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【発明の名称】 農作業機
【発明者】 【氏名】青木 理
【住所又は居所】長野県小県郡丸子町大字塩川５１５５番地 松山株式会社内
【要約】 【課題】比較的長さが長い茎葉部でも適切に切断できる農作業機を提供する。

【解決手段】農作業機１０は、トラクタ１のバック走行により進行方向に移動しながら圃場上の茎葉部を切断する作業機本体１１を備える。作業機本体１１の左右いずれか片側には、圃場上の茎葉部をこの茎葉部が平面視で作業機本体１１の進行方向前方領域内に位置するように誘導する茎葉誘導体７１をトラクタ１から離反する方向である進行方向に突出するように取り付ける。茎葉誘導体７１は、高さ調節用操作体５０の操作により高さ調節できる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行手段の走行により進行方向に移動しながら圃場上の茎葉部を切断する作業機本体と、
この作業機本体に前記走行手段から離反する方向である進行方向に突出するように取り付けられ、前記茎葉部をこの茎葉部が平面視で前記作業機本体の進行方向前方領域内に位置するように誘導する茎葉誘導体と
を備えることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
茎葉誘導体は、作業機本体の左右いずれか片側に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
茎葉誘導体は、作業機本体の左右いずれか片側に選択して取り付けるようになっている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項４】
茎葉誘導体は、作業機本体に高さ調節可能に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項５】
茎葉誘導体の高さを調節する際に走行手段に乗ったまま操作可能な高さ調節用操作体を備えている
ことを特徴とする請求項４記載の農作業機。
【請求項６】
走行手段は、正回転および逆回転可能なＰＴＯ軸を有するトラクタであり、
作業機本体は、前記トラクタの後部に連結された状態で、前記ＰＴＯ軸の正回転時にはダウンカット作業で圃場上の茎葉部を切断し、前記ＰＴＯ軸の逆回転時にはアップカット作業で圃場上の茎葉部を切断する
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、比較的長さが長い茎葉部を適切に切断できる農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば走行手段であるトラクタの後部に連結されこのトラクタの前進走行により進行方向に移動しながら圃場上の甘藷の茎葉部（つる）を切断する作業機本体と、作業機本体の左右両側にトラクタへ接近する方向である進行方向に突出するように取り付けられた左右一対の杆状の茎葉誘導体（デバイダー）とを備えた農作業機（つる刈機）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実公平６−１８４１７号公報（第１頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機では、確かに甘藷の茎葉部のように比較的長さが短い茎葉部であれば適切に切断できるが、例えばうど等の茎葉部のように比較的長さが長い茎葉部に対しては、適切な切断作業ができないおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、比較的長さが長い茎葉部を適切に切断できる農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、走行手段の走行により進行方向に移動しながら圃場上の茎葉部を切断する作業機本体と、この作業機本体に前記走行手段から離反する方向である進行方向に突出するように取り付けられ、前記茎葉部をこの茎葉部が平面視で前記作業機本体の進行方向前方領域内に位置するように誘導する茎葉誘導体とを備えるものである。
【０００７】
そして、作業機本体に走行手段から離反する方向である進行方向に突出するように取り付けられた茎葉誘導体によって、圃場上の茎葉部をこの茎葉部が平面視で作業機本体の進行方向前方領域内に位置するように誘導できるため、比較的長さが長い茎葉部を適切に切断することが可能となる。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、茎葉誘導体は、作業機本体の左右いずれか片側に取り付けられているのである。
【０００９】
そして、茎葉誘導体を作業機本体の左右両側にそれぞれ取り付けた場合に比べて、比較的長さが長い茎葉部を効果的に切断することが可能となる。
【００１０】
請求項３記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、茎葉誘導体は、作業機本体の左右いずれか片側に選択して取り付けるようになっているものである。
【００１１】
そして、作業状況等に応じて茎葉誘導体を作業機本体の左側に取り付けたり作業機本体の右側に取り付けたりすることが可能となる。
【００１２】
請求項４記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、茎葉誘導体は、作業機本体に高さ調節可能に取り付けられているものである。
【００１３】
そして、作業状況等に応じて茎葉誘導体の高さを調節することが可能となる。
【００１４】
請求項５記載の農作業機は、請求項４記載の農作業機において、茎葉誘導体の高さを調節する際に走行手段に乗ったまま操作可能な高さ調節用操作体を備えているものである。
【００１５】
そして、走行手段に乗ったまま調節用操作体を操作することにより、茎葉誘導体の高さを容易に調節することが可能となる。
【００１６】
請求項６記載の農作業機は、請求項１ないし５のいずれか一記載の農作業機において、走行手段は、正回転および逆回転可能なＰＴＯ軸を有するトラクタであり、作業機本体は、前記トラクタの後部に連結された状態で、前記ＰＴＯ軸の正回転時にはダウンカット作業で圃場上の茎葉部を切断し、前記ＰＴＯ軸の逆回転時にはアップカット作業で圃場上の茎葉部を切断するものである。
【００１７】
そして、トラクタのＰＴＯ軸の正回転によりダウンカット作業で圃場上の茎葉部を切断したり、トラクタのＰＴＯ軸の逆回転によりアップカット作業で圃場上の茎葉部を切断したりすることが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１９】
図１ないし図４において、１は走行手段としての走行車であるトラクタで、このトラクタ１は、後部に油圧式の作業機装着装置である３点リンク部２を有しているとともにエンジン等の駆動手段３からの動力で正回転および逆回転可能なＰＴＯ軸４を有している。また、トラクタ１は、下部に走行部である前輪５および後輪６を有している。
【００２０】
そして、トラクタ１の後部の３点リンク部２には、圃場Ｈの畝Ｈ１上の茎葉部Ａ１、すなわち例えば圃場Ｈの畝Ｈ１に生育した農作物であるうどＡの茎葉部Ａ１であって畝上面から延出し隣合う畝上面から延出したもの同士が互いに絡み合った茎葉部（例えば長さ約２ｍ）Ａ１の切断作業を行う農作業機（茎葉処理作業機）１０が着脱可能に装着されている。
【００２１】
農作業機１０は、トラクタ１の作業時の進行方向前方位置で圃場Ｈの畝Ｈ１上の茎葉部Ａ１の切断作業を行うものである。すなわち、農作業機１０はトラクタ１の通過に先立って茎葉部Ａ１の切断作業を行うものである。
【００２２】
そして、この農作業機１０は、トラクタ１の後部の３点リンク部２に連結された状態で、トラクタ１のバック走行（後退走行）によりトラクタ１と一体となって進行方向（図１上、右方向）に移動しながら圃場Ｈの畝Ｈ１上の茎葉部Ａ１を細かく切断する左右方向に長手状の作業機本体１１を備えている。
【００２３】
この作業機本体１１は、トラクタ１の後部の３点リンク部２に３点連結部１２を介して連結された状態で、ＰＴＯ軸４の正回転時には進行方向に移動しながら進行方向に対してダウンカット作業で圃場Ｈの畝Ｈ１上の茎葉部Ａ１を切断し、ＰＴＯ軸４の逆回転時には進行方向に移動しながら進行方向に対してアップカット作業で圃場Ｈの畝Ｈ１上の茎葉部Ａ１を切断するロータリ式のものである。
【００２４】
ここで、作業機本体１１は、その全体が進行方向と直交する左右水平方向に長手状のもので、前部における左右方向中央部に３点連結部１２を有しているとともにトラクタ１からの動力を入力する前後方向の入力軸１３を有している。３点連結部１２はトラクタ１の３点リンク部２に連結され、入力軸１３はトラクタ１のＰＴＯ軸４にユニバーサルジョイント１４を介して接続されている。また、作業機本体１１の前部における左右方向中央部からは、支持体である支持フレーム１５が上方に向って突出している。
【００２５】
また、作業機本体１１は、互いに離間対向した左右一対の側板部２１を有し、両側板部２１によって左右方向の回転軸２２が回転可能に水平状に支持されている。
【００２６】
回転軸２２の外周面部には複数の切断刃２３が放射状に固着され、これら複数の切断刃２３は両側板部２１間に配設されている。また、回転軸２２の小径状の軸方向一端部（例えば図２では左端部）は伝動ケース２５の下部内に位置し、この伝動ケース２５の下部内に位置する端部には回転体である下プーリ２６が固着されている。
【００２７】
一方、伝動ケース２５の上部内には、一端部が入力軸１３に歯車（図示せず）を介して接続された左右方向の伝動用回転軸２７の他端部が位置しており、この伝動ケース２５の上部内に位置する端部には回転体である上プーリ２８が固着されている。
【００２８】
そして、上下に互いに離間対向した上プーリ２８および下プーリ２６には、無端体であるベルト２９が巻き掛けられている。こうして、トラクタ１のＰＴＯ軸４にユニバーサルジョイント１４を介して接続された入力軸１３からの動力が、歯車、伝動用回転軸２７、上プーリ２８、ベルト２９および下プーリ２６を介して回転軸２２に伝達されるようになっている。なお、回転軸２２および切断刃２３にて、ＰＴＯ軸４の逆回転時にアップカット方向への回転によりアップカット作業をしたり、ＰＴＯ軸４の正回転時にダウンカット方向への回転によりダウンカット作業をしたりする切断作業部である切断回転部３０が構成されている。
【００２９】
さらに、作業機本体１１は、両側板部２１の上端縁同士を連結したカバー機能を持つ上板部３１を有し、この上板部３１は、側面視断面略円弧状のもので、切断回転部３０の上方にこの切断回転部３０を覆うように配設されている。
【００３０】
そして、上板部３１の前端縁には、ＰＴＯ軸４の正回転時における切断回転部３０のダウンカット作業の際にトラクタ１側に向おうとする切断片（茎葉部が切断されて発生した粉砕物）の飛散を防止する略板状の飛散防止用カバー体３２が前方に向って突出するように水平状に取り付けられている。この飛散防止用カバー体３２は、例えば弾性変形可能な弾性板であるゴム板３３にて構成されている。
【００３１】
また、作業機本体１１の上板部３１の左右両側の２箇所からは、所定距離を介して互いに離間対向した左右一対の略板状の突出部である上方突出部４１が上方に向って突出している。各上方突出部４１には、後端側が昇降するように上下方向に回動可能な回動アーム（一方の平行リンク）４２の前端部が、左右方向の軸４３を介して回動可能に取り付けられている。両回動アーム４２の中間部同士は、左右方向に長手状の１本の連結アーム４４にて連結されている。このため、両回動アーム４２は、同軸上に位置する軸４３を中心として連結アーム４４と一体となって一斉に回動する。
【００３２】
さらに、連結アーム４４の左右方向中央部から突出した取付部４５には、上端側にねじ孔部４６が形成された連動体４７の下端部が左右方向の軸４８を介して回動可能に取り付けられている。連動体４７の上端部には、支持フレーム１５の上端部に左右方向の軸４９を介して回動可能に軸支された略杆状の高さ調節用操作体５０の下端部が取り付けられている。すなわち、トラクタ１の運転席に乗ったまま回動操作可能な高さ調節用操作体５０は、下端側にねじ杆部５１を有し、このねじ杆部５１が連動体４７のねじ孔部４６に螺合されている。また、高さ調節用操作体５０は、上端側に２箇所を屈曲して形成したハンドル部５２を有し、このハンドル部５２は、トラクタ１の運転席の後方近傍位置に配設されて運転席から操作可能となっている。
【００３３】
また、作業機本体１１の上板部３１の左右両側の２箇所からは、上方突出部４１に対応して所定距離を介して互いに離間対向した左右一対の突出部である後方突出部６１が後方（進行方向）に向って突出している。そして、両後方突出部６１のうちのいずれか一方側の後方突出部（例えば図２では左側のもの）６１には、後端側が昇降するように上下方向に回動可能な回動アーム（他方の平行リンク）６２の前端部が、取付具（例えばボルトおよびナット）６３にて回動可能でかつ着脱可能に取り付けられている。なお、この回動アーム６２は、例えば一対の対向板６４にて構成されている。
【００３４】
また一方、農作業機１０は、作業機本体１１の後部（進行方向前部）における左右いずれか片側（例えば作業機本体１１の左側）にトラクタ１から離反する方向である進行方向（後方）に突出するように着脱可能に取り付けられ、圃場Ｈの畝Ｈ１上の茎葉部Ａ１をこの茎葉部Ａ１が平面視で作業機本体１１の切断回転部３０の進行方向前方領域Ｅ内に位置するように誘導する１本の略杆状の茎葉誘導体（デバイダー）７１を備えている。
【００３５】
例えば図２に示す状態では、茎葉誘導体７１は、作業機本体１１の後部左側の２つの突出部４１，６１に、互いに平行状に位置する左側の２つの回動アーム４２，６２を介して高さ調節可能に取り付けられている。そして、茎葉誘導体７１は、高さ調節用操作体５０の回動操作により、水平に対する傾斜角度である入り込み角度α、例えば約３０°を一定に維持したまま、作業機本体１１に対して無段階に高さ調節可能となっている。
【００３６】
また、茎葉誘導体７１は、後端ほど下方に位置するように傾斜状に配設され、後端部である下端部は先細状に形成されている。なお、茎葉誘導体７１の下端部は、切断作業時には、作業機本体１１の切断回転部３０より下方に位置して畝溝内を移動する。
【００３７】
さらに、茎葉誘導体７１には、複数（例えば上下に３個ずつ）の取付用孔部７２が形成され、茎葉誘導体７１は、所望の取付用孔部７２を利用して取付具（例えばボルトおよびナット）７３にて回動アーム４２，６２に取り付けるようになっている。
【００３８】
また、茎葉誘導体７１は、作業機本体１１の左右いずれか片側に選択して取り付けるようになっている。すなわち、作業機本体１１の後部左側に取り付けた茎葉誘導体７１を作業機本体１１の後部右側に付け替えることができる。具体的には、回動アーム６２を作業機本体１１の右側の後方突出部６１に付け替えてから、茎葉誘導体７１を互いに平行状に位置する右側の２つの回動アーム４２，６２に取付具７３にて取り付ければよい。
【００３９】
次に、上記一実施の形態の農作業機１０を用いてうどＡの茎葉部Ａ１の切断作業を行う場合について説明する。
【００４０】
トラクタ１の３点リンク部２に作業機本体１１の３点連結部１２を連結するとともにトラクタ１のＰＴＯ軸４に入力軸１３をユニバーサルジョイント１４を介して接続した状態で、トラクタ１をバック走行させると、作業機本体１１は、トラクタ１と一体となって進行方向に向って移動する。
【００４１】
なお、トラクタ１は１つの畝Ｈ１を跨いだ状態でバック走行し、作業機本体１１の切断回転部３０は１つの畝Ｈ１およびその両側の２つの畝溝の上方位置を移動し、茎葉誘導体７１の下端部は切断回転部３０より下方に位置して１つの畝溝内を移動する（図２参照）。また、トラクタ１のＰＴＯ軸４は例えば逆回転させる。
【００４２】
そして、トラクタ１のバック走行で農作業機１０が進行方向に移動すると、圃場Ｈの畝Ｈ１上の茎葉部Ａ１は、ＰＴＯ軸４からの動力に基いてアップカット方向へ回転する切断回転部３０の切断刃２３にて、細かく切断される。
【００４３】
このとき、図３および図４に示すように、隣りの畝Ｈ１上に横倒れした茎葉部Ａ１は、作業機本体１１から進行方向かつ下方に突出した１本の茎葉誘導体７１にて、上方に押し上げられるようにして作業機本体１１の切断回転部３０の進行方向前方領域Ｅ内に誘導される。
【００４４】
その結果、圃場Ｈの畝Ｈ１上の茎葉部Ａ１は、作業機本体１１の切断回転部３０の進行方向前方領域Ｅ内に位置し、その茎葉部Ａ１の向きが所望の向きに揃えられる。
【００４５】
したがって、このような農作業機１０によれば、うどＡの茎葉部Ａ１のように約２ｍにもある長い茎葉部Ａ１であっても、作業機本体１１の切断回転部３０の切断刃２３にて適切に切断処理でき、処理残し等を防止できる。
【００４６】
また、トラクタ１のバック走行で切断作業を行うため、トラクタ１は、切断後の部分を安定して走行でき、畝Ｈ１から延出した茎葉部Ａ１によるトラクタ１の故障等を招くおそれもない。
【００４７】
さらに、作業状況等に応じて茎葉誘導体７１を作業機本体の左側に取り付けたり作業機本体の右側に取り付けたりすることができるため、作業状況等に適切に対応できる。
【００４８】
また、トラクタ１に乗ったまま高さ調節用操作体５０を操作することで茎葉誘導体７１の高さを入り込み角度αを一定のまま容易に調節でき、畝Ｈ１の形状等に適切に対応できる。
【００４９】
さらに、トラクタ１のＰＴＯ軸４の正回転によりダウンカット作業で茎葉部Ａ１を切断したりトラクタ１のＰＴＯ軸４の逆回転によりアップカット作業で茎葉部Ａ１を切断したりすることができるため、例えばアップカット作業とすることでより一層適切に茎葉部Ａ１を切断できる。なお、ダウンカット作業をしても、飛散防止用カバー体３２にて切断片の飛散が防止されるため、安全性に優れている。
【００５０】
なお、農作業機１０は、走行手段であるトラクタ１に装着して使用する構成には限定されず、例えば圃場Ｈ上を走行手段を自ら備えた自走式の構成とすることもできる。
【００５１】
また、農作業機１０は、うどＡの茎葉部Ａ１の切断に最適であるが、作業機本体１１の作業幅より長い茎葉部Ａ１をもつうどＡ以外の農作物についても適用できる。
【００５２】
さらに、農作業機１０は、茎葉誘導体７１を作業機本体１１の左右いずれか片側のみに取り付けた構成には限定されず、例えば茎葉誘導体７１を作業機本体１１の左右両側にそれぞれ取り付けた構成としてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、作業機本体に走行手段から離反する方向である進行方向に突出するように取り付けられた茎葉誘導体によって、圃場上の茎葉部をこの茎葉部が平面視で作業機本体の進行方向前方領域内に位置するように誘導できるため、比較的長さが長い茎葉部を適切に切断できる。
【００５４】
請求項２の発明によれば、茎葉誘導体を作業機本体の左右両側にそれぞれ取り付けた場合に比べて、比較的長さが長い茎葉部を効果的に切断できる。
【００５５】
請求項３の発明によれば、作業状況等に応じて茎葉誘導体を作業機本体の左側に取り付けたり作業機本体の右側に取り付けたりすることができる。
【００５６】
請求項４の発明によれば、作業状況等に応じて茎葉誘導体の高さを調節することができる。
【００５７】
請求項５の発明によれば、走行手段に乗ったまま調節用操作体を操作することにより、茎葉誘導体の高さを容易に調節することができる。
【００５８】
請求項６の発明によれば、トラクタのＰＴＯ軸の正回転によりダウンカット作業で圃場上の茎葉部を切断したり、トラクタのＰＴＯ軸の逆回転によりアップカット作業で圃場上の茎葉部を切断したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上農作業機の背面図である。
【図３】同上農作業機の作業状態を示す側面図である。
【図４】同上農作業機の作業状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１ 走行手段であるトラクタ
４ ＰＴＯ軸
１０ 農作業機
１１ 作業機本体
５０ 高さ調節用操作体
７１ 茎葉誘導体
Ａ１ 茎葉部
Ｅ 進行方向前方領域
Ｈ 圃場
【出願人】 【識別番号】０００１８８００９
【氏名又は名称】松山株式会社
【住所又は居所】長野県小県郡丸子町大字塩川５１５５番地
【出願日】 平成１５年６月２４日（２００３．６．２４）
【代理人】 【識別番号】１０００６２７６４
【弁理士】
【氏名又は名称】樺澤 襄

【識別番号】１０００９２５６５
【弁理士】
【氏名又は名称】樺澤 聡

【識別番号】１００１１２４４９
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 哲也
【公開番号】 特開２００５−１３０４１（Ｐ２００５−１３０４１Ａ）
【公開日】 平成１７年１月２０日（２００５．１．２０）
【出願番号】 特願２００３−１７９５７８（Ｐ２００３−１７９５７８）