈取りフレーム１８に固定されていて、無端回動刈り刃２１と相対移動するようになっている。
【００２０】
図３，１１などに示すように、無端回動刈り刃２１は、前記一対のスプロケット２３ａ、２３ｂ、前記テンション部材２４のテンション輪体２４ａにわたって巻回した無端回動チェーン２８と、この無端回動チェーン２８のローラ２８ａより機体上方側に位置する各ローラリンクプレート２８ｂと各ピンリンクプレート２８ｃのうちのより機体上方側に位置する方の各ピンリンクプレート２８ｃに一体成形することにより、ピンリンクプレート２８ｃと一枚のプレート状の部品になった状態して各ピンリンクプレート２８ｃに連結した刈り刃２１ａとを備えて構成してある。
【００２１】
図５に示すように、無端回動刈り刃２１の無端回動チェーン２８は、このチェーン２８のローラ２８ａが前記後側ガイド部材３４と前記固定刃フレーム２２ａとによって機体前後側から挟まれる状態になるように後側ガイド部材３４及び固定刃フレーム２２ａに対して装着してある。
【００２２】
これにより、図３などに示すように、無端回動刈り刃２１は、刈取りフレーム１８の機体前方側に刈取り部２０の機体横幅方向の全幅にわたって位置するとともに前記固定刃２２及び前記後側ガイド部材３４が存在する刈取り側経路Ａと、刈取りフレーム１８の機体後方側に刈取り部２０の機体横幅方向の全幅にわたって位置するとともにテンション部材２４が位置する戻り側経路Ｂとを循環して回動するようになっている。また、図５に示すように、無端回動刈り刃２１のローラ２８ａが前記後側ガイド部材３４と固定刃フレーム２２ａとによって機体前後側から挟まれて固定刃フレーム２２ａが前側ガイド部材となり、この固定刃フレーム２２ａと後側ガイド部材３４とがローラ２８ａに対して移動案内することにより、かつ、後側ガイド部材３４の上面側の機体横方向での複数箇所にスペーサ４０及び連結ボルト３９を介して連結されたクリップ４１によって支持される帯板形の押え板４２が無端回動刈り刃２１の前記各刈り刃２１ａを固定刃２２の固定刃ピース２２ｃの上面側に押圧操作することにより、刈取り側経路Ａにおいて、無体回動刈り刃２１の刈り刃２１ａが固定刃ピース２２ｃの上面側に精度よく接触した状態でその上面側を移動していくようになっている。
【００２３】
前記各固定刃支持部材３２の機体前後方向での中間部に機体上方向き及び機体横方向きに開口する凹部３２ａを設けるとともに、この凹部３２ａは、無端回動刈り刃２１の無端回動チェーン２８の刈り刃２１ａより機体下方側に位置する部位を収容して、固定刃支持部材３２が刈取り側経路Ａを移動する無端回動チェーン２８に対するプロテクタ部材になるようにしている。
【００２４】
図６，１１に示すように、テンション部材２４は、刈取りフレーム１８の横辺部１８ｂの下面側に固定された機体上下向きの支軸２９に連結筒部２４ｂが回動自在に連結されて、刈取りフレーム１８によって揺動自在に支持されているテンションアームによって構成してある。テンション部材２４の基端側にテンションスプリング４３を作用させるとともに、テンション部材２４の遊端側に無端回動刈り刃２１の無端回動チェーン２８のループ内に位置するように配置した前記テンション輪体２４ａを備えてある。これにより、テンション部材２４は、テンションスプリング４３による付勢力と、テンション輪体２４ａとによって無端回動刈り刃２１をこれのループ外側に張り出し操作して無端回動刈り刃２１の無端回動チェーン２８に緊張力を付与するようになっている。
【００２５】
図３，８，９，１０に示すように、前記一対のスプロケット２３ａ，２３ｂのうち運転部２に対して遠い方に位置し、かつ、前記テンション部材２４が位置する側とは反対側の刈り刃フレーム端部に位置する方のスプロケット２３ｂの回転支軸２３ｃの上端側に入力スプロケット４４を一体回動自在に設け、この入力スプロケット４４と、前記伝動ケース１６の端部に位置する出力スプロケット４５とにわたって伝動チェーン４６を巻回するとともに、前記伝動ケース１６に一端側が支持された帯鋼板で成るテンション部材４７によって伝動チェーン４６に伝動用の緊張力を付与するように構成して、無端回動刈り刃２１のための駆動機構４８を構成してある。
【００２６】
すなわち、駆動機構４８は、自走機体の原動部から前処理フレーム１１の前処理メインフレーム１１ａの基端部に伝達され、前処理メインフレーム１１ａ及び伝動ケース１６によって出力スプロケット４５に伝達されたエンジン駆動力を伝動チェーン４６によって入力スプロケット４４に伝達してスプロケット２３ｂを図３，１０に示す回動方向Ｃに駆動し、無端回動刈り刃２１が刈取り側経路Ａを前記各スプロケット２３ａ，２３ｂ、固定刃ピース２２ｃ、後側ガイド部材３４に沿って図３などに示す移動方向Ｆに移動する状態に無端回動刈り刃２１を回動駆動するようになっている。
【００２７】
つまり、刈取り部２０は、無端回動刈り刃２１をテンション部材２４によって駆動可能な緊張状態に維持しながら駆動機構４８によるスプロケット２３ｂの駆動によって刈取り側経路Ａと戻り側経路Ｂとを循環するように回動駆動する。すなわち、無端回動刈り刃２１が刈取り側経路Ａを固定刃フレーム２２ａ及び後側連結ガイド部材３４によって移動案内されながら、かつ、無端回動刈り刃２１の無端回動チェーン２８を地面上の隆起部などに接触しにくいように固定刃支持部材３２によって保護されながら運転部２に近い側から遠い側に向けて移動し、刈取り側経路Ａの運転部側とは反対側の端部に至ると、スプロケット２３ｂに沿って回動して戻り側経路Ｂに入り、この戻り側経路Ｂを運転部２に遠い側から近い側に向けて移動し、戻り側経路Ｂの運転部側の端部に至ると、スプロケット２３ａに沿って回動して刈取り側経路Ａに入るように回動駆動する。そして、刈取り側経路Ａを移動する無端回動刈り刃２１の刈り刃２１ａと、刈取り側経路Ａに固定された固定刃２２の固定刃ピース２２ｃとによって引起し装置１４からの植立穀稈を刈取り処理し、刈取穀稈を刈取り側経路Ａの上方を通して機体後方側に移動させて前記供給装置１５に供給するようになっている。
【００２８】
図１２は、別の実施形態を備えた刈取り部２０を示し、この刈取り部２０にあっては、無端回動刈り刃２１及び固定刃２２を前記刈り刃フレーム３０の刈り刃メインフレーム３１に支持させる他、テンション部材２４をスプロケット２３ａの支軸に相対回動自在に支持させることにより、テンション部材２４も刈り刃フレーム３０のメイン刈り刃フレーム３１に揺動自在に支持させてある。
【００２９】
すなわち、刈り刃フレーム３０を刈取りフレーム１８に対して前記連結ボルト３３（図５参照）によって脱着自在に連結するようになっており、刈り刃フレーム３０、無端回動刈り刃２１、固定刃２２、テンション部材２４を一つの刈り刃ユニットにして機体側に脱着することができるようになっている。
さらに詳述すると、固定刃フレーム２２ａのサイド分草フレーム１７ａに対する連結が解除された状態にし、かつ、入力スプロケット４４を伝動チェーン４６が外れた状態にすれば、刈り刃フレーム３０のメイン刈り刃フレーム３１を刈取りフレーム１８から取り外すことにより、無端回動刈り刃２１も、固定刃２２も、テンション部材２４も刈り刃フレーム３０と共に機体側から取り外すことができるようになっている。
【００３０】
〔別実施形態〕
稲や麦を収穫対象とする他、大豆、ひまわりなど各種の作物を収穫対象とする作業機にも本発明は適用できる。従って、これらコンバインや作業機を総称して刈取収穫機と呼称する。
【００３１】
上記実施形態では、運転部２の全体が刈取り部２０の機体横方向での刈り幅の内側に位置し、かつ、運転部２の機体横方向での中心と、刈取り部２０の機体横方向での中心とが機体横方向に位置ずれした配置関係で運転部２と刈取り部２０を備えて実施されているが、運転部２の機体横方向での一部や全部が刈取り部２０の機体横方向での刈り幅から機体横外側に外れた配置関係で運転部２と刈取り部２０を備えられた刈取収穫機の場合にも本発明は適用できる。すなわち、この場合でも、無端回動刈り刃２１が刈取り側経路Ａを運転部２に近い側から遠い側に向けて移動するように無端回動刈り刃２１が回動駆動されることにより、本発明の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】刈取り前処理装置の平面図
【図３】刈取り部の平面図
【図４】刈取り部の構成部品を示す分解図面
【図５】刈取り部の縦断側面図
【図６】テンション部材の断面図
【図７】刈取り部の運転部側端部での縦断側面図
【図８】刈取り部の運転部側とは反対側の端部での縦断側面図
【図９】駆動機構の側面図
【図１０】駆動機構の平面図
【図１１】刈取り部の運転部側端部での平面図
【図１２】別の実施形態を備えた刈取り部の平面図
【符号の説明】
【００３３】
１８ 刈取りフレーム
２０ 刈取り部
２１ 無端回動刈り刃
２２ 固定刃
２４ テンション部材
４８ 駆動機構
Ａ 刈取り側経路
Ｂ 戻り側経路
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
|
| 【出願日】 |
平成１６年４月３０日（２００４．４．３０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
|
| 【公開番号】 |
特開２００５−３１２３９４（Ｐ２００５−３１２３９４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年１１月１０日（２００５．１１．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−１３６２１６（Ｐ２００４−１３６２１６） |
|