| 【発明の名称】 |
コンバインの刈取装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】長井 敏郎
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】刈刃装置を畦際に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができるものとし、手刈り作業を少なくして収穫作業の能率を向上させる。
【解決手段】コンバインの刈取装置における下部横伝動ケ−ス２２の左右一側部に引起し縦伝動パイプ２７を固定的に立設する。そして、該引起し縦伝動パイプ２７の上端部に引起し横伝動パイプ３１の左右一側部を機体１の前後方向を向く軸芯回りに上下回動可能に設けると共に該引起し横伝動パイプ３１に左右方向に並設する複数の引起装置３５，３５を支持する。しかして、該引起し横伝動パイプ３１の上方回動によって前記複数の引起装置３５，３５を刈刃装置２３の前側から上昇退避させて該刈刃装置２３の前方を開放できるように構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体１に対して昇降揺動自在の縦支持フレ−ム１９の先端部に下部横伝動ケ−ス２２の左右長手方向中間部を取付け、該下部横伝動ケ−ス２２の前方に刈刃装置２３を配置し、該下部横伝動ケ−ス２２の左右一側部に引起し縦伝動パイプ２７を固定的に立設し、該引起し縦伝動パイプ２７の上端部に引起し横伝動パイプ３１の左右一側部を機体１の前後方向を向く軸芯回りに上下回動可能に設け、該引起し横伝動パイプ３１に左右方向に並設する複数の引起装置３５，３５を支持して、該引起し横伝動パイプ３１の上方回動によって前記複数の引起装置３５，３５を刈刃装置２３の前側から上昇退避させて該刈刃装置２３の前方を開放できるように構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
機体１に対して昇降揺動自在の縦支持フレ−ム１９の先端部に下部横伝動ケ−ス２２の左右長手方向中間部を取付け、該下部横伝動ケ−ス２２の前方に刈刃装置２３を配置し、該下部横伝動ケ−ス２２の左右一側部に引起し縦伝動パイプ２７を固定的に立設すると共に前記下部横伝動ケ−ス２２の左右他側部に支持部材２８を固定的に立設し、前記引起し縦伝動パイプ２７の上端部に引起し横伝動パイプ３１の左右一側部を機体１の前後方向を向く軸芯回りに上下回動可能に設けると共に前記支持部材２８の上端部に前記引起し横伝動パイプ３１の左右他側部を係脱自在に設け、該引起し横伝動パイプ３１に複数の引起装置３５，３５を支持して、該引起し横伝動パイプ３１の左右他側部を支持部材２８から離脱して上方回動させることによって前記複数の引起装置３５，３５を刈刃装置２３の前側から上昇退避させて該刈刃装置２３の前方を開放できるように構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインの刈取装置においては、刈刃装置の前側に引起装置や分草装置が配置されており、これら引起装置や分草装置が邪魔になって刈刃装置を畦畔に接近させることができず、この畦際の植立穀稈を刈り取ることができない欠点がある。
【０００３】
そこで、このような従来のコンバインの刈取装置の欠点を克服するために、機体に対して昇降揺動自在の縦支持フレ−ムの先端部に下部横伝動ケ−スの左右長手方向中間部を取付け、該下部横伝動ケ−スの前方に刈刃装置を配置し、引起装置の前方への上昇回動によって該引起装置を刈刃装置の前側から上昇退避させることにより該刈刃装置の前方を開放できるようにする技術が試みられている。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−３２７３３６号公報（特許請求の範囲の項、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように引起装置を前方へ上昇回動させる構成では次のような課題がある。
即ち、引起装置及び分草杆を前方へ上昇回動させた場合、引起装置の下端部が前方へ張り出すこととなり、例えば高い畦畔や住宅などの壁際で作業する場合に、この畦畔や壁に引起装置の下端部や分草杆の先端部が干渉して刈刃装置をこの畦畔や壁際に接近させにくく、この畦際や壁際に植立する穀稈を刈り取ることができない。このため、刈り残した穀稈を手刈りする作業を必要とし、コンバインによる収穫作業の能率を充分に向上させることができない問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるもので
ある。
すなわち、請求項１記載の発明においては、機体１に対して昇降揺動自在の縦支持フレ−ム１９の先端部に下部横伝動ケ−ス２２の左右長手方向中間部を取付け、該下部横伝動ケ−ス２２の前方に刈刃装置２３を配置し、該下部横伝動ケ−ス２２の左右一側部に引起し縦伝動パイプ２７を固定的に立設し、該引起し縦伝動パイプ２７の上端部に引起し横伝動パイプ３１の左右一側部を機体１の前後方向を向く軸芯回りに上下回動可能に設け、該引起し横伝動パイプ３１に左右方向に並設する複数の引起装置３５，３５を支持して、該引起し横伝動パイプ３１の上方回動によって前記複数の引起装置３５，３５を刈刃装置２３の前側から上昇退避させて該刈刃装置２３の前方を開放できるように構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置としている。
【０００７】
請求項１記載の発明によると、引起し横伝動パイプ３１の上方回動によって複数の引起装置３５，３５が刈刃装置２３の前側から上昇退避し、これによって、刈刃装置２３の前方が開放され、刈刃装置２３を畦際等に接近させやすくなり、この畦際に植立する穀稈を刈り取りやすくなる。
【０００８】
請求項２記載の発明においては、機体１に対して昇降揺動自在の縦支持フレ−ム１９の先端部に下部横伝動ケ−ス２２の左右長手方向中間部を取付け、該下部横伝動ケ−ス２２の前方に刈刃装置２３を配置し、該下部横伝動ケ−ス２２の左右一側部に引起し縦伝動パイプ２７を固定的に立設すると共に前記下部横伝動ケ−ス２２の左右他側部に支持部材２８を固定的に立設し、前記引起し縦伝動パイプ２７の上端部に引起し横伝動パイプ３１の左右一側部を機体１の前後方向を向く軸芯回りに上下回動可能に設けると共に前記支持部材２８の上端部に前記引起し横伝動パイプ３１の左右他側部を係脱自在に設け、該引起し横伝動パイプ３１に複数の引起装置３５，３５を支持して、該引起し横伝動パイプ３１の左右他側部を支持部材２８から離脱して上方回動させることによって前記複数の引起装置３５，３５を刈刃装置２３の前側から上昇退避させて該刈刃装置２３の前方を開放できるように構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置としている。
【０００９】
請求項２記載の発明によると、引起し横伝動パイプ３１の左右他側部を支持部材２８から離脱して上方回動させることによって複数の引起装置３５，３５が刈刃装置２３の前側から上昇退避し、これによって、刈刃装置２３の前方が開放され、刈刃装置２３を畦際等に接近させやすくなり、この畦際に植立する穀稈を刈り取りやすくなる。また、引起し横伝動パイプ３１を下方回動させてその左右他側部を支持部材２８に係合支持させることによって複数の引起装置３５，３５の支持剛性が高まり、通常の刈取作業を円滑に行い得るようになる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明においては、複数の引起装置３５，３５を上昇退避させることにより刈刃装置２３を畦際に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができ、手刈り作業を少なくしてコンバインによる収穫作業の能率を向上させることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明においては、複数の引起装置３５，３５を上昇退避させることにより刈刃装置２３を畦際に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができ、手刈り作業を少なくしてコンバインによる収穫作業の能率を向上させることができる。また、引起し横伝動パイプ３１を下方回動させてその左右他側部を支持部材２８に係合支持させることにより複数の引起装置３５，３５の支持剛性を高めて通常の刈取作業をも円滑に行うことができ、コンバインによる収穫作業の能率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
畦際における植立穀稈の刈取作業を円滑に行えるものとして手刈り作業を減少させるという目的を、コンバインの刈取装置の大幅な変更を伴うことなく実現した。
【実施例１】
【００１３】
図１、図２はコンバインの説明用斜視図、図３、図４はコンバインの正面図であり、コンバインの機体１は、クロ−ラ２の上方に、操縦部３、グレンタンク４、脱穀装置５を搭載して構成し、該機体１の前側には刈取装置６を油圧シリンダにより昇降自在に取り付ける。
【００１４】
前記操縦部３には、その前部パネル７上に操向レバ−８とハンドルフレ−ム９とを立設し、また前部パネル７の側面にはバックミラ−１０と駐車ブレ−キ操作レバ−１１とを取り付け、側部パネル１２には主変速レバ−１３を立設し、後部には座席１４を配置して構成する。
【００１５】
また、前記グレンタンク４には、１番揚穀筒１５を接続して脱穀装置５によって脱粒された穀粒を投入する構成とし、このようにして貯留された穀粒を外部へ排出する穀粒排出オ−ガ（図示省略）を起伏揺動および旋回自在に設ける。
【００１６】
また、前記脱穀装置５は、フィ−ドチェンと挟扼杆とによって穀稈を挾持搬送しながら、扱胴によってこの穀稈の穂先部に脱粒作用を与え、脱穀後の排藁は排藁搬送装置によって排藁カッタ−に投入して裁断処理して圃場面に排出する構成とする。
【００１７】
また、前記クロ−ラ２は、ミッションケ−ス１６によって駆動される駆動スプロケット１７によって駆動される構成とする。
しかして、前記ミッションケ−ス１６の上部には懸架台１８を取付け、該懸架台１８に刈取装置６の縦支持フレ−ム１９を横軸２０中心に昇降回動自在に軸支する。該横軸２０は、刈取装置６の入力軸と同軸心であり、内側部に入力プ−リ２１を備える。
【００１８】
そして、前記縦支持フレ−ム１９の下端部には、下部横伝動ケ−ス２２の左右方向中間部を連結固定し、該下部横伝動ケ−ス２２の前方に所定間隔をおいてバリカン式の刈刃装置２３を配置し、該刈刃装置２３を前記下部横伝動ケ−ス２２の一端側から突出したクランクア−ム２４から連動ロッド２５と揺動ア−ム２６とを介して往復駆動すべく構成する。
【００１９】
更に、前記下部横伝動ケ−ス２２の右側部上面に引起し縦伝動パイプ２７を立設固定し上方へ延出させる。一方、前記下部横伝動ケ−ス２２の左側部上面には、伝動軸を内装した支持部材２８を立設固定し前記引起し縦伝動パイプ２７と平行状に上方へ延出させる。尚、２９は株元搬送チェン駆動用の伝動ケ−ス、３０は株元搬送チェン駆動用の駆動スプロケットである。
【００２０】
そして、前記引起し縦伝動パイプ２７の上端部に、引起し横伝動パイプ３１の右側端部を機体１の前後方向を向く軸心回りに上下回動可能に取り付け、該引起し横伝動パイプ３１の左側端部は、前記支持部材２８の上端部の二又状の受け部３２に載置状態で係合離脱可能に支持させる。尚、この受け部３２には引起し横伝動パイプ３１を係合状態に固定するロック装置を設けるとよい。また、前記引起し横伝動パイプ３１の左右両端部には、伝動ケ−ス３３，３３を介してラグ３４を備えた左右の引起装置３５，３５の上部背面側を連結し、該伝動ケ−ス３３，３３を介して引起装置３５，３５に内装された引起しチェン駆動用の引起しチェン駆動スプロケット３６，３６を駆動すべく構成する。
【００２１】
尚、前記引起し縦伝動パイプ２７の上端部と引起し横伝動パイプ３１の右側端部との間にはフランジ部３７を形成し、該フランジ部３７における双方のフランジ面の摺動によって引起し縦伝動パイプ２７の上端部に対して引起し横伝動パイプ３１が上下回動する構成である。また、この引起し横伝動パイプ３１の上下傾動軸心は機体１の前後方向を向くが、この軸心の姿勢を引起装置３５の前面の引起しケ−スカバ−面に対して直角に設定する。
【００２２】
また、図示は省略するが、前記横軸２０部、縦支持フレ−ム１９、下部横伝動ケ−ス２２、引起し縦伝動パイプ２７、引起し横伝動パイプ３１、伝動ケ−ス３３，３３、支持部材２８下部には、夫々伝動軸が内装軸架されており、前記入力プ−リ２１に入力された駆動力が、横軸２０部内の伝動軸と縦支持フレ−ム１９内の伝動軸と下部横伝動ケ−ス２２内の伝動軸と引起し縦伝動パイプ２７内の伝動軸と引起し横伝動パイプ３１内の伝動軸と伝動ケ−ス３３，３３内の伝動軸とを介して引起しチェン駆動スプロケット３６，３６に伝動される構成である。
【００２３】
また、前記左右の引起装置３５，３５には左右の分草杆３８，３８を一体的に設けると共に、中分草杆３９支持用の支持杆４０の上端部を左の引起装置３５の上端部に取り付け、該支持杆４０を左右の引起装置３５，３５のラグ３４，３４の対向間に沿って下方へ延設して該延設端部に中分草杆３９を取り付けた構成とする。
【００２４】
また、上記図１、図２、図３記載の構成は、右側の引起し縦伝動パイプ２７の上端部に引起し横伝動パイプ３１の右端部を上下回動可能に取り付けたものであるが、引起し横伝動パイプ３１の上下回動軸心を左右逆側に変更し、図４に示すように、下部横伝動ケ−ス２２の左端部に左側の引起し縦伝動パイプ２７を立設し、該左側の引起し縦伝動パイプ２７の上端部に引起し横伝動パイプ３１の左端部を機体１の前後方向を向く軸心回りに上下回動可能に取り付け、下部横伝動ケ−ス２２の右端部に支持部材２８を立設し、該支持部材２８上端部の受け部３２に前記引起し横伝動パイプ３１の左端部を係合支持する構成としてもよい。
【００２５】
次に作用を述べる。
エンジンの動力が刈取クラッチを介して入力プ−リ２１に入力されると、この駆動力が、横軸２０部内の伝動軸と縦支持フレ−ム１９内の伝動軸と下部横伝動ケ−ス２２内の伝動軸と引起し縦伝動パイプ２７内の伝動軸と引起し横伝動パイプ３１内の伝動軸と伝動ケ−ス３３，３３内の伝動軸とを介して引起しチェン駆動スプロケット３６，３６に伝動され、引起しチェンが駆動されて多数のラグ３４が駆動される。また、これと共に、下部横伝動ケ−ス２２内の伝動軸からクランクア−ム２４が駆動され、該クランクア−ム２４の駆動によって連動ロッド２５および揺動ア−ム２６を介して刈刃装置２３が左右に往復駆動される。また、これと共に、株元搬送チェン駆動用の伝動ケ−ス４１を介して株元搬送チェン駆動用の駆動スプロケット４２が駆動されて株元搬送チェンが駆動されるか、又は掻込ホイ−ルが駆動される。
【００２６】
この状態で主変速レバ−１３を前進操作して機体１を前進させながら、左右の分草杆３８，３８及び中分草杆３９によって植立穀稈を分草しながら、該植立穀稈を引起装置３５，３５の多数のラグ３４の上昇による掻き上げ作用によって引起し、該植立穀稈の株元部を刈刃装置２３によって切断し、株元搬送チェン等によって後方へ搬送し、フィ−ドチェンと挾扼杆とによって挾持搬送しながら脱穀装置５へ供給して脱穀処理し、収穫された穀粒は１番揚穀筒１５を介してグレンタンク４へ投入されて一時貯留される。また、脱穀後の排藁は、排藁カッタ−に供給されて細断処理されて圃場へ排出される。
【００２７】
そして、このようにして圃場の一辺を刈り取りながら畦際に接近した際に、引起し横伝動パイプ３１の左端部と受け部３２とのロックを解除し、電動モ−タ等の駆動装置の駆動又は手動操作によって引起し横伝動パイプ３１を上昇回動させると、これによって引起装置３５，３５と左右の分草杆３８，３８と中分草杆３９とが一体的に刈刃装置２３の前側から上昇退避し、これによって、刈刃装置２３および掻込みホイ−ルの前方が開放され、刈刃装置２３および掻込みホイ−ルを畦際等に可及的に接近させやすくなり、この畦際に植立する穀稈を刈り取ることができる。尚、このように引起装置３５，３５と左右の分草杆３８，３８と中分草杆３９とは略９０度上昇回動して退避する構成であり、このように上昇退避する際に、これら引起装置３５，３５と左右の分草杆３８，３８と中分草杆３９とが刈刃装置２３等の固定物に干渉しない構成である。
【００２８】
これにより、手刈り作業を少なくしてコンバインによる収穫作業の能率を向上させることができる。
また、引起し横伝動パイプ３１の上下回動軸心の姿勢が後上がり傾斜姿勢である引起装置３５の前面の引起しケ−スカバ−面に対して直角に設定されているために、左右の分草杆３８，３８及び中分草杆３９とは上昇しながら後退する軌跡をたどり、この上昇回動中に前方に畦畔に干渉して破損するようなことがない。
【実施例２】
【００２９】
図５から図９に実施例２を示す。
このコンバインは、上述の実施例１と同じ構成であり、その刈取作業における作用も同様のものである。
【００３０】
しかして、この実施例２では、下部横伝動ケ−ス２２の左右両側部上面から左右の引起し縦伝動パイプ２７，２７を立設固定する。尚、４３は株元搬送チェン駆動用の伝動ケ−ス、４４は株元搬送チェン駆動用の駆動スプロケットである。
【００３１】
そして、前記左右の引起し縦伝動パイプ２７，２７の上端部には、左右の回動式伝動ケ−ス４５，４５の上部背面側を連結し、該左右の回動式伝動ケ−ス４５，４５の下部前面側には、ラグ４６を備えた左右の引起装置４７，４７の引起しケ−ス４８，４８の上部背面側を連結する。
【００３２】
この左右の引起し縦伝動パイプ２７，２７の上端部と左右の回動式伝動ケ−ス４５，４５の上部背面側との連結構成は、図７に示すように、引起し縦伝動パイプ２７，２７側のフランジと回動式ケ−ス４５，４５側のフランジとを相対回動自在に摺接させて摺接回動保持部４９，４９を構成するものである。
【００３３】
また、左右の回動式伝動ケ−ス４５，４５の下部前面側と左右の引起しケ−ス４８，４８の上部背面側との連結構成も、図７に示すように、回動式伝動ケ−ス４５，４５側のフランジと引起しケ−ス４８，４８側のフランジとを相対回動自在に摺接させて摺接回動保持部４９，４９を構成するものである。
【００３４】
そして、前記左右の引起し縦伝動パイプ２７，２７に内装軸架された引起し縦伝動軸５０，５０上端のベベルギヤ５１，５１と、前記摺接回動保持部４９，４９に内装軸架された前後方向姿勢の中間伝動軸５２，５２一端のベベルギヤ５３，５３とを噛み合わせ、前記中間伝動軸５２，５２他端のスプロケット５４，５４と前記摺接回動保持部４９，４９に内装軸架された前後方向姿勢の引起し駆動軸５５，５５一端のスプロケット５６，５６とにわたって伝動チェン５７，５７を巻き掛け、前記引起し伝動軸５８，５８他端のスプロケット５９，５９に、多数のラグを備えた引起しチェンを巻き掛ける。
【００３５】
以上の構成により、前記回動式伝動ケ−ス４５，４５を前記中間伝動軸５２，５２の軸心を中心として前記引起し縦伝動パイプ２７，２７に対して左右揺動させて上下に回動させると、これに伴って、前記回動式伝動ケ−ス４５，４５と引起しケ−ス４８，４８とが相対的に回動して引起しケ−ス４８，４８の姿勢を大きく変化させることなく、引起しケ−ス４８，４８が昇降する。
【００３６】
尚、前記引起し縦伝動軸５０，５０は、前記入力プ−リ２１から、縦支持フレ−ム１９内の伝動軸（図示省略）と下部横伝動ケ−ス２２内の伝動軸（図示省略）とを介して駆動される構成である。
【００３７】
また、前記左右の引起装置４７，４７の引起しケ−ス４８，４８の背面側下部に分草パイプ６０，６０の基部を固定し、該分草パイプ６０，６０を一旦後方へ延出した後、前方へ屈曲させて引起装置４７，４７の前側まで延出し、該延出端部に分草板６１，６１を取り付ける。そして、前記左右の分草パイプ６０，６０の各屈曲部を、前記刈刃装置２３の後側に立設した左右の逆Ｕ字状の案内部材６２，６２に対して上下摺動自在に係合させる。
【００３８】
また、前記左右一側の引起装置４７のラグ突出側上端部に中分草パイプ６３の上端部を取付け、該中分草パイプ６３を左右の引起装置４７，４７のラグ先端間に沿って下方へ延出し、該延出端部に中分草板６４を取り付ける。
【００３９】
更に、刈刃装置２３の上方に、左右一対のスタ−ホイル６５，６５と左右一対のラグベルト式の掻込装置６６，６６とを配置し、該左右一対の掻込装置６６，６６を電動モ−タ６７，６７の駆動によって図８に示す互いに非平行のハ字状姿勢から図９に示す互いに平行となる平行姿勢に姿勢変更可能に構成する。即ち、左右一対の掻込装置６６，６６を互いにハ字状姿勢とすることによって、引起装置４７，４７によって引き起こされた穀稈を中央部へ掻き込んで刈り取るものとなり、一方、左右一対の掻込装置６６，６６を互いに平行姿勢とすることによって、穀稈をこの左右一対の掻込装置６６，６６間に挾持して保持および後方搬送できる構成である。
【００４０】
次に作用を述べる。
エンジンの動力が刈取クラッチを介して入力プ−リ２１に入力されると、この動力が縦支持フレ−ム１９内の伝動軸と下部横伝動ケ−ス２２内の伝動軸とを介して左右の引起し縦伝動軸５０，５０に伝動され、該左右の引起し縦伝動軸５０，５０の回転が、ベベルギヤ５１，５１とベベルギヤ５３，５３との噛み合いによって中間伝動軸５２，５２に伝わり、該中間伝動軸５２，５２の回転によってスプロケット５４，５４が回転し、該スプロケット５４，５４に巻き掛けられた伝動チェン５７，５７の駆動によってスプロケット５６，５６が回転し、該スプロケット５６，５６の回転によって引起し伝動軸５８，５８が駆動され、該引起し伝動軸５８，５８の回転によってスプロケット５９，５９が回転して引起しチェンが駆動されて多数のラグが駆動される。また、これと共に、下部横伝動ケ−ス２２内の伝動軸からクランクア−ム２４が駆動され、該クランクア−ム２４の駆動によって連動ロッド２５および揺動ア−ム２６を介して刈刃装置２３が左右に往復駆動される。また、これと共に、株元搬送チェン駆動用の伝動ケ−ス２９を介して株元搬送チェン駆動用の駆動スプロケット３０が駆動されて株元搬送チェンが駆動されるか、又は掻込ホイ−ルスタ−ホイル６５が駆動される。
【００４１】
この状態で主変速レバ−１３を前進操作して機体１を前進させながら、左右の分草板６１，６１及び中分草板６４によって植立穀稈を分草しながら、該植立穀稈を引起装置４７，４７の多数のラグの上昇による掻き上げ作用によって引起し、該植立穀稈の株元部を刈刃装置２３によって切断し、株元搬送チェン等によって後方へ搬送し、フィ−ドチェンと挾扼杆とによって挾持搬送しながら脱穀装置５へ供給して脱穀処理し、収穫された穀粒は１番揚穀筒１５を介してグレンタンク４へ投入されて一時貯留される。また、脱穀後の排藁は、排藁カッタ−に供給されて細断処理されて圃場へ排出される。
【００４２】
そして、このようにして圃場の一辺を刈り取りながら畦際に接近した際に、電動モ−タ等の駆動装置（図示せず）によって回動式伝動ケ−ス４５，４５を上昇回動させると、これによって引起装置４７，４７が刈刃装置２３の前側から上昇退避し、これによって、刈刃装置２３およびスタ−ホイル６５の前方が開放され、刈刃装置２３およびスタ−ホイル６５を畦際等に可及的に接近させやすくなり、この畦際に植立する穀稈を刈り取ることができる。そして、この際、電動モ−タ６７，６７の作動によって左右一対の掻込装置６６が互いに平行姿勢となり、刈り取った穀稈ないし刈取直前の穀稈が挾持して保持および後方搬送され、畦際の穀稈を刈り倒してしまうことがない。また、例えばこの上昇退避した引起装置４７，４７のラグを畦際の植立穀稈の穂先部に作用させれば、この穂先の搬送遅れが是正され得る。
【００４３】
これにより、引起装置４７，４７を上昇退避させることにより刈刃装置２３およびスタ−ホイル６５を畦際に可及的に接近させてこの畦際の植立穀稈を刈り取ることができ、手刈り作業を少なくしてコンバインによる収穫作業の能率を向上させることができる。また、例えばこの上昇退避した引起装置４７，４７のラグによる掻き上げ作用を畦際の植立穀稈の穂先部に作用させれば、この穂先の搬送遅れを是正して円滑な刈取脱穀作業を行うことができる。
【００４４】
また、下部横伝動ケ−ス２２の左右両端部から前方へ支持ア−ム６８，６８を延出し、該支持ア−ム６８，６８先端部にガ−ド部材６９，６９を設ける。該ガ−ド部材６９，６９は刈刃装置２３の左右両側方に位置して、その前面が刈刃装置２３の前縁よりも前方に位置するように配置する。これにより、前述の如く引起装置４７，４７を上昇退避させて刈刃装置２３を畦に接近させた場合、刈刃装置２３が畦に平行であっても平行でなくても、ガ−ド部材６９，６９が刈刃装置２３よりも先に畦に接触することとなり、刈刃装置２３が畦に接触して破損したり畦を壊すのを防止することができる。
【００４５】
また、左右の分草パイプ６０，６０の各屈曲部を、前記刈刃装置２３の後側に立設した左右の逆Ｕ字状の案内部材６２，６２に対して上下摺動自在に係合させる構成を備えることにより、引起装置４７，４７の上昇退避動作および下降復帰動作を円滑なものとすることができる。
【実施例３】
【００４６】
図１０、図１１に実施例３を示す。
このコンバインは、上述の実施例１と同じ構成であり、その刈取作業における作用も同様のものである。
【００４７】
しかして、この実施例３では、下部横伝動ケ−ス２２の左右両側部から立設した引起し縦伝動パイプ７０，７０の上端部に左右の引起装置７１，７１の上端部背面側を固定し、該左右の引起装置７１，７１の下端部前面側に左右の分草体７２，７２を取り付け、左側の引起装置７１の上端部に支持杆７３の上端部を取り付け、該支持杆７３を引起装置７１，７１のラグ先端軌跡に沿って下方へ延出して該延出端部に中分草体７４を取り付ける。
【００４８】
そして、前記左右の引起し縦伝動パイプ７０，７０の上下方向中間部から前方へ向けて左右の支持部材７５，７５を延出し、右側の支持部材７５の先端部に吊り下げア−ム７６の上端部を前後回動自在に軸着し、該吊り下げア−ム７６の下端部に刈刃装置７７の右側端部から後方へ延出した支持ブラケット７８の後端部を前後回動自在に軸着する。一方、前記左側の支持部材７５は左側の引起し縦伝動パイプ７０内の引起し縦伝動軸に連動した伝動機構を内蔵し、該左側の支持部材７５の先端部に伝動ケ−ス７９の上端部を前後回動自在に軸着して連動し、該伝動ケ−ス７９の下端部に刈刃装置７７の左側端部から後方へ延出した駆動ケ−ス８０の後端部を前後回動自在に軸着して連動する。
【００４９】
以上の構成により、図１０に示す通常の刈取作業状態においては、刈刃装置７７を後方へ移動させておき、図１１に示す畦際での刈取作業状態においては、吊り下げア−ム７６及び伝動ケ−ス７９を前方へ揺動させて刈刃装置７７を前方へ移動させ、該刈刃装置７７を引起装置７１，７１の下方近傍まで移動させてこの刈刃装置７７を駆動して畦際の植立穀稈を刈り取ることができ、手刈り作業を少なくして刈取作業の能率を向上させることができる。
【実施例４】
【００５０】
図１２、図１３に実施例４を示す。
このコンバインは、上述の実施例２と同じ構成であり、その刈取作業における作用も同様のものである。
【００５１】
しかして、この実施例４では、左右の回動式伝動ケ−ス４５，４５を電動モ−タ８１，８１の駆動によって駆動ギア８２，８２及び従動ギヤ８３，８３を介して上下回動させられるように構成する。そして、左側の分草板６１に超音波式測距センサ８４を設け、該超音波式測距センサ８４によって畦畔８５までの距離を測定し、この測定結果が一定距離以下になったことが検出された場合に、前記電動モ−タ８１，８１を駆動して左右の引起装置４７，４７及び分草板６１，６１及び中分草板６４を一体的に上昇退避させるように連繋する。
【００５２】
これにより、畦際刈り作業に移る際に引起装置４７，４７等を手動で上昇退避させる煩わしさがなくなり、刈取作業を省力化することができる。また、超音波式測距センサ８４によって畦畔までの距離が一定距離以下になったことが検出された場合に、左右の引起装置４７，４７及び分草板６１，６１及び中分草板６４を自動的に上昇退避させることができるため、分草板６１，６１や中分草板６４が畦畔に突っ込んで破損するような不具合を解消することができる。
【００５３】
また、前記超音波式測距センサ８４によって畦畔８５までの距離が一定距離以下になったことが検出されると電動モ−タ８１，８１を駆動して左右の引起装置４７，４７及び分草板６１，６１及び中分草板６４を一体的に上昇退避させ、この後、主変速レバ−１３を後進操作すると前記電動モ−タ８１，８１が逆方向に駆動して左右の引起装置４７，４７及び分草板６１，６１及び中分草板６４を一体的に下降させて通常の刈取作業状態に復帰するように構成してもよい。これにより、上昇退避した左右の引起装置４７，４７及び分草板６１，６１及び中分草板６４を手動操作で下降復帰させる煩わしさがなくなり、刈取作業の省力化を図ることができる。
【実施例５】
【００５４】
図１４から図１７に実施例５を示す。
このコンバインは、上述の実施例３と同じ構成であり、その刈取作業における作用も同様のものである。
【００５５】
しかして、この実施例５では、実施例３に記載した構成に加え、左右の分草体７２，７２を電動モ−タ８６，８６の駆動によって上方へ１８０度反転させて退避させ、中分草体７４を電動モ−タ８６から支持杆７３の内部に挿通した捩じりケ−ブル８７を介して上方へ１８０度反転させて退避させる構成を備える。
【００５６】
即ち、図１４に示す通常の刈取作業状態においては、刈刃装置７７を後方へ移動させておき、畦際での刈取作業状態においては、まず図１５に示すように吊り下げア−ム７６及び伝動ケ−ス７９を前方へ揺動させて刈刃装置７７を前方へ移動させて該刈刃装置７７を引起装置７１，７１の下方近傍まで移動させ、続いて図１６に示すように左右の分草体７２，７２および中分草体７４を上方へ１８０度反転させて退避させる。
【００５７】
これより、より畦畔に刈刃装置７７を接近させて畦際の植立穀稈を刈り取ることができ、手刈り作業を少なくして刈取作業の能率を向上させることができる。
また、中分草体７４を直接、電動モ−タ８６によって反転させる構成とする場合、支持杆７３の先端部にはこの電動モ−タ８６を設置するスペ−スがなく、実現が困難であったが、上述のように中分草体７４を電動モ−タ８６から支持杆７３の内部に挿通した捩じりケ−ブル８７を介して上方へ１８０度反転させて退避させる構成とすることにより、中分草体７４を電動モ−タ８６による遠隔操作で反転させる構成を実現することができたものである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】コンバインの説明用斜視図である。（実施例１）
【図２】コンバインの説明用斜視図である。（実施例１）
【図３】コンバインの正面図である。（実施例１）
【図４】コンバインの正面図である。（実施例１）
【図５】コンバインの説明用斜視図である。（実施例２）
【図６】コンバインの説明用斜視図である。（実施例２）
【図７】刈取装置の一部の説明図である。（実施例２）
【図８】掻込装置の説明図である。（実施例２）
【図９】掻込装置の説明図である。（実施例２）
【図１０】コンバインの説明用斜視図である。（実施例３）
【図１１】コンバインの説明用斜視図である。（実施例３）
【図１２】コンバインの説明用斜視図である。（実施例４）
【図１３】コンバインの説明用斜視図である。（実施例４）
【図１４】コンバインの説明用斜視図である。（実施例５）
【図１５】コンバインの説明用斜視図である。（実施例５）
【図１６】コンバインの説明用斜視図である。（実施例５）
【図１７】中分草体部の説明図である。（実施例５）
【符号の説明】
【００５９】
１ 機体
１９ 縦支持フレ−ム
２２ 下部横伝動ケ−ス
２３ 刈刃装置
２７ 引起し縦伝動パイプ
２８ 支持部材
３１ 引起し横伝動パイプ
３５ 引起装置
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１５年９月２６日（２００３．９．２６） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００５−９５１０８（Ｐ２００５−９５１０８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年４月１４日（２００５．４．１４） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−３３５６５７（Ｐ２００３−３３５６５７） |
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