| 【発明の名称】 |
作業機の支持装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】伊部 敏彦
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】機体後側に装備する後部作業機昇降用の昇降装置を利用して機体略中央に装備するモアなど中間作業機の構造簡単にして安定良好な昇降を可能とさせる。
【解決手段】後部作業機を昇降自在に支持する左右ロワーリンクと昇降装置の左右リフトアームとを備え、機体略中央下側に配置する中間作業機を左右リフトロッドを介し左右ロワーリンクを支持する支軸両端部に嵌合される左右揺動アーム一端に連結させると共に、左右揺動アーム他端を左右リフトリンクを介し左右リフトアームに連結させて、左右リフトアームの上下動作に基づいて中間作業機を昇降させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後部作業機を昇降自在に支持する左右ロワーリンクと昇降装置の左右リフトアームとを備え、機体略中央下側に配置する中間作業機を左右リフトロッドを介し左右ロワーリンクを支持する支軸両端部に嵌合される左右揺動アーム一端に連結させると共に、左右揺動アーム他端を左右リフトリンクを介し左右リフトアームに連結させて、左右リフトアームの上下動作に基づいて中間作業機を昇降させるように構成したことを特徴とする作業機の支持装置。
【請求項２】
単一のリフトアームに複数のリンク取付部を設けて、単一のリフトアームを左右リフトアームに用いて左右兼用させたことを特徴とする請求項１記載の作業機の支持装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトラクタなど移動農機の後側に耕耘作業機など後部作業機を昇降自在に支持させる３点リンク機構及び昇降装置を備えた作業機の支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前後車輪間に配置するモアなどミッドマウント作業装置をトラクタなど移動農機の油圧式リフトアームにリンク及びワイヤなど介し連結させて、リフトアームの上下駆動力を利用してミッドマウント作業装置を昇降させる技術がある。（特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】実開昭５６−１０８４０９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら上述の如き、リフトアームにリンク及びワイヤなど介しミッドマウント作業装置を連結させて昇降を行う構成の場合、構造が複雑化して機体への組込みが容易に行えないばかりでなくミッドマウント作業装置の昇降も高精度なものが期待できなかった。
【０００５】
【発明が解決するための手段】
したがって本発明は、後部作業機を昇降自在に支持する左右ロワーリンクと昇降装置の左右リフトアームとを備え、機体略中央下側に配置する中間作業機を左右リフトロッドを介し左右ロワーリンクを支持する支軸両端部に嵌合される左右揺動アーム一端に連結させると共に、左右揺動アーム他端を左右リフトリンクを介し左右リフトアームに連結させて、左右リフトアームの上下動作に基づいて中間作業機を昇降させて、左右リフトアームによる上下駆動力を左右リフトロッドを介し中間作業機に良好に伝えて、中間作業機の安定確実な昇降を行うと共に、左右リフトアームに直接的に左右リフトリンクを連結させて取付けの容易化を図り、部品点数を削減させて構造の簡単化を図るものである。
【０００６】
また、単一のリフトアームに複数のリンク取付部を設けて、単一のリフトアームを左右リフトアームに用いて左右兼用させて、左右で形状の異なる２種類のリフトアームを用いることなく単一のリフトアームを用いて、必要とするリフトアームの加工コスト低減を図ると共に、リフトアームの交換などリフトアームの在庫必要時にも最少の数量で可能とさせるなどして在庫管理などメンテナンス性を向上させるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図を示し、図中１は農業用作業者であるトラクタであり、エンジン２を内設させるボンネット３両側に左右の前輪４・４を装設させ、前記ボンネット３後部に丸形操向ハンドル５を設け、該ハンドル５後方に運転席６を配置させ、運転席６両側外方に左右の後輪７・７を装設させて、作業者が運転席６に座乗して走行移動させると共に、トラクタ機体後方に３点リンク機構８を介し、ロータリ耕耘作業機や集草装置などを昇降自在に装備させて作業を行うように構成している。
【０００８】
図２、図３にも示す如く、トラクタ１の略中央下側である前後輪４・７間に中間（ミッドマウント）作業機となるモア９を昇降自在に装備させるもので、トラクタ１の車体フレーム１０の下方にモア９を配置させ、車体フレーム１０前端下側のブラケット１１とモア９前端のフック１２間を門形状の前リンク１３で、車体フレーム１０の中間下側に固設する左右ブラケット１４とモア９の後上側の左右ブラケット１５間を各枢軸１６・１７を介し左右の後リンク１８でそれぞれ連結させ、モア９上端の入力駆動ケース１９にミッションケース２０からのモア駆動力を伝動軸２１を介し入力させて、モア９の駆動を行うように構成している。
【０００９】
図４乃至図１２にも示す如く、前記車体フレーム１０の左右側板１０ａ・１０ａ間後側にリフト軸２２を回転自在に横架させ、車体フレーム１０より外側に突出させるリフト軸２２左右両端に左右揺動アーム２３を固定させ、左右揺動アーム２３一端の軸２４と左右後リンク１８中間の軸２５とを引上ロッド２６で連結させると共に、トップリンク２７及びロワーリンク２８で構成する３点リンク機構８のロワーリンク２８の支軸２９でロワーリンク２８より外側に左右リンクアーム３０を回動自在で且つ取外し自在にそれぞれ設置させ、左右リンクアーム３０の一端軸３１と左右揺動アーム２３の他端軸３２間をリンクロッド３３で連結させる。
【００１０】
そしてロワーリンク２８にリフトロッド３４を介し連結させる油圧昇降シリンダ３５の左右リフトアーム３６と左右リンクアーム３０の他端とを各軸３７・３８を介しリフトリンク３９でそれぞれ連結させて、これらロッド２６・３３、アーム２３・３０、リンク３９で形成する昇降リンク機構４０を介し左右後リンク１８を左右リフトアーム３６に連動連結させて、左右リフトアーム３６の上下揺動時にリンク機構４０を介し左右後リンク１８を連揺動させて、モア９の昇降を行うように構成している。
【００１１】
図７、図８にも示す如く、前記リフトアーム３６は基端のアーム軸３６ａと先端のロッド連結軸３６ｂとを結ぶ中心ラインＬに対し上下対称形状に設け、リフトリンク３９を連結するための軸３７の取付孔４１・４２も上下対称位置に２つ（複数）形成させ、単一（同一形状）のリフトアーム３６を昇降シリンダ３５の左右両側に配設する２つの左右リフトアーム３６に用いるもので、昇降シリンダ３５の左右両側に２つの同一形状のリフトアーム３６を反転状態で取付け、例えば左側リフトアーム３６の一方の取付孔４２に左側リフトリンク３９を取付けるときには、右側リフトアーム３６では他方の取付孔４１に右側リフトリンク３９を取付けて、単一のリフトアーム３６を左右リフトアーム３６に兼用させるものである。
【００１２】
また、リフトアーム３６に形成された取付孔４１・４２は、リフトリンク３９の取付高さ位置の調節用として用いて、リフトリンク３９の取付高さ位置を調節することができる。
【００１３】
さらに、左右リンクアーム３０の軸３１に係合させるリンクロッド３３の軸係合孔を長孔４３に形成し、モア９に上方への突上げ力が起生するとき長孔４３によってリフトアーム３６に力が伝わるのを防止して、例えば凹凸を有する作業地での草刈り作業でモア９の上下方向の移動や振動の大きい作業状態でも、リンク機構４０や昇降シリンダ３５に悪影響を与えることのない良好な草刈り作業を可能とさせるように構成している。
【００１４】
図１０乃至図１３に示す如く、車体フレーム１０の左右側板１０ａ・１０ｂ間に取付台４４を介しモア昇降用調節カム４５を縦カム軸４６を介し設けていて、リフト軸２２の略中央に固設するカム当接アーム４７の先端部を、調節カム４５の外周カム面４５ａにモア９の自重力で常に当接させて、運転席６の前方下側に臨ませるカム軸４６上端の調節ハンドル４８の回動操作によって、縦カム軸４６を中心として調節カム４５を回転させることによって、モア９の取付高さを微調節可能とさせるように構成している。なお４９はモア９のゲージ軸である。
【００１５】
上記からも明らかなように、後部作業機を昇降自在に支持する左右ロワーリンク２８と昇降装置である昇降シリンダ３５の左右リフトアーム３６とを備え、機体略中央下側に配置する中間作業機であるモア９を左右リフトロッド３３を介し左右ロワーリンク２８を支持する支軸２９の左右揺動アームであるリンクアーム３０一端に連結させると共に、左右リンクアーム３０他端を左右リフトリンク３９を介し左右リフトアーム３６に連結させて、左右リフトアーム３６の上下動作に基づいてモア９を昇降させることによって、左右リフトアーム３６による上下駆動力を左右リフトロッド３３を介しモア９に良好に伝えて、モア９の安定確実な昇降を行うと共に、左右リフトアーム３６に直接的に左右リフトリンク３９を連結させて取付けの容易化を図り、部品点数を削減させて構造の簡単化を図ることができる。
【００１６】
また、単一のリフトアーム３６に複数のリンク取付部である取付孔４１・４２を設けて、単一のリフトアーム３６を左右リフトアーム３６に用いて左右兼用させたことによって、左右で形状の異なる２種類のリフトアーム３６を用いることなく単一のリフトアーム３６を左右に用いて、必要とするリフトアーム３６の加工コスト低減を図ると共に、リフトアーム３６の交換などリフトアーム３６の在庫必要時にも最少の数量で可能とさせるなどして在庫管理などメンテナンス性を向上させることができる。
【００１７】
なお、モア９を装着させての草刈り作業時には、後部作業機として３点リンク機構８を介し機体後方に集草装置を装備させても良く、また後部作業機を使用しない場合には３点リンク機構８を残した状態で作業を行う。さらに、モア９の使用或いは不使用時には、３点リンク機構８に悪影響を与えることのないロワーリンク２８の支軸２９を取り外すことなく、昇降リンク機構４０の支障のない取付けや取外しを容易に可能にさせて、モア９を装備させての草刈り作業や、後部作業機のみを使用しての耕耘などの各種後部作業を容易に行うことができる。
【００１８】
また、左側リフトリンク３９にターンバックル３９ａを用いることによって、リンク３９でモア９の取付高さの微調節が行える。
【００１９】
さらに、前記調節カム４５のカム面４５ａは曲面或いは歯形状など何れでも良い。
【００２０】
以上のように、モア９を左右両側で支持する２本の後リンク１８に、昇降シリンダ３５の左右両側のリフトアーム３６をそれぞれ昇降リンク機構４０を介して連結させて、リフトアーム３６の上下駆動力を後リンク１８に良好に伝えて、モア９が左右方向に傾いたりこじれることのないスムーズ且つ安定良好な昇降を可能とさせることができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、後部作業機を昇降自在に支持する左右ロワーリンク２８と昇降装置３５の左右リフトアーム３６とを備え、機体略中央下側に配置する中間作業機である中間作業機９を左右リフトロッド３３を介し左右ロワーリンク２８を支持する支軸２９両端部に嵌合される左右揺動アーム３０一端に連結させると共に、左右揺動アーム３０他端を左右リフトリンク３９を介し左右リフトアーム３６に連結させて、左右リフトアーム３６の上下動作に基づいて中間作業機９を昇降させるものであるから、左右リフトアーム３６による上下駆動力を左右リフトロッド３３を介し中間作業機９に良好に伝えて、中間作業機９の安定確実な昇降を行うと共に、左右リフトアーム３６に直接的に左右リフトリンク３９を連結させて取付けの容易化を図り、部品点数を削減させて構造の簡単化を図ることができるものである。
【００２２】
また、単一のリフトアーム３６に複数のリンク取付部４１・４２を設けて、単一のリフトアーム３６を左右リフトアーム３６に用いて左右兼用させたものであるから、左右で形状の異なる２種類のリフトアーム３６を用いることなく単一のリフトアーム３６を左右に用いて、必要とするリフトアーム３６の加工コスト低減を図ると共に、リフトアーム３６の交換などリフトアーム３６の在庫必要時にも最少の数量で可能とさせるなどして在庫管理などメンテナンス性を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図。
【図２】モアの取付説明図。
【図３】車体フレーム部の斜視説明図。
【図４】車体フレーム部の側面説明図。
【図５】車体フレーム部の平面説明図。
【図６】モアの斜視説明図。
【図７】昇降リンク機構の側面説明図。
【図８】昇降リンク機構の平面説明図。
【図９】昇降リンク機構の斜視説明図。
【図１０】調節カム部の斜視説明図。
【図１１】調節カム部の背面説明図。
【図１２】昇降リンク機構の動作説明図。
【図１３】調節カム部の動作説明図。
【符号の説明】
９ モア（中間作業機）
２８ ロワーリンク
２９ 支軸
３０ リンクアーム
３３ リフトロッド
３５ 昇降シリンダ（昇降装置）
３６ リフトアーム
３９ リフトリンク
４１ 取付孔（取付部）
４２ 取付孔（取付部）
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
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| 【出願日】 |
平成１５年７月１４日（２００３．７．１４） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００５−２７５５８（Ｐ２００５−２７５５８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年２月３日（２００５．２．３） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−１９６１７２（Ｐ２００３−１９６１７２） |
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