| 【発明の名称】 |
乗用芝刈機のモアデッキ支持装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】片上 望
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】岡元 傑
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】本多 春義
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】従来のこの種ミッドマウントモアは、ローリング機構が装備されておらず、キャスター輪(転輪)が接地して走行する刈取作業において、圃場面の左右傾斜(凹凸)に追従してローリング走行ができず、芝の刈取高さを一定に保つことができない課題があった。
【解決手段】この発明は、車体１前部に備えた第一フレーム枠２の左右に前輪３，３を支持すると共に、この前輪３，３と車体１後部の後輪４，４と間にモアデッキ５を昇降自在に連結支持する乗用芝刈機において、前記第一フレーム枠２内部に、前後軸６，７を介して第二フレーム枠８を左右ローリング自在に支持して設け、前記第二フレーム枠８に前記モアデッキ５を接続するリンク９、１０を支持したことを特徴とする乗用芝刈機のモアデッキ支持装置としている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体１前部に第一フレーム枠２を備え、前記第一フレーム枠２の左右に前輪３，３を支持すると共に、この前輪３，３と車体１後部の後輪４，４と間にモアデッキ５を昇降自在に連結支持する乗用芝刈機において、前記第一フレーム枠２内部に、前後軸６，７を介して第二フレーム枠８を左右ローリング自在に支持し、前記第二フレーム枠８に前記モアデッキ５を接続するリンク９、１０を支持したことを特徴とする乗用芝刈機のモアデッキ支持装置。
【請求項２】
前記第一フレーム枠２内部の前後軸６，７は、同枠２前部の前軸６と同枠２後部の後軸７とからなり、前記前軸６と後軸７との間の仮想軸線上に、前記モアデッキ５へ動力を入力する入力ケース１１を位置させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の乗用芝刈機のモアデッキ支持装置。
【請求項３】
前記第一フレーム枠２と第二フレーム枠８との間には、前記第二フレーム枠８を介して前記モアデッキ５を上昇したとき、第二フレーム枠８のローリングを固定するロック機構１２を備えたことを特徴とする請求項１、又は２記載の乗用芝刈機のモアデッキ支持装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用芝刈機において、前輪（キャスター輪）と後輪の間に配設されるミッドマウントモアを装置したモアデッキを吊り下げ状態に支持するにあたり、昇降自由で、且つ、ローリング可能に支持する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からこの種のミッドマウントモアは、乗用芝刈機の車体中央下部にリンク機構によって吊り下げ状態に支架され、上下昇降自由に構成されている。そして、ミッドマウントモアは、例えば、特許文献１（特開２００３−２７４７３０号公報）に記載されている技術では、四連リンク機構に補助リンク機構を連結し、更に、これらリンク機構に姿勢規制リンクを連結して、モアの昇降を前後方向への変位を少なくしながら昇降する工夫がされている。この場合、先行技術に係るモアは、四連リンク機構の昇降作動によって補助リンク機構が姿勢変更するが、そのとき、姿勢規制リンクが働いてこれらの移動が規制され、モアケースの昇降が規制されて前後方向への移動が少ない状態で昇降できる構成になっている。この構成によると、乗用芝刈機は、車体下方の懐空間を狭くすることが可能であるし、更に、伝動系も前後の変化が少なくなるから伝動機構の簡素化を図ることができるものとなっている。
【０００３】
しかしながら、該先行技術は、ローリング機構が設けられておらず、接地面に追従して走行する過程におけるローリング範囲は、各接続リンクの揺動範囲(各リンクのガタの範囲)に限定される構成になっている。
【特許文献１】特開２００３−２７４７３０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した先行技術から解るように、従来のこの種ミッドマウントモアは、ローリング機構が装備されておらず、キャスター輪(転輪、又はゲージ輪)が接地して走行する刈取作業において、圃場面の左右傾斜(凹凸)に追従して走行するのが困難で、芝の刈取高さを一定に保つことができない課題があった。
【０００５】
それに対して、本件出願に係る発明は、支持機構中にローリング機構を装備する構成でありながら、そのローリング機構を、小型で簡潔にまとめた構成として上下幅を短くして、その下方に充分な昇降空間を確保することにより、従来の課題を解消し、尚且つ、必要な昇降ができる装置とした。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
まず、請求項１に記載した発明は、車体１前部に第一フレーム枠２を備え、前記第一フレーム枠２の左右に前輪３，３を支持すると共に、この前輪３，３と車体１後部の後輪４，４と間にモアデッキ５を昇降自在に連結支持する乗用芝刈機において、前記第一フレーム枠２内部に、前後軸６，７を介して第二フレーム枠８を左右ローリング自在に支持し、前記第二フレーム枠８に前記モアデッキ５を接続するリンク９、１０を支持したことを特徴とする乗用芝刈機のモアデッキ支持装置であって、この発明に係るモアデッキは、刈取作業にあたり地面の傾斜や凹凸面に適確に順応してローリング作動しながら刈り進むことができる。したがって、モアデッキは、予め設定されている高さのゲージ輪によって、地面からの刈取高さが保持され、刈取圃場面の傾斜や凹凸に追従して傾きながら刈取作業を続けることができる。
【０００７】
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記第一フレーム枠２内部の前後軸６，７は、同枠２前部の前軸６と同枠２後部の後軸７とからなり、前記前軸６と後軸７との間の仮想軸線上に、前記モアデッキ５へ動力を入力する入力ケース１１を位置させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の乗用芝刈機のモアデッキ支持装置であって、第一フレーム枠２の内部に第二フレーム枠８を左右揺動自由に支架した前軸６と後軸７とは、軸受け支持するために必要な最低限の長さに形成して第二フレーム枠８内には伸ばさずに支持し、第二フレーム枠８内を空間に形成しているから、モアデッキの中心部分がローリング用の支持軸(前後軸)に邪魔されることなくこの空間に入力ケース１１を配設することができる。
【０００８】
この構成によって、モアデッキは、左右の重量バランスが均等に保たれて安定し、ローリング作動が一方側に偏らず、円滑に、しかも適確に作動できるものとなっている。
【０００９】
つぎに、請求項３に記載した発明は、前記第一フレーム枠２と第二フレーム枠８との間には、前記第二フレーム枠８を介してモアデッキ５を上昇したとき、第二フレーム枠８のローリングを固定するロック機構１２を備えたことを特徴とする請求項１、又は２記載の乗用芝刈機のモアデッキ支持装置であって、この発明に係るモアデッキは、上昇すると自動的にローリングがロックの状態になるから、上昇した位置では左右のがたつきがほとんどなくなった。このように、モアデッキは、ローリング機構が自動ロックの状態になる上昇位置の非作業時には、走行に伴う揺動、がたつきがなくなり、安定した走行ができる。
【発明の効果】
【００１０】
まず、請求項１に記載した発明は、モアデッキが刈取作業にあたり、地面の傾斜や凹凸面に適確に順応してローリング作動しながら刈り進むことができる効果を有する。そして、モアデッキは、予め設定されている高さのゲージ輪によって、地面からの刈取高さが保持され、刈取圃場面の傾斜や凹凸に追従して、車体に対して傾きながら刈取作業を続けることができる特徴を有するものである。
【００１１】
そして、請求項２に記載した発明は、第一フレーム枠２の内部に第二フレーム枠８を左右揺動自由に支架した前軸６と後軸７とは、軸受け支持するために必要な最低限の長さに形成して第二フレーム枠８の内部には延長せず、内部を空間に形成しているから、モアデッキの中心部分は、ローリング用の支持軸に邪魔されることなくエンジン側の入力軸が延長できて動力が入力される入力ケース１１を配設することができる特有の構成としている。
【００１２】
そのため、この発明のモアデッキは、左右の重量バランスが均等に保たれて安定し、ローリング作動が一方側に偏らず、円滑に、しかも適確に作動できる特徴がある、
そして、請求項３に記載した発明は、モアデッキが、上昇すると自動的にローリングロックの状態になるから、ゲージ輪が中空にある(接地しない)高い位置に上昇しても左右の揺動やがたつきがほとんど発生しない固定に近い状態になる特徴がある。このように、モアデッキは、高い位置まで上昇した非作業時には、ローリング機構が自動ロックの状態になるから、ゲージ輪が接地していなくても走行に伴う揺動、がたつきがなくなり、乗用芝刈機は安定した走行ができる特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明は、ミッドマウントモアの支持装置に関し、モアデッキ５を支持する第二フレーム枠８を、外側の車体１のフレームを構成する第一フレーム枠２に支持するにあたり、前後をそれぞれ軸６，７によって左右揺動自由に支持してローリング可能に構成した。そして、前記モアデッキ５は、該第二フレーム枠８にリンク９，１０によって吊持状に支持し、その第二フレーム８に装置したリフトシリンダー１３に連結して上下昇降自由に構成している。このように支持されたモアデッキ５は、第二フレーム枠８が第一フレーム枠２に対して左右揺動自在であるから、作業中に刈取地面の傾斜や凹凸に順応してローリング作動が円滑に行われ、一定の刈高さを保って刈り取りができるものでありながら、前記第二フレーム枠８の下方には、充分な昇降空間が確保できる特徴がある。
【００１４】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【００１５】
まず、車体１は、図1、及び図2の示すように、前部に第一フレーム枠２を備え、その第一フレーム枠２の前部左右両側には前輪（キャスター輪）３，３を軸受して支持し、更に、後部の左右両側には駆動輪となる後輪４，４を設け、中央位置にはミッドマウントモアを装備したモアデッキ５を吊持状に支持して乗用芝刈機を構成している。
【００１６】
そして、前記第一フレーム枠２は、図1に示すように、内部の前側と後側との両方に前軸６と後軸７とをそれぞれ軸装して設け、この前後軸６，７に第二フレーム枠８を左右揺動自在に軸受け支持した構成としている。この場合、上記第二フレーム枠８は、その左右の略中心位置が前記第一フレーム枠2の内側に揺動可能な支点として支持され、左右にローリングができる構成となっている。そして、前記第二フレーム枠８は、図面に示すように、左右一対からなるリンク９，１０を前後に設けて、前記モアデッキ５を吊持状に支持した構成としている。
【００１７】
そして、リフトシリンダー１３は、図1、及び図2に示すように、前記第二フレーム枠8の前枠８aに後ろ向きにして取り付け、伸縮するピストン１３aを後方に延長して第二フレーム枠８の前後方向の中間部に左右に架け渡して回動自由に軸着した昇降回転軸14に一対のアーム１５を介して連結した構成としている。そして、上記昇降回転軸１４は、図面から解るように、両端部分に連結したリフトアーム16にリフトロット17を連結して前記リンク９に接続して設け、前記リフトシリンダー13によって伸縮されるピストン１３aによって回転して下側のモアデッキ５を昇降する構成としている。すなわち、ピストン１３ａが伸びるとモアデッキ５が下降し、短縮するとモアデッキ５が上昇する。
【００１８】
なお、前記リフトシリンダー13は、油圧機構による構成で、作動油が圧送されて伸縮する構成としている。
【００１９】
そして、上記実施例の場合、リフトシリンダー１３は、左右に揺動する第二フレーム枠８に取り付けているから、油圧ホースに余裕をとっておけば、モアデッキ５側と一体に揺動して、昇降作用には何の不都合も起きることはない。そして、リフトアーム１６は、上記説明の通り、昇降回転軸１４の左右両端に取り付けて、車体１の中間のステップ部分を避けるており、上方への膨らみを最小限度に押さえた構成として、ステップ上面に配慮した構成としている。
【００２０】
そして、上記モアデッキ５は、図2に示すように、入力ケース11を設けて、車体1のミッション装置１８から取り出された伝動軸１９を伝動可能に接続して動力が入力される構成としている。この場合、入力ケース11は、左右方向の略中心位置で前記第一フレーム枠２の内部に設けた前軸6と後軸７を結んだ仮想の延長線上に位置させて設けている。実施例の場合、前軸６と後軸７とは、軸受け支持できる最小限の長さに構成して、第二フレーム枠8の内部には伸ばしておらず、その部分を空間にしているから、前記入力ケース１１を左右中心位置に装備しても何らの支障も発生しない。
【００２１】
そして、前記伝動軸１９は、両方の軸端部分に自在継手１９a，１９bを連結して、モアデッキ５の上下昇降にともなって高さ位置が変位しても屈曲して対応できて、ミッション装置１８から回転動力を円滑に入力ケース１１に入力できる構成としている。この場合、入力ケース11は、モアデッキ５上の左右位置の略中心に設けられているから左右の重心位置の偏りがほとんどなく、ローリング作動に悪影響を与えることがない。
【００２２】
つぎに、ロック機構12は、図1、及び図3に示すように、前記第一フレーム枠２と第二フレーム枠8との間で、片側に寄った部位において、第一フレーム枠2に設けた凹型受部１２aと、昇降する第二フレーム枠8の前枠８aに設けた凸型係合部１２bとから構成されている。そして、上記ロック機構１２は、図１に示すように、定位置の凹型受部１２aに対して、前記昇降回転軸14にアーム20とロット21とを介して連結した凸型係合部１２bが、前記昇降回転軸14の上昇側への回転に伴って前記凹型受部１２aに接近し、トップの高さ位置に達すると、係合してロックする構成としている。なお、２２は案内用受枠であって、前記凸型係合部１２bを内側に支持して凹型受部１２a側に案内する構成としている。
【００２３】
したがって、第二フレーム枠８は、上述のように上昇してトップの高さ位置(第一フレーム枠２と同じ高さ)に達すると、ロック機構１２が働いて第一フレーム枠2側に自動ロックの状態に固定され、モアデッキ５の左右方向への揺動ができない状態になる。なお、２３は上下調節自由に設けたゲージ輪であって、上下調節によって刈取高さを設定する構成としている。
【００２４】
つぎに、モア刈刃の伝動機構中に設けた過負荷時の安全装置について説明する。
【００２５】
この種の芝刈機は、刈取作業中にブレード２４a，２４bが、切株や石等に衝突して急激な過負荷の状態になることがあり、このときの破損を未然に防止するため、安全装置が必要である。従来、この種の安全装置は、伝動の途中に安全ピンを設けて過負荷時に切断する構成が一般的であるが、単体のブレードを二つ以上取り付けた構成では、一方のブレード２４a側が過負荷状態で安全ピンが切断すると、他方のブレード２４bに衝突して二次破損を起こすことがあった。
【００２６】
以下、図面に基づいて具体的に説明する。
【００２７】
まず、モア伝動軸２５は、図４に示すように、上部を既に説明した入力ケース１１に軸受け支持し、一体のスプライン軸２６を下方に延長してスプラインボス２７をスプライン契合して伝動可能に構成している。そして、スプラインボス２７は、図４に示すように、上側に板ばね２８、下側に伝動カムプレート２９を接近して配置し、外側を伝動カバー３０で覆った構成としている。そして、前記伝動カムプレート２９は、下面にブレード２４a，２４bを取付けピン３１、３１と下側に押え板３２を当てて取り付け、上面には中心部から放射方向に伝動凸部３３を隆起させて前記スプラインボス２７の伝動凹溝３４に係合して伝動可能に構成している。
【００２８】
この場合、スプラインボス２７は、上側の板ばね２８によって下側に張圧されて、図６に示すように、伝動凹溝３４に伝動凸部３３が契合して伝動する構成となっている。
【００２９】
そして、上記スプラインボス２７は、図４に示すように、上端部分と伝動カバー３０との間に隙間Rを設け、刈取作用に伴うブレード２４a，２４b側の過負荷状態になると、板ばね２８の張圧力に抗して上がって伝動が切れる構成となっている。上記隙間Rは、図４、及び図６に示すように、伝動凹溝３４と伝動凸部３３との契合幅(高さ)Lと同等の幅に構成している。
【００３０】
なお、３５はOリングを示し、下側の伝動カムプレート２９とスプラインボス２７と外周面の伝動カバー３０の内面とに密着させて防水効果を図る構成としている。
【００３１】
以上のように構成することによって、ブレード２４a，２４bは、刈取作業中に切株や石などに衝突して過負荷の状態になると、過負荷を受けた方が回転方向に一定量後退(伝動凹溝３４から伝動凸部３が瞬間的に離脱して伝動が切れる。)して過負荷状態を回避して、他方との衝突を避けることができる特徴がある。
【００３２】
この発明に係る実施例は、以上述べたように構成されたものであるから、モアデッキ５が刈取作業にあたり、地面の傾斜や凹凸面に適確に順応してローリング作動しながら刈り進むことができる点で優れており、予め設定されている高さのゲージ輪２３によって、地面からの刈取高さが保持され、刈取圃場面の傾斜や凹凸に追従して傾きながら刈取作業を続けることができる。
【００３３】
そして、この発明の実施例は、第一フレーム枠２の内部に第二フレーム枠８を左右揺動自由に支架した前軸６と後軸７とを、軸受け支持するために必要な最低限の長さにすることによって、第二フレーム枠８の内部に空間を形成し、モアデッキ５の左右中心部分に、入力ケース１１を装置している。
【００３４】
したがって、この入力ケース１１とこれに動力を入力する伝動軸１９とは、上記ローリング用の支持軸６，７に邪魔されることなく、エンジン側からミッション装置１８を経由した動力を入力することができる。更に、肝心なことは、モアデッキ５が、左右の重量バランスを均等に保って安定しており、ローリング作動が一方側に偏らず、円滑に、しかも適確に作動する構成になっている。
【００３５】
そして、この発明の実施例は、モアデッキ５が、上昇すると自動的にローリングロックの状態になるから、ゲージ輪２３が中空にある高い位置まで上昇しても左右の揺動やがたつきがほとんど発生しない固定に近い状態になる特徴もある。このように、モアデッキ５は、高い位置まで上昇した非作業時には、ローリング機構が自動ロックの状態になるから、ゲージ輪２３が接地していなくても走行に伴う揺動やがたつきがなく、安定した走行ができる利点もある。
【００３６】
別実施例１
つぎに、図７、乃至図１０に基づいて、別実施例１を説明する。
【００３７】
別実施例１は、車体１上に設けている操縦座席４０の周辺に工具箱４１や燃料タンク４２の収納部(置き場)を作り、狭い車体１を有効に利用する構成とした乗用芝刈機を提供せんとするものである。
【００３８】
まず、操縦座席４０は、図７に示すように、フロア４３の後部上方位置に配置され、下側の支持板４４上に装置されており、前部に回動支点Pを設けて前方に回動倒伏自由に構成している。したがって、操縦座席４０の下側にある支持板４４は、開閉自由に構成しており、モアへの伝動機構(伝動ベルト、自在継手の伝動軸等)のメンテナンスが容易にできる構成としている。
【００３９】
つぎに、センターカバー４５は、図８に示すように、下部に開閉支点を設けて前側に倒すことができる構成としている。そして、工具箱４１は、上記センターカバー４５の内側に設け、工具一式の収納スペースを構成している。この場合、センターカバー４５は、前側に開くことによって、内側に配置されているモアの伝動機構のメンテナンスも行うことができる利点がある。
【００４０】
つぎに、フロントカバー４６は、図９に示すように、前輪３の上方位置にあって、図面から解るように、上側に支点を設けて上方に開閉自由に構成し、内部に工具箱４１を設けている。
【００４１】
そして、燃料タンク４２は、図１０に示すように、操縦座席４０と背後で、後側のエンジンルームとの間の空間を利用して収納できる構成としている。実施例における燃料タンク４２は、左右後輪４の間の上方に位置しており、燃料の増減が車体１の前後、及び左右の重量バランスにほとんど影響しない特徴がある。
【００４２】
別実施例２
つぎに、図１１、及び図１２に基づいて別実施例２を説明する。
【００４３】
別実施例２は、モアの刈刃、ブレード５０、５０に関し、従来一体に構成されていたブレードを分割式にして安全ピン５２を利用して回転駆動部５１に取り付ける構成にしている。
【００４４】
従来、モアのブレードは、回転円周上にある２個が一体構成になっており、一方を破損すると、一度に両方を交換しなければならず、無駄でコスト高になっていた。
【００４５】
それに対して、別実施例２は、図面に示すように、ブレード５０、５０は、左右別々に分割した(単独の)構成にして、別々に安全ピン５２によって伝動部材５１に取り付けた構成としている。したがって、別実施例２のブレード５０、５０は、芝の刈取作業中に、例えば一方側のブレード５０が石等に衝突して過負荷状態になって安全ピン５２が切断され、刃部が破損すると、破損側のブレード５０のみを交換すれば、作業を再開できる。
【００４６】
以上のように、別実施例２は、二つのブレード５０，５０をそれぞれ単独に製造したものであるから、加工が容易であると共に、破損時の交換コストが従来の半分になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】要部の斜面図
【図２】乗用芝刈機の側面図
【図３】ロック機構の斜面図
【図４】一部を断面したモア伝動部の側面図
【図５】平面図
【図６】側断面図
【図７】別実施例１の作用側面図
【図８】別実施例１の作用側面図
【図９】別実施例１の作用側面図
【図１０】別実施例１の側面図
【図１１】別実施例２の一部切断した側面図
【図１２】別実施例２の一部切断した側面図
【符号の説明】
【００４８】
１ 車体 ２ 第一フレーム枠
３、３ 前輪 ４、４ 後輪
５ モアデッキ ６ 前軸
７ 後軸 ８ 第二フレーム枠
８a 前枠 ９、１０ リンク
１１ 入力ケース １２ ロック機構
１２a 凹型受部 １２b 凸型係合部
１３ リフトシリンダー １３a ピストン
１４ 昇降回転軸
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１６年３月２５日（２００４．３．２５） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００５−２７００１９（Ｐ２００５−２７００１９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年１０月６日（２００５．１０．６） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−８９８１８（Ｐ２００４−８９８１８） |
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