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【発明の名称】 収穫機
【発明者】 【氏名】上窪 啓太
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【要約】 【課題】営農集団や生産組合や収穫請負業者などが有する収穫機に、当年度の委託農家ごとの収穫量や水分や収穫作業時間などのデータを蓄積し、更に数年前の同様のデータを蓄積して、収穫作業時間から請負手数料を算出したり、他の委託農家と比較したり、次年度の生産計画などを提案したり、これらのデータや演算結果をレポートとして印刷して提供できるようにすることを課題とする。

【解決手段】収穫機に、圃場に関する情報と、該圃場で栽培する農作物の種類と、該農作物を栽培する生産者に関する情報と、該農産物の収穫に関する情報と作業時間とを記憶する記憶手段４４と、これらの情報を演算する制御手段５３とを備えて、前記記憶手段４４に記憶した情報を委託農家ごとに出力可能に構成した。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に関する情報と、該圃場で栽培する農作物の種類と、該農作物を栽培する生産者に関する情報と、該農産物の収穫に関する情報と作業時間とを記憶する記憶手段と、これらの情報を演算する制御手段を備えた収穫機であって、前記記憶手段に記憶した情報を委託農家ごとに出力可能に構成したことを特徴とする収穫機。
【請求項２】
前記制御手段により、前記記憶手段に記憶した情報に基づいて委託農家ごとに手数料を演算するように構成したことを特徴とする請求項１記載の収穫機。
【請求項３】
前記制御手段による演算結果を前記記憶手段に記憶させ、記憶手段の他の情報とともに印刷装置又は表示装置に出力可能に構成したことを特徴とする請求項２記載の収穫機。
【請求項４】
前記制御手段により、前記記憶手段に記憶した情報を分析して、圃場ごとの作業を管理することを特徴とする請求項３記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫管理情報を蓄積して、演算して出力することができる収穫機に関し、特に、委託農家ごとの情報を提供できる収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、農産物の生産から消費者の手に渡るまでの生産管理や生産履歴の情報を管理して利用できる農作業管理装置及びその方法は公知となっている。（例えば、特許文献１参照。）この技術は、圃場ごとに、栽培する農作物の種類や土地の履歴や生産者に関する情報などを記憶装置などに記憶させて、生産者の情報とし、この情報を収穫後に農作物を消費者に販売するときにレシートなどに印刷することで、生産者を明確にするとともに、施肥や防除などの情報がわかるようにして、生産者と消費者の間のコミュニケーションが図れるようにしたものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４９７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の農作業管理装置及び方法においては、生産者にとって、施肥や防除の情報は参考になるが、生産者の情報や農産物の種類や分析した結果や農産物の状態や収穫量など、これらの情報はすべて生産者が個々に入力する必要があり、大変面倒な作業となる。そして、これらの情報は消費者に渡る時に土壌の状態や生育状態や収穫時期や施肥の回数・量・種類や、防除の回数や農薬の量・種類などがわかるもので、どちらかといえば、消費者が安心して農作物を購入できるようにするための支援システムである。
【０００５】
一方、収穫請負者が有するコンバインは、多数の契約された委託農家の圃場の稲などを収穫するために使用するが、各委託農家ごとに圃場の状態や生育状態は異なるため、標準料金に対して、作業時間はまちまちとなり、また、倒伏圃場や超湿田などにおいては料金を割り増しして特別料金を課すようにしたが、双方にとって客観的に納得がいくものとはならないことがあった。
【０００６】
そこで本発明は、営農集団や生産組合や収穫請負業者などが有するコンバインに、当年度の委託農家ごとの収穫量や水分や収穫作業時間などのデータを蓄積し、更に数年前の同様のデータを蓄積して、収穫作業時間から請負手数料を算出したり、他の委託農家と比較したり、次年度の生産計画などを提案したり、これらのデータや演算結果をレポートとして印刷して提供できるようにしようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、圃場に関する情報と、該圃場で栽培する農作物の種類と、該農作物を栽培する生産者に関する情報と、該農産物の収穫に関する情報と作業時間とを記憶する記憶手段と、これらの情報を演算する制御手段を備えた収穫機であって、前記記憶手段に記憶した情報を委託農家ごとに出力可能に構成したものである。
【０００９】
請求項２においては、前記制御手段により、前記記憶手段に記憶した情報に基づいて委託農家ごとに手数料を演算するように構成したものである。
【００１０】
請求項３においては、前記制御手段による演算結果を前記記憶手段に記憶させ、記憶手段の他の情報とともに印刷装置又は表示装置に出力可能に構成したものである。
【００１１】
請求項４においては、前記制御手段により、前記記憶手段に記憶した情報を分析して、圃場ごとの作業を管理するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
即ち、請求項１においては、圃場に関する情報と、該圃場で栽培する農作物の種類と、該農作物を栽培する生産者に関する情報と、該農産物の収穫に関する情報と作業時間などの情報とともに、制御手段により演算された収穫した農作物の収穫量などの情報を収穫機で委託農家ごとに管理し、収穫作業後に印刷装置で印刷したり、表示装置に表示したりして、容易に確認できる。また、各圃場の位置と収穫量などから最適の作物を分析したり、各圃場の次年度の生産計画などを立てたりしやすくなり、管理作業が簡単に行えるようになる。
【００１４】
請求項２においては、収穫作業者である請負者が委託農家に対する手数料を、収穫量や作業時間、収穫作業を行った圃場の状態などに応じて容易に算出することができる。
【００１５】
請求項３においては、収穫作業者である請負者は手数料や収穫量などの情報を委託農家に提示できる。また、手数料にその明細が添付されるので、請負者は委託農家の信頼性の向上を図ることができる。
【００１６】
請求項４においては、次年度の圃場ごとの生産計画が立てやすくなり、収穫量の向上や等級の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施の一形態であるコンバインの左側面図、図２は本発明の実施の一形態であるコンバインの平面図、図３は本発明の実施の一形態であるコンバインの右側面図、図４は発明の実施の一形態であるコンバインの正面図、図５は穀物タンクの側面図、図６はエンジンから穀物排出装置までの動力伝達経路を示す模式図、図７は穀物排出装置の収納位置および作業位置とコンバインの機体との位置関係を示す平面図、図８は旋回指令手段を示す図、図９はコントローラを示すブロック図、図１０は穀物重量算出制御フローチャート、図１１は収穫時の動作手順を示すフローチャート、図１２は収穫作業時の動作手順を示すフローチャートである。
【００１８】
まず、図１から図４を用いて本発明の一実施例に係る収穫機２０１の全体構成について説明する。ここで、収穫機２０１をコンバインとして米の収穫について説明しているが、麦やそばや大豆などの穀物や野菜などにおいても適用可能である。
【００１９】
クローラ式走行装置１上に機台２が載置され、該機台２前方に引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３において、穀稈は前方に突出した分草板４により分草されて、該分草板の後方に立設された引起しケース５から突出されたタイン６により引き起され、該引起こしケース５の後方に配設された刈刃７にて株元側から刈り取られる。
【００２０】
引起し・刈取部３の後方には扱胴や処理胴を備える脱穀部１２が配置され、該引起し・刈取部３と脱穀部１２との間に穀稈の搬送装置８が配設されている。さらに、該搬送装置８の後方であって、脱穀部１２の側方にはフィードチェーン９が後方に延設されている。前記引起し・刈取部３で刈り取られた穀稈は搬送装置からフィードチェーン９に受け継がれ、該フィードチェーン９によって株元側が後方に搬送される。これにより、穀稈の穂先側が脱穀部１２内に搬送されて、該脱穀部１２にて穀稈の脱穀が行われる。
【００２１】
そして、前記フィードチェーン９後端に排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベアなどを備えた排藁処理部１９が配設されている。前記脱穀部１２で脱穀された後の穀稈（排藁）は、フィードチェーン９から排藁チェーンに搬送されて、そのまま圃場に放出、あるいは排藁処理部１９にて藁片に切断された後に拡散されながら放出される。
【００２２】
また、前記脱穀部１２下方には選別部１７が配設され、該選別部１７にて脱穀部１２から流下した穀粒や藁屑などから穀粒が選別される。そして、穀粒や藁屑などのうち、選別後の穀粒が穀物タンク１３に搬送され、藁屑などが機外に排出される。
【００２３】
前記穀物タンク１３は脱穀部１２の側方に配設されており、該穀物タンク１３の前方に運転室１４が配設される一方、穀物タンク１３後方及び上方に穀物排出装置１５が配設されている。穀物排出装置１５は縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとを備えて構成されており、縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂのうち、縦排出オーガ１５ａが穀物タンク１３後方で機台２上に立設され、横排出オーガ１５ｂが穀物タンク１３上方に配置されている。こうして、穀物タンク１３は縦排出オーガ１５ａを中心にして側方へ回動可能に構成されるとともに、その後部に備えられた回動支点により上下方向に回動可能に構成されている。
【００２４】
図５に示すように、前記穀物タンク１３の前部下方には、穀物タンク１３の重量を測定する測定装置３０が配置されている。該測定装置３０は、主に油圧シリンダであるタンク昇降シリンダ３１と該タンク昇降シリンダ３１と接触可能に配置された重量センサ３２とで構成されている。
【００２５】
タンク昇降シリンダ３１は、穀物タンク１３前部を機台２に対して昇降可能とするものであり、穀物タンク１３の前下部に上下方向に伸縮可能に取り付けられている。一方、重量センサ３２はロードセル型のセンサであり、タンク昇降シリンダ３１に対向して、即ちタンク昇降シリンダ３１のピストンロッドの延長線上に位置して、機台２上に固定されている。これにより、タンク昇降シリンダ３１が伸長した場合には、該タンク昇降シリンダ３１と重量センサ３２とが接触し、穀物タンク１３の前部が持ち上げられるようになっている。
【００２６】
前記タンク昇降シリンダ３１は、図９に示すように、油圧制御バルブ３３と接続され、該油圧制御バルブ３３のソレノイドが後述する制御手段５３に接続されている。こうして、制御手段５３からの制御信号により油圧制御バルブ３３が切り換えられて、タンク昇降シリンダ３１の伸縮が制御されるように構成されている。さらに、該制御手段５３には前記重量センサ３２が接続され、該重量センサ３２により検出された穀物タンク重量に関する信号（情報）が制御手段５３に送信されるようになっている。
【００２７】
このように構成することにより、穀物タンク重量を測定するときのみ、タンク昇降シリンダ３１が伸長して重量センサ３２と接触し、穀物タンク１３の前部が持ち上げられて、重量センサ３２により穀物タンク重量が測定されることになる。なお、穀物タンク重量の測定時を除いては、タンク昇降シリンダ３１は縮短して重量センサ３２と接触しない状態となる。つまり、穀物タンク１３が機台２に固定され、重量センサ３２に荷重がかからないようになっている。
【００２８】
さらに、図５に示すように、前記穀物タンク１３の内側上部には、穀物水分を測定する水分センサ３５が配置され、穀物タンク１３内に貯溜された穀物の水分量を測定できるようになっている。水分センサ３５は、図９に示すように、前記制御手段５３と接続されており、該水分センサ３５により検出された穀物水分に関する信号（情報）が制御手段５３に送信されるようになっている。
【００２９】
また、前記穀物タンク１３の内側下部にスクリュー式の横送りコンベア１６が前後方向に配設され、該横送りコンベア１６の一端が穀物排出装置１５に連設されている。こうして、穀物タンク１３内の穀物横送りコンベア１６によりは穀物タンク１３から穀物排出装置１５に搬送された後、縦排出オーガ１５ａを経て横排出オーガ１５ｂの先端部から外部に排出されるようになっている。
【００３０】
次に、図６を用いてエンジンから穀物タンク及び穀物排出装置への駆動力伝達経路について説明する。
エンジン１０１の前方出力軸１０１ｂには、クローラ式走行装置１を駆動するための走行用ミッションケース４７の入力軸が連結され、クローラ式走行装置１に駆動力が伝達されるようになっている。一方、後方出力軸１０１ａには、脱穀部１２や選別部１７へ駆動力を伝達するためのプーリ１０２・１０２・１０２と、穀物タンク１３および穀物排出装置１５へ駆動力を伝達するためのプーリ１０３とが嵌設されている。
【００３１】
また、前記エンジン１０１の略後方で、穀物タンク１３の下部前面に駆動ケース１０４が配設され、該駆動ケース１０４から駆動ケース入力軸１０５が機体前方へ突出されている。そして、駆動ケース入力軸１０５の前端にプーリ１０６が嵌設され、該プーリ１０６と前記後方出力軸１０１ａ後端に嵌設されたプーリ１０３とにＶベルト１０７が巻回されて、エンジン１０１の駆動力の一部が駆動ケース１０４の入力軸１０５に伝達されるように構成されている。Ｖベルト１０７には、該Ｖベルト１０７のテンションプーリを兼ねるオーガクラッチ１１８が設けられ、該オーガクラッチ１１８により駆動力を駆動ケース１０４より下流側へ伝達又は遮断できるようになっている。
【００３２】
前記駆動ケース１０４内には互いに噛合するギア１０８ａ・１０８ｂが収納されており、二つのギア１０８ａ・１０８ｂのうち、一方のギア１０８ａは駆動ケース１０４に軸支された前記入力軸１０５の後端に外嵌固定され、他方のギア１０８ｂは横送りコンベア１６の前端に嵌設された回転軸であるコンベア駆動軸５６に外嵌固定されている。
【００３３】
横送りコンベア１６の後端にはベベルギア１０９が嵌設され、該ベベルギア１０９に縦排出オーガ１５ａ内のスクリュー式の縦送りコンベア１１０下端に嵌設されたベベルギア１１１が噛合されている。一方、縦送りコンベア１１０上端にはベベルギア１１２が嵌設され、該ベベルギア１１２にベベルギア１１３が噛合されている。そして、該ベベルギア１１３とベベルギア１１５とがチェーンやスプロケットを内設する中間ケース１１４に連動連結され、該ベベルギア１１５に横排出オーガ１５ｂ内のスクリュー式の横送りコンベア１１７の一端に嵌設されたベベルギア１１６が噛合されている。
【００３４】
このように構成することにより、横送りコンベア１６から穀物排出装置１５の縦送りコンベア１１０と横送りコンベア１１７に駆動力が伝達される。つまり、穀物タンク１３内の穀物は横送りコンベア１６により後方に搬送され、穀物タンク１３後方に位置する縦排出オーガ１５ａを経て、横排出オーガ１５ｂ先端から強制的に排出されることになる。
【００３５】
次に、図２、図５、図６を用いて、穀物排出装置１５の各部の構造とその操作手段について説明する。
【００３６】
図５に示すように、穀物排出装置１５において、横排出オーガ１５ｂの根元側は縦排出オーガ１５ａの上端に上下回動可能に枢着されている。収穫機２０１における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は油圧制御バルブ１３９の切換により伸縮されるように構成されており、一端が縦排出オーガ１５ａ側面より突設されたブラケット１３１に回動可能に枢着され、他端が横排出オーガ１５ｂ側面より突設されたブラケット１３２に回動可能に枢着されている。こうして、オーガ昇降シリンダ１３０を伸縮させることによって、横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動されるようになっている。なお、収穫機２０１における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は油圧式のシリンダであるが、その他の電気式または油圧式のモータでも良く、限定されない。
【００３７】
前記縦排出オーガ１５ａの中途部にはギア１３３ａが外嵌固定され、該ギア１３３ａに旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４の回転軸１３４ａに嵌設されたギア１３３ｂが噛合されている。こうして、該オーガ旋回モータ１３４を作動させることにより、縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとが一体的に旋回されるようになっている。さらに、ギア１３３ｂと同軸にオーガ旋回角センサ１３５が設けられている。なお、収穫機２０１における旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４は電気式のモータであるが、油圧式のモータでも、その他の油圧シリンダでも良く、限定されない。また、オーガ旋回角センサ１３５はレゾルバ、回転式ポテンショメータ、ロータリーエンコーダなどであり、該オーガ旋回角センサ１３５により、横排出オーガ１５ｂの旋回角度が検出される。
【００３８】
また、横排出オーガ１５ｂの先端に排出ケース１３６が設けられている。該排出ケース１３６内には、横送りコンベア１１７を軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。排出ケース１３６の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ１３７が取り付けられている。スリーブ１３７は可撓性の樹脂などで構成され、スリーブ１３７の下端が穀物排出口１３８とされている。これにより、排出ケース１３６の下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、穀物排出口１３８の直下近傍に集中して排出することができるようになっている。
【００３９】
ここで、収穫機２０１におけるオーガレストについて、図１及び図２、図４を用いて説明する。
オーガレスト５２は、穀物排出装置１５を使用しないときに該穀物排出装置１５の横排出オーガ１５ｂを支持する部材である。以下では、穀物排出装置１５の旋回方向に関して「収納位置にある」とは、基本的には平面視で横排出オーガ１５ｂがオーガレスト５２上に位置する状態を指す。
【００４０】
オーガレスト５２は、レスト部５２ａと支柱部５２ｂとで構成されている。レスト部５２ａは正面視略Ｕ字型に形成され、不使用時の横排出オーガ１５ｂはオーガレスト５２に載置固定される。該レスト部５２ａの上面（Ｕ字型に形成された内面）にはゴムや樹脂などの弾性部材が取り付けられ、走行中に横排出オーガ１５ｂが載置されていても振動音が発生しないようになっている。
【００４１】
支柱部５２ｂは正面視で上半分がコンバインの左側方にやや屈曲した形状をした角パイプであり、その下端部が運転室１４の筐体であるキャビンを支持するフレームに固設されている。また、支柱部５２ｂの中途部と、前記キャビンを支持するフレームにおいて支柱部５２ｂの下端部が固設された位置とは別の箇所との間には補強パイプ（図示せず）が固設され、オーガレスト５２の強度の向上が図られている。
【００４２】
次に、図７を用いて、収穫機２０１における穀物排出装置１５の横排出オーガ１５ｂの収納位置および作業位置について説明する。
「収納位置」とは、走行中など穀物排出装置１５を使用しない時に横排出オーガ１５ｂが停止している位置である。収穫機２０１においては、平面視で穀物排出装置１５の横排出オーガ１５ｂがオーガレスト５２上に位置する状態を指す。実際には、平面視で横排出オーガ１５ｂがオーガレスト５２上に位置する状態からオーガ昇降シリンダ１３０が短縮して横排出オーガ１５ｂが下方に回動し、横排出オーガ１５ｂがオーガレスト５２上に載置された状態である。
【００４３】
「作業位置」とは、収穫機２０１の穀物タンク１３に貯溜された穀物をトラックなどの搬送車の荷台に移載するなどのために穀物排出装置１５を使用する時に横排出オーガ１５ｂが停止している位置である。収穫機２０１においては、平面視で横排出オーガ１５ｂの先端部（排出ケース１３６）が収穫機２０１の機体右側方に突出した「右側方作業位置」、横排出オーガ１５ｂの先端部が収穫機２０１の機体左側方に突出した「左側方作業位置」、横排出オーガ１５ｂの先端部が収穫機２０１の機体後方に突出した「後方作業位置」の計三箇所の作業位置が設定されている。
【００４４】
なお、収穫機２０１においては作業位置が三箇所設定されているが、一箇所でも、二箇所でも、四箇所以上でも設定可能であり作業位置の設定箇所の数は限定されない。また、作業位置の収納位置からの旋回角度についても、例えば右側方作業位置を右側方やや後方寄りとしたり、後方作業位置を後方やや右側方寄りとしたりしても良く、限定されない。
【００４５】
以下では、穀物排出装置１５に対する旋回指令手段１５０について、図８を用いて説明する。
旋回指令手段１５０は、旋回方向に沿って設定された収納位置及び旋回方向に沿って設定された複数の作業位置の間で穀物排出装置１５の横排出オーガ１５ｂを旋回させるための指令を発するものである。旋回指令手段１５０は片手で持って操作できる程度の大きさの略直方体形状を呈し、運転室１４内に設けられた座席１４ａの側方のサイドコラムに配置されている。また、旋回指令手段１５０は有線で制御手段５３に接続され、旋回指令手段１５０を座席１４ａの側方のサイドコラムから着脱可能に係止されている。
【００４６】
なお、該旋回指令手段１５０と制御手段との送受信を有線ではなく無線にて行う構成としても良い。また、座席１４ａの側方のサイドコラムに限定せず、前方や後方など運転室１４内の別の場所に旋回指令手段１５０を着脱可能に取り付けても良い。
【００４７】
前記旋回指令手段１５０の操作面には、収穫機２０１の平面視の形状を模した機体模式表示部が設けられている。また、該旋回指令手段の操作面には収納操作スイッチであるリターンスイッチ１５２と、旋回セット操作スイッチであるセットスイッチ１５３とが設けられている。
【００４８】
これらのスイッチのうち、リターンスイッチ１５２は横排出オーガ１５ｂを収納位置に近づける方向に自動旋回させる指令を発するためのスイッチであり、旋回指令手段１５０の操作面上において機体模式表示部１５１のコンバイン前部となる位置に配置されている。一方、セットスイッチ１５３は横排出オーガ１５ｂを収納位置から遠ざかる方向（収納位置から作業位置に向かう方向）に自動旋回させる指令を発するためのスイッチであり、旋回指令手段１５０の操作面上において機体模式表示部１５１のコンバイン右側方部となる位置に配置されている。こうして、リターンスイッチ１５２又はセットスイッチ１５３を押したときに作業者が横排出オーガ１５ｂの旋回方向を容易に認識できるようになっている。
【００４９】
さらに、旋回指令手段１５０の操作面上にはオーガクラッチスイッチ１５５とともに、オーガ手動操作スイッチ１５６が設けられている。オーガクラッチスイッチ１５５は図５に示すオーガクラッチ１１８を入切するためのスイッチであり、該オーガクラッチ１１８の入切によりエンジン１０１からの駆動力を穀物排出装置１５（縦排出オーガ１５ａ内の縦送りコンベア１１０及び横排出オーガ１５ｂ内の横送りコンベア１１７）に伝達又は遮断可能に構成されている。
【００５０】
一方、オーガ手動操作スイッチ１５６は、横排出オーガ１５ｂを手動操作するためのスイッチであり、オーガ手動操作スイッチ１５６はオーガ上昇スイッチ１５６ａ、オーガ下降スイッチ１５６ｂ、オーガ右旋回スイッチ１５６ｃ、オーガ左旋回スイッチ１５６ｄの計四個のスイッチからなる。なお、オーガ手動操作スイッチ１５６において「手動操作」とは、スイッチを押している間だけ横排出オーガ１５ｂが上昇、下降、右旋回または左旋回し、スイッチから手を離したときの位置で横排出オーガ１５ｂが停止することを指す。
【００５１】
また、旋回指令手段１５０の操作面上に点灯手段である表示ランプ１５４が一つ設けられ、複数の異なる発光色で発光可能、かつ異なる点滅周期で点滅可能となっている。なお、表示ランプ１５４はＬＥＤなどで構成される。
【００５２】
そして、図９に示すように、前記旋回指令手段１５０に設けられたリターンスイッチ１５２と、セットスイッチ１５３と、オーガ手動操作スイッチ１５６と、オーガクラッチスイッチ１５５と、表示ランプ１５４とがケーブル１５８により制御手段５３に接続され、各スイッチの操作が行われたことを示す旋回指令手段１５０からの制御手段５３への信号、および穀物排出装置１５の状態（旋回中または停止中の区別、停止位置など）に関する制御手段５３からの旋回指令手段１５０への信号が該ケーブル１５８を介して旋回指令手段１５０と制御手段５３との間で送受信されるようになっている。
【００５３】
このように、前記制御手段５３には、横排出オーガ１５ｂを収納位置に近づける方向に自動旋回させるリターンスイッチ１５２と、横排出オーガ１５ｂを収納位置から遠ざかる方向（収納位置から作業位置に向かう方向）に自動旋回させるセットスイッチ１５３と、横排出オーガ１５ｂを手動操作するためのオーガ手動操作スイッチ１５６と、オーガクラッチ１１８を入切するためのオーガクラッチスイッチ１５５とが接続されるとともに、横排出オーガ１５ｂの機体に対する昇降角度を検出するオーガ昇降角センサ１３０ａと、横排出オーガ１５ｂの機体に対する旋回角度を検出するオーガ旋回角センサ１３５と、穀物タンク重量を測定する重量センサ３２と、穀物タンク１３内の穀物の水分を測定する水分センサ３５と、これらの重量センサ３２の検出動作を手動で行うための測定スイッチ３６と、これらの重量センサ３２と水分センサ３５による検出結果を記録紙に印刷するための出力スイッチ３８と、収穫機２０１の現在位置を検出するＧＰＳ（全地球測位システム）を利用した位置検出手段４０と、各種情報を入力するためのキーボードやタッチパネルなどの入力装置４１とが接続されている。
【００５４】
さらに、制御手段５３には、旋回指令手段１５０上の表示ランプ１５４と、オーガ昇降シリンダ１３０を作動させる油圧制御バルブ１３９と、オーガ旋回モータ１３４と、穀物排出装置１５への駆動力の伝達又は遮断を行うオーガクラッチ１１８と、タンク昇降シリンダ３１を作動させる油圧制御バルブ３３と、重量センサにより測定された穀物重量などを印刷する印刷装置３９と、穀物重量などを表示する表示装置４２と、各種情報を生産組合や営農集団などに設置される農作業管理用装置などとの間で通信する手段である通信装置４３と、各種情報と記憶する手段となる記憶装置４４とが接続されている。
【００５５】
続いて、制御手段について、図９を用いて説明する。
制御手段５３は、旋回指令手段１５０からの指令に基づいてオートリターン作業（リターンスイッチ１５２を押して横排出オーガ１５ｂを収納位置に自動旋回させる作業）やオートセット作業（セットスイッチ１５３を押して横排出オーガ１５ｂを作業位置に自動旋回させる作業）などの横排出オーガ１５ｂの自動旋回・上昇や、その他手動による横排出オーガ１５ｂの旋回・上昇、横排出オーガ１５ｂの駆動、穀物タンク重量の検出などを行うものであり、主に中央処理装置５４や記憶部５５などから構成されている。
【００５６】
中央処理装置５４は各種入力信号及び記憶部５５に記憶された各種情報を基にオートリターン及びオートセットに関する演算処理や穀物重量に関する演算処理を行い、各種出力信号を出力する。記憶部５５は、横排出オーガ１５ｂのオートセット及びオートリターンに関する情報や穀物タンク重量、穀物タンク重量に基づいて算出された穀物重量などの種々の情報を記憶する。
【００５７】
中央処理装置５４へ入力される信号（情報）としては、リターンスイッチ１５２が押されたことを示す信号、セットスイッチ１５３が押されたことを示す信号、オーガクラッチスイッチ１５５が押されたことを示す信号、オーガ手動操作スイッチ１５６を構成する四個のスイッチであるオーガ上昇スイッチ１５６ａ、オーガ下降スイッチ１５６ｂ、オーガ右旋回スイッチ１５６ｃ、オーガ左旋回スイッチ１５６ｄのいずれか一つ、またはオーガ上昇スイッチ１５６ａとオーガ下降スイッチ１５６ｂのいずれか一方とオーガ右旋回スイッチ１５６ｃとオーガ左旋回スイッチ１５６ｄのいずれか一方との組み合わせが押されていることを示す信号、オーガ昇降角センサ１３０ａからの機体に対する横排出オーガ１５ｂの昇降角度（回動角度）に関する信号、オーガ旋回角センサ１３５からの機体に対する横排出オーガ１５ｂの旋回角度に関する信号、重量センサ３２からの穀物タンク重量に関する信号、水分センサ３５からの穀物タンク１３内の穀物水分に関する信号、測定スイッチ３６が押されたことを示す信号、出力スイッチ３８が押されたことを示す信号、収穫機２０１の現在位置に関する信号、入力装置４１が操作されたことを示す信号などがある。
【００５８】
一方、中央処理装置５４から出力される信号（情報）としては、オーガ昇降シリンダ１３０を作動させるための信号、オーガ旋回モータ１３４を作動させるための信号、オーガクラッチ１１８を作動させるための信号、表示ランプ１５４の発光色および点灯または点滅により穀物排出装置１５の状態を示すための信号、タンク昇降シリンダ３１を作動させるための信号、印刷装置３９を作動させるための信号、表示装置４２に表示させるための信号、通信装置４３を作動させるための信号などがある。
【００５９】
続いて、制御手段５３を用いた自動旋回作業（オートリターン作業およびオートセット作業）及び穀粒の排出作業ついて、図８から図１０を用いて説明する。
図８に示す如く、横排出オーガ１５ｂの旋回位置として収穫機２０１の機体前方やや左寄りとなる方向に収納位置が設定される。また、機体右側方となる方向に右側方作業位置、機体後方となる方向には後方作業位置、機体左側方となる方向には左側方作業位置がそれぞれ設定される。そして、これら収納位置や右側方作業位置、後方作業位置、左側方作業位置に横排出オーガ１５ｂが位置するときのオーガ旋回角センサ１３５の信号（電流値または電圧値）に関する情報が記憶部５５に予め記憶されている。
【００６０】
本実施例の自動旋回作業においては、リターンスイッチ１５２を押したときの横排出オーガ１５ｂの旋回方向は平面視で左回り（反時計回り）である。また、セットスイッチ１５３を押したときの横排出オーガ１５ｂの旋回方向は平面視で右回り（時計回り）である。
【００６１】
図８に示す如く、収納位置に横排出オーガ１５ｂが位置しているときにセットスイッチ１５３を一回押すと、横排出オーガ１５ｂは旋回時にオーガレスト５２と干渉しない位置まで上方に回動し、右回り（時計回り）に旋回する。そして、収納位置から最も近い作業位置である右側方作業位置まで右回り（時計回り）に旋回後、停止する。
【００６２】
次に、右側方作業位置に横排出オーガ１５ｂが位置しているときにセットスイッチ１５３を一回押すと、横排出オーガ１５ｂは旋回時に収穫機２０１の他の部材と干渉しない位置まで上方に回動し、右回り（時計回り）に旋回する。そして、旋回方向において右側方作業位置から最も近い作業位置である後方作業位置まで右回り（時計回り）に旋回後、停止する。
【００６３】
続いて、後方作業位置に横排出オーガ１５ｂが位置しているときにセットスイッチ１５３を一回押すと、横排出オーガ１５ｂは旋回時に収穫機２０１の他の部材と干渉しない位置まで上方に回動し、右回り（時計回り）に旋回する。そして、旋回方向において後方作業位置から最も近い作業位置である左側方作業位置まで右回り（時計回り）に旋回後、停止する。
【００６４】
収納位置で一回セットスイッチ１５３を押し、収納位置から右側方作業位置に向かって横排出オーガ１５ｂが旋回している最中にさらにセットスイッチ１５３を一回押すと、横排出オーガ１５ｂは右側方作業位置で停止せずに旋回を続け、後方作業位置まで旋回後、停止する。
【００６５】
また、収納位置で一回セットスイッチ１５３を押し、収納位置から右側方作業位置に向かって横排出オーガ１５ｂが旋回している最中にセットスイッチ１５３を二回押すと、横排出オーガ１５ｂは右側方作業位置および後方作業位置で停止せずに旋回を続け、左側方作業位置まで旋回後、停止する。
【００６６】
さらに、収納位置でセットスイッチ１５３を最初に押してから、横排出オーガ１５ｂが旋回中に、セットスイッチ１５３を押した回数が四回となったとき（すなわち、作業位置の数よりもセットスイッチ１５３を押した回数が一回多くなったとき）、横排出オーガ１５ｂは旋回を中止する。そして、旋回を中止してからさらにセットスイッチ１５３を一回押すと、右側方作業位置に向かって旋回を始める（この場合、横排出オーガ１５ｂが旋回を中止した位置が右側方作業位置よりも右旋回した位置のときは横排出オーガ１５ｂは左旋回し、横排出オーガ１５ｂが旋回を中止した位置が右側方作業位置よりも左旋回した位置のときは横排出オーガ１５ｂは右旋回することとなる）。
【００６７】
いずれかの作業位置に横排出オーガ１５ｂが停止しているとき、または、セットスイッチ１５３を四回（作業位置の数よりも一回多い回数）押したことにより横排出オーガ１５ｂが停止しているときにリターンスイッチ１５２を押すと、横排出オーガ１５ｂは収納位置に向かって旋回し、収納位置にて停止する。また、横排出オーガ１５ｂが旋回中にリターンスイッチ１５２を押した場合、その操作は受け付けられない。このように構成することにより、操作スイッチの誤操作を防止し、操作性を向上させることが可能である。
【００６８】
以上のよう構成することにより、収穫した穀物を穀物タンク１３から搬送車の荷台などに移載するとき、図１０に示すように、セットスイッチ１５３が押されてＯＮになると（Ｓ１０１）、オーガ昇降シリンダ１３０及びオーガ旋回モータ１３４が作動して、横排出オーガ１５ｂが前述のごとくセットスイッチ１５３を押した回数に応じて作業位置に向かって旋回し、作業位置にて停止する（Ｓ１０２）。
【００６９】
そして、オーガクラッチスイッチ１５５が押されてＯＮになると（Ｓ１０３）、タンク昇降シリンダ３１が伸長して穀物タンクが上昇し（Ｓ１０４）、制御バルブ３３が中立に戻った後に重量センサにより穀物タンク重量が測定される。測定された穀物タンク重量に関する信号が制御手段５３の中央処理装置５４に入力され、記憶部５５に排出直前の穀物タンク重量が記憶される（Ｓ１０５）。
【００７０】
一定時間経過すると（Ｓ１０６）、タンク昇降シリンダ３１が短縮して穀物タンクが下降する（Ｓ１０７）。そして、制御バルブ３３が中立に戻ると、オーガクラッチ１１８が「入」となり、穀物タンク１３の横送りコンベア１６と穀物排出装置１５の縦送りコンベア１１０及び横送りコンベア１１７とが駆動されて、排出作業が開始し（Ｓ１０８）、横排出オーガ１５ｂ先端の穀物排出口１３８から穀物が排出される。
【００７１】
オーガクラッチスイッチ１５５が押されてＯＦＦになると（Ｓ１０９）、オーガクラッチ１１８が「切」となり、横送りコンベア１６と穀物排出装置１５の縦送りコンベア１１０及び横送りコンベア１１７とが停止して、排出作業が終了する（Ｓ１１０）。
【００７２】
その後、タンク昇降シリンダ３１が伸長して穀物タンク１３が上昇し（Ｓ１１１）、制御バルブ３３が中立に戻った後に重量センサ３２により穀物タンク重量が測定される。そして、測定された穀物タンク重量に関する信号が制御手段５３の中央処理装置５４に入力されて、記憶部５５に排出直後の穀物タンク重量が記憶され（Ｓ１１２）、排出直前の穀物タンク重量から排出直後の穀物タンク重量が差し引かれて穀物タンク１３の穀物重量が算出される（Ｓ１１３）。さらに、一定時間経過すると（Ｓ１１４）、タンク昇降シリンダ３１が短縮して穀物タンクが下降する（Ｓ１１５）。なお、排出位置を変更するために、横排出オーガ１５ｂを若干旋回させて、または昇降させて、再びオーガクラッチ１１８を作動させることがあり、この場合には、再度穀物重量を測定して前記穀物重量に加算する。
【００７３】
そして、リターンスイッチ１５２が押されてＯＦＦになると（Ｓ１１６）、オーガ旋回モータ１３４が作動して横排出オーガ１５ｂが収納位置に向かって旋回し、収納位置にて停止する（Ｓ１１７）。続いて、オーガ昇降シリンダ１３０が作動して、横排出オーガ１５ｂがオーガレスト５２に戴置される。
【００７４】
次に、収穫機２０１を用いた収穫時の動作手順について、図１１のフローチャート図を用いて説明する。
【００７５】
〔ステップ１〕
まず、所定の圃場に移動して、収穫作業前に入力装置４１より記憶装置４４に、委託農家に関する情報（名前またはコードまたはＩＤなど）や収穫する農作物の種類、圃場に関する情報（土地名または位置またはＩＤと、湿田などの土質、倒伏しているかどうか、病気や害虫の発生状況など作物の状態など）と、収穫作業を行う作業者名などの各種基礎情報を入力して記憶させる（Ｓ１）。
【００７６】
〔ステップ２〕
入力後に収穫作業を実施する（Ｓ２）。具体的には、図１２に示すように、収穫作業を開始し（Ｓ２０１）、作業が進んで穀物タンク１３が満杯となると（Ｓ２０２）、収穫機２０１をトラックなどの搬送車まで移動して、穀物タンク１３内の穀物を穀物排出装置１５を用いて搬送車に排出する（Ｓ２０３）。このとき、前述のごとく穀物排出装置１５を駆動させるためのオーガクラッチ１１８が「入」となると、水分センサ３５及び重量センサ３２が作動して、穀物の水分と穀物タンク重量を測定し、この測定値に基づいて穀物タンク１３の穀物重量を算出する（Ｓ２０４）。こうして得られた穀物重量と水分を集計し、集計結果を表示装置４２に表示し、記憶装置４４に記憶させる（Ｓ２０５）。収穫作業が終了すると（Ｓ２０６）、その圃場における収穫した穀物の収穫量、平均水分値などを演算する（Ｓ２０７）。さらに、作業時間などを演算し（Ｓ２０８）、これらの演算結果とともに、収穫日時や圃場、刈取面積などの収穫に関する情報を、記憶装置４４に蓄積する（Ｓ２０９）。続いて、別の圃場で同様の作業を実行する場合には、（Ｓ２０１）から（Ｓ２０９）を繰り返す。
【００７７】
〔ステップ３〕
次に、今年度の全圃場での収穫作業が終了すると、記憶装置４４に記憶されている各種情報に基づいて、記憶部５５に記憶しておいたプログラムにより、委託農家ごとの収穫量や諸費用などを演算し、委託農家ごとに手数料を算出する。この際、収穫作業を行う圃場の形状が変形していたり、圃場が湿田でぬかるんでいたり、圃場の水稲が到伏していたりする場合には、作業時間が大幅に増加するので、実際の作業時間や穀物重量、水分値に基づいて特別料金を算出し、該特別料金を標準料金に加算して、委託農家に対する手数料を決定する。そして、これらの明細を情報として記憶装置４４に保存し、表示装置４２に表示したり、印刷装置３９で記録紙にレポートとして印刷したりする（Ｓ３）。なお、これらの情報は、通信装置４３によりインターネットなどの通信手段を介して生産組合や営農集団などに設置される農作業管理用装置に送信することも可能である。
【００７８】
〔ステップ４〕
そして更に、記憶装置４４に保存した情報を基に、他の農家と比較したり、次年度の生産計画など求める（Ｓ４）。このとき、他の農家と比較することにより、何が足らないか、何が必要か、どの時期に何の作業が必要かなどが、情報交換することにより判る場合もでてくるのである。また、品種が異なる場合には、収穫量や等級の違いなどがわかり、品種の変更が必要かなども判る。また、記憶装置４４には年度ごとの各種情報を蓄積していることから、圃場ごとの穀物の収穫量や水分値が統計的にわかるので、これらの情報から、次年度の生産計画、例えば、品種を変更したり、刈取時期を決めたり、減産したりすることができ、収穫量の向上や等級の向上を図ることもできる。
【００７９】
以上のように、前記収穫機２０１では、収穫作業時に、穀物タンク１３が満量となって、トラックなどの搬送車に穀物を載せ替える時、重量センサ３２により穀物重量を、水分センサ３５により水分を測定し、収穫作業終了後に、これらの情報を収穫機の種類や作業時間、その圃場で収穫に費やした時間、収穫作業の収穫日、収穫作業にかかった燃料や人件費なども印刷したり、表示したりできる。また、収穫にかかる時間は圃場の状態に応じて形状が変形していたり、圃場がぬかるんでいたり、刈取り対象となる農作物が倒伏していたりすると、作業時間が大幅に増加するので、それに応じた特別料金も算出することができる。
【００８０】
そして、これらの情報から売上額から収穫にかかる材料費などを引いた額を計算して、収穫請負者が委託農家に対する手数料を特別料金を含めて算出し、収穫情報とともに表示装置４２に表示したり、印刷装置３９により印刷したりすることが可能となる。これにより、請負者はこれらの情報を委託農家ごとのレポートとして委託農家に提示することができる。また、手数料にその明細が添付されるので、請負者は委託農家の信頼性の向上を図ることができる
【００８１】
そして更に、前述の情報を印刷装置３９や表示装置４２などに年度ごとに出力したり、圃場ごとに出力したりして、これらを分析することにより、次年度の生産計画が立てやすくなるのである。例えば、同一の圃場で栽培する品種を変更した場合には、収穫量の差を比較することにより各圃場の適性を判断することができ、近くにある圃場間で品種が異なる穀物を栽培した場合には、収穫量の多い品種に変更することができる。さらに、施肥量と収穫量との関係を年度ごとに比較することが可能となるため、各圃場に対する最適な施肥量を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の一形態であるコンバインの左側面図。
【図２】本発明の実施の一形態であるコンバインの平面図。
【図３】本発明の実施の一形態であるコンバインの右側面図。
【図４】発明の実施の一形態であるコンバインの正面図。
【図５】穀物タンクの側面図。
【図６】エンジンから穀物排出装置までの動力伝達経路を示す模式図。
【図７】穀物排出装置の収納位置および作業位置とコンバインの機体との位置関係を示す平面図。
【図８】旋回指令手段を示す図。
【図９】コントローラを示すブロック図。
【図１０】穀物重量算出制御フローチャート。
【図１１】収穫時の動作手順を示すフローチャート。
【図１２】収穫作業時の動作手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８３】
４４ 記憶装置
５３ 制御手段
【出願人】 【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
【出願日】 平成１６年３月１２日（２００４．３．１２）
【代理人】 【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
【公開番号】 特開２００５−２５３３８３（Ｐ２００５−２５３３８３Ａ）
【公開日】 平成１７年９月２２日（２００５．９．２２）
【出願番号】 特願２００４−７０７３６（Ｐ２００４−７０７３６）