| 【発明の名称】 |
コンバインの操縦部 |
| 【発明者】 |
【氏名】廣田 幹司
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】菊沢 尋正
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】上村 孝彦
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】秋山 尚文
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】上路 嘉隆
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】山本 次郎
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】コンバインの操縦部全体の防風・防塵作用を向上させる。
【解決手段】コンバイン１の走行車台２の前部右側には操縦部５を、前部左側には脱穀部を設け、走行車台２の前方には刈取搬送部４を昇降自在に設ける。操縦部５の前側に位置する前操作ポスト９、及び、左側に位置する左操作ポスト１０には透明板体１２，１２を内臓して設け、この透明板体１２，１２を操縦者の頭部を越える高さまで上昇調節可能に構成する。また、前記操縦部５の上方を天井部１７で覆うように構成し、前記操縦部５の前側に位置する前操作ポスト９には透明板体１２を内臓するように設けて、該透明板体１２を操縦者の頭部を越える高さまで上昇可能に構成し、前記天井部１７の前側端部には凹部１７ａを設けて上昇調節した前記透明板体１２の上端部が凹部１７ａに係合するように構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバイン１の走行車台２の前部右側には操縦部５を、前部左側には脱穀部を設け、走行車台２の前方には刈取搬送部４を昇降自在に設け、前記操縦部５の前側に位置する前操作ポスト９には透明板体１２を内臓するように設けて、該透明板体１２を操縦者の頭部を越える高さまで上昇可能に構成したことを特徴とするコンバインの操縦部。
【請求項２】
コンバイン１の走行車台２の前部右側には操縦部５を、前部左側には脱穀部を設け、走行車台２の前方には刈取搬送部４を昇降自在に設け、前記操縦部５の上方を天井部１７で覆うように構成し、前記操縦部５の前側に位置する前操作ポスト９には透明板体１２を内臓するように設けて、該透明板体１２を操縦者の頭部を越える高さまで上昇可能に構成し、前記天井部１７の前側端部には凹部１７ａを設けて上昇調節した前記透明板体１２の上端部が凹部１７ａに係合するように構成したことを特徴とするコンバインの操縦部。
【請求項３】
コンバイン１の走行車台２の前部右側には操縦部５を、前部左側には脱穀部を設け、走行車台２の前方には刈取搬送部４を昇降自在に設け、前記操縦部５の左側に位置する左操作ポスト１０には透明板体１２を内臓して設けて該透明板体１２を操縦者の頭部を越える高さまで上昇可能に構成したことを特徴とするコンバインの操縦部。
【請求項４】
コンバイン１の走行車台２の前部右側には操縦部５を、前部左側には脱穀部を設け、走行車台２の前方には刈取搬送部４を昇降自在に設け、前記操縦部５の上方を天井部１７で覆うように構成し、前記操縦部５の左側に位置する左操作ポスト１０には透明板体１２を内臓するように設けて、該透明板体１２を操縦者の頭部を越える高さまで上昇可能に構成し、前記天井部１７の左側端部には凹部１７ｂを設けて上昇調節した前記透明板体１２の上端部が凹部１７ｂに係合するように構成したことを特徴とするコンバインの操縦部。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの操縦部に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインの走行車台の前部右側には操縦部を、前部左側には脱穀部を設け、走行車台の前方には刈取搬送部を昇降自在に設け、操縦部の上方を天井部で覆い、天井部から空気を送り、操縦部の前側上部にエアーカーテンを形成するものは公知である（例えば特許文献１）。
【０００３】
コンバインの操縦部の上方を天井部で覆い、天井部の左右両側から操縦部の上部を板状体で覆うようように構成するものは公知である（例えば特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３２１３３８号（第２〜４頁、第１図、第３図）
【特許文献２】
特開平１０−１０９５４２号（第２〜４頁、第４図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、操縦部の上部に形成するエアーカーテンにより風や埃の侵入を防ぐことができるが、操縦部の上部から下部にかけての全体にわたっての防風・防塵効果が不十分である。そこで、この発明は操縦部の上部から下部にかけての全体にわたって防風・防塵作用を施した操縦空間を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は前記問題点を解決するために次のような技術的手段を講ずるものである。
請求項１の発明は、コンバイン１の走行車台２の前部右側には操縦部５を、前部左側には脱穀部を設け、走行車台２の前方には刈取搬送部４を昇降自在に設け、前記操縦部５の前側に位置する前操作ポスト９には透明板体１２を内臓するように設けて、該透明板体１２を操縦者の頭部を越える高さまで上昇可能に構成したことを特徴とする。
【０００７】
前記構成によると、操縦部５の前側に位置する前操作ポスト９には透明板体１２が内蔵するように設けられていて、この透明板体１２を操縦者の頭部を越える高さまで上昇調節したり、あるいは、透明板体１２を下降調節して前操作ポスト９に収納することができる。
【０００８】
請求項２の発明は、コンバイン１の走行車台２の前部右側には操縦部５を、前部左側には脱穀部を設け、走行車台２の前方には刈取搬送部４を昇降自在に設け、前記操縦部５の上方を天井部１７で覆うように構成し、前記操縦部５の前側に位置する前操作ポスト９には透明板体１２が内蔵するように設けられていて、該透明板体１２を操縦者の頭部を越える高さまで上昇可能に構成し、前記天井部１７の前側端部には凹部１７ａを設けて上昇調節した前記透明板体１２の上端部が凹部１７ａに係合するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
前記構成によると、操縦部５の前側に位置する前操作ポスト９には透明板体１２が内蔵するように設けられていていて、この透明板体１２を操縦者の頭部を越える高さまで上昇調節したり、あるいは、透明板体１２を下降調節して前操作ポスト９に収納することができる。また、透明板体１２を上昇調節すると、透明板体１２の上端部が天井部１７の前側下面の凹部１７ａに係合する。
【００１０】
請求項３の発明は、コンバイン１の走行車台２の前部右側には操縦部５を、前部左側には脱穀部を設け、走行車台２の前方には刈取搬送部４を昇降自在に設け、前記操縦部５の左側に位置する左操作ポスト１０には透明板体１２を内臓して設けて該透明板体１２を操縦者の頭部を越える高さまで上昇可能に構成したことを特徴とする。
【００１１】
前記構成によると、操縦部５の左側に位置する左操作ポスト１０には透明板体１２が内蔵するように設けられていて、この透明板体１２を操縦者の頭部を越える高さまで上昇調節したり、あるいは、透明板体１２を下降調節して左操作ポスト９に収納することができる。
【００１２】
請求項４の発明は、コンバイン１の走行車台２の前部右側には操縦部５を、前部左側には脱穀部を設け、走行車台２の前方には刈取搬送部４を昇降自在に設け、前記操縦部５の上方を天井部１７で覆うように構成し、前記操縦部５の左側に位置する左操作ポスト１０には透明板体１２が内蔵するように設けられていて、該透明板体１２を操縦者の頭部を越える高さまで上昇可能に構成し、前記天井部１７の左側端部には凹部１７ｂを設けて上昇調節した前記透明板体１２の上端部が凹部１７ｂに係合するように構成したことを特徴とする。
【００１３】
前記構成によると、操縦部５の左側に位置する左操作ポスト１０には透明板体１２を内臓するように設けられていて、透明板体１２を操縦者の頭部を越える高さまで上昇調節したり、あるいは、透明板体１２を下降調節して左操作ポスト１０に収納することができる。また、透明板体１２を上昇調節すると、透明板体１２の上端部が天井部１７の左側端部の凹部１７ｂに係合する。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１の発明は、向かい風が強い場合には透明板体１２を前操作ポスト９から上昇調節することにより、風を防ぎ良好な操縦空間を形成することができ、また、刈取搬送部４で発生した塵埃を透明板体１２で防ぎ衛生的な操縦空間とすることができる。また、透明板体１２を前操作ポスト９内に収納すると、刈取搬送部４のメンテナンスを操縦部５の操縦席１１から容易に行なうことができる。
【００１５】
請求項２の発明は、向かい風が強い場合には透明板体１２を前操作ポスト９から上昇調節することにより、風を防ぎ良好な操縦空間を形成することができ、また、刈取搬送部４で発生した塵埃を透明板体１２で防ぎ衛生的な操縦空間とすることができまた、透明板体１２を前操作ポスト９内に収納すると、刈取搬送部４のメンテナンスを操縦部５の操縦席１１から容易に行なうことができる。また、透明板体１２を上昇調節すると、透明板体１２の上端縁部が天井部１７側の凹部１７ａに係合し、上昇した透明板体１２を強固に支持することができる。
【００１６】
請求項３の発明は、左側からの風が強い場合には透明板体１２を左操作ポスト１０から上昇調節することにより、風を防ぎ良好な操縦空間を形成することができ、また、刈取搬送部４で発生した塵埃を透明板体１２で防ぎ衛生的な操縦空間とすることができる。また、透明板体１２を左操作ポスト１０内に収納すると、刈取搬送部４や脱穀部のメンテナンスを操縦部５の操縦席１１から容易に行なうことができる。
【００１７】
請求項４の発明は、左側からの風が強い場合には透明板体１２を左操作ポスト１０から上昇調節することにより、風を防ぎ良好な操縦空間を形成することができ、刈取搬送部４で発生した塵埃を透明板体１２で防ぎ衛生的な操縦空間とすることができ、また、透明板体１２を左操作ポスト１０内に収納すると、刈取搬送部４や脱穀部のメンテナンスを操縦部５の操縦席１１から容易に行なうことができる。また、透明板体１２を上昇調節すると、透明板体１２の上端縁部が天井部１７の左側部の凹部１７ｂに係合し、上昇した透明板体１２を強固に支持することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
図１〜図４にはコンバイン１の操縦部５のある機体前側部を示している。コンバイン１の走行車台２の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３，３を配設し、走行車台２上には、右側前部に操縦部５を、左側前部に脱穀部（図示省略）を、左側後部に排稾処理装置（図示省略）を、右側後部にグレンタンク（図示省略）を搭載している。走行車台２の前方には、植立穀稈を分草・引越しながら刈り取り後方の脱穀部に向けて搬送する刈取搬送部４を昇降自在に設けている。
【００１９】
また、走行車台２にはエンジン（図示省略）を搭載し、エンジンの回転動力をミッションケース６内の各種変速装置を経由して左・右駆動輪７，７へ伝達して左右の走行クローラ３，３を駆動し、また、エンジンから出力した作業動力を脱穀部や刈取搬送部４の駆動部に伝達するように構成している。
【００２０】
次に、操縦部５について説明する。
操縦部５の前側部にはステップフロア８から立設した前操作ポスト９を設け、左側部にはステップフロア８から立設した左操作ポスト１０を設け、操縦部５の後側部に操縦席１１を設けている。左操作ポスト１０の前側部には、主変速レバー（図示省略）、副変速レバー（図示省略）、スロットルレバー（図示省略）を設けている。前操作ポスト９と左操作ポスト１０の接続部には表示パネル（図示省略）を設け、表示パネル（図示省略）にはエンジンの回転数、燃料の残量、脱穀部の扱ぎ深さ調節状態、エンジンの警報等が表示される。
【００２１】
前操作ポスト９の右側端部にはパワステレバー（図示省略）を設けている。このパワステレバーは、前後方向に操作すると刈取搬送部４を昇降し、左右方向に操作すると走行伝動経路中の左・右サイドクラッチを入／切して機体を左右に旋回させるものである。左操作ポスト１０の後側部には、刈取クラッチスイッチ（図示省略）、脱穀クラッチスイッチ（図示省略）、排藁処理切替スイッチ（図示省略）等を設けている。
【００２２】
前操作ポスト９の前端部には内臓するように透明板体１２を設けて、図４に示すように操縦者の頭部を越える高さまで上昇調節したり、あるいは、図１に示すように前操作ポスト９内に収納されるように昇降調節自在に構成している。即ち、透明板体１２の後側面一側にラック１３を設け、左操作ポスト１０に回転自在に軸支したピニオン１４をラック１３に噛み合わせ、モータ１５によりピニオン１４を回転させて透明板体１２を昇降できるように構成している。
【００２３】
しかして、向かい風が強い場合には、透明板体１２を前操作ポスト９から上方に延出させることにより、透明板体１２で風を防ぎ良好な操縦空間を形成することができ、また、刈取搬送部４で発生した塵埃を透明板体１２で防ぎ衛生的な操縦空間とすることができる。また、透明板体１２を前操作ポスト９に収納すると、刈取搬送部４のメンテナンスを操縦部５の操縦席１１から容易に行なうことができる。また、透明板体１２に紫外線カット加工を施すと、操縦者が紫外線を浴びにくくなる。なお、モータ１５をワンタッチスイッチ（図示省略）により操作可能に構成し、一操作で昇降限界位置まで移動して自動的に停止するように構成してもよい。
【００２４】
また、操縦部５及び透明板体１２を図５のように構成してもよい。操縦部５の操縦席１１後部には左・右支柱１６，１６を設け、左・右支柱１６，１６の上端部に天井部１７を取り付け、天井部１７で操縦者を覆うように構成している。そして、天井部１７の前端縁部下側には、透明板体１２の嵌合できる凹部１７ａを構成している。しかして、透明板体１２を上昇調節すると、透明板体１２の上端縁部が天井部１７側の凹部１７ａに嵌合し、上昇した透明板体１２を強固に支持することができる。
【００２５】
また、図６及び図７に示すように、左操作ポスト１０に透明板体１２を昇降自在に設けてもよい。左操作ポスト１０の左側端部には透明板体１２を内蔵して昇降自在に構成し、天井部１７の左側端部に前後方向の凹部１８ｂを構成し、上昇移動した透明板体１２の上端縁部が天井部１７の凹部１８ｂに係合するように構成している。
【００２６】
しかして、例えば横風が強い場合には、透明板体１２を左操作ポスト１０から上昇調節し、透明板体１２の上端縁部を天井部１７の左凹部１８ｂに係合させる。すると、横風を防ぎ良好な操縦環境とし、透明板体１２を強固に支持することができる。また、透明板体１２を左操作ポスト１０内に収納すると、操縦席１１から左側の脱穀部や前側の刈取搬送部４のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【００２７】
また、図８に示すように、操縦部５の前操作ポスト９と左操作ポスト１０の接続部にレール部材１８を設け、レール部材１８の右側面及び後側面に右凹部１８ａ及び後凹部１８ｂを構成し、左側の透明板体１２の前端縁部がレール部材１８の後凹部１８ｂに係合しながら昇降したり、前側の透明板体１２の左側縁部がレール部材１８の右凹部１８ａに係合しながら昇降移動するように構成してもよい。このように構成することにより、前側の透明板体１２及び左側の透明板体１２を上昇移動させた場合にも、両透明板体１２，１２が所定の位置を昇降し両透明板体１２，１２間に間隙ができにくくなり、操縦部５への塵埃の侵入を効果的に抑制することができる。
【００２８】
また、前操作ポスト９及び透明板体１２を図９のように構成してもよい。即ち、前操作ポスト９の前側面を側面視でＯを中心とした曲率半径Ｒ１の円弧状に構成し、前側の透明板体１２を側面視で同様に曲率半径Ｒ１の円弧状に構成し、前操作ポスト９の円弧に沿って透明板体１２を昇降自在に構成し、前操作ポスト９の内側縁部をＯを中心とした小径の曲率半径Ｒ２の円弧状に構成する。
【００２９】
しかして、前操作ポスト９の前側面及び内側面を同心の曲率半径としたので、コンバインの美観を向上させながら、透明板体１２を上昇させると風及び塵埃を防いで良好な操縦環境とすることができる。
次に、図１０に基づきミッションケース６のオイルの冷却構成について説明する。
【００３０】
この実施例は、走行に伴いミッションケース６内に発生する熱によるオイル温度の上昇を抑えようとするもので、オイルを循環させる放熱チューブ１９をエンジン２０のフライホイール２１の下方近傍に配置し、エンジン２０からの冷却風の排風と周辺の空気の混合してある程度温度の下がった混合風を放熱チューブ１９に当てミッションオイルの冷却をしようとするものである。
【００３１】
走行車台２の右側前部にはエンジン２０を配置し、エンジン２０の右側にはラジエータ２２及び冷却ファン２３を配置し、上部には燃料タンク２４を配置し、冷却ファン２３からの冷却排風がエンジン２０の前側を通過して右側に向けて排風するように構成している。
【００３２】
エンジン２０の右側端部にはフライホイール２１及び原動プーリ２５を配置して動力を取り出し、ベルト伝動装置２６、ＨＳＴ２７を経由してミッションケース６に動力を伝達し、ミッションケース６内の副変速装置（図示省略）で変速した動力を左右の走行駆動軸２８，２８に伝達し、左右の走行クローラ３，３を駆動するように構成している。そして、ミッションケース６にはオイルを循環させる放熱チューブ１９を取り付けている。この放熱チューブ１９をエンジン２０のフライホイール２１の右側下方に配置し、冷却ファン２３からの冷却排風と周囲の空気とが混合したある程度温度の下がった混合風が当たるようにしている。
【００３３】
コンバインは作業速度が遅く、刈取作業中でも機体内部は無風状態の場所が多く、ミッションケース６の放熱効率は低くミッションケース６内のオイル温度が上昇しがちとなる。
前記のようにオイルを循環させる放熱チューブ１９をエンジン２０のフライホイール２１の下方近傍に配置したので、刈取作業中はミッションケース６内のオイルが放熱チューブ１９を矢印の方向に流れエンジン２０の冷却風と周辺の空気の混合した気温よりやや高いがある程度温度の下がった混合風を放熱チューブ１９に比較的多く当てることができ、オイルを冷却することができる。また、ミッションケース６とエンジン２０とが近接しているので、放熱チューブ１９の配置構成を簡素化しコストの低減を図りながらオイルの冷却することができる。また、走行車台２の枠内に放熱チューブ１９を配置したので、高温の放熱チューブ１９に手が届きにくく安全である。
【００３４】
また、図１１に示すように構成してもよい。走行車台２の走行フレーム２９から右側斜め下方に延出した取付枠体３０に右側のクローラ枠体３１を取り付けて、クローラ枠体３１の転輪３２，…を介して右側の走行クローラ３を支持し、走行フレーム２９の中央寄り側面に前記放熱チューブ１９を接触させて取り付ける。このように構成すると、オイルの放熱が放熱チューブ１９を経て走行フレーム２９に拡散し放熱効果を高めることができる。
【００３５】
次に、図１２に基づきエンジン２０のラジエータ２２のゴミ取り構成について説明する。
軸３４にはボス部３３を回転自在に支持し、ボス部３３には第１防塵プレート３５，第２防塵プレート３６の基部を回転自在に軸支し、第１防塵プレート３５の外周部に外環体３７を取り付け、第２防塵プレート３６の先端部に内環体３８を固着している。外環体３７の内周部に内歯３７ａを構成し、内環体３８の外周部に外歯３８ａを構成して、内・外環体３７，３８の内歯３７ａ、外歯３８ａに噛み合うように駆動ギヤ３９を設けて、モータ４０により駆動ギヤ３９を回転するように構成している。そして、第１防塵プレート３５及び第２防塵プレート３６をラジエータ２２の側面に接近して回転するように構成している。
【００３６】
しかして、モータ４０を回転すると、内歯３７ａを介して外環体３７が時計方向に回転し、第１防塵プレート３５もラジエータ２２に接近して同方向に回転しラジエータ２２の埃を除去する。また、外歯３８ａを介して内環体３８が反時計方向に回転し、第２防塵プレート３６も同方向に回転してラジエータ２２の埃を除去する。
【００３７】
このように、第１・第２防塵プレート３５，３６が互いに反対方向に短い周期で接近して回転するので、埃の付き回りを少なくして埃の除去効果を高めることができる。
なお、第１・第２防塵プレート３５，３６を回転駆動するにあたり、図１３に示すように構成してもよい。ボス部３３に第２防塵プレート３６を固着し、ボス部３３に第１防塵プレート３５の基部を回転自在に支持し、モータ４０により軸３４を回転駆動するように構成する。しかして、ボス部３３、第２防塵プレート３６を介して内環体３８を反時計方向に回転し、外歯３８ａ、駆動ギヤ３９、内歯３７ａを介して外環体３７及び第１防塵プレート３５を時計方向に回転させる。このように構成すると、仮に外歯３８ａあるいは内歯３７ａが破損しても第２防塵プレート３６だけは回転させることができて、ラジエータ２２の除塵効果を継続することができる。
【００３８】
また、図１４に示すように構成してもよい。軸３４のボス部３３に防塵プレート４２の基部を回転自在に軸支し、防塵プレート４２の先端部に環体４１を固着して環体４１を回転可能に構成し、環体４１の外周部に外歯４１ａを設け、環体４１の外歯４１ａに噛み合うように駆動ギヤ３９を設け、この駆動ギヤ３９をモータ４０により回転駆動するように構成し、防塵プレート４２の防塵面には固定状態に設けた固定プレート４３を接触するように設ける。このように構成すると、防塵プレート４２と固定プレート４３が重なりあうときに、防塵プレート４２に付着して付き回っている埃を取り除くことができ、除塵効果を高めることができる。
【００３９】
次に、図１５に基づきコンバインのクラッチ及びブレーキの調節構成について説明する。
操縦部５の前操作ポスト９の右側端部にはパワステレバー４４を設け、左側端部には表示パネル４５を設け、表示パネル４５には燃料の残量表示、方向支持器の点滅表示、エンジンの回転数表示、異常表示、脱穀部の作業状態表示や異常表示がなされるように構成している。前操作ポスト９には左右方向に沿わせたハンドル４６を設け、オペレータが運転時にハンドル４６を握って運転するように構成している。このハンドル４６の右側位置で且つパワステレバー４４の後方位置に、パワステレバー４４の操作時に腕を載せる腕載せ台４７を設けている。
【００４０】
ハンドル４６の右側端部にブレーキ及びクラッチの調節スイッチ群４８を設けている。オペレータの運転時には、ハンドル４６の左側端部を左手で握って運転姿勢を保ち、右手でパワステレバー４４を操作しながら運転するのが通常であり、ハンドル４６の右側端部はオペレータが通常はあまり手を触れる機会が少ない箇所であり、その部分を利用してブレーキ及びクラッチの調節スイッチ群４８を設けている。
【００４１】
この調節スイッチ群４８は、調節操作の入／切をする入／切スイッチ４９、左クラッチを強弱に調節する左クラッチ調節スイッチ５０、左ブレーキを強弱に調節する左ブレーキ調節スイッチ５１、右クラッチを強弱に調節する右クラッチ調節スイッチ５２、右ブレーキを強弱に調節する右ブレーキ調節スイッチ５３を、左から右に順次並べて配置している。そして、これらの調節スイッチ群４８はハンドル４６の筒体表面から突出しないように埋め込むように構成し、仮に調節スイッチ群４８に手が触れても調節操作できにくいように構成し、筒体の内部にハーネスを通している。
【００４２】
従来装置にあっては、図１５（２）に示すように、これらの調節スイッチ群４８は前操作ポスト９の下部内側に位置し、カバー５４で覆うように構成していた。従って、調節時にはカバー５４を外して調節操作をしなければならず、また、調節操作時には調節及び試験走行を数回繰り返して適正な調節位置を見つける必要があり、調節操作が煩わしいという不具合があった。
【００４３】
しかし、前記の構成としたので、右手でパワステレバー４４を操作しながら、左手で調節スイッチ群４８を操作できるので、作業走行中にも安全を確保しながら容易に調節することができ、従来装置の不具合を解消することができる。また、専用農家向けのコンバインにこのような調節スイッチ群４８を設けると、高度な操縦技術を持ったオペレータの要望に沿うクラッチ及びブレーキの効き具合に迅速に調節でき作業能率を高めることができる。
【００４４】
また、図１６に示すように、移動支持体５５に調節スイッチ群４８を取り付け、移動支持体５５をハンドル４６の左右に調節自在に取り付けるように構成してもよい。このように構成することにより、オペレータの使い易い位置に調節スイッチ群４８を配置できて作業性を向上させることができる。
【００４５】
また、図１７に示すように、筒体状のハンドル４６を上半体４６ａ及び下半体４６ｂに分割して構成し、上半体４６ａの左右方向適宜位置に調節スイッチ群４８を取り付け、内部にハーネスを挿入し、上半体４６ａ及び下半体４６ｂをビス止めするように構成してもよい。このように構成することにより、組立て性を向上させることができる。
【００４６】
また、図１８に示すように、ハンドル４６の筒体の内部に調節スイッチ群４８を設け、開閉自在の蓋５６を設けるように構成してもよい。このように構成すると、調節操作をしないときには調節スイッチ群４８を蓋４６により閉鎖しておくと、誤作動を防止し安全性を向上させることができる。
【００４７】
また、調節スイッチ群４８を図１９に示すように構成してもよい。縦軸５７ａ回りに正逆回転して調節するスイッチ５７とし、このスイッチ５７の上方に縦軸５７ａに沿って上下動する操作部５７ｂを設けている。この操作部５７ｂをバネ５８によりより上方に移動しがちに付勢し、通常はバネ５８を圧縮して操作部５７ｂを下方に移動しハンドル４６に係止できる構成とする。調節操作時には、操作部５７ｂの係止を解除すると、バネ５８により操作部５７ｂが図示のように最上方位置に移動し、この最上方位置から少し下方に移動させると、スイッチ５７の外周部に構成している歯車部５９と操作部５７ｂの下端内周部に構成している歯車部６０とが噛み合い、操作部５７ｂの正逆回転によりスイッチ５７を調節できるように構成している。このように構成することにより、スイッチ５７の誤作動を少なくし、安全性を高めることができる。
【００４８】
次に、図２０及び図２１に基づきコンバイン１の積み降ろし走行制御装置について説明する。
この実施例は、コンバイン１に予め備えられている自動操向制御機能を有効に活用して遠隔操作具６１を付加するだけでコンバイン１の安全な積み降ろし装置を安価に提供しようとするものである。
【００４９】
運搬車６２の荷台６３と地面との間に架け渡された左・右梯子状部材６４，６４をコンバイン１の左右の走行クローラ３，３が走行する際の操向制御装置であって、コンバイン１のコントローラ６５の入力側に、自動操向制御用センサ（右）６６、自動操向制御用センサ（左）６７、自動操向制御入／切スイッチ６８を接続している。そして、自動操向制御用センサ（右）６６及び自動操向制御用センサ（左）６７と並列に遠隔操作具６１の左・右ハーネス６９ａ，６９ｂを接続している。この遠隔操作具６１はポテンショメータあるいはスイッチから構成されていて、左右の操向入力ができる構成である。コントローラ６５の出力側には、操向用ソレノイド（右）７０、操向用ソレノイド（左）７１を接続している。前記自動操向制御入／切スイッチ６８が入りの状態で遠隔操作具６１を操作することにより、コンバイン１の操向作動をさせることができるように構成している。
【００５０】
コンバイン１の積み降ろし作業に際しては、自動操向制御入／切スイッチ６８を入りの状態とし、主変速レバー（図示省略）を超低速前進位置に操作をして、コンバイン１から離れる。
そして、遠隔操作具６１を操作することにより、コンバイン１の左右のクラッチの操向調節をし走行クローラ３，３を操向調節しながら梯子状部材６４，６４上を走行させて、運搬車６２の荷台６３上にコンバイン１を積み込む。なお、積み込み終了後は主変速レバー（図示省略）を停止位置に操作し停止させる。
【００５１】
前記のように構成したので、コンバイン１に予め備えられている自動操向制御機能を有効に活用して、遠隔操作具６１を付加するだけでコンバイン１の積み降ろしを安全に行なうことができる。
なお、遠隔操作具６１のハーネス６９ａ，６９ｂをコントローラ６５のコネクタ部７２，７２に接続すると、自動操向制御入／切スイッチ４９が入り状態であっても、自動操向制御用センサ（右）６６及び自動操向制御用センサ（左）６７による自動操向制御を連繋停止するように構成してもよい。このように構成すると、自動操向制御用センサ（右）６６及び自動操向制御用センサ（左）６７による誤作動を防止することができる。
【００５２】
なお、自動操向制御用センサ（右）６６及び自動操向制御用センサ（左）６７のハーネスにはコネクタ部７２，７２を夫れ夫れ設け、遠隔操作具６１の左右のハーネス６９ａ，６９ｂをコネクタ部６２，７２に接続離脱自在に接続している。しかして、コンバイン１の積み降ろし作業時には、コントローラ６５側のコネクタ部７２，７２に遠隔操作具６１のハーネスを接続して積み降ろし作業を行い、積み降ろし作業の終了後にこのハーネスを離脱させればよく、操作性が良好となる。
【００５３】
なお、刈取搬送部４の操縦席１１近傍に前記コネクタ部７２，７２を設け、遠隔操作具６１のハーネスを接続するように構成してもよい。このように構成すると、オペレータは遠隔操作具６１を操作しながら主変速レバー（図示省略）も操作することができ、荷台６３への積み込み後の停止操作を楽に行なうことができる。
【００５４】
また、図２２に示すように、刈取搬送部４における分草杆７３の分草体７４の後側に、自動操向制御用センサ（右）６６及び自動操向制御用センサ（左）６７を設け、筒状の刈取フレーム７４及び筒状の分草杆７３の内部にハーネス７５を配設してコントローラ６５に接続し、また、コネクタ部７２を操縦席１１の近傍の刈取フレーム７４に設け、副ハーネス７６を筒状の刈取フレーム７４及び筒状の分草杆７３の内部に配設して、自動操向制御用センサ（右）６６及び自動操向制御用センサ（左）６７に接続し、遠隔操作具６１のハーネス６９ａ，６９ｂをコネクタ部７２に接続するように構成してもよい。このように構成すると、自動操向制御用センサ（右）６６及び自動操向制御用センサ（左）６７のハーネス７５及び遠隔操作具６１の副ハーネス７６が刈取穀稈に干渉しにくくハーネスの損傷を防止できる。
【００５５】
次に、図２３に基づき操舵制御の他の実施例について説明する。
左右の走行クラッチやブレーキ装置の操舵系統が電気的な信号に基づき操舵されるコンバインの走行装置において、電気系統の断線・接続不良やボリュームなどの機器の故障により、左右の走行クラッチ操作用の異常な信号がコントローラ６５に入力された場合には、通常の操舵制御手段を異常時の操舵制御手段に変更して、予備の機器や他の機能目的の機器を代替の操舵装置として機能させるように構成した走行装置に関するものである。
【００５６】
ＨＳＴ７８を操作するパワステレバー４４の上面部４４ａには、例えばコンバインの車体水平制御手段の左右の傾斜調節をする左・右傾斜スイッチ等の補助スイッチ７７，７７を設けておき、操舵装置である左右の走行クラッチの電気系統の異常等がコントローラ６５に入力されると、左右の補助スイッチ７７，７７が操舵装置の操作手段に変更され、異常時の緊急操舵状態になったことを操作パネルの表示部に表示する。
【００５７】
しかして、左右の補助スイッチ７７，７７の何れかを手動でＯＮ操作すると、ＯＮ操作時間に対応してブレーキ制御弁の圧力を上昇させて左右何れかのブレーキ圧力を順次上昇させて左右何れかのブレーキが作動され、左右何れかの走行クローラを制動しながら操向し、補助スイッチ７７，７７のＯＮを解除すると、ブレーキ圧は瞬時に下降する。なお、異常時制御になると、補助スイッチ７７，７７の本来的な車体水平スイッチとしての機能は停止される。
【００５８】
前記のように構成したので、操舵系統の電気的な故障等で操舵できなくなっても、補助スイッチ７７，７７を介して左右のブレーキ装置を作動して操向が可能となり、コンバインの稼働率を高め、圃場や路上での立ち往生を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの要部の側面図
【図２】要部の正面図
【図３】要部の側面図
【図４】要部の正面図
【図５】要部の側面図
【図６】要部の側面図
【図７】要部の正面図
【図８】要部の切断平面図、斜視図
【図９】要部の側面図
【図１０】要部の斜視図、切断正面図
【図１１】要部の斜視図、切断正面図
【図１２】要部の切断側面図、正面図
【図１３】要部の切断側面図、正面図
【図１４】要部の切断側面図、正面図
【図１５】（１）は要部の平面図、（２）は従来装置の要部の側面図
【図１６】要部の斜視図
【図１７】要部の斜視図
【図１８】要部の斜視図
【図１９】要部の平面図、切断側面図
【図２０】要部の側面図
【図２１】制御ブロック図、要部の正面図
【図２２】要部の平面図、側面図
【図２３】要部の斜視図
【符号の説明】
１ コンバイン
２ 走行車台
３ 走行クローラ
４ 刈取搬送部
５ 操縦部
９ 前操作ポスト
１０ 左操作ポスト
１２ 透明板体
１７ 天井部
１７ａ 凹部
１７ｂ 凹部
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１５年６月２７日（２００３．６．２７） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００５−１３１４０（Ｐ２００５−１３１４０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年１月２０日（２００５．１．２０） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−１８４７９３（Ｐ２００３−１８４７９３） |
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