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【発明の名称】 自走式のロールベール運搬機
【発明者】 【氏名】宮崎 俊夫
【住所又は居所】三重県名張市夏見２８２８番地 株式会社タカキタ内
【要約】 【課題】ベール運搬機は、ロールベーラ・ホールクロップ収穫機に追従させて走行させる状態でロールベールを収集することができず、ロールベーラによる作業を終えて、圃場内に成形されて放置されたロールベールに対してベール運搬機を自由に走行させ得る状態まで待たなければならない制約があり、ベール成形作業とベール運搬作業とを同時併合の状態で行えない問題がある。

【解決手段】車体１の上面側で左右の一側に略チャンネル状の荷台２を配位して、その荷台２のフレームｆを車体１に対し荷台支点Ｐ中心に前端側が地表面ＧＬに対し昇降回動するよう装架し、該荷台２の前端部に、前方に向け突出するフォーク３ａが左右方向の回動軸３ｂにより上下に回動してロールベールＢを掬い上げるベール積込装置３を装設し、車体１の左右の他側に、操縦装置５０と操縦席５１とエンジンＥとを、前後に直列的に並列させて装架する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置１ａにより走行する車体１の上面側で左右の一側に偏る部位に、ロールベーラまたはホールクロップ収穫機によりロール状に成形されて圃場に放置されるロールベールＢの軸方向の長さに略対応する巾で前後方向に連続する略チャンネル状の荷台２を配位して、その荷台２のフレームｆを車体１に対し荷台支点Ｐ中心に前端側が地表面ＧＬに対し昇降回動するよう装架し、該荷台２の前端部に、前方に向け突出するフォーク３ａが左右方向の回動軸３ｂにより上下に回動してロールベールＢを掬い上げるベール積込装置３を装設し、かつ、荷台２の床面にロールベールＢを前方から後方に向けて搬送するコンベア装置２０を装設し、車体１の左右の他側に、操縦装置５０と操縦席５１とエンジンＥとを、前後に直列的に並列させて装架してなる自走式のロールベール運搬機
【請求項２】
荷台２の前端側に装設するベール積込装置３のフォーク３ａの回動軸３ｂと車体１とを、リンク機構ｃを介し連繋しておき、荷台２を荷台支点Ｐ中心に前傾回動および復帰回動させる作動により、フォーク３ａの回動軸３ｂ中心のベール積み込み作動が連動して行われるようにすることを特徴とする請求項１記載の自走式のロールベール運搬機。
【請求項３】
荷台２の前端側に装設するベール積込装置３の後方で、荷台２の床面に設けたコンベア装置２０の始端部の上方位置に、ベール積込装置３のフォーク３ａが抱え上げて荷台２上に積み込んだロールベールＢの前方移動を阻止させるベールストッパＳを、ロールベールＢの後方への通過を許容するよう後方に開放回動自在に装架しておき、荷台２の前傾作動でロールベールＢを掬い上げるときに荷台２上に既に積み込まれているロールベールＢの前方への脱出移動を阻止するようにすることを特徴とする請求項１記載の自走式のロールベール運搬機
【請求項４】
車体１上に装架する荷台２の後端側を後方に開放しておき、かつ、荷台２の床面に設けるコンベア装置２０には、それの搬送ベルト２０ａの周面に、その周面から突出してその周面に支承されるロールベールＢの周壁面に当接するコンベアバーｔを、前後方向に適宜間隔をおいて装設しておいて、コンベア装置２０の回動によるこのコンベアバーｔの作動により荷台２上のロールベールＢを荷台２後部の排出口Ｈから順次荷降ろしすることを特徴とする請求項１記載の自走式のロールベール運搬機。
【請求項５】
車体１に荷台２のフレームｆを、車体１の上面側に設けるリフタ装置Ｌを介して昇降自在に装架して、荷台２の後部の排出口Ｈの高さ位置を、昇降変更可能とさせ得るようにすることを特徴とする請求項１記載の自走式のロールベール運搬機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールベーラにより牧草や稲わらをロール状に成形して梱包したロールベーラや、ホールクロップ収穫機で刈り取り梱包して圃場に放置されたロールベールを、圃場から拾い上げて荷台上に載架して、所定の場所に運搬するロールベール運搬機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロールベーラによりまたはホールクロップ収穫機によりロール状に成形されて圃場に放置されていくロールベールは、通常、圃場の端に位置するものから順次拾い上げて運搬手段により密封処理（ラッピング）場所や収納舎などの適宜の場所に運搬し、そこに、集積・貯蔵して、そこから、適宜個数づつ取り出し、厩舎・畜舎などの給餌場所に運び家畜に給餌する。
【０００３】
この圃場に放置されたロールベールを、圃場から離れた収納舎などの適宜の場所への運搬作業は、通常、車体の前面側にリフトを装架したフロントローダ式のトラクタのリフトアームの前端に、ロールベールを掴むハンドリング装置またはグリップ装置を設けておいて、トラクタの運搬操作により、圃場に放置されているロールベールを掴み上げ、その状態でのトラクタの運転走行により、圃場の端に待機させておくトラックの荷台に積み込んでいき、トラックの荷台が一杯になったところで、トラックの運転走行で収納舎等に運び、そこで前述のフロントローダ式のトラクタのリフトアームを用いてロールベールを取り下ろし、順次集積させていくようにしている。
【０００４】
圃場に放置されたロールベールの収納舎等へ運搬する運搬手段には、特開平１０−７５６３７号公報にあるように、ロールベール専用の運搬機を用いて行う手段がある。
【０００５】
このロールベール運搬機は、図１に示しているように、前端部に設けた連結ヒッチ１０をトラクタ等の牽引車の機体の後面側に設けた連結ヒッチに連結することで、牽引車の運転走行により牽引されて走行するようにした被牽引型の車体１を、前後に長く形成して、その車体１の上面側に、ロールベールＢの外径寸法に略対応する狭い巾の略チャンネル状をなす前後に長い荷台２を装架し、その荷台２の床面には、エンドレスの搬送ベルトが前後方向に回動するコンベア装置２０を装架して、これに荷台２上に載架するロールベールＢを支承させるようにし、かつ、このコンベア装置２０を車体１に装架しておく駆動モーターＭにより駆動して、支承するロールベールＢを前方から後方に向けての搬送が行い得るようにする。
【０００６】
そして、車体１左右の一側で車体１の前端側に寄る部位には、前後方向の支点軸ｙ中心に上下に回動する回動アーム３０と、その回動アーム３０の前面に平面視において左右に平行して前方に向け突出するよう設けた一対のベール抱え込み用のアーム３１・３１とで構成するグリップアーム式のベール積込装置３を、それの前記アーム３１・３１が車体１の前方に向け突出する状態として装設し、それの回動アーム３０と車体１との間に、回動アーム３０を図１で鎖線に示している圃場面に平行する倒伏した姿勢から同図１で実線で示している起立した姿勢に回動させる油圧シリンダ装置等のアクチュエータａを設けておき、これにより、前述の鎖線に示しているようにベール積込装置３をそれの回動アーム３０が圃場面に平行する姿勢に保持せしめた状態として、その状態での車体１の運転操作で、前記回動アーム３０から前方に突出する一対のアーム３１・３１が、圃場に放置してあるロールベールＢに対し、それの軸心線ｘと平行し、かつ、そのロールベールＢの周面の左右の両側の底部の下方空間に対向する状態とし、この状態からの車体１の前進で、一対のアーム３１・３１をロールベールＢの左右の両側の底部の下方空間に挿入し、その状態からの回動アーム３０の起立回動で、ロールベールＢを一対のアーム３１・３１により抱え上げて荷台２上に積み込み、前記コンベア装置２０の作動で、積み込んだロールベールＢを荷台２の後部側に移送し、その状態からベール積込装置３をふたたび倒伏回動させてさらなるロールベールＢを軸心線ｘが前後方向に沿う姿勢として抱えさせ起立回動により荷台２上に積み込んでいけるようにし、また、荷台２の左右の側縁で、前述のベール積込装置３を起伏回動自在に設ける部位を除いた荷台２の左右の側縁には、前後方向視において、コンベア装置２０の左右の両側部位からそれぞれ外側上方に向けて斜めに立ち上がるサイドローラ２１…を、前後方向に所定の間隔をおいて並列するように設けておいて、荷台２上に積み込まれて底部がコンベア装置２０に支承されたロールベールＢの周面の左右の側面を、このサイドローラ２１により支承せしめて、左右方向への脱出がないようにする。
【０００７】
そしてまた、荷台２の左右の側枠となるサイドローラ２１と、床面となるコンベア装置２０とで、前後に長いチャンネル状に構成する荷台２は、それの後端側を開放した状態として、その後端側には、コンベア装置２０の終端側となる後端部の後方となる位置に、反転ローラ２２を配位して荷台２のフレームｆに支架し、荷台２に載架したロールベールＢが図２にあるように、コンベア装置２０の作動でそのコンベア装置２０の終端部を越して後方に送り出され、そのロールベールＢの重心点Ｇがこの反転ローラ２２を越したところで、その反転ローラ２２を支点として後方に転倒し、９０度旋回して、軸心線ｘが上下方向となる姿勢に変換させながら車体１の後方に放出していくようにする。
【０００８】
また、車体１の前端側には、車体１をトラクタ等の牽引車の機体に連結装着して牽引走行させる状態において、トラクタの運転者が運転席から振り返って手をのばすことで操作し得る操作装置４を設けておき、これの操作により、ベール積込装置３の起伏回動およびコンベア装置２０の作動を操作制御するようにして、これにより、牽引車に牽引させた状態でロールベールＢの積み込みと荷降ろしが行えるように構成しているものである。
【０００９】
このベール運搬機Ａには、荷台２左右の側枠を構成するサイドローラ２１を、それぞれ駆動回転させてコンベアに構成し、底面のコンベア装置２０を省略した形態のものもある。
【特許文献１】特開平１０−７５６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述のロールベール運搬機Ａは、圃場に放置されているロールベールＢを抱え込んで荷台２上に積み込むためのベール積込装置３が、ロールベールＢに対してそれの軸心線ｘの方向と平行する方向から前進させて、ロールベールＢを抱え込むようにすることから、ロールベールＢの搬出作業を、ロールベーラやホールクロップ収穫機により牧草等の飼料作物をロールに成形して圃場に放出していく作業に併せて同時進行の状態として、圃場に放出されたロールベールを収集して運搬しようとすると、ロールベーラやホールクロップ収穫機によりロールに成形されて放出されるロールベールＢが、それの軸心線ｘを機体の進行方向に対して直交する姿勢となっていることで、ベール運搬機Ａの進行方向を、ロールベーラ・ホールクロップ収穫機の進行方向と直交する方向にとらなければならないことにより、ベール運搬機を、ロールベーラ・ホールクロップ収穫機に追従させて走行させる状態でロールベールを収集することができず、ロールベーラによる作業を終えて、圃場内に成形されて放置されたロールベールに対してベール運搬機を自由に走行させ得る状態まで待たなければならない制約があり、ベール成形作業とベール運搬作業とを同時併合の状態で行えない問題がある。
【００１１】
また、被牽引型であることで、運搬作業時の牽引車を含めた全体の機体長さが長大になることにより小回りができず、作業性が悪い問題がある。
【００１２】
上述の被牽引型のロールベール運搬機の車体に、エンジンを搭載するとともに操縦・操作装置および操縦席を装架して、自走により走行するようにすれば、牽引車が不要となって、機体の長さを短くした小回りのきくロールベール運搬車を構成し得るようにはなるが、機体の構成が、前後に長い荷台と、操縦・操作装置および操縦席とを並列させるようになることで、荷台の前端側の左右の一側に装架するロールベール積込用のベール積込装置の装設に支障をきたすようになる。
【００１３】
荷台の左右の両側のうちで、操縦・操作装置および操縦席が配設される側にベール積込装置を装設すれば、それの起伏回動の作動が車体に装架した操縦・操作装置、および操縦席と干渉するようになり、また、操縦・操作装置および操縦席と反対側にベール積込装置を装設すれば、操縦席に座乗する運転者に対して、ベール積込装置が荷台のかげにかくれるようになって、圃場に放置されているロールベールをベール積込装置で抱え上げるための位置あわせの操作が困難になる問題がでてくる。
【００１４】
本発明において、解決すべき課題とするところは、ロールベール運搬機により、圃場に放置されているロールベールを搬出していく作業が、圃場に植生しているか、または刈倒された飼料作物を、ホールクロップ収穫機またはロールベーラによりロールに成形して圃場に放出していくロール成形作業に併行して、同時に行えるようにするために、ロールベール運搬機を、ホールクロップ収穫機やロールベーラに追従して走行させる状態で、先行するホールクロップ収穫機またはロールベーラから放出されたロールベールを収拾して搬出していけるようにし、かつ、ロールベール運搬機を、作業性のよい自走式に構成しながら、ベール積込装置によるロールベールの荷台への積み込みが、運転者の目視による監視の下で、適確に行え、しかも、そのベール積込装置を簡略な機構で構成し得るようにする点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そして本発明においては、走行装置１ａにより走行する車体１の上面側で左右の一側に偏る部位に、ロールベーラまたはホールクロップ収穫機によりロール状に成形されて圃場に放置されるロールベールＢの軸方向の長さに略対応する巾で前後方向に連続する略チャンネル状の荷台２を配位して、その荷台２のフレームｆを車体１に対し荷台支点Ｐ中心に前端側が地表面ＧＬに対し昇降回動するよう装架し、該荷台２の前端部に、前方に向け突出するフォーク３ａが左右方向の回動軸３ｂにより上下に回動してロールベールＢを掬い上げるベール積込装置３を装設し、かつ、荷台２の床面にロールベールＢを前方から後方に向けて搬送するコンベア装置２０を装設し、車体１の左右の他側に、操縦装置５０と操縦席５１とエンジンＥとを、前後に直列的に並列させて装架してなる自走式のロールベール運搬機を提起するものである。
【００１６】
また、これに併せて、荷台２の前端側に装設するベール積込装置３のフォーク３ａの回動軸３ｂと車体１とを、リンク機構ｃを介し連繋しておき、荷台２を荷台支点Ｐ中心に前傾回動および復帰回動させる作動により、フォーク３ａの回動軸３ｂ中心のベール積み込み作動が行われるようにする手段、および
荷台２の前端側に装設するベール積込装置３の後方で、荷台２の床面に設けたコンベア装置２０の始端部の上方位置に、ベール積込装置３のフォーク３ａが抱え上げて荷台２上に積み込んだロールベールＢの前方移動を阻止させるベールストッパＳを、ロールベールＢの後方への通過を許容するよう後方に回動自在に装架しておき、荷台２の前傾作動でロールベールＢを掬い上げるときに荷台２上に既に積み込まれているロールベールＢの前方への脱出移動を阻止するようにする手段、および
車体１上に装架する荷台２の後端側を後方に開放しておき、かつ、荷台２の床面に設けるコンベア装置２０には、それの搬送ベルト２０ａの周面に、その周面から突出してその周面に支承されるロールベールＢの周壁面に当接するコンベアバーｔを、前後方向に適宜間隔をおいて装設しておいて、コンベア装置２０の回動によるこのコンベアバーｔの作動により荷台２上のロールベールＢを荷台２後部の排出口Ｈから順次荷降ろしする手段、および
車体１に荷台２のフレームｆを、車体１の上面側に設けるリフタ装置Ｌを介して昇降自在に装架しておいて、荷台２の後部の排出口Ｈの高さ位置を、圃場の道路脇に待機するトラックの荷台高さ位置まで上昇させ得るようにする手段、
を併せて提起するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によるロールベール運搬機Ａは、ベール積込装置３をロールベールＢの軸心線ｘに対して直角方向から進行させてロールベールＢを掬い上げる形態に構成して、車体１の前端となる荷台２の前端に設けているのだから、圃場でのホールクロップ収穫機やロールベーラによる圃場全体のベール成形作業が終えるのを待たずに、そのロールベーラまたはホールクロップ収穫機に追従して、それらから放出されるロールベールをすぐに掬い上げ運搬していけるようになる。また、牽引車を不要とする自走型に構成しているから、小回りがきき作業性が良くなる。
【００１８】
圃場面からロールベールＢを掬い上げて荷台２上に積み込むベール積込装置３を、それのフォーク３ａが荷台２前端から前方に突出するように設けているので、それの作動を操縦席５１に座乗する運転者が目視により監視するのが、適確に行える。
【００１９】
荷台２の前端に設けるベール積込装置３のフォーク３ａの、ロールベールＢを掬い上げて荷台２上に積み込むよう回動する作動が、荷台２の前傾回動と、その荷台２の復帰回動によりリンク機構を介して連動して行われることで、このベール積込装置３を簡略な機構で構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に本発明の実施の態様を図示する実施例について詳述する。
【実施例１】
【００２１】
図３は、本発明を実施せる自走式ロールベール運搬機Ａの平面図、図４は同上の側面図、図５乃至図１０は作用の説明図である。
【００２２】
図３および図４において、１は車体、２はその車体１の上面に装架した荷台、３はその荷台２の前端部に装架したベール積込装置、５０は操縦装置、５１は操縦席、Ｅはエンジンを示している。
【００２３】
車体１は、走行装置１ａにより走行自在とした台車状に構成した通常のもので、それの走行装置１ａをクローラとして、クローラ型の車輌に構成しているが、ホイル型に構成してよいものである。
【００２４】
この車体１の上面に装架する荷台２は、前後に長く形成したフレームｆに、左右の側枠２ａと床板２ｂとを支架して前後に長い、かつ、前後の両端が開放するチャンネル状に構成してあり、それの床面には、積み込んだロールベールＢを前方から後方に搬送可能としたコンベア装置２０が装備せしめてある。
【００２５】
荷台２は、左右の側枠２ａ・２ａの間隔巾が、ロールベールＢの軸心線ｘの方向の長さに略対応する巾に形成してあり、ロールベールＢを軸心線ｘが左右方向となる姿勢として、複数個前後に並列して受け入れるようにしている。
【００２６】
これの床面に設ける前述のコンベア装置２０は、フレームｆの前後の両端部で左右の両側部位に軸支したスプロケット２００・２００に、無端のチエン２０１をぞれぞれ巻きかけて、このチエン２０１・２０１が平面視において左右に一対に対向するよう張設し、これらに、多数のコンベアバーｔを、ロールベールＢの径よりも狭い間隔を前後方向において並列渡架することで構成し、それのスプロケット２００の軸２０２を、後述するエンジンＥの出力軸に伝導装置２０３を介し伝導することで、床板２ｂの上面側に位置するコンベアバーｔ…が、前方から後方に回動するようにしてある。これにより、荷台２上に前後に並列して積み込まれたロールベールＢが、コンベア装置２０の作動で、図１１に示しているように、荷台２の後端の開放口で形成する排出口Ｈから後方に順次放出されるようにしている。
【００２７】
そして荷台２は、それのフレームｆの下面側の前後の中間部位に設けた荷台支点Ｐを、車体１のフレームｆの上面の前後の中間部位に設けた軸支部ｄに支架することで、前端側が図５にあるように地表面ＧＬに接近する前傾姿勢に回動していくようにしてあり、その前傾回動と復帰回動は、荷台２のフレームｆの前端側と車体１のフレームの前端側との間に渡架装設せる油圧シリンダ装置ｂの作動で行われるようにしている。
【００２８】
また、この荷台２は、車体１の上面に装架するとき、その車体１に対し図３にあるように、車体１の左右の一側に偏らせた位置に配位し、車体１の上面の左右の他側には、操縦装置５０、操縦席５１、および原動機とするエンジンＥを、その順で前方から直列的に配位して装架する架台５を設けて、この操縦装置５０・操縦席５１・エンジンＥを装架する架台５と並列するように車体１に装架してある。
【００２９】
この荷台２の前端部に装架するベール積込装置３は、荷台２のフレームｆの前端部に、軸線方向を左右方向とした回動軸３ｂを軸支して、これに、前方に突出した後上方に屈曲する側面視において略アングル状をなすフォーク３ａを複数本並列させて取り付け、これにより、荷台２の前方において、軸心線ｘが左右方向となる姿勢として地表面ＧＬに載置されているロールベールＢに対し、車体１の進行によりフォーク３ａをロールベールＢの下面側に挿し込んで、その状態から回動軸３ｂを回動させることによりロールベールＢを、前述の姿勢のまま掬い上げて、荷台２上に積み込んでいくように構成してある。
【００３０】
このベール積込装置３の回動軸３ｂの作動は、その回動軸３ｂに作動アームを連繋して、それを適宜のアクチュエータにより作動させるようにしてもよいものであるが、この実施例においては、図４にあるように、回動軸３ｂの軸端部に連結する作動アーム３２を、回動軸３ｂから後方に突出するリンク杆状に形成して、それの後端部に長い連結ロッド３３の前端部を軸着連結し、その連結ロッド３３の後端部を、荷台２の前傾回動のために装設せる前記油圧シリンダ装置ｂの基端側の支点６０の近傍位置に配位して車体１のフレームに設けた連結ロッド支点３４に軸着連結しておくことで、この作動アーム３２と連結ロッド３３とで構成するリンク機構ｃの作動により荷台２を油圧シリンダ装置ｂにより図５にあるように前傾回動させたときに、その作動によってフォーク３ａを下方に回動させ、荷台２を復帰回動させたときに、図６にあるようフォーク３ａを上向き回動させていくようにしている。
【００３１】
荷台２の前端側に装設せるベール積込装置３の後方で、荷台２の床面に設けたコンベア装置２０の始端部の上方位置に設けるベールストッパＳは、図３および図４および図１２にあるように、荷台２の左右の側枠２ａ・２ａの上縁部にそれぞれ支持板７０を立設して、それらの上端側の間に、回転軸７１を渡架して回転自在に軸支する。この回転軸７１は、図１０にあるように、荷台２の床板２ｂの上面に支承されるロールベールＢの上周面の高さ位置よりも高くなるよう配位してくる支持板７０・７０間に渡架軸支し、これによりベール積込装置３により掬い上げられて荷台２上にロールベールＢが積み込まれてきたときに、この回転軸７１の下方を通過していくようにする。
【００３２】
そして、この回転軸７１には、それの下面側で、荷台２の床板２ｂ上方のロールベールＢの搬送路に臨む部位に、図１０の左側の図にあるよう、ベール積込装置３により積み込まれてくるロールベールＢの後面側に接当するよう垂下する堰止部材７２を取り付け、また、回転軸７１の支持板７０の外面側に突出する外端部に、規制アーム７３を連結固着し、この規制アーム７３と支持板７０との間に、その規制アーム７３を前方に向け回動させるよう付勢するバネ７４を張設し、かつ、その規制アーム７３に当接してそれの前方回動を規制するストッパ７５を、回転軸７１と共に一体に回動する前記堰止部材７２が略垂直な姿勢となったところで、該規制アーム７３の前縁が当接するよう配位して支持板７０の外面に設けることで構成してある。
【００３３】
これにより、このベールストッパＳは、ベール積込装置３の作動でロールベールＢが荷台２に積み込まれてきたときには、図１０の左側の図に示している如く、ロールベールＢの周面の後面に当接して、そのロールベールＢの後方への転動により同図１０の中央に図にあるようにバネ７４の付勢に抗して後方上方に回動し、ロールベールＢが通過することで同図１０の右側の図にあるようにバネ７４の付勢で旧の位置に復帰し、これに続いて、新たにロールベールＢを積み込むよう荷台２を図７にあるよう前傾回動させたときに、先に荷台２上に積み込んだロールベールＢが前方に転動してくるのを、このベールストッパＳが堰き止めて、前方に脱出していくのを、荷台２の前端側において阻止するようにしている。
【実施例２】
【００３４】
次に図１３および図１４は別の実施例を示している。この例は、走行装置１ａにより走行する車体１の上面側で左右の一側に偏る部位に、ロールベーラまたはホールクロップ収穫機によりロール状に成形されて圃場に放置されるロールベールＢの軸方向の長さに略対応する巾で前後方向に連続する略チャンネル状の荷台２を配位して、その荷台２のフレームｆを、車体１に対し荷台支点Ｐ中心に前端側が地表面ＧＬに対し昇降回動するよう装架し、該荷台１の前端部に、回動軸３ｂから突出するフォーク３ａが前記回動軸３ｂの回動により上向き回動してロールベールＢを掬い上げるベール積込装置３を、それの回動軸３ｂが荷台２の床板２ｂの前端部の近傍において荷台２の前面を横切るように荷台２のフレームｆに軸支され、その回動軸３ｂからロールベールＢを掬い上げるフォーク３ａが前方に向け突出する形態として装架し、かつ、荷台２の床面にロールベールＢを前方から後方に向けて搬送するコンベア装置２０を装設し、車体１の左右の他側に、操縦装置５０と操縦席５１とエンジンＥとを、前後に直列的に並列させて装架することにより自走式のロールベール運搬機Ａを構成することについては、前述の実施例と変わりはないが、車体１上に装架する荷台２を、リフト装置Ｌを介して装架して、このリフト装置Ｌの昇降作動で、荷台２の後端側の排出口Ｈの高さ位置が、トラックＴの荷台と対応する高さに上昇させ得るようにしている例である。
【００３５】
この例においては車体１のフレームは、主体部１１と、荷台２のフレームｆを支承して昇降する昇降フレーム１２とに分け、それの主体部１１と昇降フレーム１２との間に中間部位を連結軸８０により連結した一組のリンク杆８１・８１によりパンタグラフ状に伸縮する伸縮機構８を設けて、この伸縮機構８に油圧シリンダ装置８２を連繋することで、その油圧シリンダ装置８２の作動により、伸縮機構８に支持した昇降フレーム１２が昇降するようにしてある。
【００３６】
そして、荷台２のフレームｆは、この昇降フレーム１２の上面に軸支部ｄを設けて、それに荷台支点Ｐを介し支持させ、また、荷台２を前傾回動させるための油圧シリンダ装置ｂおよび荷台２の前傾回動に連動してベール積込装置３を作動させるためのリンク機構ｃを、この昇降する昇降フレーム１２と荷台２のフレームｆとの間に渡架装設するようにしている。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明による自走式のロールベール運搬機は、ロールベーラやホールクロップ収穫機に追従走行させて、飼料作物のロールベールへの成形作業と同時併合の状態でのロールベールの搬出・運搬作業および圃場に散在して放置されているロールベールの搬出運搬作業が行える他、荷台を昇降させるリフト装置を利用して、ロールベールを高い位置に持ち上げる荷揚装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】従前のロールベール運搬機の斜視図である。
【図２】同上ロールベール運搬機の荷台に積み込んだロールベールの荷降ろし作業時の側面図である。
【図３】本発明手段による自走式のロールベール運搬機の平面図である。
【図４】同上の側面図である。
【図５】同上の荷台を前傾回動させた状態時の側面図である。
【図６】同上の同上状態から荷台を復帰回動させていく状態時の側面図である。
【図７】同上の荷台を再び前傾回動させて、次のロールベールを掬い取る状態時の側面図である。
【図８】同上の同上状態から荷台を復帰回動させて掬い上げた次位のロールベーラを荷台上に積み込む状態時の側面図である。
【図９】同上の同上状態時の平面図である。
【図１０】同上ロールベール運搬機の、ベール積込装置の作動の説明図である。
【図１１】同上ロールベール運搬機の、積み込んだロールベールを荷降ろしする作業時の側面図である。
【図１２】同上ロールベール運搬機のベールストッパ装置の斜視図である。
【図１３】同上ロールベール運搬機の別の実施例の側面図である。
【図１４】同上実施例の荷台をリフト装置により上昇させた状態時の側面図である。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ…ロールベール運搬機、Ｂ…ロールベール、Ｅ…エンジン、Ｇ…重心点、ＧＬ…地表面、Ｈ…排出口、Ｌ…リフト装置、Ｍ…駆動モーター、Ｓ…ベールストッパ、ａ…アクチュエータ、ｂ…油圧シリンダ装置、ｃ…リンク機構、ｄ…軸支部、ｆ…フレーム、Ｐ…荷台支点、ｔ…コンベアバー、ｘ…軸心線、ｙ…支点軸、１…車体、１ａ…走行装置、１０…連結ヒッチ、１１…主体部、１２…昇降フレーム、２…荷台、２ａ…側枠、２ｂ…床板、２０…コンベア装置、２０ａ…搬送ベルト、２００…スプロケット、２０１…チエン、２０２…軸、２０３…伝導装置、２１…サイドローラ、２２…反転ローラ、３…ベール積込装置、３ａ…フォーク、３ｂ…回動軸、３０…回動アーム、３１…アーム、３２…作動アーム、３３…連結ロッド、３４…連結ロッド支点、４…操作装置、５…架台、５０…操縦装置、５１…操縦席、６０…支点、７０…支持板、７１…回転軸、７２…堰止部材、７３…規制アーム、７４…バネ、７５…ストッパ、８…伸縮機構、８０…連結軸、８１…リンク杆、８２…油圧シリンダ装置。
【出願人】 【識別番号】０００１３２９０９
【氏名又は名称】株式会社タカキタ
【住所又は居所】三重県名張市夏見２８２８番地
【出願日】 平成１５年８月１２日（２００３．８．１２）
【代理人】 【識別番号】１０００６５０５３
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 和郎
【公開番号】 特開２００５−５８０９０（Ｐ２００５−５８０９０Ａ）
【公開日】 平成１７年３月１０日（２００５．３．１０）
【出願番号】 特願２００３−２９２３９７（Ｐ２００３−２９２３９７）