| 【発明の名称】 |
歩行型草刈機 |
| 【発明者】 |
【氏名】林 正彦
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】吉井 秀夫
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】斎藤 成徳
【住所又は居所】山形県酒田市両羽町３３２番地 株式会社斎藤農機製作所内
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| 【要約】 |
【課題】斜面刈りが可能な歩行型草刈機において、機体のコンパクト化を図りながら刈草や小石などの機体横外方への飛び出しを効果的に防止することができようにする。
【解決手段】刈刃ハウジング１内に回転駆動される刈刃を備えてなる草刈部３の前後に左右一対の走行車輪４をそれぞれ装備するとともに、草刈部３に前後に向き変更可能な操縦ハンドル６を装備してなる歩行型草刈機において、刈刃ハウジング１と走行車輪４との間に形成された間隙ｃを横外側方から覆うサイドカバー７８を刈刃ハウジング１に取付けてある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈刃ハウジング内に回転駆動される刈刃を備えてなる草刈部の前後に左右一対の走行車輪をそれぞれ装備するとともに、前記草刈部に前後に向き変更可能な操縦ハンドルを装備してなる歩行型草刈機であって、
前記刈刃ハウジングと走行車輪との間に形成された間隙を横外側方から覆うサイドカバーを刈刃ハウジングに取付けてあることを特徴とする歩行型草刈機。
【請求項２】
前記走行車輪の外側面に凹入部を形成し、前記サイドカバーの車輪側の遊端部を機体内方側に屈曲させて走行車輪の前記凹入部に入り込ませてあることを特徴とする請求項１記載の歩行型草刈機。
【請求項３】
前記操縦ハンドルの基部を前記草刈部の横一側箇所に設置するとともに、ハンドル基部が偏在する横一側方の前後の走行車輪と刈刃ハウジングとの間の間隙を横外側方から前記サイドカバーで覆うよう構成してあることを特徴とする請求項１または２記載の歩行型草刈機。
【請求項４】
前記草刈部の前後左右箇所に上下揺動調節可能に配備した支持アームの遊端側に前記走行車輪を軸支して、支持アームの揺動調節によって草刈部の対地高さを変更調節可能に構成し、前記サイドカバーを弾性変形可能に構成するとともに、走行車輪と刈刃ハウジングとの前後方向間隔が最大の時にも前記サイドカバーの車輪側の遊端部が走行車輪の前記凹入部に入り込むようにサイドカバー遊端部の前後方向長さを設定してあることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の歩行型草刈機。
【請求項５】
前方の走行車輪と刈刃ハウジングとの間の間隙を覆う前記サイドカバーと後方の走行車輪と刈刃ハウジングとの間の間隙を覆う前記サイドカバーを一連に構成するとともに、このサイドカバーの下端を刈刃ハウジングの下端より下方に延出してあることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の歩行型草刈機。
【請求項６】
前記刈刃ハウジングと走行車輪との間に形成された間隙を上方から覆う上部カバーを刈刃ハウジングに取付けてあることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の歩行型草刈機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、農道などの斜面刈りを可能にした歩行型草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
斜面刈りが可能な歩行型草刈機としては、刈刃ハウジング内に回転駆動される刈刃を備えてなる草刈部の前後に左右一対の走行車輪をそれぞれ装備するとともに、草刈部に前後に向き変更可能な操縦ハンドルを装備したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３８５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示された従来の歩行型草刈機では、操縦ハンドル6を横方向に向けた状態で前後進を繰り返すことで斜面を等高線に沿って往復自走させながら斜面の雑草を刈取ることができるものであるが、刈草の一部や地上の小石が回転する刈刃によって跳ね飛ばされてハウジングの下をすり抜けて機体横外方に飛び出ることがあり、機体の横側方に操縦ハンドルを向ける斜面刈りにおいては、機体横方を追従移動する作業者に向けて刈草や小石などが飛び出てくるおそれがあった。
【０００５】
このような不具合を解消するために、ハウジングの周壁下端にゴム製の垂れカバーを備えることも考えられるが、この種の歩行型草刈機では刈刃ハウジングの前後左右の角部を凹入させて、ここに走行車輪を収めることで機体のコンパクト化を図っているために、刈刃ハウジングに形成された車輪収容用の凹入部位の周壁と車輪外周とは充分接近しており、この凹入部位の周壁に備えた垂れカバーが車輪外周のラグに引っ掛かって巻き込まれるおそれがある。また、垂れカバーの巻き込みを回避するために凹入部位の周壁と車輪外周との間隔を充分に開けると、前後の車輪間隔が大きくなってしまい、機体の前後方向での小型化が阻害されることになるものであり、刈草や小石の飛び出し防止のために垂れカバーを備えるには問題があった。
【０００６】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、斜面刈りが可能な歩行型草刈機において、機体のコンパクト化を図りながら刈草や小石などの機体横外方への飛び出しを効果的に防止することができようにすること主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、刈刃ハウジング内に回転駆動される刈刃を備えてなる草刈部の前後に左右一対の走行車輪をそれぞれ装備するとともに、前記草刈部に前後に向き変更可能な操縦ハンドルを装備してなる歩行型草刈機であって、
前記刈刃ハウジングと走行車輪との間に形成された間隙を横外側方から覆うサイドカバーを刈刃ハウジングに取付けてあることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によると、操縦ハンドルを路面側に位置する作業者に向けて横振りした状態で前後進を繰り返して斜面の雑草を刈り取ることができる。この場合、刈刃で跳ね飛ばされた刈草や小石などが刈刃ハウジングの下端をすり抜けて機体横外方に飛び出されようとしてもサイドカバーによって受止められ、機体横方を追従移動する作業者に向かって強く飛び出ることはない。
【０００９】
この場合、刈刃ハウジングと走行車輪との間の間隙から横外方に向けて飛び出す刈草や小石などを受止めるサイドカバーは走行車輪の横外側に位置するので、走行車輪の外周のラグに引っ掛かって巻き込まれるようなことはない。従って、刈刃ハウジングの前後左右の角部に形成した凹入部に走行車輪を収容配備する構成においても、車輪収容用の凹入部の周壁と車輪外周とを充分接近させることができ、前後の車輪間隔を小さいものにすることが容易となる。
【００１０】
このように、第１の発明によると、操縦ハンドルを横向きにして斜面刈を好適にが可能な歩行型草刈機において、機体のコンパクト化を図りながら刈草や小石などの機体横外方への飛び出しを効果的に防止することができる。
【００１１】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記走行車輪の外側面に凹入部を形成し、前記サイドカバーの車輪側の遊端部を機体内方側に屈曲させて走行車輪の前記凹入部に入り込ませてあることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によると、サイドカバーの車輪側の遊端部が車輪外端よりも内側に入り込んでいるので、未刈り地の草がサイドカバーの遊端部と走行車輪との間に侵入することがなく、サイドカバーの内側での草の詰まりなく走行させることができる。
【００１３】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
前記操縦ハンドルの基部を前記草刈部の横一側箇所に設置するとともに、ハンドル基部が偏在する横一側方の前後の走行車輪と刈刃ハウジングとの間の間隙を横外側方から前記サイドカバーで覆うよう構成してあることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によると、斜面刈り作業においては、ハンドル基部が偏在する横一側方に操縦ハンドルが横振りされることになり、横振りされた操縦ハンドルを保持する作業者側に刈草や小石が飛ぶことがサイドカバーによって効果的に防止される。
【００１５】
第４の発明は、上記第１ないし３のいずれか一つの発明において、
前記草刈部の前後左右箇所に上下揺動調節可能に配備した支持アームの遊端側に前記走行車輪を軸支して、支持アームの揺動調節によって草刈部の対地高さを変更調節可能に構成し、前記サイドカバーを弾性変形可能に構成するとともに、走行車輪と刈刃ハウジングとの前後方向間隔が最大の時にも前記サイドカバーの車輪側の遊端部が走行車輪の前記凹入部に入り込むようにサイドカバー遊端部の前後方向長さを設定してあることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によると、刈高さ変更のために支持アームを揺動調節すると、支持アームの遊端部に軸支された走行車輪は前後方向にも変位することになり、走行車輪と刈刃ハウジングとの前後方向間隔が変化するが、この前後方向間隔が最も大きくなってもサイドカバーで外側から覆われて刈草や小石の飛び出しが防止される。また、走行車輪の位置変更にかかわらずサイドカバーの車輪側の遊端部が常に走行車輪の凹入部に入り込む状態が維持され、未刈地の草がサイドカバーの内側に侵入して詰まることが未然に回避される。
【００１７】
従って、第４の発明によると、刈高さ変更を行うことができるものでありながら、第１ないし３のいずれか一つの発明の上記効果を的確に発揮させることができる。
【００１８】
第５の発明は、上記第１ないし４のいずれか一つの発明において、
前方の走行車輪と刈刃ハウジングとの間の間隙を覆う前記サイドカバーと後方の走行車輪と刈刃ハウジングとの間の間隙を覆う前記サイドカバーを一連に構成するとともに、このサイドカバーの下端を刈刃ハウジングの下端より下方に延出してあることを特徴とする。
【００１９】
上記構成によると、走行車輪と刈刃ハウジングとの間の間隙からの刈草や小石の飛び出しと、刈刃ハウジングの下端からの刈草や小石の飛び出しを一つのサイドカバーで防止することができ、各部位ごとにサイドカバーを取付ける場合に比べて部品点数および取付けて工数が節減され、コスト低減に有効となる。
【００２０】
第６の発明は、上記第１ないし５のいずれか一つの発明において、
前記刈刃ハウジングと走行車輪との間に形成された間隙を上方から覆う上部カバーを刈刃ハウジングに取付けてあることを特徴とする。
【００２１】
上記構成によると、刈刃ハウジングと走行車輪との間の間隙に飛び出した刈草や小石はサイドカバーと上部カバーとによって受止められて横外側方への飛散および上方への舞い上がりが阻止されることになり、作業者へのふりかかりのみならず刈刃ハウジング上への刈草の堆積が防止されることになり、草刈作業後の機体清掃作業が簡単なものとなってメンテナンス性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１に、本発明に係る歩行型草刈機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この歩行型草刈機は、刈刃ハウジング１の内部に縦軸心Ｐ周りに回転駆動される刈刃２を備えてなる草刈部３の前後左右に走行車輪４が装備されるとともに、草刈部３の中央部位に、刈刃２および走行車輪４を駆動する原動部としてエンジン５が搭載され、かつ、草刈部３から向き変更可能な操縦ハンドル６が延出された構造となっている。
【００２３】
前記草刈部３には、板材を下向きコの字状に屈折してなる左右一対の主フレーム１０が備えられ、左右の主フレーム１０の前後中間部に亘って架設されたステー１１に駆動ケース１２が連結支持されるとともに、駆動ケース１２の上部に前記エンジン５が搭載されている。
【００２４】
前記エンジン５はリコイルスタート式の縦軸型空冷ガソリンエンジンが使用され、その下向き出力軸５ａと駆動ケース１２の上部に配備された入力軸１３とが遠心クラッチ１４を介して同芯状に連動連結されるとともに、入力軸１３にはブレーキ１５が装備されている。
【００２５】
図９に示すように、左右の主フレーム１０の前後端には筒支軸１６が回動自在に横架支承され、各筒支軸１６の左右両端部に固着した支持アーム１７に、前記走行車輪４を連結した車軸１８が回転自在に支承され、後述するように前後左右の走行車輪４が同調して正転あるいは逆転駆動されるようになっている。
【００２６】
次に、駆動ケース内の伝動構造を図４〜図７に基づいて説明する。
【００２７】
前記駆動ケース１２における前記入力軸１３の後側には第２軸２１が配備され、入力軸１３の下端部に一体形成したギヤＧ１と第２軸２１の上半部にキー連結したギヤＧ２とが減速連動されるとともに、第２軸２１の下半部にはシフトギヤＧ３がスライド可能かつバネ２２によって上方付勢状態に遊嵌装着されている。また、入力軸２１の下方には、下端に前記刈刃２を装着した刈刃駆動軸２３が相対回転可能に突合せ配備され、この刈刃駆動軸２３に連結されたギヤＧ４が前記シフトギヤＧ３に常時咬合されている。
【００２８】
前記シフトギヤＧ３は、刈刃駆動軸２３への動力伝達を断続する刈刃クラッチ２４を構成しており、シフトギヤＧ３が上方へ付勢シフトされてギヤＧ２の内歯２５に咬合されることで刈刃駆動軸２３を駆動する「クラッチ入り」状態となり、シフトギヤＧ３をバネ２２に抗して下方にシフトして内歯２５から離脱させることで刈刃駆動軸２３への伝動を断つ「クラッチ切り」状態がもたらされるようになっている。なお、シフトギヤＧ３は、クラッチ操作軸２６によって揺動操作されるシフトフォーク２７に係合されており、クラッチ操作軸２６のケース外端部に連結した操作レバー２８をレバーガイド２９に係止することで入り付勢された刈刃クラッチ２４を「クラッチ切り」状態に保持することが可能となっている。
【００２９】
前記入力軸１３および第２軸２１の右横側には第３軸３１が立設配備されるとともに、前後一対の走行用出力軸３２ａ，３２ｂがケース右側に突出して左右水平に配備され、更に、第３軸３１上に走行用の高低変速機構３３が装備されるとともに、両出力軸３２ａ，３２ｂに前後進切換え機構３４が装備されている。
【００３０】
前記高低変速機構３３は、第２軸２１にキー連結された大小２枚のギヤＧ５，Ｇ６と、これらに咬合されて第３軸３１に遊嵌された２枚の変速ギヤＧ７，Ｇ８とで構成されており、変速ギヤＧ７，Ｇ８のいずれか一方を以下のようにして第３軸３１と一体化することで第３軸３１を高低２段に変速するようになっている。
【００３１】
つまり、第３軸３１の内部には、変速操作軸３５が上下スライド自在かつ内装バネ３６によって上方付勢状態で内嵌されるとともに、この変速操作軸３５に貫通連結された駆動ピン３７が第３軸３１に形成された上下長孔３８から外方に突出されて、ギヤ変速ギヤＧ７，Ｇ８の内周に形成された係合溝３９に選択係合されるようになっており、変速操作軸３５を上方にスライドして大径の変速ギヤＧ８と第３軸３１とを一体化することで第３軸３１が低速駆動され、変速操作軸３５を下方にスライドして小径の変速ギヤＧ７と第３軸３１とを一体化することで第３軸３１が高速駆動されるのである。なお、変速操作軸３５は、変速レバー４０の上下揺動操作によってスライド操作される。
【００３２】
前記前後進切換え機構３４は、ケース右側に突出された前後一対の走行用出力軸３２ａ，３２ｂから回転方向の相反する回転動力を選択取り出し可能に構成し、選択して取り出した正転動力あるいは逆転動力を走行車輪４に伝達することで前後進の切換えを行うようになっている。
【００３３】
つまり、前記走行用出力軸３２ａ，３２ｂは前記第３軸３１の軸心から前後に等距離づつ離れた位置に配備されており、第３軸３１の下半部に外嵌固着されたウオームギヤ４１に、各走行用出力軸３２ａ，３２ｂに遊嵌支持した一対のウオームホイール４２が前後からそれぞれ咬合され、ウオームギヤ４１の一定方向回転によって両ウオームホイール４２が互いに相反する方向に、かつ、大きく減速されて回転駆動されるようになっている。
【００３４】
前側の走行用出力軸３２ａには、正転駆動されるウオームホイール４２とこの出力軸３２ａとを連結する前進用クラッチ４３ａが、また、後側の走行用出力軸３２ｂには、逆転駆動されるウオームホイール４２とこの出力軸３２ｂとを連結する後進用クラッチ４３ｂがそれぞれ装備されている。
【００３５】
これらクラッチ４３ａ，４３ｂは、走行用出力軸３２ａ，３２ｂにスプライン装着したクラッチ部材４４をバネ４５によって付勢シフトしてウオームホイール４２に側面から係合連結することで「クラッチ入り」となり、クラッチ部材４４をバネ４５に抗して後退シフトさせてウオームホイール４２との係合を解除することで「クラッチ切り」となるものであり、クラッチ部材４４の端部に形成した係合爪４４ａがウオームホイール４２の側面にねじ込み装着したボルト４６の頭部に周方向から接当係合するようになっている。なお、前記ウオームホイール４２は、ウオームギヤ４１に滑らかに噛合い駆動されるように銅合金を切削して構成されており、クラッチ部材４４との係合強度および耐久性を高めるために、係合爪４４ａおよびボルト４６の頭部は焼入れ処理されている。
【００３６】
前進用クラッチ４３ａおよび後進用クラッチ４３ｂにおけるクラッチ部材４４を操作する各シフトフォーク４７の操作軸４８は、操縦ハンドル６の先端近くに支点ｐ周りに揺動自在に設けた単一の前後進切換えレバー４９にワイヤ５０を介してそれぞれ連係されており、ワイヤ５０が弛められるこよでクラッチ入り状態がもたらされ、ワイヤ５０が所定量以上に引張されることでクラッチ切り状態がもたらされるようになっている。ここで、両ワイヤ５０は前記支点ｐの左右に振り分けて前後進切換えレバー４９に連結され、前後進切換えレバー４９の揺動操作によって両ワイヤ５０が背反的に操作されるようになっている。
【００３７】
上記構成によると、前後進切換えレバー４９を「前進」位置に操作してレバーガイド５１に係止保持すると、前進用クラッチ４３ａに対応したワイヤ５０が弛められて前進用クラッチ４３ａが入れられるとともに、後進用クラッチ４３ｂに対応したワイヤ５０が大きく引張されて後進用クラッチ４３ｂか切られ、また、前後進切換えレバー４９を「後進」位置に操作して係止保持すると、前進用クラッチ４３ａに対応したワイヤ５０張されて前進用クラッチ４３ａが切られるとともに、後進用クラッチ４３ｂに対応したワイヤ５０められて後進用クラッチ４３ｂが入れられ、更に、前後進切換えレバー４９を「中立」位置に操作して係止保持すると、両ワイヤ５０に引張されて前進用クラッチ４３ａおよび後進用クラッチ４３ｂが共に切られた状態がもたらされるようになっており、この「中立」位置に操作することで、走行系への動力伝達を遮断して走行車輪４を遊転状態とすることができ、機体の手押し移動が可能となる。また、前後進切換えレバー４９を「中立」位置に切換え保持した状態でエンジン始動時を行うことになる。
【００３８】
前記走行用出力軸３２ａ，３２ｂの外端部にはそれぞれスプロケット５５ａ，５５ｂが取り付けられるとともに、前記主フレーム前後端の前記筒支軸１６に挿通支持された伝動軸５６の右端部にもスプロケット５７がそれぞれ取り付けられ、これらスプロケット５５ａ，５５ｂ，５７に亘ってチェーン５８が一連に巻回され、タイトナー５９および、テンションローラ６０を介して弛みなく張設されている。
【００３９】
そして、前記伝動軸５６の左右両端と前記車軸１８とがギヤ減速機構６１で連動連結されている。このギヤ減速機構６１は、伝動軸５６の端部に連結された小径ギヤＧ９と車軸１８に連結された大径ギヤＧ１０とを咬合させたものとして構成されており、ギヤ減速機構６１全体が、走行車輪４の内部に形成された凹入空間６２ａに収容されるとともに、ギヤ減速機構６１を支持している固定側の部材によって凹入空間６２ａの開口が閉塞されている。
【００４０】
図１１，１２に示すように、前記走行車輪４は、機体内向きの凹入空間６２ａと機体外向きの擂鉢状の凹入部６２ｂを備えた板金プレス車輪に構成されており、前記支持アーム１７に取り付けられた円板状の蓋体６３の外周フランジ部が凹入空間６２ａの内周に十分近接あるいは摺接するよう配備されることで、凹入空間６２ａの内向きの開口が閉塞されるようになっている。また、この蓋体６３の適所には、脱着自在なカバー６４によって開閉可能な点検口６５が形成されており、凹入空間６２ａに侵入した異物を任意に排出除去することができるようになっている。また、走行車輪４の外周には円形外周縁を有する直進板６６がフランジ状に一体延出されるとともに、金属帯板材の両端を屈曲起立してなる推進ラグ６７が周方向等ピッチで突設されている。なお、推進ラグ６７は直進板６６の外周径と同じ高さ、あるいは、それより若干低く突設され、平地走行移動時に走行振動が発生しにくいよう考慮されている。また、走行車軸１８と車輪ハブ４ａとの連結ピン１８ａにシヤーピンが使用されており、過大な走行負荷がかかるとが連結ピン１８ａが折れ、走行伝動系の損傷が未然に回避されるようになっている。
【００４１】
図２に示すように、前後左右の走行車輪４は刈刃ハウジング１の横幅内に収まるように、刈刃ハウジング１を構成する刈刃カバー７２の前後に位置して配備されており、刈刃カバー７２と走行車輪４との間には横外方に向けて開放された間隙ｃが形成されている。
【００４２】
左側に位置する前後の支持アーム１７に基部から屈折延出された操作アーム部１７ａと、草刈部３の中央右側箇所に前後揺動可能に立設された刈高さ調節レバー６８とが連係ロッド６９で連動連結されており、この刈高さ調節レバー６８を前後に揺動することで、前後左右の支持アーム１７が筒支軸１６と一体に回動して全走行車輪４が同方向に同量だけ昇降し、地面に対する刈刃２の高さ、つまり刈高さを変更することができ、この例では、刈高さ調節レバー６８を固定レバーガイド７０に形成した４箇所の係止部に選択係入することで、刈高さを４段階に変更することが可能となっている。
【００４３】
草刈部３を構成する刈刃ハウジング１は、左右の主フレーム１０に亘って取り付けられた前後の天板７１、主フレーム１０から横外方に張り出した左右の刈刃カバー７２、および、天板７１の前後端に取り付けられたゴム製の垂れカバー７３とで刈刃回動軌跡を覆うよう構成されており、左右の刈刃カバー７２は損傷した場合の交換あるいは刈刃径に対応した寸法のももに付け替えすることができるように、主フレーム１０に脱着可能にボルト連結されている。
【００４４】
上記のように構成された刈刃ハウジング１全体の平面形状は、その前後左右の角部に凹入部が形成された形状となっており、各凹入部に前記走行車輪４が配備されることで、前後左右の走行車輪４が刈刃ハウジング１の横幅内に収められている。刈刃カバー７２と走行車輪４との間には横外方に向けて開放された間隙ｃが形成されている。
【００４５】
そして、刈刃ハウジング１の左右部位を構成する刈刃カバー７２のうち、操縦ハンドル６が偏在する側の刈刃カバー７２の横外側面には、刈刃２によって跳ね飛ばされて刈刃カバー７２の下端や前記間隙ｃから飛び出てくる刈草や小石を受止めるサイドカバー７８が取付けられている。このサイドカバー７８はゴムあるいは軟質樹脂からなる弾性変形可能なプレート材で構成されており、その上端辺に沿って配備された金属製の当て部材７９で保形された状態で刈刃カバー７２にボルト連結されている。
【００４６】
このサイドカバー７８は刈刃カバー７２の下端よりも下方に延出される上下幅を有するとともに前後に片持ち状に延出され、その前後の遊端部７８ａが走行車輪４の外側面に形成された前記凹入部６２ｂに入り込むように機体内側に湾曲されており、植立している未刈りの草がサイドカバー７８と走行車輪４の間に侵入して詰まることが防止されている。また、刈高さ調節のために走行車輪４が上下に揺動調節されることによって前記間隙ｃの大きさが変化してもサイドカバー７８によって常に間隙ｃが側方から覆われるように遊端部７８ａの前後への延出長さが設定されている。
【００４７】
つまり、刈高さを低く調節するために支持アーム１７を上方に揺動して走行車輪４を上方に変位させると、これに連れて走行車輪４は刈刃カバー７２から前後方向に離れて前記間隙ｃが大きくなるが、この間隙ｃが最大となる時にもサイドカバー７８の遊端部７８ａが走行車輪４の凹入部に入り込むようにサイドカバー７８の前後への延出長さが設定されているのである。
【００４８】
また、刈刃ハウジング１を構成する左右の刈刃カバー７２の上面の前後には、刈刃カバー７２と走行車輪４との間に形成された間隙ｃを上方から覆う上部カバー８０が片持ち状に取付けられており、間隙ｃから舞い上がった刈草などが刈刃ハウジング１上に堆積することが防止されている。なお、この上部カバー８０はサイドカバー７８と同様にゴムあるいは軟質樹脂からなる弾性変形可能なプレート材で形成されており、推進ラグ６７に接触しても巻き込まれることのない前後長さを有するとともに、走行車輪４の直進板６６を避ける切欠き８０ａが備えられている。
【００４９】
図１５，１６に示すように、前記刈刃２は、刈刃駆動軸２３に連結固定された円板状の刈刃支持板７４における周方向４箇所の上面および下面に、刈刃駆動軸２３の回転軸心と平行する支点ｑ周りに揺動自在に枢支連結され、地上の石や硬い異物に作用した際に刈刃２が後退揺動することができるようになっている。そして、各刈刃２は帯板材を所定角度に屈折してなる同一仕様の刈刃素材に枢支連結孔と切刃縁を形成して構成されており、刈刃支持板７４の上面に装着された刈刃２はその切断作用部が上向きに屈折された姿勢に取付けられるとともに、刈刃支持板７４の下面に装着された刈刃２はその切断作用部が下向きに屈折された姿勢に取付けられており、切断高さの異なる刈刃２が周方向交互に配置されることで草が細断されるようになっている。また、刈刃支持板７４の上面には巻付き防止ドラム７５が取付けられるとともに、刈草排出用の羽根７６が略放射状に取付けられており、刈草が草刈部３の通過跡に拡散して放置されるようになっている。なお、刈刃ハウジング１内の天井部には、円板状のガイドカバー７７が固設されている。
【００５０】
前記操縦ハンドル６は、丸パイプ材からなるハンドル本体６ａの遊端にループハンドル部６ｂを連結して構成されたものであり、前記エンジン（原動部）５の右横側において、前後の走行車輪４の中間位置に近い位置において、刈刃ハウジング１の上面に近い低位置から片持ち状に延出されるとともに、縦軸心ｘ周りに向き変更調節可能、かつ、横軸心ｙ周りに上下に揺動調節可能に構成されている。なお、図２０に示すように、前記ループハンドル部６ｂは横軸心ｚ周りに長孔８１の角度範囲内で角度調節可能に装着されるとともに、セットボルト８２の締め込みによって任意の角度で固定できるようになっている。
【００５１】
図１７，１８に示すように、右側の主フレーム１０に固着されたステー１１には縦向きボスが８３設けられ、この縦向きボス８３に筒軸からなるハンドル支軸８４が上方より回動可能に挿入されて、その下方突出部に装着されたピン８５で抜け止め支持されている。ハンドル支軸８４の上下中間部の外周にはフランジ８６が固着されており、このフランジ８６が縦向きボス８３の上端に連設した円形の支持板８７に受止め載置されている。また、ハンドル支軸８４の上端には前記横軸心ｙを構成する横向きボス８８が固着され、この横向きボス８８に操縦ハンドル６の基端が上下揺動可能に枢支連結されている。
【００５２】
前記フランジ８６には、ボス８９を介して支持された旋回ロックピン９０がフランジ下方に出退可能に装着されるとともに、前記支持板８７の周方向所定位相には、旋回ロックピン９０を係入支持する複数のロック孔９１が設けられており、旋回ロックピン９０をボス８９に内装したロック付勢バネ９２に抗して上方に引き抜くことで操縦ハンドル６をハンドル支軸８４と共に縦軸心ｘ周りに旋回させることができ、所望の旋回位置において旋回ロックピン９０を下方に付勢移動させてロック孔９１に係入することで操縦ハンドル６をその位置に旋回固定することができるようになっており、操縦ハンドル６を図１に示す後ろ向き姿勢から前向き姿勢に亘る所定の範囲（図２３中の矢印Ａ１の範囲参照）内で向き変更可能となっている。
【００５３】
そして、操縦ハンドル６の向き変更範囲は、支持板８７に突設したストッパピン９３とフランジ８６の端辺との接当によって制限されており、前向き限界位置まで向き変更した操縦ハンドル６は平面視において縦軸心ｘを通る前後方向線Ｌに沿った姿勢となり、後向き限界位置まで向き変更した操縦ハンドル６は、図２３に示すように、平面視において縦軸心ｘを通る前後方向線Ｌより機体内側に適当小角度だけ越える後向き傾斜姿勢となり、ハンドル遊端側のループハンドル部６ｂが機体の後方に位置し、機体後方から歩行追従する作業者がループハンドル部６ｂを自然な姿勢で把持することができるようになっている。
【００５４】
また、ハンドル本体６ａにおける基部近くの下面に設けたボス９４に揺動ロックピン９５が横軸心ｙに向けて突出付勢状態で装備されるとともに、前記フランジ８６には横軸心ｙを中心とした円弧状に湾曲させたロック板９６が固着され、このロック板９６に、付勢突出された前記揺動ロックピン９５を係入支持する複数のロック孔９７が上下方向に適当ピッチで設けられており、揺動ロックピン９５を内装バネ９８に抗して後退させてロック孔９７から引き抜くことで操縦ハンドル６を横軸ｙ心周りに上下揺動させることができ、所望の揺動位置において揺動ロックピン９５を付勢突出させてロック孔９７に係入することで操縦ハンドル６をその高さ位置に固定することができるようになっている。なお、操縦ハンドル６の上方への揺動は、ロック板９６の上端に屈曲形成したストッパ部９６ａとボス９４との接当によって制限されている。
【００５５】
そして、図２０，２１に示すように、操縦ハンドル６におけるループハンドル部６ｂの基部近くの左右に配備された一対のグリップレバー１００，１０１と旋回ロックピン９０および揺動ロックピン９５とがそれぞれ操作ワイヤ１０２，１０３で連係されており、グリップレバー１００，１０１をループハンドル部６ｂの基部と共握り操作して操作ワイヤ１０２，１０３を引き操作することで、旋回ロックピン９０あるいは揺動ロックピン９５を引き抜き後退して旋回ロックあるいは揺動ロックを解除することができるようになっており、ロック解除した後、引き続き操縦ハンドル６を持って任意に向き変更あるいは高さ変更し、所望の旋回向きあるいは高さでグリップレバー１００，１０１を離すことでハンドルロックを行うことができるのである。
【００５６】
また、操縦ハンドル６におけるループハンドル部６ｂには支点ｒ周りに上下揺動可能かつ上方に揺動付勢された門形のアクセルレバー１０５が備えられている。このアクセルレバー１０５の基部からは２本の操作ワイヤ１０６，１０７が延出され、一方の操作ワイヤ１０６がエンジン５に備えられた調速機構（図示せず）に連係されるとともに、他方の操作ワイヤ１０７が前記ブレーキ１５にそれぞれ連係されている。そして、アクセルレバー１０５を上方付勢力に抗して引き下げ揺動してループハンドル部６ｂと共握りすることで両操作ワイヤ１０６，１０７を共に引き操作して、エンジン５の回転速度を高める（アクセルアップ）とともにブレーキ１５を解除することができ、エンジン回転速度が高まると、遠心クラッチ１４が作動して入力軸１３に動力が伝達され、駆動走行および刈刃駆動が可能となる。また、アクセルレバー１０５の握りを解除するとアクセルレバー１０５が上方に復帰揺動してエンジン５はアイドリングまで回転低下（アクセルダウン）し、遠心クラッチ１４が切れて走行系および刈刃駆動系への動力伝達が遮断されるとともに、ブレーキ１５の作動によって入力軸１３が制動されて刈刃２の慣性回転が速やかに停止されることになる。
【００５７】
草刈機は以上のように構成されており、農道などの斜面における雑草刈りを行う場合には、図３に示すように、草刈部３を斜面にその等高線に沿った姿勢で位置させるとともに、操縦ハンドル６を農道側に向かう横方向に旋回して固定し、この状態で草刈部３を等高線に沿って前進あるいは後進させる。傾斜方向の長さが大きい広い斜面では、前後進を繰返しながら、その方向転換のつど操縦ハンドル６に斜面下方への押し下げ操作、あるいは、斜面上方への引き上げ操作を行うことで走行位置を斜面の傾斜方向にずらすことになる。
【００５８】
なお、上記のように、操縦ハンドル６を横向きにした状態では機体に対する前進方向および後進方向が判らなくなるおそれがあるので、前後進切換えレバー４９のレバーガイド１０８に、草刈部３の前後端に付した色マークに対応した色で前進位置表示と後進位置表示を行うようにするとよい。
【００５９】
また、斜面で使用することの多いこの草刈機では、傾斜下手に位置するように燃料タンク１０９が配備されるとともに、その補給口１１０が傾斜上手となる方向に向けて設けられている。また、斜面において作業者が斜面上手側からエンジン５のリコイル始動を行いやすくするために、エンジン５の後側に位置するスタートノブ１１１が、操縦ハンドル６の基部が設置される左横側方に向けて引き操作するように設けられている。
【００６０】
なお、本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００６１】
（１）実施例では斜面刈り作業において運転作業者が立つ側に刈草や小石が飛び出るのを阻止するように、操縦ハンドル６が偏在する側にのみサイドカバー７８を備えているが、反対側にもサイドカバー７８を装着して実施するもよい。
【００６２】
（２）実施例では前後の走行車輪４と刈刃ハウジング１との間に形成される間隙ｃを、前後に連なる１枚のサイドカバー７８で覆うようにしているが、前後に２分割あるいは３分割して実施することもできる。このように分割構造にすると、サイドカバーの一部が破損した場合の取り換えが容易となる。
【００６３】
（３）実施例ではサイドカバー７８と上部カバー８０とを別体としているが、両者を一体に形成したカバー体を折り曲げて取付けることもできる。
【００６４】
（４）図２７に示すように、前向き限界位置まで向き変更した操縦ハンドル６を、後向き限界位置まで向き変更した場合と同様に、平面視において縦軸心ｘを通る前後方向線Ｌより機体内側に越える前向き傾斜姿勢となるように向き変更範囲（図２７中の矢印Ａ２の範囲参照）を設定して実施することもでき、これによると、後進する機体の後方から作業者が追従する際の操縦が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】歩行型草刈機の全体側面図
【図２】歩行型草刈機のハンドル横振り状態における全体平面図
【図３】斜面での草刈り作業状態を示す正面図
【図４】駆動ケースの縦断正面図
【図５】刈刃クラッチ切り状態を示す要部の縦断正面図
【図６】高低変速機構を示す縦断側面図
【図７】前後進切換え機構の横断平面図
【図８】前後進切換え操作部の平面図
【図９】機体構造および走行部を示す平面図
【図１０】走行部を示す側面図
【図１１】車輪駆動構造を示す横断平面図
【図１２】走行車輪の縦断側面図
【図１３】刈刃ハウジングの平面図
【図１４】刈刃ハウジングの分解斜視図
【図１５】草刈部の要部を縦断した側面図
【図１６】刈刃の平面図
【図１７】操縦ハンドルの姿勢調節構造を示す縦断側面図
【図１８】操縦ハンドルの姿勢調節構造を示す平面図
【図１９】旋回ロック構造の縦断面図
【図２０】操縦ハンドルの操作部を示す縦断側面図
【図２１】操縦ハンドルの操作部を示す平面図
【図２２】前後進切換え操作部の正面図
【図２３】操縦ハンドルを後方に向けた状態の全体平面図
【図２４】走行車輪とサイドカバーを示す横断平面図
【図２５】走行車輪とサイドカバーを示す側面図
【図２６】サイドカバー取付け構造を示す分解斜視図
【図２７】他の実施例において操縦ハンドルを後方に向けた状態の全体平面図
【符号の説明】
【００６６】
１ 刈刃ハウジング
２ 刈刃
３ 草刈部
４ 走行車輪
６ 操縦ハンドル
１７ 支持アーム
６２ｂ 凹入部
７８ サイドカバー
７８ａ 遊端部
８０ 上部カバー
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１６年１月１４日（２００４．１．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００５−１９８５４０（Ｐ２００５−１９８５４０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年７月２８日（２００５．７．２８） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−７２０９（Ｐ２００４−７２０９） |
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