ミッドモーア型乗用芝刈機

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【発明の名称】	ミッドモーア型乗用芝刈機
【発明者】	【氏名】清川智男【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内
【要約】	【課題】機体構成の小型軽量化とモーア昇降装置のメンテナンス性と操作性を向上が可能なミッドモーア型乗用芝刈機を得ることにある。【解決手段】ミッドモア芝刈機１は、機体前後方向に延び前後車輪を支持する並列ビーム４，４による機体フレームと、機体フレームの並列ビームの間に装荷した走行伝動部５と、前後輪の間で機体フレームに対してモーア昇降装置を介し昇降支持可能なモーア装置７とで構成し、上記モーア昇降装置は機体フレームに対しモーア装置を所定の姿勢で昇降可能に案内する案内機構１１ａ，１１ｂと、モーア装置を規定高さ位置に支持する吊ロッド１２，１２と、吊ロッドの昇降用のアーム１３ａを備え車幅方向に延びるアーム付回動軸１３と、アーム付回動軸を所定角度範囲で回動すべく長手方向に進退するアクチュエータ１４とからなり、このアクチュエータは進退軸線を平面視でいずれかの並列ビームの内側に沿わせ走行伝動部の側方に配置する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前後方向に延びて前後の車輪を支持する並列ビーム（４，４）による機体フレームと、この機体フレームの並列ビーム（４，４）の間に装荷した後輪差動駆動用の走行伝動部（５）と、前後輪の間で機体フレームに対してモーア昇降装置（７）を介して昇降支持可能なモーア装置（６）とを備えるミッドモーア型乗用芝刈機（１）において、
上記モーア昇降装置（７）は、機体フレームに対してモーア装置（６）を所定の姿勢で昇降可能に案内する案内機構（１１ａ，１１ｂ）と、同モーア装置（６）を規定の高さ位置に支持する吊ロッド（１２，１２）と、この吊ロッド（１２，１２）の昇降用のアーム（１３ａ，１３ａ）を備えて車幅方向に延びるアーム付き回動軸（１３）と、このアーム付き回動軸（１３）を所定角度範囲で回動するように長手方向に進退動作するアクチュエータ（１４）とからなり、このアクチュエータ（１４）は、その進退軸線を平面視でいずれかの並列ビーム（４，４）の内側に沿うように走行伝動部（５）の側方に配置したことを特徴とするミッドモーア型乗用芝刈機。
【請求項２】
前記アーム付き回動軸（１３）には、アクチュエータ（１４）と近接して走行伝動部（５）の側方に高さ調整部（１５）を備え、この高さ調整部（１５）は、アーム付き回動軸（１３）と一体に回動する回動部材（３１）と、この回動部材（３１）の一定範囲に及ぶ回動動作を許容する遊動嵌合機構（３１ａ，３２ａ）を介して同回動部材（３１）の回動動作を規制する規制部材（３２）と、この規制部材（３２）の遊動嵌合位置を移動させてモーア装置（６）の昇降高さを調節するための高さ調節手段（３２ｂ）とを備えたことを特徴とする請求項１記載のミッドモーア型乗用芝刈機。
【請求項３】
前記機体フレームの両並列ビーム（４，４）の外側には、それぞれの側の後輪（３，３）を軸支するとともに走行伝動部（５）の左右に延びる差動軸（５ａ，５ａ）の動力を伝動する左右の後輪支持部（３ａ，３ａ）を取付け、この各後輪支持部（３ａ，３ａ）の上方にアーム付き回動軸（１３）を延設し、その両端に形成したアーム（１３ａ，１３ａ）を介して左右の吊ロッド（１２，１２）を連結するとともに、同吊ロッド（１２，１２）をそれぞれの後輪（３，３）の前方に配置したことを特徴とする請求項１記載のミッドモーア型乗用芝刈機。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーア装置を昇降可能に吊装したミッドモーア型乗用芝刈機に関するものであり、特に、機体構成の小型化と自身のメンテナンス性の向上を可能とするモーア昇降装置を備えたミッドモーア型乗用芝刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モーア昇降装置によりモーア装置を昇降可能に吊装する所謂ミッドモーアタイプの乗用芝刈機が知られている。例えば、特許文献１に記載のミッドモーア型乗用芝刈機は、同文献の図２によれば、機体の前後方向に延びる並列ビーム（Ｆ，Ｆ）による機体フレームと、この機体フレームの並列ビーム（Ｆ，Ｆ）の間に装荷した後輪差動駆動用の走行伝動部と、前後輪の間で機体フレームに対してモーア昇降装置を介して昇降可能なモーア装置（Ａ）等を備えて構成される。
【０００３】
モーア昇降装置は、前部吊下ブラケット（２８）と昇降リンク（３Ｌ，３Ｒ）とによりモーア装置（Ａ）の昇降動作を案内する前後のガイドリンク、および、シリンダ（Ｓ）によって回動される支軸（１４）に取付けたアーム（２ｂ）と連結して上下動作する左右の調整杆（５）によりモーア装置（Ａ）を昇降駆動する伝動リンクから構成されている。
【０００４】
シリンダ（Ｓ）は、同文献の図４等によれば、機体フレーム（Ｆ）の一外側に取付け、このシリンダ（Ｓ）を含む機体フレーム（Ｆ）の両外側に昇降リンク（３Ｌ，３Ｒ）を配置し、左右の調整杆（５）の長さ調節によってモーア装置（Ａ）の昇降高さ位置を調節することができる。
【０００５】
しかし、上記構成の乗用芝刈機は、そのシリンダ（Ｓ）の配置に伴って車幅寸法の増大を招き、また、同シリンダ（Ｓ）と左右の調整杆（５）との間の相互位置関係によるモーア昇降装置のメンテナンス上の問題、モーア高さの調節操作上の問題のほかに、走行伝動部との関係に伴う昇降リンク（３Ｌ，３Ｒ）の構成上の問題まで、多くの問題を内包するものであった。
【特許文献１】特開平７－２５０５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする課題は、機体構成の小型化、簡易化に適合し、また、モーア昇降装置のメンテナンス性と操作性を向上することが可能なミッドモーア型乗用芝刈機を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、機体の前後方向に延びて前後の車輪を支持する並列ビームによる機体フレームと、この機体フレームの並列ビームの間に装荷した後輪差動駆動用の走行伝動部と、前後輪の間で機体フレームに対してモーア昇降装置を介して昇降支持可能なモーア装置とを備えるミッドモーア型乗用芝刈機において、上記モーア昇降装置は、機体フレームに対してモーア装置を所定の姿勢で昇降可能に案内する案内機構と、同モーア装置を規定の高さ位置に支持する吊ロッドと、この吊ロッドの昇降用のアームを備えて車幅方向に延びるアーム付き回動軸と、このアーム付き回動軸を所定角度範囲で回動するように長手方向に進退動作するアクチュエータとからなり、このアクチュエータは、その進退軸線を平面視でいずれかの並列ビームの内側に沿うように走行伝動部の側方に配置したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のミッドモーア型乗用芝刈機において、前記アーム付き回動軸には、アクチュエータと近接して走行伝動部の側方に高さ調整部を備え、この高さ調整部は、アーム付き回動軸と一体に回動する回動部材と、この回動部材の一定範囲に及ぶ回動動作を許容する遊動嵌合機構を介して同回動部材の回動動作を規制する規制部材と、この規制部材の遊動嵌合位置を移動させてモーア装置の昇降高さを調節するための高さ調節手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１記載のミッドモーア型乗用芝刈機において、前記機体フレームの両並列ビームの外側には、それぞれの後輪を軸支するとともに走行伝動部の左右に延びる差動軸の動力を伝動する左右の後輪支持部を取付け、この各後輪支持部の上方にはアーム付き回動軸を延設し、その両端にアームを介して左右の吊ロッドを連結するとともに、同吊ロッドをそれぞれの後輪の前方に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上記ミッドモーア型乗用芝刈機は、モーア昇降装置のアクチュエータをその進退軸線が平面視で機体フレームの並列ビームの内側に沿うように走行伝動部の側方に配置したことから、アクチュエータは、走行伝動部の側方のスペースで機体の長手方向に進退動作し、この進退動作によって車幅方向に延びるアーム付き回動軸が回動され、吊ロッドの昇降動作によってモーア装置が案内機構によって案内されつつ昇降される。したがって、上記構成のモーア昇降装置により、機体の車幅方向の寸法を抑えて構成することができるとともに、アクチュエータ等の昇降動作特性に関わる部材を作業者の手の届く範囲に集約配置することができるので、昇降系のメンテナンスの際の作業性を向上することができる（請求項１）。
【００１１】
上記ミッドモーア型乗用芝刈機について、回動部材、規制部材等からなる高さ調節手段を備え、これらをアクチュエータともども、走行伝動部の側方のスペースに配置した場合は、回動部材がアーム付き回動軸と一体にアクチュエータの進退動作に応じて回動動作し、その回動動作が遊動嵌合機構を介して規制部材によって規制されるので、モーア装置の昇降範囲を規制することができる。この場合において、高さ調節手段によって規制部材の規制位置を変更することにより、アーム付き回動軸の回動範囲を変更調節することができる。したがって、上記ミッドモーア型乗用芝刈機は、請求項１記載の発明の効果に加え、走行伝動部の側方位置でモーア装置の昇降範囲を簡易に変更調節することができ、また、近接配置のアクチュエータと連携して昇降系機器を能率良く相互調整することができるので、モーア昇降動作特性のメンテナンスに際し、作業性を向上することができる（請求項２）。
【００１２】
上記ミッドモーア型乗用芝刈機について、後輪支持部の上方にアーム付き回動軸を延ばし、左右の吊ロッドを後輪の前方に配置した場合は、請求項１記載の発明の効果に加え、モーア昇降系と走行伝動系との相互間で配置調整を要することなく、簡易に構成することができる（請求項３）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１および図２は、それぞれ、ミッドモーア型乗用芝刈機の要部側面図とその平面図である。ミッドモーア型乗用芝刈機１は、機体の前後方向に延びて前後の車輪３（前輪は不図示）を支持する左右の並列ビーム４，４による機体フレームと、この機体フレームの並列ビーム４，４の間に装荷した走行伝動部５と、前後輪の間で機体フレーム４，４に対してモーア昇降装置６を介して昇降可能なモーア装置７等を備え、また、両並列ビーム４，４の後部両外側には、左右の後輪支持部３ａ，３ａを取付け、それぞれの後輪３，３を軸支するとともに走行伝動部５と連結してその動力を左右の後輪３，３に伝動する。
【００１４】
モーア昇降装置６は、機体フレームに対してモーア装置７を所定の姿勢で昇降可能に案内する前後のリンク１１ａ，１１ｂによる案内機構と、同モーア装置７の高さ位置を規定する左右の吊ロッド１２，１２と、この吊ロッド１２，１２を昇降する左右のアーム１３ａ，１３ａを備えて車幅方向に延びるアーム付き回動軸１３と、このアーム付き回動軸１３を所定角度範囲で回動するように機体前後方向に進退動作するアクチュエータ１４と、モーア装置７の昇降高さ範囲を調整する高さ調整部１５等により構成する。
【００１５】
案内用のリンク１１ａ，１１ｂは、モーア装置７の前後に連結してその姿勢を略一定に維持ししつつモーア装置７の上下動作を案内する。アーム付き回動軸１３は、左右の後輪支持部３ａ，３ａの上方に延設し、その左右両端に対応して左右のアーム１３ａ，１３ａを備える。この左右のアーム１３ａ，１３ａには、左右の吊ロッド１２，１２を連結し、この左右の吊ロッド１２，１２は、それぞれを後輪３，３の前方に配置する。アクチュエータ１４は、その進退軸線を平面視でいずれかの並列ビーム４の内側に沿うように走行伝動部５の側方に配置し、その先端をアーム付き回動軸１３に突設した偏心連結部１３ｂに連結する。
【００１６】
走行伝動部５は、図３の拡大透視平面図に示すように、ミッションケース２０に動力入力用の静油圧式無段変速機２１を取付け、その動力を減速する中間軸２２と、その動力を左右に分岐する差動機構２３をミッションケース２０に内設し、差動機構２３から左右の差動軸５ａ，５ａを両側方に延ばして構成される。ミッションケース２０は、機体フレームの一方の並列ビーム４との間に油圧シリンダ１４や電動シリンダ等によるアクチュエータを配置するための隙間を確保するべく、一側を差動機構２３と近接して形成する。
【００１７】
高さ調整部１５は、図４、図５の拡大側面図および拡大平面図に示すように、アーム付き回動軸１３と一体に回動する回動部材３１と、その回動動作を規制する規制部材３２と、この規制部材３２の規制位置を移動させて規制位置を調節するためのねじ部３２ｂによる高さ調節手段等から構成され、これらを前記アクチュエータ１４と近接して走行伝動部５の側方に配置する。回動部材３１には、その回動方向に沿って「凹」字状の長穴３１ａを形成し、この長穴３１ａに遊嵌する嵌合部３２ａを規制部材３２の先端に設けることにより、回動部材３１の一定範囲に及ぶ回動動作を許容する遊動嵌合機構を構成する。また、規制部材３２には、表示ガイドのスリット内を遊動する摺動体によってその規制位置を示す表示器３２ｃを設ける。
【００１８】
上記構成の高さ調整部１５は、アクチュエータ１４の進退動作に応じて回動部材３１がアーム付き回動軸１３と一体に回動動作し、その回動動作が遊動嵌合機構３１ａ，３２ａを介して規制部材３２によってアクチュエータ１４の進退動作範囲を規制することができる。この場合において、表示器３２ｃを確認しつつ、高さ調節手段３２ｂによって規制部材３２の規制位置を変更することにより、アーム付き回動軸１３の回動範囲を変更調節することができるので、モーア装置７の昇降範囲を簡易に変更調節することができる。
【００１９】
つぎに、作業機操作用のレバーについて説明する。図６は作業機操作用のレバー部平面図、図７はその側面図である。運転作業者用座席４１の一側方（図例では左側）のフェンダ４２に作業機操作用の複数（図例は３）のレバー４３～４５を集中配置する。詳細には、複数の油圧バルブ４３ａ～４５ａをブロック化して一括配置し、コレクタ昇降やＰＴＯ入切用のレバー４４，４５は左右に接近させて配置し、これらの前後（図例では前）方向に位置をずらしてモーア昇降用レバー４３を配置する。前記レバー４４，４５は、その油圧バルブを４４ａ，４５ａにオフセットアーム４４ｂ、４５ｂを設け、フェンダ４２に形成したスリットから起立するように構成する。
【００２０】
このように、使用頻度の高いモーア昇降用レバー４３を他のレバーから離して配置することにより、誤操作を小さく抑えることができ、使い勝手も向上することができる。また、レバーのアーム部を曲げる必要がないので、フェンダ４２を容易に着脱することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明のミッドモーア型乗用芝刈機は、機体構成の小型化、簡易化に適合し、また、モーア昇降装置のメンテナンス性と操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のミッドモーア型乗用芝刈機の要部側面図である。
【図２】図１のミッドモーア型乗用芝刈機の要部平面図である。
【図３】走行伝動部の拡大透視平面図である。
【図４】高さ調整部の拡大側面図である。
【図５】高さ調整部の拡大平面図である。
【図６】作業機操作用のレバー部平面図である。
【図７】作業機操作用のレバー部側面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ミッドモーア型乗用芝刈機
３後輪
３ａ後輪支持部
４並列ビーム（機体フレーム）
５走行伝動部
５ａ差動軸
６モーア昇降装置
７モーア装置
１１ａリンク（案内機構）
１１ｂリンク（案内機構）
１２吊ロッド
１３アーム付き回動軸
１３ａアーム
１３ｂ偏心連結部
１４アクチュエータ
１５高さ調整部
２０ミッションケース
２３差動機構
３１回動部材
３１ａ長穴（遊動嵌合機構）
３２規制部材
３２ａ嵌合部（遊動嵌合機構）
３２ｂねじ部（高さ調節手段）
４２フェンダ
４３、４４，４５レバー
４４ｂ，４５ｂオフセットアーム

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】	平成１５年８月２２日（２００３．８．２２）
【代理人】	【識別番号】１０００７７７７９【弁理士】【氏名又は名称】牧哲郎【識別番号】１０００７８２６０【弁理士】【氏名又は名称】牧レイ子【識別番号】１０００８６４５０【弁理士】【氏名又は名称】菊谷公男
【公開番号】	特開２００５－６５５５２（Ｐ２００５－６５５５２Ａ）
【公開日】	平成１７年３月１７日（２００５．３．１７）
【出願番号】	特願２００３－２９８２０２（Ｐ２００３－２９８２０２）