| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】岡本 善嗣
【住所又は居所】岡山県赤磐市下市４４７番地 みのる産業株式会社内
【氏名】岸本 智
【住所又は居所】岡山県赤磐市下市４４７番地 みのる産業株式会社内
【氏名】梶上 賢一
【住所又は居所】岡山県赤磐市下市４４７番地 みのる産業株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】苗箱の移送を円滑化すると共に苗の根鉢が崩れるのを防止する。
【解決手段】苗箱移送用の傾斜した苗載台１４の下方に苗押出装置１３を設けていると共に、苗押出装置１３で苗箱１より押し出された苗Ｎを土壌に植え付ける植付装置１２を備えている苗移植機１０であって、機体１１に水を貯留するタンク２７を搭載していると共に、苗載台１４に向けて散水する吐出口２５ｃを有するノズル２５を給水ホース２６、３０を介してタンク２７に接続しており、給水ホース２６、３０にはノズル２５に水を供給するポンプ３１を介設している。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に苗箱移送用の傾斜した苗載台の下方に苗取出装置を設けていると共に、該苗取出装置で苗箱より押し出された苗を土壌に植え付ける植付装置を備えている苗移植機であって、
前記機体に水を貯留するタンクを搭載していると共に、前記苗載台に向けて散水する吐出口を有するノズルを給水管を介して前記タンクに接続しており、前記給水管には前記ノズルに水を供給するポンプを介設していることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記ノズルは、前記苗載台の表面と空間をあけた上方で前記苗載台の幅方向に横断する棒状とし、前記ノズルの前記苗載台と対向する外面には前記苗載台を横断する方向に間隔をあけて複数の吐出口が形成されている請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記ノズルの吐出口の向きを可変とする傾動手段が設けられている請求項１または請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記ポンプを駆動するモータには制御装置が接続され、前記制御装置は前記ポンプの駆動時間を調整することにより前記ノズルからの水の吐出時間を制御する構成としている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載台の下方に設けられた苗取出装置で苗箱より取り出される苗を土壌に植え付ける苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、苗箱で生育された苗を自動で圃場に植え付ける苗移植機が存在する。苗移植機は、例えば特開２００２−３００８０５号公報等に開示されているように、機体下部に苗の植付装置を備え、この植付装置の上方に苗を苗箱より押し出して苗を取り出す苗押出装置を設け、さらに苗押出装置の上方には苗箱を自重あるいは送給ローラで下方に搬送する苗載台を設けている。この苗載台の下流には略Ｕ字状の空箱ガイドが設けられ、苗が取り出された空箱は後方の空箱収容部に集められる構造となっている。
【０００３】
前記苗箱には、本出願人の意匠登録第５０７１３９号公報等に示すようなポット苗箱が用いられ、ポット苗箱は樹脂で一体成形されており、空箱ガイドを通過する際に湾曲可能なように可撓性を有していると共に、底面に亀裂部を備えたポット状苗室を碁盤目状に多数配置している。
図１４に示すように、苗載台から空箱ガイド部にかけてポット苗箱１を通過させると、各ポット状苗室１ａの底面中心に対応するように設けられた苗押出装置２の押出棒２ａが底面の亀裂部１ｂを通して貫入し、ポット苗Ｎを押し出して植付装置へと受け渡すようになっている。
【０００４】
しかしながら、苗押出装置の押出棒で苗が取り出されて空になったポット苗箱１は、苗載台の上から供給される新しい苗箱に押されて略Ｕ字状の空箱ガイドを通過する構成となっているので、苗載台や空箱ガイド等に泥が付着していたり、ポット苗箱が乾いていたりすると、ポット苗箱の通過抵抗となってスムーズな苗箱の搬送が行われなくなる。ポット苗箱１が正常な送り量で移送されなければ、押出棒２ａをポット状苗室１ａの亀裂部１ｂに貫入して苗Ｎを押し出す際に、ポット状苗室１ａの亀裂部１ｂと押出棒２ａとの間で位置ズレが生じて、ポット状苗室１ａを損傷させてしまう問題が発生する。さらには、苗Ｎの根鉢Ｎａが乾いていると、根鉢Ｎａの土が崩れやすく植え付けが正常に行えなくなる問題も発生する。
【０００５】
また、特開平７−２５５２２４号公報に開示された苗植機は、植付装置となる部位に噴水しうる噴霧ノズルを設けて、構造が複雑化した植付装置が動かなくなるのを防止しているが、苗箱の搬送を円滑化する目的ではないため苗箱の移送路には水が噴霧されない。よって、苗載台には相変わらず泥が溜まってしまうと共に、苗載台を通過中の苗箱も乾燥したままであり、苗箱損傷の問題と苗の根鉢崩れの問題は解消されないままとなっている。
【特許文献１】特開２００２−３００８０５号公報
【特許文献２】特開平７−２５５２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、苗載台を通過する苗箱の移送を円滑化すると共に、苗箱から取り出された苗の根鉢が崩れるのを防止することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、機体に苗箱移送用の傾斜した苗載台の下方に苗取出装置を設けていると共に、該苗取出装置で苗箱より押し出された苗を土壌に植え付ける植付装置を備えている苗移植機であって、
前記機体に水を貯留するタンクを搭載していると共に、前記苗載台に向けて散水する吐出口を有するノズルを給水管を介して前記タンクに接続しており、前記給水管には前記ノズルに水を供給するポンプを介設していることを特徴とする苗移植機を提供している。
【０００８】
前記構成とすると、苗載台の表面に向けてノズルより散水して苗箱や苗載台を濡らすことができ、それによって苗箱が苗載台を通過する時の抵抗を大幅に低減することが可能となる。したがって、苗箱が苗載台をスムーズに通過して正しい送り量で苗箱が移送されるので、苗箱と苗取出装置との間の位置ズレもなくなり、苗箱が損傷するトラブルを解消することができる。
また同時に、ノズルからの散水により苗の根鉢も湿らすことができるので、苗の土崩れも防止することが可能となる。
【０００９】
前記ノズルは、前記苗載台の表面と空間をあけた上方で前記苗載台の幅方向に横断する棒状とし、前記ノズルの前記苗載台と対向する外面には前記苗載台を横断する方向に間隔をあけて複数の吐出口が形成されている。
【００１０】
前記構成とすると、ノズルが苗載台の幅方向に横断して複数の吐出口から苗載台の表面に向けて万遍なく散水することができるので、苗載台への散水ムラが生じるのを防止して均一に濡らすことが可能となる。また、１つのノズルで複数の吐出口を設けて広範囲に散水可能としており、１つの苗載台に対してノズルを多数用意する必要がないので、ノズル数を削減できると共にノズルへの給水管も簡素化することができる。
【００１１】
前記ノズルの吐出口の向きを可変とする傾動手段が設けられている。
【００１２】
前記構成とすると、苗載台の泥の溜まりやすい箇所等に向けてノズルの吐出口の向きをユーザが調節することができるので、カスタマイズ性が向上する利点がある。
【００１３】
前記ポンプを駆動するモータには制御装置が接続され、前記制御装置は前記ポンプの駆動時間を調整することにより前記ノズルからの水の吐出時間を制御する構成としている。
【００１４】
前記構成とすると、吐出時間を短くして苗箱等が濡れ過ぎるのを防止することもできるし、あるいは、苗箱や苗載台の濡れが十分でない場合には吐出時間を長くするなどして最適な状態に調節することができる。
【００１５】
前記苗移植機が前記植付装置を機体の略中央に設け且つ運転席を機体後部に設けている場合には、前記タンクは、機体前部の左右両側に一対設けていると好ましい。
前記構成とすると、機体の前後バランスが良好となり後輪への過負荷が軽減されると共に、左右バランスも良好とすることができる。
【００１６】
また、前記タンクと、濾過用のフィルタ装置と、前記ポンプとを最低２ブロックに分けて配置し、夫々を給水ホースで連結し、該給水ホースの端部にワンタッチジョイントを設けると好ましい。
前記構成とすると、各給水ホースの端部の接続部にワンタッチジョイントを用いているので、ワンタッチでホースを離脱させることができ、冬季の凍結防止ための水抜き作業が容易に行える。
【発明の効果】
【００１７】
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、苗載台に向けてノズルで散水して苗載台や苗箱を濡らすことで苗箱の通過抵抗を低減できるので、苗箱の移送が円滑化されて苗箱の苗取出装置に対する位置ズレが防止され、苗箱の損傷トラブルを解消できる。また、ノズルからの散水で苗の根鉢も湿らすことができ、苗の土崩れも防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
第１実施形態の乗用型の苗移植機１０は、機体１１の略中央となる前輪２０と後輪２１の間に植付装置１２を備えたミッドマウントタイプとしている。植付装置１２の上方には、従来例（図１２）と同様である公知の苗押出装置（苗取出装置）１３を設けると共に、その上方に傾斜した苗載台１４を設けている。また、苗載台１４の上方には苗箱供給部１５を傾斜姿勢で連続して設けている。
【００１９】
植付装置１２から、苗押出装置１３、苗載台１４、苗箱供給部１５へと連続する全体は、油圧シリンダー（図示せず）により上下可能とし、苗の圃場への移植時には降下させて移植作業を行う。苗押出装置１３を通過して後の苗載台１４の下流には後方に向けて略Ｕ字形状となった空箱ガイド１６が連続していると共に、空箱ガイド１６の出口には空となった苗箱を回収する空箱収容部１７を取り付けている。さらに、機体１１の後部には多数の苗箱を積載する予備苗台１８を設け、機体１１の後部座席１９に乗車する作業者が適宜、予備苗台１８より苗箱を取り出し苗箱供給部１５へ補充する。
【００２０】
苗載台１４は、溝を有する載置台１４ａの両側に側壁１４ｂを設けており、両側壁１４ｂには取付片２２が上方に突出するように固定され、取付片２２の上端には傾動片２３を回動自在に軸着部材２４で取り付けて傾動手段としている。傾動片２３には円筒棒状のノズル２５の両端２５ａ、２５ｂが固定されており、ノズル２５の一端２５ａには給水管となる給水ホース２６の一端２６ａを接続している。
ノズル２５は、管状で苗載台１４と空間をあけた上方で幅方向に横断し、図５に示すように、ノズル外面には苗載台１４を横断する方向に間隔をあけて複数の吐出口２５ｃが穿設されている。このようにノズル２５が苗載台１４の幅方向に横断して複数の吐出口２５ｃから苗載台１４に万遍なく散水できるので、苗載台１４を均一に散水できムラが生じない。また、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、傾動片２３の傾斜角度を調節すれば、ノズル２５の吐出口２５ｃから噴霧される散水方向を変化させることが可能となっている。
【００２１】
機体１１の前方には水を貯留するタンク２７が設置されており、図１および図６に示すように、制御ボックス２８内のポンプ３１の吸入口に給水管となる給水ホース３０で接続されている。そして、ポンプ３１の吐出口には前述した給水ホース２６が接続されている。ポンプ３１を駆動するモータには制御ボックス内２８の制御装置３２が電気的に接続され、ボックス２８外面の吐出時間ダイヤル２９を回してポンプの駆動時間を調整可能としてノズル２５からの水の吐出時間を制御可能としている。
詳しくは、１サイクル（吐出時間＋停止時間）の時間を苗箱１の送り速度等に合わせて固定時間とし、１サイクル内における吐出時間を変更可能とすることで散水量を調節するようにしている。なお、１サイクルを固定時間とせずに停止時間と吐出時間の両方を調節可能なようにしても構わない。
【００２２】
なお、苗移植機１０で使用する苗箱１は、図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、樹脂で成形されて可撓性を有する矩形状で、ポット状苗室１ａを格子状に配列しており、ポット状苗室１ａの底面は、苗押出装置１３の押出棒（図示せず）が挿通できるように略Ｙ字状の亀裂部１ｂを設けている。また、送給方向と平行の長辺側の端縁には、四角形状の穴部１ｃを等間隔で設けている。
【００２３】
次に、苗移植機１０の動作について説明する。
作業者は、制御ボックス２８の吐出時間ダイヤル２９を回して吐出時間を設定すると共に、育苗されたポット苗箱１を予備苗台１８に搭載した上で運転席１９に乗って圃場を走行して苗の植付作業を行う。
作業者により苗箱供給部１５に苗箱１が載置されると、苗箱供給部１５は傾斜しているので自重により苗箱１が下方に移動し、苗箱１の端縁の穴部１ｃに送給ローラーの外周凸部が係合して下方に送給されて苗載台１４へと導かれる。
【００２４】
苗載台１４は所定の吐出時間でノズル２５の吐出口２５ｃより水が散布されて濡れているので、苗箱１は抵抗無くスムーズに下方に移送され、かつ、苗箱１がノズル２５の散布領域を通過する際にポット状苗箱１ａ内に存在する苗の根鉢が湿らされる。また、苗載台１４に散布された水はその自重により、下方に存在する空箱ガイド１６や植付装置１２の周辺にも通水されることになるので、空箱ガイド１６や植付装置１２においても泥の除去および動作の円滑化が図られる。
苗載台１４で下方に送られた苗箱１は苗押出装置１３でポット状苗室１ａの苗が位置ズレなく正常に押し出され、空になった苗箱１が空箱ガイド１６を略Ｕ字状に湾曲しながら通過して空箱収容部１７に集められる。
【００２５】
前記構成とすると、苗載台１４に向けてノズル２５より散水することで泥を除去したり、苗載台１４や苗箱１や空箱ガイド１６等を濡らして摩擦抵抗を低減ことができ、苗箱１が苗載台１４や空箱ガイド１６を通過する際の抵抗が大幅に低減される。よって、苗箱１が苗載台１４や空箱ガイド１６をスムーズに通過して正しい送り量で苗箱が移送されるので、苗箱１と苗押出装置１３との間の位置ズレもなくなり、苗箱１が損傷するのを防止することができる。また、ポット状苗室１ａから押し出された苗の根鉢はノズル２５からの散水により湿らされているので、根鉢の土崩れも防止される。
また、１本のノズル２５の外面に間隔をあけて複数の吐出口２５ｃを形成する構造としているので、１つの苗載台１４に対してノズルを多数用意する必要がなく、ノズル２５や給水ホース２６の数を低減して簡素化しながらも広範な散水が可能となる。
【００２６】
図８乃至図１３は第２実施形態を示す。
第１実施形態との相違点は、タンク４５、４６を左右一対設けていると共に、フィルタ装置５５をポンプケース６０の外部に設け、かつ、給水ホース５１、５３、５９、６４の接続部にワンタッチジョイント４９、５２、５４、５８、６３、６５を採用している点である。
【００２７】
本実施形態の苗移植機４０は、図８および図９に示すように、機体１１の前部のボンネットカバー４１の左右両側に一対のタンク載置枠７４、７５を設け、該タンク載置枠７４、７５に水を貯留するタンク４５、４６を一対設けている。この時、ボンネットカバー７４の左右後側には側条施肥装置７３へ肥料を補給するための乗降ステップ４２、４３が設けられているため、それより前方にタンク４５、４６を配置している。また、ボンネットカバー４１の前端左右位置は畦際での旋回時に機体旋回最外端ラインを通るため、旋回性が悪化しないようにタンク４５、４６を極力機体内側後方に寄せて配置している。また、タンク４５、４６の高さはボンネットカバー４１の高さとほぼ同一として、オペレータの前方視界を十分に確保していると共に、水の補給を行い易くしている。
タンク４５、４６は下面が傾斜しており、下面片端位置を下方に突出した突出部４５ａを設け、該突出部４５ａの下端に排水キャップ４８を設けている。タンク４５、４６にはそれぞれ蓋４７が設けられ、蓋４７をあけた入口に濾過フィルター（図示せず）を備えている。
【００２８】
左側のタンク４５の突出部４５ａの側面には、図１０に示すように、右側のタンク４６とワンタッチジョイント５４を介して接続される給水ホース５３をワンタッチジョイント５２を介して接続している。また、左側のタンク４５の突出部４５ａの側面にはワンタッチジョイント４９を介して給水ホース５１の一端を接続し、他端をフィルタ装置５５に流入口に接続している。なお、給水ホース５１には開閉バルブ５０を介設している。また、タンク４５の突出部４５ａは後述するフィルタ装置５５およびポンプケース６０とほぼ同じ高さあるいはそれより高くして、タンク４５から流出する水の流れがスムーズになるようにしている。
【００２９】
フィルタ装置５５は、機体１１に取り付けられた本体部５６と、本体部５６の下端側にフィルタ（図示せず）を内蔵した状態で被せられる透明のフィルタカップ５７とを備えている。フィルタ装置５５の排出口にはワンタッチジョイント５８を介して給水ホース５９の一端を接続し、他端をポンプケース６０の流入口に接続している。
【００３０】
ポンプケース６０には、ポンプ６１と、該ポンプ６１を駆動するモータを制御する制御装置６２とが内蔵され、ケース６０外面にはポンプの自動動作と連続動作とを切り替えるツマミ６７と、吐出量調節ダイヤル６８とを設けている。
ポンプケース６０の排出口にはワンタッチジョイント６３を介して給水ホース６４の一端を接続し、他端をワンタッチジョイント６５を介して分配器６６に接続している。
分配器６６は、図１３に示すように、機体１１に取り付けられて各ノズル２５に給水する夫々の給水ホース２６に水を分岐供給している。
【００３１】
次に、ワンタッチジョイントについて代表してフィルタ装置５５との接続部で説明する。
図１１および図１２に示すように、ワンタッチジョイント５８は、フィルタ装置５５の本体部５６側に接続された雌コネクタ６９と、給水ホース５９の一端に接続された雄コネクタ７０とからなる。雄コネクタ７０の外周面にはＯリング７０ａを外嵌している一方、雌コネクタ６９の内周面には該Ｏリング７０ａを密着係止する環状凹部６９ａを設けている。したがって、雄コネクタ７０は雌コネクタ６９に対してワンタッチで着脱することができる。
【００３２】
前記構成とすると、苗移植機４０は機体１１の略中央に植付装置１２を備えたミッドマウントタイプとしており且つ後部側に予備苗台１８や運転席１９を配置しているので、重量のあるタンク４５、４６を前方に配置することで、機体の前後バランスが良好となり、後輪２１への過負荷を軽減することができる。また、タンク４５、４６は左右に一対設けているので、左右バランスも良好となる。
【００３３】
さらに、各給水ホース５１、５３、５９、６４の端部の接続部にワンタッチジョイント４９、５２、５４、５８、６３、６５を用いているので、ワンタッチでホースを離脱させることができ、冬季の凍結防止ためのホースの水抜き作業が容易に行えると共に、給水経路の中間に位置するフィルタ装置５５のメンテナンスも容易に行えるというメリットがある。また、フィルタ装置５５をポンプケース６０の外部に露出して設けているので、透明のフィルタカップ５７よりフィルタの目詰まりが観察可能となり、フィルタカップ５７を外すだけで掃除が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施形態の苗移植機の斜視図である。
【図２】苗載台の要部斜視図である。
【図３】苗移植機の要部断面図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）はノズルの傾動を示す要部拡大図である。
【図５】苗載台を通過する苗箱を示す断面図である。
【図６】ノズルへの給水経路を示すブロック図である。
【図７】（Ａ）は苗箱の上面図、（Ｂ）は断面図である。
【図８】第２実施形態の苗移植機の側面図である。
【図９】機体前部の上面図である。
【図１０】ノズルへの給水経路を示すブロック図である。
【図１１】フィルタ装置近傍を示す斜視図である。
【図１２】ワンタッチジョイントを示す断面図である。
【図１３】分配器を示す斜視図である。
【図１４】従来例を示す図面である。
【符号の説明】
【００３５】
１０ 苗移植機
１１ 機体
１２ 植付装置
１３ 苗押出装置（苗取出装置）
１４ 苗載台
１５ 苗箱供給部
１６ 空箱ガイド
１７ 空箱収容部
１８ 予備苗台
１９ 運転席
２０ 前輪
２１ 後輪
２２ 取付片
２３ 傾動片
２４ 軸着部材
２５ ノズル
２５ｃ 吐出口
２６、３０ 給水ホース（給水管）
２７ タンク
２８ 制御ボックス
２９ 吐出時間ダイヤル
３１ ポンプ
３２ 制御装置
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１００４６９
【氏名又は名称】みのる産業株式会社
【住所又は居所】岡山県赤磐市下市４４７番地
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| 【出願日】 |
平成１７年３月９日（２００５．３．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７２６６０
【弁理士】
【氏名又は名称】大和田 和美
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| 【公開番号】 |
特開２００５−３４８７２６（Ｐ２００５−３４８７２６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年１２月２２日（２００５．１２．２２） |
| 【出願番号】 |
特願２００５−６６２４１（Ｐ２００５−６６２４１） |
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