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【発明の名称】 走行型芝刈機
【発明者】 【氏名】栖原 康行
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内

【氏名】山中 直人
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【要約】 【課題】走行機体を支持する左右一対の前車輪と左右一対の後車輪との間の部位に、ロータリーモアを昇降可能に装着した走行機体の下面のうち左右両後車輪間の部位に、刈取芝の排出ダクトを後方に延びるように配設してなる走行型芝刈機において、刈取芝が集草容器に円滑に排出するよう、排出ダクト自体を昇降動させる。

【解決手段】ロータリーモア１２の上面に刈取芝の排出口２４を形成する。ロータリーモア１２と排出ダクト３０との間には、排出口２４を覆う上部ダクト３７を、ロータリーモア１２の昇降動に連動してその後端部３７ｄが上下動するように、ロータリーモア１２に対して枢着ピン３８で回動可能に枢着する。上部ダクト３７の後端部を排出ダクト３０の前端上部内に挿入する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体を支持する左右一対の前車輪と左右一対の後車輪との間の部位に、ロータリーモアを昇降可能に装着する一方、前記走行機体の下面のうち左右両後車輪間の部位に、刈取芝の排出ダクトを後方に延びるように配設してなる走行型芝刈機において、
前記ロータリーモアの上面に刈取芝の排出口を形成し、当該排出口を覆う上部ダクトを、その後端部が上下動するように横軸にて前記ロータリーモアに回動可能に枢着し、この上部ダクトの後端部を前記排出ダクトの前端部にオーバーラップさせている、
走行型芝刈機。
【請求項２】
前記上部ダクトの後端部を前記排出ダクトの前端上部内に挿入している、
請求項１に記載の走行型芝刈機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に、ロータリーモアを昇降可能に装着して成る走行型の芝刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の走行型芝刈機は、走行機体を支持する左右一対の前車輪と左右一対の後車輪との間の部位に、ロータリーモアを昇降可能に装着し、このロータリーモアによって地面の芝草を適宜高さに刈り取るように構成している（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、前記従来の走行型芝刈機は、ロータリーモアで刈り取った刈取芝を、前記ロータリーモアにおける左右方向の一側面に設けた排出口から排出する構成であるため、前記走行型芝刈機自体の横幅寸法が増大し、大型化を招来するのであった。
【０００４】
そこで、最近の走行型芝刈機においては、前記ロータリーモアからの排出ダクトを、走行機体の下面のうち左右両後車輪間の部位に後方に延びるように配設して、前記ロータリーモアにおいて刈り取った刈取芝をこの排出ダクトを介して後方に放出するように構成している。
【特許文献１】特開平９−９７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記ロータリーモアは、刈り高さ調節及び非刈り状態での走行のために、走行機体に対して昇降可能に装着されるものであるから、このロータリーモアから後方に延びる排出ダクトも当該ロータリーモアと一緒に昇降可能に構成しなければ、前記ロータリーモアと前記排出ダクトとの連通部分の断面積が小さく（狭く）なって、前記ロータリーモア外への刈取芝の排出効率が著しく悪化する。さりとて、前記排出ダクトを前記ロータリーモアと一緒に昇降可能に構成したのでは、構造が複雑化するという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明はこのような問題を解消した走行型芝刈機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を達成するため、請求項１の発明は、走行機体を支持する左右一対の前車輪と左右一対の後車輪との間の部位に、ロータリーモアを昇降可能に装着する一方、前記走行機体の下面のうち左右両後車輪間の部位に、刈取芝の排出ダクトを後方に延びるように配設してなる走行型芝刈機において、前記ロータリーモアの上面に刈取芝の排出口を形成し、当該排出口を覆う上部ダクトを、その後端部が上下動するように横軸にて前記ロータリーモアに回動可能に枢着し、この上部ダクトの後端部を前記排出ダクトの前端部にオーバーラップさせているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の走行型芝刈機において、前記上部ダクトの後端部を前記排出ダクトの前端上部内に挿入しているというものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明では、ロータリーモアの排出口を覆う上部ダクトを、その後端部が上下動するように横軸にて前記ロータリーモアに回動可能に枢着し、この上部ダクトの後端部を前記排出ダクトの前端部にオーバーラップさせているから、前記上部ダクトは、前記ロータリーモアの昇降動に追随して上下動するに際して、前記ロータリーモアと前記排出ダクトとの間からの刈取芝の漏れ出しを著しく抑制する機能を発揮する。
【００１０】
従って、請求項１の発明によると、排出ダクト自体を昇降動させる機構を省略して構造を簡単化したものでありながら、ロータリーモアで刈り取った刈取芝を、確実に漏れ出しを抑えながらスムーズに、上部ダクトを介して排出ダクト内に導くことができるという効果を奏する。
【００１１】
特に請求項２のように、前記上部ダクトの後端部を前記排出ダクトの前端上部内に挿入する構成であると、前記排出口と前記上部ダクトで囲まれた領域を通過する刈取芝を、効率よくスムーズに前記排出ダクト内に案内することができるから、刈取芝の漏れ出し抑制効果が高いのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図１〜図８の図面に基づいて説明する。
【００１３】
この図において、符号１は、前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム１ａにて構成した走行機体を示し、この走行機体１は、左右一対の前車輪２と、同じく左右一対の後車輪３とで支持され、且つ、この走行機体１の前部上面には、エンジン４が搭載されているとともに、前記両前車輪２を同時に回動するように舵取りするための操縦ハンドル５が設けられ、また、前記走行機体１の後部上面には、作業者が座る操縦座席６が設けられている。
【００１４】
更にまた、前記走行機体１の上面には、前記両後車輪３の上部を覆うフェンダー７ａと、前記操縦座席６の前側の部分にステップ台７ｂとを備えたフロントカウル７が、走行機体１の全体を覆うように設けられ、このフロントカウル７には、前記エンジン４に対するボンネットカバー８が開閉可能に設けられている。
【００１５】
前記両後車輪３は、前記走行機体１における両サイドフレーム１ａの外側面に上下方向に延びるように固着したブラケット９の下端に装着されている。
【００１６】
一方、前記両前車輪２は、前記走行機体１における前部下面のうち平面視において走行機体１における横幅方向の中心線１ｂ上の部位に中央部をセンターピン１０にて上下方向に回動自在に枢着したフロントアクスル１１の両端に、水平方向に旋回自在に枢着されている。
【００１７】
前記走行機体１における下面側で、且つ、前記両前車輪２と両後車輪３との間には、ロータリーモア１２が、左右一対の前部リンク１３と、後部リンク１４とにより上下動可能に装着され、且つ、前記操縦座席６の右側に配設した昇降操作レバー１５の回動によって、上下動するように構成されている。
【００１８】
すなわち、前記走行機体１のうち前車輪２と後車輪３との間の部分に、横方向に延びる昇降操作軸１７を両サイドフレーム１ａに回転自在に軸支して設け、この昇降操作軸１７の両端から突出したアーム１８の先端と、前記ロータリーモア１２を昇降自在に支持する前記後部リンク１４の先端との間を連杆１９にて連結することにより、前記昇降操作軸１７の回転に連動して前記ロータリーモア１２が昇降動するように構成する。
【００１９】
一方、前記昇降操作レバー１５の基端を、前記走行機体１のうち操縦座席６の後側の部位に回転自在に軸支した横軸２０に固着する一方、前記昇降操作レバー１５と、前記昇降操作軸１７との間を連杆２１にて連結することにより、昇降操作レバー１５における実線矢印Ａ方向への回動によって昇降操作軸１７がロータリーモア１２を上昇する方向に回転し、昇降操作レバー１５における点線矢印Ｂ方向への回動によって昇降操作軸１７がロータリーモア１２を下降する方向に回転するように構成する。
【００２０】
前記ロータリーモア１２は、軸線を略鉛直にして回転する左右一対の刈取り羽根２２ａ，２２ｂと、この両刈取り羽根２２ａ，２２ｂにおける上面側の全体を覆うカバーケース２３とを備えており、前記カバーケース２３における上面のうち中央で且つ後側の部分に、刈取り羽根２２ａ，２２ｂにて刈り取った刈取芝の排出口２４が開口している。
【００２１】
前記エンジン４における一方の出力軸４ａを、エンジン４から前向きに、他方の出力軸４ｂを、エンジン４から後ろ向きに各々突出し、前記前向きに突出する一方の出力軸４ａの回転を、前記走行機体１の前部に軸支した中間軸２５にベルト２５ａにて動力伝達する。
【００２２】
一方、前記ロータリーモア１２におけるカバーケース２３の上面に、これに取付けた歯車ケース２６を介して縦軸２６ａを回転自在に軸支し、前記歯車ケース２６には、前記縦軸２６ａに傘歯車を介して連動する入力軸２７を回転自在に軸支して、この入力軸２７を水平前向きに突出し、この入力軸２７の先端と、前記中間軸２５の後端とを、両端に自在軸継ぎ手を備えた伸縮式の動力伝達軸２８を介して連結することにより、前記エンジン４における動力を、前記中間軸２５、動力伝達軸２８及び入力軸２７を介して前記縦軸２５に伝達し、この縦軸２５の回転を、当該縦軸２５と、両刈取り羽根２２ａ，２２ｂにおける支持軸２２ａ′，２２ｂ′との間に巻掛けした無端ベルト２９を介して前記両刈取り羽根２２ａ，２２ｂに伝達することにより、この両刈取り羽根２２ａ，２２ｂを、図４に点線矢印で示すように、走行機体１の走行方向に対して互いに内向きの方向に回転するよう構成する。
【００２３】
一方、前記走行機体１における両サイドフレーム１ａの後部を、後方に向かって斜め上向きに傾斜するように折り曲げて、この下面のうち前記両後車輪３間、正確には、後車輪３が取付く左右一対のブラケット９間の部分に、下面を開放するように断面下向きコ字状に形成した排出ダクト３０を、後方に延びるように配設する。
【００２４】
また、前記走行機体１のうち前記前記排出ダクト３０の上部で、且つ、前記操縦座席６の下部の部位に、前記エンジン４の回転を適宜変速して前記両後車輪３に伝達するするための走行ミッション機構３１を、当該走行ミッション機構３１への縦向きの入力軸３１ａが上向きに突出するように配設して、この走行ミッション機構３１の左右両側より横外向きに突出する出力軸３１ｂから前記両後車輪３に対して無端チエン３２にて動力伝達するように構成する。
【００２５】
前記走行ミッション機構３１よりも前側で、且つ、この走行ミッション機構３１に隣接する部分に、縦向きに延びる中間軸３３を、走行機体１に取付く歯車ケース３４にて回転自在に軸支し、この中間軸３３の上端と、前記走行ミッション機構３１における入力軸３１ａとのに無端ベルト３４を巻掛けする一方、前記中間軸３３を軸支する歯車ケース３４の下端に、前記中間軸３３に傘歯車を介して連動する横軸３５を前向きに突出するように設けて、この横軸３５と、前記エンジン４における後向きの出力軸４ｂとの間を、両端に自在在軸継ぎ手を備えた伸縮式の動力伝達軸３６を介して連結することにより、前記エンジン４から動力を、動力伝達軸３６、横軸３５、中間軸３３及び無端ベルト３４を介して前記走行ミッション機構３１に伝達するように構成する。
【００２６】
そして、前記ロータリーモア１２におけるカバーケース２３の上面には、下面を開放するように断面下向きコ字状に形成した上部ダクト３７を、前記カバーケース２３における刈取芝の排出口２４を塞いで且つ後方に延びるように配設し、この上部ダクト３７における前端３７ｃを、前記カバーケース２３に対して、当該上部ダクト３７の後端３７ｄが上下動するように横軸としての枢着ピン３８にて回転自在に枢着する。更に、この上部ダクト３７を、その後端３７ｄを前記排出ダクト３０における前端３０ｃ内に挿入するとともに、前記枢着ピン３８に設けた捩じりばね３９にて、その後端３７ｄが常時前記排出ダクト３０における前端３０ｃ内の上部に位置するように付勢する。
【００２７】
また、前記排出ダクト３０内における底部には、上面を排出ダクト３０内に開放するように断面下向きコ字状に形成した底部ダクト４０を、排出ダクト３０とを同じ方向に延びるように配設して、この底部ダクト４０における後端４０ｃを、前記排出ダクト３０における左右両側面板３０ａに対して、当該底部ダクト４０における前端４０ｄが上下動するようにピン４１にて回動自在に枢着する一方、この底部ダクト４０における前端４０ｄを、前記排出ダクト３０の前端３０ｃよりも前向きに突出して、この部分と、前記ロータリーモア１２の昇降動用連杆１９における下端に、連杆４２を介して連結することにより、前記ロータリーモア１２の昇降動と一緒に昇降動するように構成する。
【００２８】
この場合において、前記底部ダクト４０における横幅寸法は、前記排出ダクト３０における横幅寸法よりも狭くて、前記カバーケース２３の排出口２４における横幅寸法よりも広く構成され、また、前記上部ダクト３７における横幅寸法は、前記底部ダクト４０における横幅寸法よりも狭くて、前記排出口２４における横幅寸法よりも広く構成されている。
【００２９】
前記排出ダクト３０における前端３０ｃに、その左右両側面板３０ａから内向きに突出するようにゴム等の軟質弾性体製のシール板３０ｂを設ける一方、前記底部ダクト４０における前端４０ｄに、その左右両側面板４０ａから内向きに突出するようにゴム等の軟質弾性体製のシール板４０ｂを設ける。また、前記排出ダクト３０における両シール板３０ｂは、下方に延びて、前記底部ダクト４０における両シール板４０ｂの前面に接当するように構成されている。
【００３０】
なお、前記排出ダクト３０における両シール板３０ｂは、前記上部ダクト３７における左右両側面板３７ａの外側面に接触している。また、前記底部ダクト４０における両シール板４０ｂは、前記排出口２４を形成する左右両側面板２４ａの外側面に接触している。
【００３１】
この構成において、走行機体１を、そのロータリーモア１２を回転駆動しながら前進走行することにより、所定の芝刈りを行うことができ、この芝刈りにて刈り取った刈取芝は、排出口２４から上部ダクト３７を介して排出ダクト３０内に導かれたのち、この排出ダクト３０から後方に放出されるか、或いは、前記排出ダクト３０の後端部に着脱可能に設けたキャッチャーボックス４３内に放出される。
【００３２】
なお、前記キャッチャーボックス４３内に溜った刈取芝は、このキャッチャーボックス４３を、図１に二点鎖線で示すように、ピン４４を中心にして回転することにより、前記キャッチャーボックス４３内から放出する。
【００３３】
また、前記排出ダクト３０の後端部にキャッチャーボックスを設けるに際しては、このキャッチャーボックスを、図９に示す第２の実施の形態のように、折り畳み式のキャッチャーボックス４３′に構成して、非芝刈り時において、機体の全長を短くできるように構成することができる。
【００３４】
更にまた、第３の実施の形態においては、図１０に示すように、走行機体１の後端に、前記排出ダクト３９に対する傾斜板４５を回動自在に枢着して、前記排出ダクト３９から放出される刈取芝を、この傾斜板４５にて、地面に向かうように偏流し、非芝刈り時においては、二点鎖線のように畳むことで、機体の全長を短くできるように構成することができる。
【００３５】
本発明は、前記のように構成したことにより、上部ダクト３７を、ロータリーモア１２と排出ダクト３７との間からの刈取芝の漏れ出しを確実に抑制しつつ、ロータリーモア１２の昇降動に追随して上下回動させることができる。この場合、カバーケース２３の排出口２４と上部ダクト３７で囲まれた領域を通過する刈取芝を、効率よくスムーズに排出ダクト３０内に案内することができ、上部ダクト３７による刈取芝の漏れ出し抑制機能を効果的に発揮することができる。従って、排出ダクト３０自体を昇降動させる機構を省略して構造を簡単化したものでありながら、ロータリーモア１２で刈り取った刈取芝を、漏れ出しを抑えながらスムーズに、上部ダクト３７を介して排出ダクト３０内に導くことができる。
【００３６】
また、ロータリーモア１２を地面に近づけるように下降動することで芝草の刈り高さを低くした場合、これに連動して、前記底部ダクト４０はその前端を下げることになるから、刈り取った刈取芝の底部ダクト４０を介しての排出ダクト３０内への導入も確実に且つ円滑にできる。
【００３７】
従って、ロータリーモア１２にて刈り取った刈取芝は、上部ダクト３７及び底部ダクト４０を介して排出ダクト３０内に、漏れ出しを抑えてスムーズに導かれたのち、排出ダクト３０を介して後方に放出されることになる。
【００３８】
上部ダクト３７はその後端部が上下動するようにカバーケース２３に枢着ピン３８で回動可能に枢着されているので、ロータリーモア１２の下降動に連動して上部ダクト３７を枢着ピン３８回りに上向き回動させれば、ロータリーモア１２で刈り取った刈取芝を排出ダクト３０内に導くに際して、カバーケース２３の排出口２４と上部ダクト３７で囲まれた刈取芝の出口を大きく空けることができる。これにより、ロータリーモア１２から排出ダクト３０に向かう刈取芝の排出効率を向上させることができる。
【００３９】
しかも、上部ダクト３７の前端部をカバーケース２３に対して横軸にて回動可能に枢着しているので、走行機体１とロータリーモア１２との間の限られたスペースの中であっても、上部ダクト３７の前端部回りの上下回動ストロークを十分に大きく確保することができる。そして、枢着ピン３７に設けた捩じりばね３８にて、上部ダクト３７の後端部が排出ダクト３０内の上方に持ち上がるように上部ダクト３７を支持するから、ロータリーモア１２の下降動に連動して上部ダクト３７を上向き回動させたときは、排出口２４と上部ダクト３７で囲まれた刈取芝の出口を常に大きく空けることができる。これにより、ロータリーモア１２から排出ダクト３０に向かう刈取芝の排出効率の向上に対して、より一層高い効果を発揮するのである。
【００４０】
更にまた、前記排出ダクト３０における左右両側板３０ａの内面と、これに挿入される上部ダクト３７における左右両側の外面との間に必然的に形成される隙間を、前記軟質弾性体製のシール板３０ｂによって、前記上部ダクト３７における上下回動を許容した状態のもとで、略完全に塞ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の要部を示す拡大図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ視断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ視断面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ視断面図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ視断面図である。
【図９】第２の実施の形態を示す側面図である。
【図１０】第３の実施の形態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 走行機体
２ 前車輪
３ 後車輪
４ エンジン
５ 操縦ハンドル
６ 操縦座席
１２ ロータリーモア
２２ａ，２２ｂ 刈取り羽根
１５ 昇降操作レバー
１７ 昇降操作軸
２４ 刈取芝の排出口
３０ 排出ダクト
３０ｂ シール板
３７ 上部ダクト
４０ 底部ダクト
【出願人】 【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
【出願日】 平成１７年３月４日（２００５．３．４）
【代理人】 【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫

【識別番号】１０００９６７４７
【弁理士】
【氏名又は名称】東野 正

【識別番号】１０００９９９６６
【弁理士】
【氏名又は名称】西 博幸
【公開番号】 特開２００５−２０４６７０（Ｐ２００５−２０４６７０Ａ）
【公開日】 平成１７年８月４日（２００５．８．４）
【出願番号】 特願２００５−６０９８３（Ｐ２００５−６０９８３）