| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】浜西 正
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】牧園 晴充
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】コンバインの分草杆の操作機構において、良好な切換操作性を維持しつつ、分草杆を下降使用位置で確実に位置保持できる構成を構造簡単に提供すること。
【解決手段】刈取部の横外側で植立穀稈に作用する分草杆を備え、運転部に備えられた操作レバーと前記分草杆とを操作機構により連係して、前記操作レバーによって前記分草杆を下降使用位置と上昇格納位置とに切り換え操作自在に構成するとともに、前記分草杆を下降使用位置で位置保持する使用位置保持機構を備えて、前記操作レバーによって前記使用位置保持機構による前記分草杆の位置保持を解除する解除機構を備えて、コンバインを構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部の横外側で植立穀稈に作用する分草杆を備え、運転部に備えられた操作レバーと前記分草杆とを操作機構により連係して、前記操作レバーによって前記分草杆を下降使用位置と上昇格納位置とに切り換え操作自在に構成するとともに、
前記分草杆を下降使用位置で位置保持する使用位置保持機構を備えて、前記操作レバーによって前記使用位置保持機構による前記分草杆の位置保持を解除する解除機構を備えているコンバイン。
【請求項２】
前記操作レバーの下降使用位置から上昇格納位置への操作により、前記操作機構により前記解除機構が解除側に操作されて分草杆が下降使用位置から上昇格納位置に操作されるように構成してある請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記分草杆を上昇格納位置で位置保持する格納位置保持機構を備え、前記操作レバーによって、前記格納位置保持機構による前記分草杆の位置保持を解除可能に構成してある請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記操作レバーと前記分草杆とに亘って連結される操作ケーブルによって、前記操作機構を構成するとともに、前記操作ケーブルが緩め操作されることによって前記分草杆が自重によって上昇格納位置から下降使用位置に切り換わるように構成してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載のコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取部の横外側で植立穀稈に作用する分草杆を備え、運転部に備えられた操作レバーと分草杆とを操作機構により連係して、操作レバーによって分草杆を下降使用位置と上昇格納位置とに切り換え操作自在に構成してあるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のコンバインとして従来から、分草杆を上昇格納位置で位置保持する構成を有したものが知られている。例えば、特許文献１には、分草杆に操作ワイヤーにより連係連結している操作レバーを格納位置に付勢することで、上昇格納位置にある分草杆を位置保持することができる構成が記載されている。すなわち、上昇格納位置では操作レバー２１が反転バネ２９により分草杆格納位置Ｂに付勢された状態で分草杆１６が位置保持され、下降使用位置では分草杆１６の自重によりレバー操作体３１が摺動操作されてケーブル支持部２２ｂに当接することで分草杆１６の下降使用位置が決まっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５３６２９号公報（図４及び図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のような構成であると、特許文献１の段落番号〔００３１〕にも記載されているように、「分草杆１６の直接操作によって分草杆１６を下降使用位置から上昇格納位置に切換操作」することができる構成になっている。ところがこの構成であると、作業者の意識的な分草杆の直接操作によって上昇格納位置に切換操作できるという操作性の良さを有する反面、下降使用位置にある分草杆が未刈り地に植立する穀稈を横外側に押し出し作用する際の反作用や走行時の振動により、刈取作業途中に分草杆が下降使用位置から上昇格納位置側へ一時的に姿勢変更されてしまうおそれがあった。このことは、刈取作業性を向上するために高速で刈取作業走行を行おうとする場合には一層顕著な問題となる。
【０００５】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、コンバインの分草杆の操作機構において、良好な切換操作性を維持しつつ、分草杆を下降使用位置で確実に位置保持できる構成を構造簡単に提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、刈取部の横外側で植立穀稈に作用する分草杆を備え、運転部に備えられた操作レバーと分草杆とを操作機構により連係して、操作レバーによって分草杆を下降使用位置と上昇格納位置とに切り換え操作自在に構成してあるコンバインにおいて次のように構成することにある。
分草杆を下降使用位置で位置保持する使用位置保持機構を備えて、操作レバーによって使用位置保持機構による分草杆の位置保持を解除する解除機構を備えてある。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、分草杆を下降使用位置で位置保持する使用位置保持機構を備えてあるので、下降使用位置にある分草杆に外力が作用しても、保持機構の保持力の範囲内であれば、分草杆はほとんど姿勢変化しない。したがって、刈取走行作業において、植立穀稈を横外側に押し出し作用する分草杆は、植立穀稈による反作用や走行時の振動によって姿勢変化することはほとんどなく、未刈地の植立穀稈に対して分草杆が確実に作用する。
また、運転部に備えられた操作レバーによって分草杆の位置保持を解除する解除機構を備えているので、作業者は運転部に居ながらにして使用位置保持機構による分草杆の位置保持を解除することができる。
さらに、分草杆の姿勢を変更操作する操作レバーによって分草杆の位置保持を解除できるので、解除操作するための操作具を別途設ける必要がない。
【０００８】
（効果）
本発明の第１特徴によると、未刈地の植立穀稈に対して分草杆が確実に作用するので、未刈地に植立する穀稈が刈取部に入り込んだりするおそれがほとんどなく、コンバインの刈取性能が向上する。
また、作業者は運転部に居ながらにして使用位置保持機構による分草杆の位置保持を解除することができるので、作業者が移動せずに分草杆の位置保持を解除できることになり、作業能率が向上する。
さらに、使用位置保持機構を解除操作するための操作具を別途設ける必要がないので、コンバインの構成が簡素化でき、コスト面や製造時の組み付け作業において有利なコンバインが得られる。
【０００９】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴において次のように構成することにある。
操作レバーの下降使用位置から上昇格納位置への操作により、操作機構により解除機構が解除側に操作されて分草杆が下降使用位置から上昇格納位置に操作されるように構成してある。
【００１０】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
操作レバーを下降使用位置から上昇格納位置へ操作すると、操作機構により解除機構が解除側に操作されるので、分草杆を上昇格納位置へ姿勢変更操作するにあたって、操作解除機構の操作を作業者が意識して別途に行う必要がない。
【００１１】
（効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前述の本発明の第１特徴の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、解除機構の操作を作業者が意識して別途に行う必要がないので、コンバインの操作性が向上する。
【００１２】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴において次のように構成することにある。
分草杆を上昇格納位置で位置保持する格納位置保持機構を備え、操作レバーによって、格納位置保持機構による分草杆の位置保持を解除可能に構成してある。
【００１３】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］又は［ＩＩ
］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
操作レバーによって、格納位置保持機構による分草杆の位置保持を解除できるので、解除操作するための操作具を別途設ける必要がない。
【００１４】
（効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前述の本発明の第１又は第２特徴の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、格納位置保持機構による分草杆の位置保持を解除操作するための操作具を別途設ける必要がないので、コンバインの構成が簡素化でき、コスト面や製造時の組み付け作業において有利となる。
【００１５】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つにおいて次のよう
に構成することにある。
操作レバーと分草杆とに亘って連結される操作ケーブルによって、操作機構を構成するとともに、操作ケーブルが緩め操作されることによって分草杆が自重によって上昇格納位置から下降使用位置に切り換わるように構成してある。
【００１６】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用
」を備えている。
操作レバーと分草杆とに亘って連結される操作ケーブルが、緩め操作されることによって分草杆が自重によって上昇格納位置から下降使用位置に切り換わるように構成してあるので、操作ケーブルとして引き操作力だけが伝達されるものを採用して操作機構を構成できる。
【００１７】
（効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前
述の本発明の第１〜第３特徴の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加え
て以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、引き操作のみ可能な操作ケーブルを採用した構造簡単なもので操作機構を構成できるので、操作機構の構成が簡素化でき、コスト面や製造時の組み付け作業において有利なコンバインが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
コンバインは、図１、図２に示すように、左右のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に、植立穀稈を引き起こした後刈り取って後方に搬送する刈取部３を着脱自在にかつ装着状態で昇降自在に連結し、前記走行機体２に、前記刈取部３からの穀稈を脱穀処理する脱穀装置４と脱穀穀粒を貯溜するグレンタンク５と搭乗型の運転部６とを、脱穀装置４の左右横脇にグレンタンク５が配置されかつグレンタンク５の前部に運転部６が配置された状態で搭載して構成されている。前記運転部６は、操縦座席６Ａとこれの前方に位置する前部操縦塔６Ｂと前記操縦座席６Ａの左右横一側に位置する側部操縦塔６Ｃとを備えている。
【００１９】
前記刈取部３には、図３にも示すように、前後向き軸芯ｘ周りでの揺動により、横外側に張り出した分草作用姿勢と内方側に起立引退した格納姿勢とに切り換え自在な分草杆７が取り付けられている。この分草杆７を刈取部３に取り付ける手段は、分草杆７の先端部と前後中間に連設したアーム部７Ａの先端部とを刈取部３のフレーム３Ａに前後向き軸芯ｘ周りで揺動自在に取り付ける手段である。
【００２０】
前記分草杆７を遠隔操作で姿勢変更する操作手段は、図２，図３，図４に示すように、運転部６の側部操縦塔６Ｃに揺動自在な操作レバー８を設け、この操作レバー８と分草杆７とに亘って連結される操作機構としての操作ケーブル９により、分草杆７の姿勢を下降使用位置と上昇格納位置に切換操作できるように構成されている。以下に分草杆７の姿勢を切換変更する操作手段ついて詳説する。
【００２１】
操作レバー８は、図１，図２，図３に示すように、側部搭乗部６Ｃに備えられている。側部搭乗部６Ｃは、その上面に操作レバー８の前後揺動範囲に合わせてスリット１４を形成するとともに、側部搭乗部６Ｃに操作レバー８を取り付け支持するレバー取付ステー１３を有している。図４及び図６に示すように、レバー取付ステー１３には機体左外方に向けて頭付ピン１５が取り付けられており、操作レバー８及びこれと軸芯Ｐ周りに一体揺動する揺動アーム１６の揺動支点となっている。揺動アーム１６の中間位置には、操作ケーブル９のインナケーブル９ａの操作側端部９ｂを揺動自在に連結するためのピン１７を備えてあり、操作レバー８を下降使用位置Ａから上昇格納位置Ｂに揺動操作すると、操作ケーブル９を引き操作して後述する解除機構を解除側に操作するとともに、分草杆７の姿勢変更操作ができるように構成されている。
【００２２】
図１及び図３に示すように、刈取部３が有するフレーム３Ａの下部において、分草杆７のアーム部７Ａの回動軸芯ｘとなる頭付ピン１８を支持する回動支点ステー１７が設けられている。図４及び図７に示すように、分草杆７のアーム部７Ａとロック解除アーム２０とが、頭付ピン１８によって、貫通支持されており、回動支点ステー１７に対してそれぞれが揺動軸芯ｘ周りに揺動自在に取り付けられている。
【００２３】
頭付ピン１８の軸部分には、軸周方向に係止溝が２本設けられており、頭側の係止溝に装着された位置決めリング２３ａ及び頭付ピン１８の頭部分とにより、アーム部７Ａ，回動支点ステー１７及びロック解除アーム２０が頭付ピン１８の軸方向（軸芯ｘ方向）に大きく移動しないように挟み込んで相対揺動自在に位置決めされている。頭付ピン１８の先端側の係止溝には、ロック付勢スプリング２２の一端が掛けられており、抜け止めリング２３ｂによってロック付勢スプリング２２が頭付ピン１８の先端側から抜け落ちないようになっている。
【００２４】
アーム部７Ａの軸芯ｘより揺動外方側には頭付ピン１９により、一対のロックアーム２１ａ，２１ｂが軸芯Ｑ周りに揺動自在に貫通支持されている。両ロックアーム２１ａ，２１ｂは、互いの揺動端部の間に円筒状のニードル２４を挟んだ状態で対向一体揺動するようにニードル２４を貫通支持する頭付ピン２５により連結されている。頭付ピン２５の頭側の軸周方向に係止溝が設けられて、ロック付勢スプリング２２の一端がこの係止溝に掛けられており、頭付ピン２５の軸方向にずれにくくなっている。このように構成することで、ニードル２４は、ロック付勢スプリング２２の復元力により、軸芯ｘ側に付勢された状態で、軸芯ｘ周りに揺動する軸芯Ｑを揺動中心として揺動できるようになっている。
【００２５】
図８の（イ）〜（ハ）に示すように、回動支点ステー１７には係止溝１７Ｇを有する湾曲部１７Ｒが形成されており、分草杆７及びアーム部７Ａが上昇格納位置から下降使用位置に亘って揺動姿勢変化すると、ロック付勢スプリング２２により付勢されたニードル２４が、湾曲部１７Ｒに沿って摺動する。湾曲部１７Ｒには係止溝１７Ｇが形成されているので、ロック付勢スプリング２２により付勢されたニードル２４が係止溝１７Ｇに係合することで、ニードル２４，ロックアーム２１ａ，２１ｂの揺動が規制され、分草杆７及びアーム部７Ａが位置保持される。以上のような構成から使用位置保持機構が構成されている。
【００２６】
図４，図５，図７に示すように、ロック解除アーム２０には、解除アーム操作ピン２０Ｐにより操作ケーブル９の作用側端部９ｃが貫通支持されており、操作レバー８を下降使用位置Ａから上昇格納位置Ｂへ揺動操作すると、操作機構としての操作ケーブル９の引き操作により、ロック解除アーム２０が連係揺動するように構成されている。
【００２７】
分草杆７が下降使用位置にあるときのロック解除アーム２０の姿勢は図５及び図８（イ）中に示すものである。操作レバー８を下降使用位置Ａから上昇格納位置Ｂに向かって揺動操作すると、操作ケーブル９のインナケーブル９ａが引き操作され、ロック解除アーム２０が軸芯ｘを中心として図５中で時計回りに揺動操作される。この揺動に伴って当接部２０Ｔが係止溝１７Ｇに係合しているニードル２４に対して押し上げ作用し、分草杆７の下降使用位置での位置保持が解除される（図８（ロ）参照）。以上のように、解除アーム２０に当接部２０Ｔを形成して操作ケーブル９を介して操作レバー８と連係させることで解除機構を構成している。
【００２８】
使用位置保持機構による分草杆７の位置保持が解除機構により解除された状態（図８（ロ）に示す状態）から、さらに操作レバー８を上昇格納位置Ｂ側へ揺動操作すると、操作ケーブル９の引き操作によりロック解除アーム２０の揺動が継続し、ロック解除アーム２０が備える係止部２０Ｈが、アーム部７Ａが備える頭付ピン１９に当接する。その後の操作レバー８及びロック解除アーム２０の揺動によって、アーム部７Ａは起こし操作されるので、分草杆７の姿勢を下降使用位置から上昇格納位置に切り換え操作できる。このように、使用位置保持機構により位置保持されている分草杆７を、下降使用位置から上昇格納位置に姿勢変更操作する際には、位置保持機構の解除を意識することなく姿勢変更操作できるので操作性がよい。
【００２９】
上昇格納位置にある分草杆７は格納位置保持機構により位置保持される。図４及び図６に示すように、揺動アーム１６の機体前方側の揺動端部に板状のマグネット板１６Ｍを備えてあり、操作レバー８が上昇格納位置Ｂに操作されると、マグネット板１６Ｍが側部搭乗部６Ｃの上面に裏側から密着し、操作レバー８が位置保持される構造になっている。
【００３０】
操作レバー８と分草杆７とが、操作ケーブル９及びロック解除アーム２０の係止部２０Ｈを介して連係されており、操作レバー８が位置保持されると、分草杆７は自重により操作ケーブル９の張力を維持した状態で、上昇格納位置に位置保持される。このように分草杆７を上昇格納位置で位置保持する格納位置保持機構は、マグネット板１６Ｍの磁力による保持力を補うため、補助スプリング２６を備えている。補助スプリング２６は、側部搭乗部６Ｃの内面で一端を支持されており、他端は、揺動アーム１６においてマグネット板１６Ｍとは反対側の揺動端部に連結されている。操作レバー８が上昇格納位置Ｂにあるときの補助スプリング２６は、上昇格納位置にある分草杆７の自重による操作力とほぼ均衡する程度の張力を有しており、マグネット板１６Ｍの磁力により安定して分草杆７を上昇格納位置に位置保持できるようにしている。
【００３１】
上昇格納位置で位置保持されている分草杆７を下降使用位置に姿勢変化させるには、操作レバー８を下降使用位置Ａ側に揺動操作してやればよい。操作レバー８を下降使用位置Ａ側に揺動操作すると、これと一体揺動する揺動アーム１６が揺動し、マグネット板１６Ｍによる位置保持が解除される。そして、操作レバー８をさらに下降使用位置Ａ側に揺動操作すると、操作ケーブル９が緩め操作され、分草杆７の荷重により、分草杆７を容易に下降使用位置に姿勢変更できる。このとき、ロック解除アーム２０，ロックアーム２２ａ及びニードル２４の姿勢変化は、図８の（ハ）に示す状態から（ロ）に示す状態を経て（イ）に示す状態となる。このようにして、下降使用位置に姿勢変更された分草杆７は前述の使用位置保持機構により位置保持される。
【００３２】
なお、操作レバー８の下降使用位置Ａ側への操作により格納保持機構を解除操作した後は、補助スプリング２６が伸長するので補助スプリング２６による操作レバー８及び揺動アーム１６に対する上昇格納位置Ｂ側への付勢力が増大する。同時に、下降使用位置側への分草杆７の姿勢変化が進行するのに伴って、分草杆７が伏臥姿勢に変化していくので分草杆７による操作レバー８及び揺動アーム１６への荷重は増加する。したがって、操作レバー８及び揺動アーム１６に対する補助スプリング２６の上昇格納位置Ｂ側への付勢力が増大しても、分草杆７による揺動アーム１６への荷重により緩和されるので、操作レバー８による操作ケーブル９の緩め操作は行いやすいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】コンバインの正面図
【図４】格納状態における操作レバーと分草杆との連動系統図
【図５】使用状態における操作レバーと分草杆との連動系統図
【図６】揺動アームの取付構造を示す平面図
【図７】分草杆が使用位置にあるときの回動支点ステーの周辺構成を示す平面図
【図８】（イ）下降使用位置におけるロック解除アーム及びロックアームの姿勢を示す後面図 （ロ）係合溝とニードルとの係合過程を示す後面図 （ハ）上昇格納位置におけるロック解除アーム及びロックアームの姿勢を示す後面図
【符号の説明】
【００３４】
Ａ 下降使用位置
Ｂ 上昇格納位置
３ 刈取部
６ 運転部
７ 分草杆
８ 操作レバー
９ 操作機構
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１６年３月４日（２００４．３．４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００５−２４５３２３（Ｐ２００５−２４５３２３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年９月１５日（２００５．９．１５） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−６０９１７（Ｐ２００４−６０９１７） |
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