コンバインの排ワラ結束装置

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【発明の名称】	コンバインの排ワラ結束装置
【発明者】	【氏名】岡一孝【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】寺坂賢一【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】岸田登【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】吉野彰【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】阿瀬勇【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】南野順一【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内
【要約】	【課題】排ワラを横倒れ姿勢で収集する収束空間Ｓの上下方向一側に結節機構を配備するとともに、収束空間の上下方向他側に掻き込みパッカーおよび紐供給用のニードルを配備してなるコンバインの排ワラ結束装置において、高流量での排ワラ供給においても排ワラ詰まりの発生なく結束処理を能率よく行うことができるようにする。【解決手段】掻き込みパッカー６に、結節機構１０に備えられた紐案内板１２に対向して作動する一対のパッカーアーム３１ａ，３１ｂを排ワラ稈長方向に並列して装備するとともに、株元側に位置するパッカーアーム３１ｂの先端軌跡と紐案内板１２との最小間隔ｔ２を、穂先側に位置するある前記パッカーアーム３１ａの先端軌跡と紐案内板１２との最小間隔ｔ１よりも大きく設定してある。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
排ワラを横倒れ姿勢で収集する集束空間の上下方向一側に結節機構を配備するとともに、集束空間の上下方向他側に掻き込みパッカーおよび紐供給用のニードルを配備してなるコンバインの排ワラ結束装置において、
前記掻き込みパッカーに、前記結節機構に備えられた紐案内板に対向して作動する一対のパッカーアームを排ワラ稈長方向に並列して装備するとともに、株元側に位置する前記パッカーアームの先端軌跡と前記紐案内板との最小間隔を、穂先側に位置するある前記パッカーアームの先端軌跡と前記紐案内板との最小間隔よりも大きく設定してあることを特徴とするコンバインの排ワラ結束装置。
【請求項２】
並列装備された一対の前記パッカーアームの間で前記ニードルが紐供給作動するよう構成してあることを特徴とする請求項１記載のコンバインの排ワラ結束装置。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの排ワラ結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの排ワラ結束装置は、排ワラを横倒れ姿勢で収集する集束空間の上下方向一側に結節機構を配備するとともに、集束空間の上下方向他側に掻き込みパッカーおよび紐供給用のニードルを配備した構造のものが多用されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０－３３７１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、コンバインでは高能率化によって単位時間当たりの収穫量が多くなり、その分、排ワラ結束装置への排ワラ供給量が多くなっている。しかし、高流量での排ワラ供給が行われると、掻き込みパッカーによる掻き込み量が多くなり、特に、穂先側に比べて嵩高い株元側では掻き込みパッカーのパッカーアームと紐案内板との間で排ワラが強力に挟まれて詰まってしまうことがあった。このような排ワラ詰まりが発生すると、詰まり解除のために作業を中断せざるを得ず、作業能率の向上を図る上での弊害となるものであった。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、高流量での排ワラ供給においても排ワラ詰まりの発生なく結束処理を能率よく行うことができる排ワラ結束装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、排ワラを横倒れ姿勢で収集する収束空間の上下方向一側に結節機構を配備するとともに、収束空間の上下方向他側に掻き込みパッカーおよび紐供給用のニードルを配備してなるコンバインの排ワラ結束装置において、前記掻き込みパッカーに、前記結節機構に備えられた紐案内板に対向して作動する一対のパッカーアームを排ワラ稈長方向に並列して装備するとともに、株元側に位置する前記パッカーアームの先端軌跡と前記紐案内板との最小間隔を、穂先側に位置するある前記パッカーアームの先端軌跡と前記紐案内板との最小間隔よりも大きく設定してあることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によると、掻き込みパッカーの並列されたパッカーアームによって排ワラを掻き込む際、掻き込みパッカーが紐案内板に最も接近した状態では、株元側に位置する前記パッカーアームと紐案内板との間隔が、穂先側に位置する前記パッカーアームと紐案内板との間隔よりも大きいために、排ワラ株元側が穂先側より嵩高くても株元側がパッカーアームと紐案内板との間に過剰な力で挟み込まれることが抑制される。
【０００７】
従って、第１の発明によると、高流量で排ワラが供給されてきても、掻き込みパッカーでの掻き込みに伴う排ワラ詰まりの発生を少なく、あるいは、無くすことができ、詰まり解除のための作業中断を少なくすることで、全体としてコンバイン作業の能率向上を図ることができる。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明に係るコンバインの排ワラ結束装置において、並列装備された一対の前記パッカーアームの間で前記ニードルが紐供給作動するよう構成してあることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によると、一対のパッカーアームが供給排ワラを稈長方向に離れた２ヶ所で搬送方向前後に掻き分け作動し、その両パッカーアームの間でニードルが排ワラ搬送通路を横断して紐案内板背部の結節機構に向かって移動するので、ニードルが排ワラを引っ掛けて結節機構に持ち込むようなことなく紐供給作動が行われる。
【００１０】
従って、第２の発明によると、高流量で排ワラが供給されてきても、結節機構でのワラ詰まりを抑制することができ、詰まり解除のための作業中断を少なくすることで、全体としてコンバイン作業の能率向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１に、自脱型コンバインの後部における側面が、図２にその平面が、また、図３に排ワラ処理部の側面がそれぞれ示されている。本発明に係る排ワラ結束装置Ｂはコンバイン本機Ａの後端に連結された円盤型排ワラカッタ１の後部に配備されており、後支点ａを中心に上下揺動可能に配備された流路切換え板２を下げて排ワラカッタ１の上部入口を閉塞することで、脱穀装置から搬出され排ワラ搬送装置３によって搬送されてきた横倒れ姿勢の排ワラを排ワラ結束装置Ｂに供給し、また、流路切換え板２を上げて排ワラカッタ１の上部入口を開放することで、搬送されてきた排ワラを細断して下方に放出することができるようになっている。
【００１２】
前記排ワラ結束装置Ｂは、横倒れ姿勢で供給されてきた排ワラを所定量づつ収集して結束し、形成されたワラ束を機体後方に放出するものであり、排ワラ穂先側に配備された上下に長い伝動ケース４の上下中間部位に集束空間Ｓが形成されている。なお、図２に示すように、排ワラ結束装置Ｂの株元側には、搬入されてくる排ワラの株端を左右揺動する叩き板５によって叩き揃える株揃え装置Ｄが配備されるとともに、排ワラ結束装置Ｂの後方には、放出されてきたワラ束Ｒを受け止めて斜め後方に挟持搬送した後、株端を下向きにした姿勢で落下させて圃場に起立させるワラ束放出装置Ｅが装着されている。
【００１３】
前記集束空間Ｓの下側となる伝動ケース下部には、搬送されてきた排ワラを集束空間Ｓに向けて送り込むクランク式の掻き込みパッカー６、結束紐供給用のニードル７、集束空間Ｓに集められた排ワラの集束圧を感知する感知ドア８、等が装備されるとともに、集束空間Ｓの上側となる伝動ケース上部には、搬送されてきた排ワラを掻き込みパッカー６の作用域に送り込むクランク式の補助パッカー９、集束空間Ｓに面する紐案内板１２、ノッタ・ビル方式の周知の結節機構１０、クランク式の放出機構１１が装備されており、掻き込みパッカー６および補助パッカー９は常時駆動されるとともに、下部のニードル７と上部の結節機構１０、および、放出機構１１は集束圧感知に基づいて間欠的に同調駆動されるようになっている。
【００１４】
上記排ワラ結束装置Ｂの基本的な結束作動を以下に説明する。つまり、搬送されてきた排ワラは、先ず補助パッカー９によって後方に掻き込まれ、引き続き掻き込みパッカー６の掻き込み作用を受けて集束空間Ｓに送込まれる。感知ドア８に作用する集束圧が設定値未満の間は、ケース内装の１回転クラッチ（後述）が切られており、ニードル７は集束空間Ｓの下方に退避した待機位置で停止している。また、このニードル７に同調連動されている結節機構１０および放出機構１１も待機状態で停止している。
【００１５】
集束空間Ｓに所定量の排ワラが集束されると、掻き込みパッカー６の掻き込み作動に伴って発生した設定値以上の集束圧を受けて感知ドア８が後退変位し、これによって１回転クラッチが起動可能状態になる。そして、次回の掻き込みパッカー６の掻き込み作動（最終回の掻き込み作動）に同調して所定のタイミングで１回転クラッチが入り作動してニードル７が駆動開始されるとともに結節機構１０への駆動力伝達が開始される。
【００１６】
掻き込みパッカー６が最終回の掻き込み作動を行うと、掻き込みパッカー６で排ワラを前後に押し分けた空間を通ってニードル７が排ワラ搬入経路を下から上に横断し、結節機構１０の下方に配備されている紐案内板１２を通過し、一端が結節機構１０の紐ホルダー１０ｂに保持されている結束紐を集束空間Ｓの排ワラに前方から巻き付けながら結節機構１０に供給する。そして、このニードル７による紐供給作動に同調して結節機構１０が作動し、結節ビル１０ａによる紐の結節、紐ホルダ１０ｂによる供給紐の切断および切断端の保持、等の結節作動が順次行われる。
【００１７】
その後、結節機構１０と同調作動する放出機構１１の放出アーム１３が結束ワラを後方に押し出し移動させ、これに伴って結束紐が結節ビル１０ａから抜き出されて結び目が形成され、引き続く放出アーム１３の後方移動によってワラ束Ｒが集束空間Ｓから後方に放出されてゆく。なお、この時点では感知ドア８は下方に後退して集束空間Ｓの後部出口を開放している。
【００１８】
また、結節機構１０で結節作動が完了して結束紐の新しい切断端が紐ホルダー１０ｂにくわえ込み保持されるとニードル７は後退移動し、ニードル７が集束空間Ｓの下方の待機位置に戻った時点で１回転クラッチが自動的に切られてニードル駆動が停止されるとともに、感知ドア８が元の感知位置に上昇復帰し、これで１回の結束作動が完了し、後続の排ワラが引き続き集束されてゆく。
【００１９】
なお、放出機構１１のリンク支点となるブラケット１１ａと、排ワラ結束装置Ｂの前部上方に横架された角パイプ製の装置フレーム１４とがステー１５で連結され、上記結節作動において結節機構１０が振動あるいは変位するのを防止して安定した結節作動が行われるようになっている。
【００２０】
以上のように構成された排ワラ結束装置Ｂにおける各部の詳細な構成を以下に説明する。
【００２１】
最初に排ワラを掻き込み搬送する補助パッカー９は、図４に示すように、結束作用位置に対して排ワラ株元側に適当距離だけ離れた位置に配備されており、横向きに支架されて図５中反時計回りに常時回転駆動されるクランク軸１６、このクランク軸１６の両端に連結された左右一対のクランクアーム１７、装置固定部に支点ｂを中心にして前後揺動可能に装着された揺動アーム１８、および、クランクアーム１７の遊端と揺動アーム１８の遊端とに亘って枢支連結された板材製のパッカーアーム１９とから構成されている。そして、クランクアーム１７の回転に伴うクランク作動によってパッカーアーム１９の先端が前後に長い回動軌跡をもって循環回動することで、排ワラを掻き込みパッカー６の作用域に向けて搬送するようになっている。なお、左右一対のパッカーアーム１９の内、排ワラ穂先側に位置するパッカーアーム１９は左右２連式に構成されている。
【００２２】
そして、前記クランク軸１６には、クランクアーム径よりも大径に構成された円形ドラム状の回転体２０が取り付けられ、クランク機構にワラ屑などが巻き付くことが阻止されている。また、回転体２０がクランク軸１６と一体に回転することで、回転体２０の外周面が排ワラを後方に送込む機能を発揮する。
【００２３】
なお、左右のパッカーアーム１９の間には、リミットスイッチからなる排ワラ存否センサ２１が回転体２０の外径内に隠されて配備されている。この排ワラ存否センサ２１は、排ワラ搬入経路に突入して前後に揺動偏位する感知レバー２２によって操作されるようになっており、感知レバー２２が搬送排ワラに押されて後方に揺動することで排ワラの存在が感知され、排ワラの存在が感知されている間は、搬入されてくる排ワラの株端位置検出に基づいて前記株揃え装置Ｄの叩き板５が自動的に排ワラ稈長に対応した最適な叩き位置となるように電動モータ２３によって左右ネジ送り制御され、また、排ワラ搬入が途絶えたことが感知レバー２２の前方復帰によって感知されると、株端位置の検出情報に関係なく叩き板５は現在位置に保持されるようになっている。つまり、コンバイン本機Ａが枕地に至って後続の排ワラ搬入が途絶えると、株端位置検出手段が短稈と判断して叩き板５が穂先側の移動限界まで移動制御されることになるが、上記のように排ワラが存在しなくなると叩き板５の作用位置制御を停止することで、次に排ワラが搬入されてきた初期から好適な位置での株端叩きを行うことができるのである。
【００２４】
図５に示すように、前記収束空間Ｓの下側に、供給されてきた排ワラを下方から受け止めるように丸棒材からなる排ワラ支持部材２５がニードル７の移動軌跡の横側に近接して配備固定されている。この排ワラ支持部材２５は集束空間Ｓの後後部出口から前部入口を越えて前方にまで延出されるとともに、排ワラ支持部材２５の収束空間始端部に相当する部位で、かつ、ニードル７の通過軌跡の直後に位置させて落込み段差部２５ａが屈曲形成されている。
【００２５】
この構成によると、排ワラ結束装置Ｂの入口部に供給されてきた排ワラは下方から排ワラ支持部材２５で受け止め支持され、その後、掻き込みパッカー６の掻き込み作用を受けて集束空間Ｓに押し込み供給されることになるが、集束空間Ｓは、排ワラ支持部材２５の落込み段差部２５ａよって上下幅が大きくなっているので、掻き込みパッカー６で集束空間Ｓに押し込み供給された排ワラは落込み段差部２５ａにおいて落ち込むことになり、それより前方（集束空間の入口方向）への逆流が落込み段差部２５ａによって阻止される。
【００２６】
また、この排ワラ支持部材２５より排ワラ株元側には平板からなる搬送デッキ２６が配備されるとともに、この搬送デッキ２６の排ワラ受け止め高さが、排ワラ支持部材２５の落込み段差部２５ａの底面よりも更に低い位置に設定されており、落込み段差部２５ａを越えて集束空間Ｓに送込まれた排ワラの株元側が低い搬送デッキ２６で下方から受け止め支持される。このように、穂先側に比べて嵩高い株元側が搬送デッキ２６で低く受け止められることで、大量の排ワラを崩れ動くことなく安定して集束することができるようになっている。
【００２７】
なお、集束空間Ｓの上方には、湾曲板バネ材からなる分離バネ２７と支持バネ２８がそれぞれ後ろ向き片持ち状に配備されている。支持バネ２８は搬送デッキ２６に対向して配備されて、集束中の排ワラを集束空間Ｓの後部において受け止めるものであり、集束作動中は排ワラが集束空間Ｓから後方に逃げるのを阻止するとともに、ワラ束放出時には上方に撓んで逃げることができる。また、分離バネ２７は支持バネ２８よりも株端側に配備されており、集束空間Ｓに掻き込み供給される排ワラの通過を上方への弾性変形によって許容するが、ワラ束が放出される際に、結束されていない後続の排ワラがワラ束に引きずられて出て行くのをバネ先端で掻き取り阻止する。
【００２８】
図６に示すように、集束空間Ｓの上方に位置する紐案内板１２の下面には排ワラ持ち込み防止用のリブ１２ａが左右一対突設され、この一対のリブの間にニードル通過孔１２ｂが形成されている。そして、この紐案内板１２に下方から対向するように前記掻き込みパッカー６が配備されている。
【００２９】
掻き込みパッカー６は、前後幅広に形成された左右一対のパッカーアーム３１ａ，３１ｂと、棒材からなる掻き込みアーム３２を備えており、両パッカーアーム３１ａ，３１ｂが紐案内板１２における左右の前記リブ１２ａの外側において案内板下面に対向配備されるとともに、掻き込みアーム３２は前記搬送デッキ２６よりも排ワラ株元側に離れた位置で作用するように株元側のパッカーアーム３１ｂから延出されている。
【００３０】
パッカーアーム３１ａ，３１ｂの中間部が、常時回転するパッカー駆動軸３３に固着したクランクアーム３４の遊端部に枢支連結されるとともに、装置固定部に支点ｃ回りに揺動可能に装着した揺動アーム３５の遊端部とパッカーアーム３１ａ，３１ｂの下端部とが枢支連結され、クランクアーム３４の連続回転によってパッカーアーム３１ａ，３１ｂの先端が所定の軌跡Ｐａ，Ｐｂをもって循環回動して、前記補助パッカー９で送込まれてきた排ワラを集束空間Ｓに向けて送り込むよう構成されている。
【００３１】
ここで、株元側パッカーアーム３１ｂの先端が穂先側パッカーアーム３１ａの先端よりも低く設定され、穂先側パッカーアーム３１ａの先端軌跡Ｐａが紐案内板１２のリブ１２ａの下端より上方にまで及ぶのに対して、株元側パッカーアーム３１ｂの先端軌跡Ｐｂは紐案内板１２のリブ１２ａの下端近くを通過するようになっている。これによると、穂先側パッカーアーム３１ａの先端軌跡Ｐａと紐案内板１２の下面との最小間隔ｔ１よりも、株元側パッカーアーム３１ｂの先端軌跡Ｐｂと紐案内板１２の下面との最小間隔ｔ２が大きいものとなるので、各パッカーアームの先端部で排ワラが紐案内板近くにまで掻き込まれた際、嵩高い排ワラ株元側が過剰な力で紐案内板１２およびリブ１２ａに押付けられることがなくなり、高流量の排ワラ搬送が行われても、掻き込みパッカー６と紐案内板１２との間で排ワラ噛み込みロック現象が未然に回避されるようになっている。
【００３２】
前記ニードル７は、ドア軸３６を中心にして回動可能に装着されるとともに、ニードル駆動軸３７に設けられた駆動アーム３８とニードル７とが連動リンク３９で連動連結されており、ケース内装の後述する１回転クラッチＫが入れられることでニードル駆動軸３７が起動され、駆動アーム３８が１回転する内の前半の回転によってニードル７は待機位置から上方に揺動して集束空間Ｓを越え紐供給作動を行い、駆動アーム３８の後半の回転によってニードル７が下方に揺動して元の待機位置にまで復帰作動するよう構成されている。
【００３３】
ここで、前記掻き込みパッカー６とニードル７とは以下のようにその作動タイミングが設定されている。つまり、上記したように、基本的にニードル７は掻き込みパッカー６における左右一対のパッカーアーム３１ａ，３１ｂが排ワラを前後に掻き分けた空隙内を移動するのであるが、図８に示すように、パッカーアーム３１ａの先端が紐案内板１２のリブ１２ａの下端に相当する位置に到達した時点において、ニードル７が掻き込みパッカー６を越えて紐案内板１２のリブ下端に相当する位置に到達するように、ニードル７の作動タイミングが旧来よりも若干早い目に設定されている。
【００３４】
このようにすることで、掻き込みパッカー６におけるパッカーアーム３１ａ，３１ｂの前後幅を旧来より小さくしながら、ニードル７の背面が排ワラ搬送通路に大きく露出することを回避し、もって、パッカーアーム３１ａ，３１ｂの湾曲背面とニードル７の背面との間で排ワラを挟み込むことが防止されている。
【００３５】
次に、伝動ケース４の下部に配備された１回転クラッチＫの構造を図９～図１２に基づいて説明する。
【００３６】
１回転クラッチＫは、前記ニードル駆動軸３７に遊嵌した駆動回転体４１と、これの側面に突設した駆動突起４２と、ニードル駆動軸３７に固着したディスク状の従動回転体４３と、この従動回転体４３に支点ｄを中心に一定範囲で揺動可能に枢支されるとともにバネ４４によって一定方向に揺動付勢されたクラッチアーム４５とを備えており、クラッチアーム４５が揺動することで、その遊端に備えた遊転ローラからなる従動体４６が半径方向内外に移動して駆動突起４２の回動軌跡内に出退するように構成されている。そして、クラッチアーム４５がバネ４４に抗して後退揺動されていると、従動体４６が駆動突起４２の回動軌跡から内側に外れて駆動回転体４１のみが回転する「クラッチ切り」状態がもたらされる。また、クラッチアーム４５がバネ４４によって付勢揺動されると、従動体４６が駆動突起４２の回動軌跡内に突入して、駆動突起４２が従動体４６を後方から接当押圧することで従動回転体４３が駆動回転体４１と一体に回転する「クラッチ入り」状態がもたらされる。なお、前記駆動回転体４１は、パッカー駆動軸３３に固着されたギヤ４７に噛合わされてパッカー駆動軸３３と逆方向に常時回転するギヤとなっている。
【００３７】
前記パッカー駆動軸３３には、バネ支持部材４８が遊嵌支持されるとともに、このバネ支持部材４８に支点ｅを中心にして揺動可能にクラッチ起動レバー４９が枢支され、バネ支持部材４８とクラッチ起動レバー４９との間に介在装着した集束圧設定バネ５０によってクラッチ起動レバー４９が図中時計回りに揺動付勢されているなお、前記集束圧設定バネ５０には、２本の圧縮コイルバネが利用されている。また、前記クラッチ起動レバー４９には、前記クラッチアーム４５に形成した係合爪４５ａに係合可能な係合突起５１が備えられている。
【００３８】
前記ドア軸３６のケース外部位には、前記感知ドア８を位置調節可能に装着したドアアーム５２が固着されるとともに、ドア軸３６のケース内部位にクラッチ操作アーム５３が固着されており、このクラッチ操作アーム５３の先端に設けたピン５４が前記クラッチ起動レバー４９に設けた長孔５５に係合されており、クラッチ起動レバー４９が集束圧設定バネ５０によって図中時計回りに付勢揺動されることで、ドアアーム５２が図中反時計回りに付勢揺動されるようになっている。
【００３９】
前記従動回転体４３の外周には円形カム面４３ａと凹入カム４３ｂとが形成されるとともに、前記バネ支持部材４８には従動回転体４３の外周に対向するカムローラ５６が装備されており、従動回転体４３の回動によってバネ支持部材４８がパッカー駆動軸３３周りに回動操作されるようになっている。
【００４０】
１回転クラッチＫは以上のように構成されており、次にその作動について説明する。
【００４１】
図９に示すように、集束空間Ｓに集束された排ワラの集束圧が小さい間は、集束圧設定バネ５０によって付勢されたドアアーム５２は振り上げ位置にあり、このドアアーム５２に係合連動されたクラッチ起動レバー４９の係合突起５１でクラッチアーム４５の係合爪４５ａを係合支持することで、従動体４６が駆動突起４２の回動軌跡から内側に外れた「クラッチ切り」状態がもたらされている。
【００４２】
感知ドア８に働く集束圧が集束圧設定バネ５０による設定圧以上に大きくなると、ドアアーム５２が図中時計回りに揺動され、これに連動してクラッチ起動レバー４９が集束圧設定バネ５０に抗して図中反時計回りに回動され、係合突起５１が係合４５ａから外れることでクラッチアーム４５がバネ４４によって揺動され、従動体４６が駆動突起４２の回動軌跡内に移動し、これでクラッチ入り準備がなされる。
【００４３】
図１０に示すように、ドアアーム５２を揺動させた掻き込み作動の次に掻き込みパッカー６が掻き込み開始位置付近に移動した時点で駆動突起４２が従動体４６を接当押圧を開始し、駆動回転体４１の回転が従動回転体４３に伝達される「クラッチ入り」状態となり、従動回転体４３を固着したニードル駆動軸３７が回転を開始する。また、ニードル駆動軸３７の回転が伝動ケース４に内装した図示されないチェーン伝動手段によって１：１の伝動比でケース上部のタイミングギヤ５７に伝達され、ニードル７と同調作動する前記結節機構１０および放出機構１１が上記したように作動する。
【００４４】
この場合、図１１に示すように、従動回転体４３の回動に伴ってバネ支持部材４８のカムローラ５６が円形カム面４３ａから凹入カム部４３ｂに移行し、凹入カム部４３ｂへカムローラ５６が落ち込むことで、バネ支持部材４８は図中反時計回りに後退回動し、バネ圧が消滅してドアアー５２ムは下方に揺動し、感知ドア８が集束空間Ｓの後部出口を開放する。
【００４５】
そして、ニードル駆動軸３７が約半回転すると紐供給を終えたニードル７が後退復帰移動し、１回転の終了近くになると、図１２に示すように、凹入カム部４３ｂに落ち込んでいたカムローラ５６が従動回転体４３の回転に伴って円形カム面４３ａに押し上げられ、バネ支持部材４８が図中時計回りに強制回動されることで再び集束圧設定バネ５０による付勢力が発生し、クラッチ起動レバー４９が図中時計回りに付勢回動されてドアアーム５２が元の感知位置まで振り上げられる。また、クラッチ起動レバー４９の時計回りの回動によって係合突起５１がクラッチアーム４５に備えた係合爪４５ａの移動軌跡中に突入してその到着を待ち受ける。
【００４６】
そして、所定位置で待ち受け待機している係合突起５１に係合爪４５ａが受け止められた状態で更に従動回転体４３が回転することで、クラッチアーム４５はバネ４４に抗して支点ｄ回りに相対回動され、クラッチアーム４５に備えられた従動体４６がニードル駆動軸軸心側に移動して駆動突起４２から強制的に外され、これによって駆動回転体４１から従動回転体４３への回転伝達が断たれた「クラッチ切り」状態がもたらされる。
【００４７】
なお、前記１回転クラッチＫの切り作動は極短時間に行われるので、上記のように１回転クラッチＫのクラッチ切り作動に伴ってドアアーム５２が元の感知位置まで急激に振り上げ揺動された際の反動によってドアアーム５２が下方、つまり、集束圧を感知して作動する方向に揺動して再びクラッチ入り作動状態になること、いわゆる「ダブルクラッチ」が発生することがあり、これを阻止するために以下のような構造が付加されている。
【００４８】
つまり、前記クラッチ起動レバー４９からはニードル駆動軸心に向けて牽制アーム牽制アーム５８が突設されるとともに従動回転体４３には牽制突起５９が設けられており、この牽制アーム５８は、図１２に示すように、バネ支持部材４８のカムローラ５６が円形カム面４３ａに乗り上がり始めた時点から牽制突起５９に近接対向するように配備されており、ドアアーム５２が元の感知位置まで振り上げ復帰した時点では牽制アーム５８の先端部に牽制突起５９が対向してクラッチ起動レバー４９がクラッチ切り作動位置からクラッチ入り側に回動することが接当阻止されるようになっている。
【００４９】
上記のように１回転クラッチＫが切られることで、ニードル駆動軸３７の駆動停止によってニードル７が元の待機位置で停止するのであるが、この１回転クラッチ切り状態ではニードル駆動軸３７が自由状態となり、ニードル７が復帰反動等によって集束空間Ｓに突入して後続の排ワラに引っかかって復帰できなくなり排ワラ詰まりが発生するおそれがあるが、ニードル７を常に待機位置側に向けて付勢することで、ニードル７の不測な突出を防止するようにしている。つまり、ニードル７にバネ受け部として設けたバネ受けピン６１と伝動ケース側にバネ受け部として固定配備したバネ受けピン６２とに亘って引っ張りコイルバネ６３が張設され、このバネ６３の張力によってニードル７が常に待機位置側に向けて付勢されている。ここで、バネ６３の一方のフック部６３ａとニードル７のバネ受けピン６１との間、および、バネ６３の他方のフック部６３ｂと固定側のバネ受けピン６２との間にそれぞれ線材を屈曲してなる中間部材６４，６５を介在してあり、ニードル７の揺動作動によってバネ受けピン６１，６２との相対回動に伴う摩擦に起因して発生する応力がバネ６３のフック部６３ａ，６３ｂに直接作用することが回避されている。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】コンバイン後部の側面図
【図２】コンバイン後部の平面図
【図３】排ワラ結束装置の側面図
【図４】排ワラ結束装置の背面図
【図５】排ワラ結束装置の拡大側面図
【図６】要部の背面図
【図７】補助パッカーの横断平面図
【図８】掻き込みパッカーの側面図
【図９】１回転クラッチの切り状態における側面図
【図１０】１回転クラッチの起動状態を示す側面図
【図１１】１回転クラッチの入り状態を示す側面図
【図１２】１回転クラッチの入り状態が終了近くになった状態を示す側面図
【符号の説明】
【００５１】
６掻き込みパッカー
７ニードル
１０結節機構
１２紐案内板
３１ａパッカーアーム（穂先側）
３１ｂパッカーアーム（株元側）
Ｓ集束空間
ｔ１最小間隔（穂先側）
ｔ２最小間隔（株元側）
Ｐａ先端軌跡（穂先側）
Ｐｂ先端軌跡（株元側）

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
【出願日】	平成１６年１月３０日（２００４．１．３０）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２００５－２１１００６（Ｐ２００５－２１１００６Ａ）
【公開日】	平成１７年８月１１日（２００５．８．１１）
【出願番号】	特願２００４－２４０５７（Ｐ２００４－２４０５７）