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【発明の名称】 コンバインの刈取部回動装置
【発明者】 【氏名】藤田 靖
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】上路 嘉隆
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【要約】 【課題】穀稈を刈取り移送する刈取機を左側方外側へスムーズに回動移動させようとするものである。

【解決手段】穀稈を刈取り移送する刈取機４を、左側方外側へ回動移動させる回動装置５は、四点リンク機構６で形成した構成である。この四点リンク機構６は、左側へ支点（Ａ）点と、（Ｂ）点とを設け、右側へ支点（Ｃ）点と、（Ｄ）点とを設けた構成で、（Ａ）点と、（Ｃ）点とを前支持フレーム７で接続し、（Ｂ）点と、（Ｄ）点とを後支持フレーム８で接続し、（Ａ）点と、（Ｂ）点との間の距離（Ｌ１）を最短距離とし、（Ａ）点と、（Ｂ）点、（Ｃ）点と、（Ｄ）点との間の距離より、（Ａ）点と、（Ｃ）点、（Ｂ）点と、（Ｄ）点との間の距離を長くした。（Ａ）点と、（Ｂ）点とは、回動中心（イ）、（ロ）とした構成である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置３上側の走行車台２の前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機４と、該刈取機４の後側に刈取り穀稈を脱穀する脱穀機１１と、刈取機４を左側方外側、又は右側方外側のいずれか一方側へ回動させる回動装置５等とを設けたコンバインにおいて、前記回動装置５は、四点リンク機構６で形成して設けたことを特徴とするコンバインの刈取部回動装置。
【請求項２】
前記刈取機４を回動装置５の四点リンク機構６で左側方外側へ回動する構成として、左側に支点（Ａ）点と、支点（Ｂ）点とを配設して、前記支点（Ａ）点と、支点（Ｂ）との右側には、支点（Ｃ）点と、支点（Ｄ）点とを配設すると共に、支点（Ａ）点と、支点（Ｃ）点とを前支持フレーム７で接続して設け、支点（Ｂ）点と、支点（Ｄ）点とを後支持フレーム８で接続して設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取部回動装置。
【請求項３】
前記支点（Ａ）点と、支点（Ｂ）点との間の距離（Ｌ１）を最短距離に形成して設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの刈取部回動装置。
【請求項４】
前記支点（Ａ）点と、支点（Ｂ）点との間の距離（Ｌ１）と、支点（Ｃ）点と、支点（Ｄ）点との間の距離（Ｌ２）とよりも、支点（Ａ）点と、支点（Ｃ）点との間の距離（Ｌ３）と、支点（Ｂ）点と、支点（Ｄ）点との間の距離（Ｌ４）とを長く形成して設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３に記載のコンバインの刈取部回動装置。
【請求項５】
前記支点（Ａ）点の外前縦回動軸９と、支点（Ｂ）点の外後縦回動軸１０とを、刈取機４が回動する回動中心（イ）と、回動中心（ロ）として設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３、又は請求項４に記載のコンバインの刈取部回動装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀稈を刈取り移送する刈取機４を、側方外側へ回動移動する回動装置は、四点リンク機構で形成して設けた技術であり、コンバインの刈取部回動装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインは、特開２００２−９５３３５号公報の如く走行車台の上側の前部右側には、搭乗運転部を載置すると共に、上側の後部左側には、脱穀部を設け、この脱穀部の前側には、刈取部を設けた構成である。
【０００３】
前記刈取部を支持する前後向きの筒状フレームを設けると共に、この筒状フレームの上端部には、左右方向の横向きの筒状フレームを設けて、刈取部を支持させた構成である。横向きの筒状フレームの左側端部には、支持構成体を設け、この支持構成体に設けた縦軸を回動中心として、刈取部は、左外側へ回動自在に設けた構成である。この刈取部のメンテナンスを行うとき、又はこの刈取部の下部に設けた各部品のメンテナンス等を行うときは、この刈取部を左外側へ回動移動させて行う。穀稈を刈取り作業時は、脱穀部の前側で、搭乗運転部の横側へ位置させた刈取部で、穀稈は刈取りされて移送され、脱穀部へ供給されて、この脱穀部で脱穀される。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−９５３３５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
穀稈を刈取り移送する刈取部を、左外側へ回動移動させる支持構成体に設けた縦軸は一本であり、この一本の縦軸を回動中心として、刈取部を回動移動させることにより、回動部が強度不足であった。又、回動範囲が狭くメンテナンスが困難であったり、更に強度不足から回動時に、刈取部が、他部品へ当接すること等があったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行装置３上側の走行車台２の前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機４と、該刈取機４の後側に刈取り穀稈を脱穀する脱穀機１１と、刈取機４を左側方外側、又は右側方外側のいずれか一方側へ回動させる回動装置５等とを設けたコンバインにおいて、前記回動装置５は、四点リンク機構６で形成して設けたことを特徴とするコンバインの刈取部回動装置としたものである。
【０００７】
前記走行装置３の上側に設けた走行車台２の前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機４を設け、この刈取機４を左側方外側、又は右側方外側のいずれか一方側へ回動させる四点リンク機構６に形成した回動装置５を設けている。この刈取機４のメンテナンスを行うとき、又はこの刈取機４の下部に設けた各部品のメンテナンスを行うときは、四点リンク機構６の回動装置５により、刈取機３を外側へ回動移動させて行う。穀稈を刈取り作業時は、走行車台２の前側へこの走行車台２に略直角位置へ回動装置５で復元回動移動させて、この刈取機４で穀稈は刈取りされて、後方上部へ移送され、脱穀機１１へ供給されて、この脱穀機１１で脱穀される。
【０００８】
請求項２に記載の発明においては、前記刈取機４を回動装置５の四点リンク機構６で左側方外側へ回動する構成として、左側に支点（Ａ）点と、支点（Ｂ）点とを配設して、前記支点（Ａ）点と、支点（Ｂ）との右側には、支点（Ｃ）点と、支点（Ｄ）点とを配設すると共に、支点（Ａ）点と、支点（Ｃ）点とを前支持フレーム７で接続して設け、支点（Ｂ）点と、支点（Ｄ）点とを後支持フレーム８で接続して設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取部回動装置としたものである。
【０００９】
穀稈を刈取り移送する前記刈取機４のメンテナンスを行うとき、又はこの刈取機４の下部に設けた各部品のメンテナンスを行うときは、四点リンク機構６の回動装置５により、左側方外側へ回動移動する構成の刈取機４を左側方外側へ回動移動させて、各種のメンテナンスを行う。又、穀稈を刈取り作業するときには、元の位置へ復元させて行う。
【００１０】
前記回動装置５の四点リンク機構６は、左側に支点（Ａ）点と、支点（Ｂ）点とを配設して、これら支点（Ａ）点と、支点（Ｂ）との右側には、支点（Ｃ）点と、支点（Ｄ）点とを配設して、これら支点（Ａ）点と、支点（Ｃ）点とを、前支持フレーム７を設けて接続し、支点（Ｂ）点と、支点（Ｄ）点とを後支持フレーム８を設けて接続させて、前記回動装置５を四点リンク機構６で構成している。刈取機４のメンテナンスを行うときには、この刈取機４を左外側へ回動移動させて行う。
【００１１】
請求項３に記載の発明においては、前記支点（Ａ）点と、支点（Ｂ）点との間の距離（Ｌ１）を最短距離に形成して設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの刈取部回動装置としたものである。
穀稈を刈取り移送する前記刈取機４を側方外側へ回動移動させる四点リンク機構６で形成する回動装置５のこの四点リンク機構６は、支点（Ａ）点と、支点（Ｂ）点との間の距離（Ｌ１）を最短距離にして、四点リンク機構６で回動装置５を構成して、刈取機４をメンテナンスを行うときには、この刈取機４を側方外側へ回動移動させて行う。
【００１２】
請求項４に記載の発明においては、前記支点（Ａ）点と、支点（Ｂ）点との間の距離（Ｌ１）と、支点（Ｃ）点と、支点（Ｄ）点との間の距離（Ｌ２）とよりも、支点（Ａ）点と、支点（Ｃ）点との間の距離（Ｌ３）と、支点（Ｂ）点と、支点（Ｄ）点との間の距離（Ｌ４）とを長く形成して設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３に記載のコンバインの刈取部回動装置としたものである。
【００１３】
穀稈を刈取り移送する前記刈取機４を側方外側へ回動移動させる四点リンク機構６で形成する回動装置５のこの四点リンク機構６は、支点（Ａ）点と、支点（Ｂ）点との間の距離（Ｌ１）と、支点（Ｃ）点と、支点（Ｄ）点との間の距離（Ｌ２）とよりも、支点（Ａ）点と、支点（Ｃ）点との間の距離（Ｌ３）と、支点（Ｂ）点と、支点（Ｄ）点との間の距離（Ｌ４）とを長く形成した、四点リンク機構６で回動装置５を構成している。刈取機４をメンテナンスを行うときには、この刈取機４を側方外側へ回動移動させて行う。
【００１４】
請求項５に記載の発明においては、前記支点（Ａ）点の外前縦回動軸９と、支点（Ｂ）点の外後縦回動軸１０とを、刈取機４が回動する回動中心（イ）と、回動中心（ロ）として設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３、又は請求項４に記載のコンバインの刈取部回動装置としたものである。
【００１５】
穀稈を刈取り移送する前記刈取機４を側方外側へ回動移動させる四点リンク機構６で形成する回動装置５のこの四点リンク機構６は、支点（Ａ）点の外前縦回動軸９と、支点（Ｂ）点の外後縦回動軸１０とを、刈取機４の回動中心（イ）と、回動中心（ロ）とした、四点リンク機構６で回動装置５を構成している。刈取機４をメンテナンスを行うときには、この刈取機４を側方外側へ回動移動させて行う。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、穀稈を刈取り移送する刈取機４を側方外側へ回動移動させる回動装置５は、四点リンク機構６で構成したことにより、刈取機４は、二本の前・後支持フレーム７，８で支持されたことになり、回動移動させたときでも、強固に支持することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明においては、前記刈取機４を左側方外側へ回動させる回動装置５の四点リンク機構６は、左側へ支点（Ａ）点と、支点（Ｂ）点とを設けると共に、右側へ支点（Ｃ）点と、支点（Ｄ）点を設け、これら（Ａ）点と、（Ｃ）点とを前支持フレーム７で接続し、又、支点（Ｂ）点と、支点（Ｄ）点とを後支持フレーム８で接続した構成としたことにより、刈取機４は大きく左側方外側へ回動移動させることができる。これにより、メンテナンスが容易になる。
【００１８】
請求項３に記載の発明においては、前記支点（Ａ）点と、支点（Ｂ）点との間の距離（Ｌ１）を最短距離に形成して四点リンク機構６で回動装置５を形成して、刈取機４を回動移動させることにより、この刈取機４を大きく側方外側へ回動移動させることができる。又、これにより、メンテナンスが容易になる。
【００１９】
請求項４に記載の発明においては、前記回動装置５の各支点（Ａ）点と、支点（Ｂ）点との間の距離（Ｌ１）と、（Ｃ）点と、（Ｄ）点との間の距離（Ｌ２）よりも、（Ａ）点と、（Ｃ）点との間の距離（Ｌ３）と、（Ｂ）点と、（Ｄ）点との間の距離（Ｌ４）とを、長くして形成したことにより、刈取機４を大きく側方外側へ回動移動させることができる。又、これにより、メンテナンスが容易である。
【００２０】
請求項５に記載の発明においては、前記（Ａ）点の外前縦回動軸９と、（Ｂ）点の外後縦回動軸１０とを、刈取機４が側方外側へ回動移動する回動中心（イ）と、（ロ）とにしたことにより、この刈取機４を回動移動のときに、他部品へ当接することが防止できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台３の上側には、走行車台２を設け、この走行車台２の前方部に、穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機４を設けた構成である。又、走行車台２の上側には、刈取機４から供給される穀稈を脱穀する脱穀機１１を載置した構成である。刈取機４を側方外側への回動移動は、四点リンク機構６で形成した回動装置５で回動移動させる構成である。この四点リンク機構６は、左側に支点（Ａ）、（Ｂ）点を設け、右側に支点（Ｃ）、（Ｄ）点を設け、これら（Ａ）点と、（Ｃ）点とを前支持フレーム７で接続すると共に、（Ｂ）点と、（Ｄ）点とを後支持フレーム８で接続した構成である。又、（Ａ）点の前縦回動軸９と、（Ｂ）点の後縦回動軸１０とを、刈取機４が回動移動する回動中心（イ）と、回動中心（ロ）として設けた構成である。前記刈取機４と、四点リンク機構６の回動装置５とを主に図示して説明する。
【００２２】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１、図２、及び図１４で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側には、穀稈を脱穀する脱穀機１１を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機４で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機４で後方上部へ移送され、脱穀機１１のフィードチェン１２ａと、挟持杆１２ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１１の右横側の上側に配設した穀粒貯留タンク１３内へ一時貯留される。
【００２３】
前記走行車台２の前方部には、図１４で示す如く刈取機４を側方外側へ回動移動自在に設け、この刈取機４は、前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１４ａ、及び各分草体１４ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１４ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１５の各掻込装置１５ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１４ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機１１のフィードチェン１２ａと、挟持杆１２ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１５の根元・穂先移送装置１６ａ，１６ｂ等からなる刈取機４を設けている。該刈取機４は、油圧駆動による伸縮シリンダ１７により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００２４】
前記刈取機４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１８ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆１８ｂを設け、この支持パイプ杆１８ｂの左右両端は、後述する回動支持メタル２１の上側面へボルト、及びナット等により、装着して設けた左・右支持メタル２０ａ，２０ｂで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１７の作動により、刈取機４は支持パイプ杆１８ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。又、この支持パイプ杆１８ｂへ内装した伝動機構１８ｄの外端部へ軸支した刈取入力プーリ１８ｃへエンジン２３の回転動力が入力されて、刈取機４の各部が回転駆動される構成である。
【００２５】
前記刈取機４の穀稈掻込供給移送装置１５によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１１へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ａを設けた構成である。
前記刈取機４は、図１〜図６で示す如くこの刈取機４を左側方外側、又は右側方外側のいずれか一方側へ回動移動させる構成である。走行車台２の上側面には、四点リンク機構６で形成する回動装置５の回動受メタル１９を設け、この回動受メタル１９の左側前部には、四点リンク機構６の回動支点の（Ａ）点となる。外前回動孔１９ａを設けた構成であると共に、この外前回動孔１９ａの内側後部には、回動支点の（Ｂ）点となる。外後回動孔１９ｂを設けた構成である。これら外前・外後回動孔１９ａ，１９ｂには、外前・外後縦回動軸９，１０を軸支して設け、この外前・外後縦回動軸９，１０の上端部には、前・後支持フレーム７，８の基部の前・後基部孔７ａ，８ａを挿入して軸支し、ボルト等で装着した構成である。
【００２６】
前記前・後支持フレーム７，８の上側には、図１〜図１１で示す如く回動支持メタル２１を設け、この回動支持メタル２１には、内前支持孔２１ａと、内後支持孔２１ｂとを設け、これら内前支持孔２１ａと、前支持フレーム７の内端部の内前挿入孔７ｂとには、内前縦支持軸２１ｃを挿入した構成である。又、内後支持孔２１ｂと、後支持フレーム８の内端部の内後挿入孔８ｂとには、内後縦支持軸２１ｄを挿入した構成である。これら内前・内後支持軸２１ｃ，２１ｄで前・後支持フレーム７，８の前端部を支持すると共に、この前・後支持フレーム７，８で回動支持メタル２１を支持した構成である。
【００２７】
前記回動受メタル１９の外前・外後回動孔１９ａ，１９ｂと、回動支持メタル２１の内前・内後支持孔２１ａ，２１ｂとにより、回動装置５の四点リンク機構６の回動支点の（Ａ）点、（Ｂ）と、支持支点の（Ｃ）点、（Ｄ）点を構成して、外側の（Ａ）点、（Ｂ）点を回動中心（イ）、（ロ）とし、又、内側の（Ｃ）点、（Ｄ）点を支持点として、刈取機４を側方外側へ回動移動自在に設けた構成である。この刈取機４は手動回動操作により、側方外側へ回動移動する構成である。又は、油圧駆動による伸縮シリンダ等を設けて、自動回動移動する構成とするもよい。
【００２８】
前記刈取機４自体のメンテナンスを行うとき、及びこの刈取機４の下側の詳細は後述する走行用のミッションケース２２、及びエンジン２３等のメンテナンスを行うときに、回動移動させる構成である。
前記刈取機４を左側方外側、又は右側方外側のいずれか一方側へ回動移動させる回動装置５は、図１〜図５で示す如く四点リンク機構６で形成したことにより、刈取機４は、後述する二本の前・後支持フレーム７，８で支持されたことになり、回動移動させたときでも、刈取機４を強固に支持することができる。
【００２９】
前記刈取機４を回動装置５の四点リンク機構６により、図３、及び図４で示す如く左側へ回動移動させる構成である。左側には、回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点とを配設して、これら回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点との右側には、支持支点の（Ｃ）点と、支持支点の（Ｄ）点とを配設すると共に、（Ａ）点の回動受メタル１９の外前回動孔１９ａへ挿入した外前縦回動軸９と、（Ｃ）点の回動支持メタル２１の内前支持孔２１ａへ挿入した内前支持軸２１ｃとは、略直線形状の前支持フレーム７を設けて、接続させた構成である。又、（Ｂ）点の回動受メタル１９の外後回動孔１９ｂへ挿入した外後縦回動軸１０と、（Ｄ）点の回動支持メタル２１の内後支持孔２１ｂへ挿入した内後支持軸２１ｄとは、略へ字形状の後支持フレーム８を設けて、接続させた構成である。
【００３０】
前記刈取機４を左側方外側へ回動移動させる回動装置５の四点リンク機構６は、左側へ回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点とを設けると共に、右側へ支持支点の（Ｃ）点と、（Ｄ）点とを設け、これら（Ａ）点と、（Ｃ）点とを、前支持フレーム７で接続し、又、（Ｂ）点と、（Ｄ）点とを後支持フレーム８で接続した構成としたことにより、刈取機４を大きく左側方外側へ回動移動させることができる。又、これにより、この刈取機４のメンテナンス、及びこの刈取機４下側のエンジン２３、及びミッションケース２２等のメンテナンスが容易である。
【００３１】
前記刈取機４を左側方外側へ回動移動させる回動装置５は、図１〜図５で示す如く回動装置５の四点リンク機構６の一部を形成する回動受メタル１９の外前・外後回動孔１９ａ，１９ｂへ挿入した外前縦回動軸９と、外後縦回動軸１０との間の距離（Ｌ１）を最短距離に形成して、四点リンク機構６を形成し、回動装置５を形成した構成である。
【００３２】
前記回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点との間の距離（Ｌ１）を最短距離に形成して、四点リンク機構６で回動装置５を形成して、この回動装置５で刈取機４を左側方外側へ回動移動させることにより、この刈取機４を大きく左側方外側へ回動移動させることができる。これにより、この刈取機４自体のメンテナンスと、下側のエンジン２３、及びミッションケース２２等のメンテナンスとが容易である。
【００３３】
前記刈取機４を左側方外側へ回動移動させる回動装置５は、図１〜図５で示す如くこの回動装置５の四点リンク機構６の回動支点の（Ａ）点と、（Ｂ）点との間の距離（Ｌ１）と、支持支点の（Ｃ）点と、（Ｄ）点との間の距離（Ｌ２）とよりも、（Ａ）点と、（Ｃ）点との間の距離（Ｌ３）と、（Ｂ）点と、（Ｄ）点との間の距離（Ｌ４）とを、所定距離長くして、四点リンク機構６を形成して、回動装置５を形成した構成である。
【００３４】
前記回動装置５の四点リンク機構６の各支点である（Ａ）点と、（Ｂ）点との間の距離（Ｌ１）と（Ｃ）点と、（Ｄ）点との間の距離（Ｌ２）とよりも、（Ａ）点と、（Ｃ）点との間の距離（Ｌ３）と、（Ｂ）点と、（Ｄ）点との間の距離（Ｌ４）とを長くして形成したことにより、刈取機４を大きく外側へ回動移動させることができる。これにより、この刈取機４自体のメンテナンスと、下側のエンジン２３、及びミッションケース２２等のメンテナンスとが容易である。
【００３５】
前記回動支点の（Ａ）点の外前縦回動軸９と、回動支点の（Ｂ）点の外後縦回動軸１０とを、図１〜図５で示す如く刈取機４が回動移動する回動中心（イ）と、回動中心（ロ）として、回動装置５の四点リンク機構６を形成した構成である。
【００３６】
前記回動装置５の四点リンク機構６の回動支点（Ａ）点の外前縦回動軸９と、回動支点（Ｂ）点の外後縦回動軸１０とを、刈取機４が側方外側へ回動移動する回動中心（イ）と、（ロ）とにしたことにより、刈取機４を回動移動させたときに、この刈取機４は他部品へ当接することが防止できる。又、このために、この刈取機４，及び他部品の破損を防止できる。
【００３７】
前記回動装置５の四点リンク機構６は、図１〜図５、図７、及び図８で示す如く走行車台２の上側面へ設けた回動受メタル１９の外前・外後回動孔１９ａ，１９ｂへ外前・外後縦回動軸９，１０を軸支して設け、又、前・後支持フレーム７，８で支持した回動支持メタル２１の内前・内後支持孔２１ａ，２１ｂへ内前・内後支持軸２１ｃ，２１ｄを軸支して設けた構成である。
【００３８】
前記外前縦回動軸９の（Ａ）点の回動中心（イ）と、内前支持軸２１ｃの（Ｃ）点とは、前支持フレーム７を設けて接続した構成である。又、外後縦回動軸１０の（Ｂ）点の回動中心（ロ）と、内後支持軸２１ｄの（Ｄ）点とは、後支持フレーム８を設けて接続した構成である。前・後支持フレーム７，８で（Ａ）点と、（Ｃ）点を、又、（Ｂ）点と、（Ｄ）点とを支持させて、四点リンク機構６とした構成である。回動支点である回動中心（イ）、（ロ）の（Ａ）点と、（Ｂ）点とは、走行車台２上側の回動受メタル１９へ設けると共に、支持支点である（Ｃ）点と、（Ｄ）点とは、回動支持メタル２１へ設けた構成である。
【００３９】
これにより、前記刈取機４を二本の前・後支持フレーム７，８で、この刈取機４を支持することにより、開閉時の支持強度のアップを図ることができた。又、刈取機４全体を前方へ移動させた状態で、左側方外側へ開操作することにより、開放状態を大きく取ることができる。更に、脱穀機１１のフィードチェン１２ａとの当接を防止することができる。
【００４０】
前記回動装置５の四点リンク機構６を形成する（Ａ）点と、（Ｃ）点とを接続する前支持フレーム７の全長（Ｌ３）に形成して、左右方向に設け、この前支持フレーム７は、図１で示す如く（Ｂ）点と、（Ｄ）点とを接続する後支持フレーム８の全長（Ｌ４）に形成して、左右方向に設け、この後支持フレーム８の全長（Ｌ４）を所定寸法長く（Ｌ３）＜（Ｌ４）に形成して設けた構成である。刈取機４を左側方外側へ開操作したときには、（Ａ）点と、（Ｃ）点と結ぶ直線は、図４で示す如く（Ａ）点と、（Ｂ）点とを結ぶ直線と同じ直線上まで回動移動する構成である。
【００４１】
又、前・後支持フレーム７，８の回動部の下面位置（Ｈ）を、図７で示す如く同じ高さ位置に形成した構成である。
これにより、前記刈取機４を左側方外側への開放量を大きくすることができる。これにより、脱穀機１１のフィードチェン１２ａへの当接の防止ができる。又、前・後支持フレーム７，８の交差がないことにより、外前・外後縦回動軸９，１０を長くすることができて、前・後支持フレーム７，８の倒れを防止できる。
【００４２】
前記回動装置５の四点リンク機構６を形成する回動支点（Ａ）点、（Ｂ）点と、支持支点（Ｃ）点、（Ｄ）点との内の少なくとも一箇所の例えば、（Ａ）点は、図１、及び図６で示す如く刈取機４を支持する支持杆１８ａの上端部に設けた支持パイプ杆１８ｂへ内装した伝動機構１８ｄの回動中心（ハ）位置より、所定寸法前方位置へ設けた構成である。又、回動支点（Ａ）点と、（Ｂ）点との内の、この（Ｂ）点を支持パイプ杆１８ｂへ内装した伝動機構１８ｄの回転中心（ハ）位置より、所定寸法後方位置へ設けた構成である。
【００４３】
これにより、前記回動支点（Ａ）点と、（Ｂ）点と、支持支点（Ｃ）点と、（Ｄ）点の四点を支持パイプ杆１８ｂの回転中心（ハ）位置の前後へ配設したことにより、前後の支持バランスが良好になり、支持強度、及び耐久性が向上する。又、刈取機４が前後へ回動時のモーメントをバランス良く支持することができる。
【００４４】
前記回動装置５の四点リンク機構６を形成する回動支点（Ａ）点より、支点（Ｃ）点は、図１で示す如く所定寸法後方へ位置させて設けると共に、回動支点（Ｂ）点より、支点（Ｄ）点を所定寸法後方へ位置させて設けた構成である。（Ａ）点と、（Ｃ）点とを結ぶ直線と、（Ｂ）点と、（Ｄ）点とを結ぶ直線とは、略平行状態に形成した構成である。又、（Ａ）点と、（Ｄ）点とを結ぶ直線より、（Ａ）点と、（Ｃ）点とを結ぶ直線を前側へ位置させた構成である。更に（Ｂ）点は、（Ａ）点に前後方向平行か、又は所定寸法内側へ位置させて設けた構成である。
【００４５】
前記（Ａ）点、及び（Ｂ）点より、（Ｃ）点、及び（Ｄ）点を所定寸法後方へ位置させて設けたことにより、前記刈取機４を左側方外側へ開放量を大きくすることができる。又、脱穀機１１のフィードチェン１２ａへの当接を防止できる。開放空間が広くなり、エンジン２３近傍のメンテナンスが容易である。
【００４６】
前記回動装置５の四点リンク機構６を形成する。回動受メタル１９には、図１で示す如く回動支点（Ａ）点と、（Ｂ）点とを設け、又、回動支持メタル２１には、支持支点の（Ｃ）点と、（Ｄ）点とを個別設けた構成である。
これにより、前記四点リンク機構６の回動支点（Ａ）点と、（Ｂ）点とは、回動受メタル１９へ設け、支持支点の（Ｃ）点と、（Ｄ）点とは、回動支持メタル２１へ設けたことにより、各（Ａ）点と、（Ｂ）点、及び（Ｃ）点と、（Ｄ）点との位置が正確に決定され、位置決めは前・後支持フレーム７，８によって決まり、このために、調整が不要となり、組立工数の低減を図ることができる。更に各軸９，１０，２１ｃ，２１ｄの平行度が向上し、刈取機４の閉作動がスムーズになる。
【００４７】
前記回動装置５の四点リンク機構６を形成する回動支点（Ａ）点と、（Ｂ）点とを設ける回動受メタル１９は、図１、及び図３で示す如く走行車台２の左枠２ａ部と、前枠２ｂの前部左側へ配設した構成である。
これにより、前記回動受メタル１９は、剛性のある走行車台２の前枠２ｂと、左枠２ａとにわたって設けたことにより、強固な構成にすることができる。
【００４８】
前記前・後支持フレーム７，８は、図７、及び図８で示す如く走行車台２の上側面より、前支持フレーム７の取付下面部までの高さ（Ｈ１）に形成し、又、走行車台２の上側面より、後支持フレーム８の取付下面部までの高さ（Ｈ２）に形成し、この両者の高さ（Ｈ１）と、（Ｈ２）とは同じ高さに形成した構成である。回動支持メタル２１と、前支持フレーム７、及び後支持フレーム８とには、前・後位置決ピン２４ａ，２４ｂを個別に設けた構成である。
【００４９】
これにより、省スペースの箇所へ配設することができる。又、前記前・後支持フレーム７，８を支持する各軸９，１０、及び各軸２１ｃ，２１ｄが共用使用できて、コスト低減になる。更に前・後支持アーム７，８同一平面機構としたことにより、外前・外後縦回動軸９，１０を長くでき、これにより、刈取機４の開閉がスムーズである。
【００５０】
前記支持パイプ杆１８ｂを支持する左支持メタル２０ａの左外側下部には、図１、及び図２で示す如く回動支点である（Ａ）点と、（Ｂ）点とに外前・外後縦回動軸９，１０を配設した構成である。
これにより、前記刈取機４を左側方外側へ開操作したときに、この刈取機４は、フィードチェン１２ａへ当接を防止することができる。又、前・後支持フレーム７，８を長くすることができ、刈取機４の回動半径が増大し、大きな開口空間を得ることができる。
【００５１】
前記支持パイプ杆１８ｂと、前・後支持フレーム７，８との間には、図２、及び図３で示す如く回動支持メタル２１を配設した構成である。
これにより、前・後支持フレーム７，８を最下位置としたことにより、これら前・後支持フレーム７，８の回動がスムーズである。又、刈取機４の重量を下部より、支えることにより、バランスのよい支持方法になる。
【００５２】
前記前・後支持フレーム７，８は、図３、図７、及び図８で示す如く上側部は、平面形状に形成すると共に、断面形状は、コ字形状に形成して、コ字部内には、左右方向に所定間隔で補強リブ７ｃ，８ｃを個別に設けた構成である。
前記回動支持メタル２１は、図２、図３、図７、及び図８で示す如く上側部は、平面形状に形成すると共に、断面形状は、コ字形状に形成して、このコ字部内には、放射状に補強リブ２１ｅを設けた構成である。
【００５３】
これにより、前記前・後支持フレーム７，８、及び回動支持メタル２１の上側面を平面形状にしたことにより、塵埃体積の防止ができる。又、補強リブ７ｃ，８ｃ，２１ｅを設けたことにより、大巾強度アップを図ることができる。更に回動支持メタル２１の補強リブ２１ｅは、放射状に設けたことにより、あらゆる荷重の方向に対して、強度アップを図ることができる。
【００５４】
前記刈取機４を回動装置５で左側方外側へ回動操作する構成において、この刈取機４のロック状態、又は開状態に操作する回動自在なロック装置２５を、図９で示す如くロック支持装置２６へ係合操作する構成である。又、このロック支持装置２６は、走行車台２と、支持パイプ杆１８ｂとの間に設けた構成である。
【００５５】
前記ロック支持装置２６は、図９、及び図１１で示す如く伸縮シリンダ１７の左右両側に所定間隔に縦フレーム２６ａ，２６ａを設け、これら縦フレーム２６ａ，２６ａ間の上部は、上横連結杆２６ｂを設けて接続すると共に、下部は、下横連結杆２６ｃを設けて接続した構成である。この下横連結杆２６ｃはストッパ兼用とした構成である。又、各縦フレーム２６ｂ，２６ｂには、大きな開口２６ｄを設けた構成である。
【００５６】
これにより、前記ロック支持装置２６の強度アップができる。又、開口２６ｄを設けたことにより、伸縮シリンダ１７の油圧ホースのメンテナンスが容易になると共に、軽量化を図ることができる。
前記ロック支持装置２６の装着板２６ｅは、図７、図９、及び図１１で示す如く走行車台２に設けた前後メインビーム２ｃへボルト等により、装着して設けた構成である。この装着板２６ｅでロック支持装置２６を支持させると共に、このロック支持装置２６は、刈取機４と同時に、左側方外側へ回動する構成である。
【００５７】
これにより、前記ロック支持装置２６には、刈取機４の支持部の大きな荷重が掛かるが、走行車台２へ固定した主要構成部品の前後メインビーム２ｃへ装着したことにより、固定が確実であり、又、強固な構造とすることができる。
前記ロック支持装置２６は、図９、及び図１１で示す如く支持杆１８ａの後側に設けた構成である。又、伸縮シリンダ１７は、支持杆１８ａと、ロック支持装置２６との間に設けた構成である。
【００５８】
これにより、前記伸縮シリンダ１７を刈取機４へ装着した構成で左側方外側へ回動ができる。又、刈取機４を開状態で、この刈取機４を上下移動させることができる。
前記支持パイプ杆１８ｂには、図１０で示す如く回動アーム２８を装着して設けた構成である。又、回動支持メタル２１には、取付板２７ａを上部へ突出させて設け、この取付板２７ａには、刈取機４が昇降する。この刈取機４の昇降位置を検出するポジションセンサ２７を設け、このポジションセンサ２７には、先端部に切欠溝２７ｃを有する連結杆２７ｂを設けた構成である。この連結杆２７の切欠溝２７ｃには、回動アーム２８へ設けた接続杆２８ａを挿入して、接続させた構成である。
【００５９】
前記刈取機４が昇降、又は下降すると、支持パイプ杆１８ｂの回動アーム２８が回動する。この回動により、接続杆２８ａと、連結杆２７ｂとにより、ポジションセンサ２７が回動して、このポジションセンサ２７の回動により、刈取機４の昇降によるポジション位置を検出する構成である。
【００６０】
これにより、前記ポジションセンサ２７を任意位置へ装着できる。又、刈取機４を左外側へ開閉操作しても、この刈取機４の昇降位置を正確に検出することができる。
前記支持パイプ杆１８ｂの左右両側の左・右支持メタル２０ａ，２０ｂの間には、図７、及び図８で示す如く前・後支持フレーム７，８の先端部の内前・内後挿入孔７ｂ，８ｂを位置させて設けた構成である。
【００６１】
これにより、前記刈取機４を駆動する駆動部と当接することなく、この刈取機４を開閉移動させることができる。又、開閉機構がコンパクトになる。更に開閉機構が刈取駆動部より、右側へ突出することがない。
前記伸縮シリンダ１７の前部側には、図１１、及び図１２で示す如くこの伸縮シリンダ１７を支持杆１８ａに設けた取付板１８ｅへ前取付ピン１７ａで装着すると共に、後部側は、ロック支持装置２６の縦フレーム２６ａへ後取付ピン１７ｂで装着した構成である。
【００６２】
前記前支持フレーム７の先端部の内前挿入孔７ｂへ挿入して、軸支する内前支持軸２１ｃの中心位置は、伸縮シリンダ１７の後取付ピン１７ｂの中心位置（ニ）より、前方部へ位置させて設けると共に、後支持フレーム８の先端部の内後挿入孔８ｂへ挿入して、軸支する内後支持軸２１ｄの中心位置は、伸縮シリンダ１７の後取付ピン１７ｂの中心位置（ニ）より、後方部へ位置させて設けた構成である。
【００６３】
これにより、前記伸縮シリンダ１７から発生する前向き、及び後向きのモーメントは、この伸縮シリンダ１７の後取付部の中心より、前後両側へ配設した内前・内後支持軸２１ｃ，２１ｄで刈取機４を支持させたことにより、強固な構成とすることができる。
【００６４】
前記支持パイプ杆１８ｂの左右両側部を支持する左・右支持メタル２０ａ，２０ｂ間の巾（Ｍ）の中心位置（ホ）の左右両側には、図１３で示す如く内前・内後支持軸２１ｃ，２１ｄの（Ｃ点）、（Ｄ点）を配設した構成である。
これにより、前記左・右支持メタル２０ａ，２０ｂ間の中心位置（ホ）の左右両側に支持部である内前・内後支持軸２１ｃ，２１ｄを設けたことに左右バランスよく、刈取機４を支持させることができる。
【００６５】
前記穀粒貯留タンク１３側の前部には、図１４で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置３６と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席３７とは、操作室ケース３８で形成した操作室３８ａ内へ設け、この操縦席３７の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２３を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１３を配設する。これら走行装置３と、刈取機４と、脱穀機１１と、エンジン２３等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００６６】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２９内の伝動機構２９ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２９ｂを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１３内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１３の後側には、縦移送螺旋３０ａを内装した排出支持筒３０を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３０の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３１ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３１を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００６７】
前記脱穀機１１のフィードチェン１２ａは、図６で示す如く回動受メタル１９に設けた支持具３２で回動軸３２ａを回動自在に軸支して設け、この回動軸３２ａと、フィードチェン１２ａを支持するチェン支持板１２ｃとは、回動杆３３で接続した構成である。回動軸３２ａを回動中心として、フィードチェン１２ａの移送始端部側を回動中心側として、移送終端部が左側方外側へ開閉自在な構成である。
【００６８】
前記脱穀機１１の前側には、刈取機４の根元・穂先移送装置１６ａ，１６ｂで挟持移送される刈取り穀稈を引継ぎ移送する内補助移送チェン３４ａと、外補助移送チェン３４ｂとよりなる補助移送装置３４を設けた構成である。
前記補助移送装置３４の内・外補助移送チェン３４ａ，３４ｂの回動駆動は、図４、及び図６で示す如く支持パイプ杆１８ｂの伝動機構１８ｄの外側端部に軸支した出力プーリ１８ｆと、脱穀機１１の前側へ設けた補助ギャーケース３５へ軸支した入力プーリ３５ａとには、ベルト３５ｂを掛け渡して、内・外補助移送チェン３４ａ，３４ｂを回動駆動する構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】回動装置部の拡大平面図
【図２】回動装置部の拡大正面斜視図
【図３】回動装置部の開時の拡大側面斜視図
【図４】回動装置部の開時の拡大平面図
【図５】回動装置部の開時の拡大平面図
【図６】回動装置部の拡大側面図
【図７】回動装置部の一部断面した拡大正面図
【図８】回動装置部の一部断面した拡大正面図
【図９】ロック支持装置部の拡大側面図
【図１０】ポジションセンサ部の拡大側面図
【図１１】伸縮シリンダ部の拡大側面図
【図１２】伸縮シリンダ部の拡大平面図
【図１３】回動装置部の拡大平面図
【図１４】コンバインの左側全体側面図
【符号の説明】
２ 走行車台
３ 走行装置
４ 刈取機
５ 回動装置
６ 四点リンク機構
７ 前支持フレーム
８ 後支持フレーム
９ 外前縦回動軸
１０ 外後縦回動軸
１１ 脱穀機
Ａ 支点
Ｂ 支点
Ｃ 支点
Ｄ 支点
Ｌ１ 距離
Ｌ２ 距離
Ｌ３ 距離
Ｌ４ 距離
イ 回動中心
ロ 回動中心
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】 平成１５年７月１０日（２００３．７．１０）
【代理人】
【公開番号】 特開２００５−２７５４３（Ｐ２００５−２７５４３Ａ）
【公開日】 平成１７年２月３日（２００５．２．３）
【出願番号】 特願２００３−１９５１０５（Ｐ２００３−１９５１０５）