| 【発明の名称】 |
コンバインのナロ−ガイド操作装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】里路 久幸 【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】長井 敏郎 【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】奥本 康治 【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】齋藤 学 【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】岩本 浩 【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】坂本 憲之 【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】従来のナロ−ガイド張出量調節装置は、モ−ドの切替えによって手動、自動のどちらでも選択して調節でき、更に、駆動装置は、電動モ−タや電動シリンダ、油圧シリンダ等を利用した高等な技術レベルの機構であって、コスト的にきわめて高く、簡易で廉価な普及型コンバインには不向きであり、実用に供し難い課題がある。
【解決手段】本案に係るナロ−ガイド3は、先端部を前部の分草杆4側に取り付けると共に、中間部を、横向きに配置した油圧シリンダ5に連結して設けた。該油圧シリンダ5は、手動操作で圧送される作動油によって伸長して前記ナロ−ガイド3を作用位置まで張り出す構成としたコンバインのナロ−ガイド操作装置としている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項1】 コンバイン1の車体フレ−ム2から横側に張り出した作用位置と、車体フレ−ム2側に収納した非作用位置とに切り替え操作可能なナロ−ガイド3であって、該ナロ−ガイド3は、先端部を前部の分草杆4側に取り付けると共に、中間部を、横向きに配置した油圧シリンダ5に連結して設け、該油圧シリンダ5は、手動操作で圧送される作動油によって伸長して前記ナロ−ガイド3を作用位置まで張り出す構成としたコンバインのナロ−ガイド操作装置。 【請求項2】 油圧シリンダ5は、コンバイン1の注油装置6に使用する潤滑油を、作動油としてシリンダに圧送して、ナロ−ガイド3を作用位置に張り出す構成とした請求項1記載のコンバインのナロ−ガイド操作装置。 【請求項3】 油圧ホ−ス8は、手動ポンプ7から油圧シリンダ5に作動油を送るホ−スであって、車体フレ−ム2を構成するパイプ材2aの内部に配管して構成した請求項1、又は請求項2記載のコンバインのナロ−ガイド操作装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】 【0001】 本発明は、コンバインにおいてナロ−ガイドを操作する装置に関し、農業機械の技術分野に属するものである。 【背景技術】 【0002】 従来からコンバインは、車体フレ−ムの側部に折り畳み自由のナロ−ガイドが設けられ、刈取作業中には隣接の未刈稈が前進する車体に巻き込まれないように、或はクロ−ラで踏まれないように外側に張り出して未刈稈を外方に押しやりながら走行する構成となっている。そして、ナロ−ガイドは、刈取作業が終了すると車体側に折り畳んで収納し、車体幅を狭くして路上を安全に走行する構成としている。 【0003】 そして、ナロ−ガイドは、通常車体の左側(未刈稈)に設けられ、車体の右側にある操縦座席から遠隔操作によって張出量を調節する駆動装置が公知になっている。この場合、ナロ−ガイドは、正逆転可能な電動モ−タとラック、ピニオン機構を利用して自動的に張り出し、収納ができる構成となっている。 【特許文献1】特開平5−67229号公報 【発明の開示】 【発明が解決しようとする課題】 【0004】 上述した従来公知のナロ−ガイド張出量調節装置は、公報に示されているように、モ−ドの切り替えによって手動、自動のどちらでも選択して調節できる技術構成が取られており、稈長センサの検出情報に基づいて張出量が自動調節できる構成となっている。更に、駆動装置は、実施例では電動モ−タが利用されているが、その外に、電動シリンダや油圧シリンダも利用できるとの記載がある。 【0005】 このような従来技術のナロ−ガイド張出量調節装置は、高等な技術レベルの機構であって、コスト的にきわめて高く、簡易で廉価な普及型コンバインには不向きであり、実用に供し難い課題がある。 【0006】 それに対して、本願の発明は、低コストで製作ができる簡単な機構であって、手押し式の手動ポンプを利用して、しかも、コンバインの各部、例えば刈取装置等に注油する潤滑油を作動油として利用し、油圧シリンダを伸長する構成としている。 【課題を解決するための手段】 【0007】 本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。まず、請求項1の発明は、コンバイン1の車体フレ−ム2から横側に張り出した作用位置と、車体フレ−ム2側に収納した非作用位置とに切り替え操作可能なナロ−ガイド3であって、該ナロ−ガイド3は、先端部を前部の分草杆4側に取り付けると共に、中間部を、横向きに配置した油圧シリンダ5に連結して設け、該油圧シリンダ5は、手動操作で圧送される作動油によって伸長して前記ナロ−ガイド3を作用位置まで張り出す構成としたコンバインのナロ−ガイド操作装置であって、ナロ−ガイドの遠隔操作が楽にできるものである。そして、本案の実施例は、きわめて簡易な機構で安価な手押し式ポンプを利用するから、全体を低コストで製作できるもので、ナロ−ガイドの張り出し量も手動による操作量によって決まり、張り出し量の調整が容易にできるものとなっている。 【0008】 つぎに、請求項2の発明は、油圧シリンダ5は、コンバイン1の注油装置6に使用する潤滑油を、作動油としてシリンダに圧送して、ナロ−ガイド3を作用位置に張り出す構成とした請求項1記載のコンバインのナロ−ガイド操作装置であって、ナロ−ガイドを操作するために専用の作動油を用意しないで、コンバインの注油装置に使用している潤滑油をそのまま作動油として利用する構成であるから、油圧関連装置(タンク、配管等)も共用部分が多くなって、しかも、きわめて低コストで製作できるものとなり、構成、及び操作が共に簡単になっている。 【0009】 つぎに、請求項3の発明は、油圧ホ−ス8は、手動ポンプ7から油圧シリンダ5に作動油を送るホ−スであって、車体フレ−ム2を構成するパイプ材2aの内部に配管して構成した請求項1、又は請求項2記載のコンバインのナロ−ガイド操作装置であって、狭い機体構成において車体フレ−ムを有効に利用して右側から左側に配管できる。そして、油圧ホ−スは、車体フレ−ムのパイプ材によって保護されて、損傷等を受けることがなくなった。 【発明の効果】 【0010】 まず、請求項1の発明は、オペレ−タが操縦座席に居ながら、車体の反対側にあるナロ−ガイドの遠隔操作が楽にできるものである。そして、本案の実施例は、手押し式ポンプを利用したきわめて簡易な機構であるから、低コストで製作できる利点があり、ナロ−ガイドの張り出し量も手動による操作量、手加減によって調整が簡単にできる特徴がある。そして、実施例の構成は、ナロ−ガイドの収納操作をスプリングの張圧力を利用した機構にしているから、バルブの切り替えによって迅速に収納できる特徴もある。 【0011】 そして、請求項2の発明は、ナロ−ガイドを操作する専用の作動油を用意しないで、コンバインの注油装置に使用する潤滑油をそのまま作動油として利用する方式、いわゆる、オイルの共用方式を採っているから、油圧関連装置(タンク、配管等)も共用部分が多くなってシンプルに構成できる利点があり、低コストで製作できると共に、使用にもコストがかからない優れた特徴がある。 【0012】 そして、請求項3の発明は、狭い機体構成において、車体フレ−ムを有効に利用して右側の操縦座席から左側のナロ−ガイドまで配管ができる効果がある。そして、油圧ホ−スは、車体フレ−ムのパイプ材によって保護され、損傷を受けることがほとんどないから、長期間の使用も可能となった特徴がある。 【発明を実施するための最良の形態】 【0013】 本発明は、ナロ−ガイドの張り出し操作を手動ポンプを使って行なう構成であって、しかも、油圧シリンダに圧送する作動油に、コンバインに装備している注油装置の潤滑油を利用するものである。 【0014】 まず、コンバイン1は、図6、及び図7に示すように、左右一対のクロ−ラ10、10を有する車体フレ−ム2上において、左側に脱穀装置11を搭載し、右側前部に操縦座席12を、右側後部にはグレンタンク13をそれぞれ配置して搭載した構成としている。そして、操縦座席12は、その前側、及び左側に操作パネルや操作レバ−類を集中して配置し、各装置を操作しながら運転ができる構成としている。なお、本明細書で左側、又は右側の記載は、車体フレ−ム2の前進方向に向って見た状態を基準として説明している。 【0015】 そして、刈取前処理装置14は、図6、及び図7に示すように、基部を車体フレ−ム2上の前記脱穀装置11の前にある支持台に回動自由に枢着連結した刈取フレ−ム15を前方下部に延長して、前部から分草杆4、穀稈引起し装置16、刈取装置17、穀稈搬送装置18をそれぞれ装備して伝動可能に構成している。 【0016】 そして、刈取フレ−ム15は、脱穀装置11との間に昇降油圧シリンダ19を設けてこれの伸縮により昇降自由に支持した構成としている。 つぎに、ナロ−ガイド3は、図1、図6、及び図7に示すように、前後の中間部分で折り曲げ自由に接続した前後2つの杆3a、3bから構成し、車体フレ−ム2の左側において、前端部を左の分草杆4の下部背後に車体幅方向に回動自由に枢着し、後端部を車体フレ−ム2の後部左側に固着している案内杆20に前後摺動自由に取り付けて構成している。そして、ナロ−ガイド3は、図面から解るように、その中間位置に相当する後部杆3bの前部を、油圧シリンダ5のピストンロット21の先端部に枢着して連結し、車体フレ−ム2に支持した構成としている。 【0017】 そして、油圧シリンダ5は、図2、及び図3に示すように、車体フレ−ム2の側部に縦軸22で前後回動自在に支持された支点プレ−ト23に、前後方向の支持軸24を介して上下回動自由に支持されている支持機枠25に、横向きにして支持され、上記ピストンロット21と一体としてナロ−ガイド3を支持した構成としている。この場合、油圧シリンダ5は、前後方向には縦軸22を支点にして支持プレ−ト23と共に一体に回動し、上下方向には、前記前後方向の支持軸24を支点にして支持機枠25と共に回動でき、固定ねじ26で支持プレ−ト23に係止できる構成としている。したがって、ナロ−ガイド3は、油圧シリンダ5に挿入されているピストンロット21と一体となって前後方向と上下方向とに移動自由に構成され、上下方向は、前記固定ねじ26で支持プレ−ト23に位置がロックされる構成となっている。 【0018】 そして、油圧シリンダ5は、図面に示すように、後部に接続した油圧ホ−ス8から供給される作動油によってピストンロット21を押圧して伸長させてナロ−ガイド3を張り出し操作し、ピストンロット21の外周に装備している圧縮スプリング27の張圧力で縮小してナロ−ガイド3を車体フレ−ム2側に収納する構成としている。 【0019】 つぎに、油圧機構と併せて切替バルブ等について説明する。 まず、手押し式ポンプ7は、図4、図6、及び図7に示すように、操縦座席12の側部に設けた支持枠28に取り付けて支持し、注油タンク29に接続した吸入ホ−ス30と排出ホ−ス31とをそれぞれ連通して構成している。そして、第1切替バルブ32は、図4、及び図5に示すように、注油装置6側と前記油圧シリンダ5側とを切り替え可能に構成している。つぎに、第2切替バルブ33は、図4、及び図5に示すように、前記油圧シリンダ5に対して、給油通路と排油通路とに切り替えができる構成としている。 【0020】 そして、油圧ホ−ス8は、図1に示すように、操縦座席12のある車体フレ−ム2の右側からナロ−ガイド3(油圧シリンダ5)のある左側に配管するにあたり、図面からも解るように、パイプ材2aの内部を通して配管した構成としている。 【0021】 このように構成したナロ−ガイド3の張り出し、及び収納機構において、まず、ナロ−ガイド3を外側に張り出す操作は、予め、第1、及び第2切替バルブ32、33を切り替えて油圧シリンダ5に給油できる油路を開口し、手押し式ポンプ7のハンドルを上下に押し操作して注油タンク29の油を作動油として油圧ホ−ス8側に送り出して油圧シリンダ5に給油する。すると、ナロ−ガイド3は、図3に示す収納位置から、ピストンロット21が作動油に押圧されながら圧縮スプリング27の張圧力に抗して伸長して、図2に示すように、外側に押し出して張り出し状態に移動する。この場合、ナロ−ガイド3は、その張り出し量は手押しポンプ7の操作量によって決まることになる。 【0022】 このようにして、ナロ−ガイド3は、操縦座席12に居ながらにして車体フレ−ム2の反対側に適量張り出し操作ができるものである。 そして、ナロ−ガイド3は、作業中においても上記手押しポンプ7の押し操作と、第2切替バルブ33の切替操作とによって張り出し量を穀稈の倒伏角度等に応じて調節することができる。 【0023】 そして、ナロ−ガイド3は、刈取作業が終了して車体フレ−ム2側に収納するときには、第2切替バルブ33を排油側に切り替えて油圧シリンダ5の作動油を抜くと、圧縮スプリング27の張圧力でピストンロット21をシリンダ内部に縮小して収納することができる。 【0024】 そして、油圧ホ−ス8は、上述の通り、パイプ材2aの内部を通して配管しているから、外部から損傷を受けることがほとんどなくなって安全に長期間の使用に耐えることができる利点がある。 【0025】 つぎに、既に説明した圧縮スプリング27を有する油圧シリンダ5に代えて複胴型シリンダ34を設けた実施例を、図8、及び図9に基づいて説明する。 まず、複胴型シリンダ34は、図面から解るように、通常の複胴型構成であって、ピストンロット21の端部に設けた仕切弁35で仕切った上下のシリンダ室にそれぞれ作動油の供給と、排油とができる構成としている。この場合、複胴型シリンダ34は、図9に回路図で示すように、逆止弁36の下手側に切換バルブ37を設けて、給油側と排油側とを切り換えてナロ−ガイド3の張り出しと収納との切り換えができる構成としている。 【0026】 このように、実施例は、油圧シリンダ5に代えて複胴型シリンダ34を使用すると、圧縮スプリング27が不要となって構成が簡潔になると共に、張り出し量、及び収納量の位置調整が比較的容易になって、正確に操作ができる利点がある。 【0027】 つぎに、油圧ホ−ス8は、既に説明した図2の実施例では、車体フレ−ム2のパイプ材2aの内部に配管しているが、つぎに説明する図10、及び図11では穀稈引起し装置16を支持している前側の上部フレ−ム38に内装するか、又は外側にクランプで係止して配管した構成としている。この場合、手押し式のポンプ7は、図10に示すように、上部フレ−ム38の下部位置に取り付けているから、このポンプ7に接続している油圧ホ−ス8を上部フレ−ム38に沿わせて車体フレ−ム2の他側側まで配管する方が配置として合理的な構成と利点がある。 【0028】 そして、油圧ホ−ス8は、図10、及び図11に示すように、注油装置6の複数の注油ホ−ス39と共にまとめて配管できる点でも有利な構成となる。 以上のように、注油ホ−ス8は、上部フレ−ム38に沿って高い位置を迂回させて車体フレ−ム2の左側から右側に配管することが可能であるから、損傷を受けることも少ない特徴がある。 【0029】 つぎに、空気圧を利用した手押しポンプ40を空気圧シリンダ41に連通して構成した実施例を、図12、図13、図14に基づいて説明する。 まず、手押しポンプ40は、図12、及び図13に示すように、作動油に代えて空気を圧送する構成であって、図14に示す空気圧シリンダ41に圧入してピストンロット21を押し出してナロ−ガイド3を張り出しできる構成としている。 なお、図面において、42はエア抜きコック、43は空気ホ−スである。 【0030】 以上の構成において、ナロ−ガイド3は、まず、エア抜きコック42を空気ホ−ス43、空気圧シリンダ41側に連通状態に切り換えて、手押しポンプ40を適量操作すると、シリンダ41に空気が圧入されてピストンロット21が圧縮スプリング27に抗して押し出されて外側に張り出される。この場合、ナロ−ガイド3は、その張り出し量がポンプ40の操作量によって決められ、張り出し位置の調整が容易にできる。 【0031】 このように、空気圧シリンダ41に手押しポンプ40を接続した実施例は、構成がきわめて簡単であって、低コストで製作できる特徴がある。 つぎに、ナロ−ガイド3を連動ロット45に連結して手動操作による押し引きによって張り出し、及び収納ができる構成にした実施例について説明する。 【0032】 まず、ナロ−ガイド3は、図15、乃至図17に示すように、車体フレ−ム2の左側(未稈側)に設けられ、反対側の右側に操縦座席12が配置して装置されている。したがって、実施例は、図面に示すように、右側から車体フレ−ム2のパイプ材2aの内空に連動ロット45を通して左側に貫通し、ナロ−ガイド3に枢着、連結した構成としている。そして、上記連動ロット45は、中間部分に複数の屈折支点Pを設けて上側に折り曲げ自由に連結した構成としている。なお、46は握り部、47は止め具を示し、連動ロット45を係合して保持する構成としている。 【0033】 このように、上記実施例は、ナロ−ガイド3の張り出し、収納を連動ロット45によって手動操作する構成であるから、機構がきわめて簡単であると共に、正確な操作ができる利点がある。そして、ナロ−ガイド3は、車体フレ−ム2の左側にありながら、操縦座席12のある右側から張り出し、収納操作することができる。そして、連動ロット45は、図面に示すように、中間部分に複数の屈折支点Pを設けて折り曲げ自由に連結した構成としているから、ナロ−ガイド3の張り出し量を自由に調整して握り部46側を止め具47に係止して保持することができるものとなっている。 【0034】 つぎに、回転式露払い装置50の実施例を、図18、乃至図23に基づいて具体的に説明する。 まず、露払い装置50は、図18、及び図19に示すように、コンバインの左側に搭載している脱穀装置11のフィ−ドチエン51の伝動部から伝動する構成としている。そして、露払い装置50は、実施例の場合、図面に示すように、円筒状に形成してその外周面に多数の露払いラグ52を設け、圃場の穀稈条列3条に対して同時に露払い作用ができる長さに構成している(実施例のコンバイン1が3条刈である)。そして、露払い装置50は、図20に示すように、連結軸53をスプライン軸とし、フィ−ドチエン51の回転軸54の外側から挿脱自由に連結できる構成としている。 【0035】 そして、フィ−ドチエン51は、実施例の場合、図22に示すように、駆動スプロケット55、始端部スプロケット56、テンションスプロケット57、ロ−ラ58にそれぞれ巻回されて回転する構成となっているが、上記露払い装置50は、テンションスプロケット57以外であれば、他の各スプロケット55、56、及びロ−ラ58に挿脱自由に連結して動力を取り出すことができる。 【0036】 そして、露払い装置50は、図21、及び図23に示す2つの実施例の場合、基部の脱穀装置11側の回転軸54からベルト伝動によって駆動され、しかも、回転軸54を支点にして上下に高さ調節が出来る構成としている。したがって、露払い装置50は、圃場の穀稈丈に応じて高さ調節しながら穂部近傍に付着している露を刈取直前に払い落すことができる特徴がある。 【0037】 以上のように、実施例に係る露払い装置50は、コンバイン1の未刈稈側、すなわち、脱穀装置11の左側に装備しているフィ−ドチエン51の回転軸54に挿脱自由に取り付ける構成であって、降雨中や朝露のあるときの作業時において取り付けて、雨や露で濡れている穀稈から水滴を払い落しながら刈取作業ができる。そして、露払い装置50は、フィ−ドチエン51を巻回している各スプロケット55、56、58のいずれからでも連結して動力を取り出す構成にできる。 【0038】 このように、露払い装置50は、脱穀装置11の左側中央位置に装備すると、刈取前処理装置14からフィ−ドチエン51に受け継ぐ搬送穀稈との干渉も支障もなく適確に作業ができるものとなっている。 【0039】 つぎに、露払い機能を備えたナロ−ガイド3について、実施例を説明する。 まず、ナロ−ガイド3は、図6、及び図7に示すように、コンバイン1の未刈稈側に装備して、前進刈取作業中に外側に張り出して未刈穀稈を車体フレ−ム2から外方に押し離す機能を有するが、これに露払いの機能も持たせた構成である。 この場合、ナロ−ガイド3は、図24、及び図25に示すように、前端部を分草杆4の背後に、縦軸によって横方向に回動自由に枢着され、中間部分を支持杆60の先端部に形成した横向きの長孔61に支持ピン62を摺動自由に嵌合して支持した構成としている。そして、ナロ−ガイド3は、図24に示す実施例では、連動ロット63を刈刃駆動側の作動ウエイト64に接続して設け、摺動刈刃65と一体的に左右往復運動ができる構成としている。そして、ナロ−ガイド3は、図25に示す実施例では、摺動刈刃65を伝動する往復作動部66にロット67、中間部を分草支持杆68に枢着支持した揺動杆69、更に、ロット70を介して連結した構成としている。そして、ナロ−ガイド3は、図26に示す実施例では、往復プレ−ト71の端部を摺動刈刃65の端部に押し当てた状態に接続して往復運動が伝動される構成としている。この場合、縦方向の揺動杆72は、中間部をフレ−ム73にピンで枢着して支持し、上側をナロ−ガイド3に接続し、下側を上記往復プレ−ト71に接続して刈刃65の左右往復運動がナロ−ガイド3に伝動される構成としている。 【0040】 そして、本案実施例の刈取装置77は、具体的な図面は省略するが、走行ミッション装置を経由した回転動力によって駆動される伝動経路を採っており、走行速度にシンクロして刈取作業ができる構成となっている。更に、本案の場合、刈取装置77は、昇降手段によって設定した高さに上昇すると自動的に伝動が断たれて停止する構成となっている。 【0041】 したがって、ナロ−ガイド3は、刈取装置77の往復伝動機構から動力を取り出して左右に振動する構成となっているから、当然、刈取装置77に追従して変速され、停止することになる。そのため、ナロ−ガイド3は、車速に同調して変速しながら振動し、手扱ぎ時や後退時、上昇時には刈取装置77と共に停止して安全が確保できる。 【0042】 このように、実施例のナロ−ガイド3は、本来の分草機能と共に、摺動刈刃65と同調して、支持杆60の長孔61の範囲内において左右に往復振動しながら圃場の穀稈に対して露払いを行うものであって、張り出し量にかかわらず同じ振幅で露払いができ、しかも、安価に製作できる利点がある。 【図面の簡単な説明】 【0043】 【図1】一部を断面して示す平面図である。 【図2】一部を断面して示す作用平面図である。 【図3】一部を断面して示す平面図である。 【図4】側面図である。 【図5】油圧回路図である。 【図6】コンバインの正面図である。 【図7】コンバインの側面図である。 【図8】一部を断面して示す平面図である。 【図9】油圧回路図である。 【図10】正面図である。 【図11】側面図である。 【図12】側面図である。 【図13】油圧回路図である。 【図14】一部を断面して示す作用平面図である。 【図15】一部を断面して示す平面図である。 【図16】一部を断面して示す正面図である。 【図17】一部を断面して示す正面図である。 【図18】正面図である。 【図19】平面図である。 【図20】分解した正面図である。 【図21】作用側面図である。 【図22】側面図である。 【図23】側面図である。 【図24】平面図である。 【図25】一部を断面して示す平面図である。 【図26】平面図である。 【図27】正面図である。 【符号の説明】 【0044】 1 コンバイン 2 車体フレ−ム 2a パイプ材 3 ナロ−ガイド 4 分草杆 5 油圧シリンダ 6 注油装置 7 手動ポンプ 8 油圧ホ−ス。
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| 【出願人】 |
【識別番号】000000125 【氏名又は名称】井関農機株式会社 【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町700番地
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| 【出願日】 |
平成15年9月25日(2003.9.25) |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開2005−95072(P2005−95072A) |
| 【公開日】 |
平成17年4月14日(2005.4.14) |
| 【出願番号】 |
特願2003−333714(P2003−333714) |
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