| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】野坂 晃
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】植付作業機の前方に整地ロータを設け、整地ロータを圃場面に接地する作用位置と圃場面から離間した収納位置に変更可能になした移植機において、整地ロータの駆動を停止して圃場に接地させた状態で走行しても圃場面を荒らさない移植機を得る。
【解決手段】整地ロータ１２の駆動系における動力の断続手段の伝動下手側に、整地ロータ１２の順方向回転を許容する自由回転手段を介装した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付作業機の前方に整地ロータを設け、当該整地ロータを圃場面に接地する作用位置と圃場面から離間した収納位置に変更可能になした移植機において、
前記整地ロータの駆動系における動力の断続手段の伝動下手側に、整地ロータの順回転を許容する自由回転手段を介装したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記自由回転手段を一方向クラッチとしたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付作業機の前方に駆動回転することによって圃場を整地する整地ロータを備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
植付作業機の前方に整地ロータを設け、当該整地ロータを圃場面に接地する作用位置と圃場面から離間した収納位置に変更可能になした移植機は既に知られている（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６５１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来公知の特許文献１に記載のものは、植付位置の前方の圃場面を整地しながら植付装置によって苗を植え付ける際には整地ロータを接地させ、且つ整地ロータを駆動回転して植付走行を行い、また上記整地を行わずに苗を植え付ける際には整地ロータの駆動を停止し、且つ整地ロータを圃場面に接地しないように収納位置に上昇させて植付走行を行うものであるが、ここで整地ロータへの駆動力の伝達を断ち、整地ロータを接地させた状態で植付走行を行うと整地ロータの駆動系の抵抗によって整地ロータの自由回転が阻害されて、整地ロータによる泥押しが発生し、かえって圃場面を荒らしたり、隣接する既植条側に泥土を押しやり既植苗を倒してしまうおそれがあった。
本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、植付作業機の前方に整地ロータを設け、当該整地ロータを圃場面に接地する作用位置と圃場面から離間した収納位置に変更可能になした移植機において、前記整地ロータの駆動系における動力の断続手段の伝動下手側に、整地ロータの順回転を許容する自由回転手段を介装したことを第１の特徴とする。
また、前記自由回転手段を一方向クラッチとしたことを第２の特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の移植機は、整地ロータの駆動系における動力の断続手段の伝動下手側に、整地ロータの順回転を許容する自由回転手段を介装したので、整地ロータへの駆動力の伝達を断った状態において、整地ロータが圃場面から受ける後方への走行抵抗によって順方向に自由回転し、それにより、枕地等の荒れた圃場面での植付作業から、整地を必要としない圃場面での作業に移行する場合に、整地ロータを接地させた状態で、且つ駆動回転させないで仮に走行した際にも、移植機の走行に伴って圃場面から受ける走行抵抗によって整地ロータが自由回転するため、整地ロータの引きずりによる泥押しの発生を抑え、圃場面の荒れを抑えることができる。
また、自由回転手段を一方向クラッチとしたので、簡単な構成で自由回転手段を構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて説明する。
【０００８】
図１において、本発明の移植機の一例である乗用型田植機１は、走行機体２の後部に植付作業機３を油圧リンク機構４を介して昇降可能に設けており、走行機体２の下部には夫々左右一対の前輪５ａ，５ａ、と後輪５ｂ，５ｂを備えている。
また、機体の前部には図示しないエンジン、油圧式無段変速装置、及びトランスミッションケースを設けており、エンジンから取り出された動力は、油圧式無段変速装置を介してトランスミッションケース内の動力伝達装置によって走行動力と、植付動力に分配され、前記前輪５ａ，５ａ、後輪５ｂ，５ｂ、及び植付作業機３に伝達される。
【０００９】
前記植付作業機３について詳述すると、油圧リンク機構４の後端部にはローリング軸を介して植付横フレーム６が横設されており、該植付横フレーム６から上方に苗載台支持フレーム７が立設されて、苗載台８の上部を左右摺動自在に支持している。
また植付横フレーム６の後下部には複数のプランターケース９が取り付けられており、該プランターケース９に苗の植付け用のビーク１０が設けられている。
また、プランターケース９の下方には、複数のフロート１１が左右方向に隣接して設けられており、本乗用型田植機１は、フロート１１が圃場面に接地するように植付作業機３を下降させ、走行機体２を走行させながらビーク１０を駆動することによって、ビーク１０が苗載台８上の苗を掻きとって圃場に植え付ける構造となっている。
さらに、図１、及び図２に示すように、植付作業機３側には、フロート１１の前方且つ後輪５ｂ，５ｂの後方に、複数の整地ロータ１２が植付作業機３の略全幅にわたってロータ軸１３（回転軸）に軸支されて設けられており、該整地ロータ１２を圃場面に接地させて駆動回転させることによって枕地等の荒れた圃場面の整地を行い、整地後の圃場面に苗を植付けることが可能となっている。
【００１０】
次に、図２、図３、及び図４に基いて上記整地ロータ１２の支持構造について説明すると、上記両苗載台支持フレーム７に亘って左右方向の操作軸１４が回動自在に支持されており、該操作軸１４にはコ字形ブラケット１５が固設されており、該コ字形ブラケット１５内に昇降レバー１６が左右回動自在に軸支されている。
また、前記操作軸１４の両端部にはアーム１７が突設されている。そして、該アーム１７の先端部には縦アーム１８が連結されており、該縦アーム１８の下端部にはシャフト１９が支持されている。
そして、該シャフト１９は植付横フレーム６の上面に設けたアーム２０の筒部２０ａに挿通されており、シャフト１９の下端部には前記ロータ軸１３が軸支されている。
また、該ロータ軸１３に複数の前記整地ロータ１２が支持されている。
【００１１】
一方、苗載台支持フレーム７にはレバーガイド２１が設けられており、該レバーガイド２１には、前記昇降レバー１６を係止して整地ロータ１２を、図３に示すような圃場面から離間した収納位置と、図４に示すような圃場に接地した複数段の作用位置とに調節する係止溝２２が設けられている。
【００１２】
そして、昇降レバー１６を上下方向に回動操作することで操作軸１４が回動し、アーム１７、縦アーム１８、及びシャフト１９を介して整地ロータ１２は前記アーム２０の筒部２０ａに沿って昇降操作され、昇降レバー１６をブラケット１５に対して左右方向に操作して上記係止溝２２に係止することによって位置を固定するように構成され、図４に示すような作用位置においては、整地ロータ１２はフロート１１の下面からの突出量が１０〜４０ｍｍの範囲で調節が可能であり、植付作業時の植付深さより浅い表層部分Ｈの整地を行うように高さ調節可能となっている。
【００１３】
また、図６に示すように、整地ロータ１２は全体として側面視で正６角形となる篭型をなしており、周面には回転に伴って圃場面を掻き均して均平する複数の板状の整地部材１２ａと該整地部材１２ａと連結部材１２ｂとが樹脂によって形成されている。
尚、本実施の形態の乗用型田植機は、機体左右中央側に装着した整地ロータは６枚の整地部材１２ａを備えているが、左右両端部に装着した整地ロータ１２の整地部材１２ａを３枚として整地ロータ１２の前方から後方への泥土の抜けを良くしている。
よって、横一連に設けた整地ロータ１２群の両端部の整地ロータにおける泥流の後方への抜けを良好にすることによって、植付作業機３の両側方への泥流の広がりを抑制し、泥流による隣接既植苗の倒れの発生を抑えることができる。
【００１４】
一方、前記整地ロータ１２の駆動系について説明すると、走行機体２のリヤアクスルケース２３の前部には、エンジンからリヤアクスルケース２３内の伝動機構に伝達される動力を後輪駆動力と前記整地ロータ１２の駆動力に分配する伝動機構、及び整地ロータ１２への伝動を断接するクラッチ機構を備えた分配ケース２４が装着されており、該分配ケース２４内の伝動機構によって分岐された動力は整地ロータ１２の駆動ケース２５内の伝動機構に伝動軸２６を介して伝達される。
そして、図２（ｂ）は駆動ケース２５の断面図であるが、入力軸２７から入力された動力はベベルギヤ２８，２９を介してロータ軸１３に伝達され、整地ロータ１２は走行速度の増減に連動して前進走行方向（図４、図５、及び図６におけるＡ方向）に対して順回転（図４、図５、及び図６におけるＢ方向への回転＝ダウンカット）方向に駆動回転する。
また、座席３７横にはクラッチレバー３８が設けられており、該クラッチレバー３８で前記クラッチ機構を入り操作することによって整地ロータ１２は走行機体２の車速に対して１．５〜２．５倍の周速度で回転し、前記クラッチ機構を切り操作することで整地ロータ１２への伝動が断たれるように構成されている。
【００１５】
次に、自由回転手段の一例である一方向クラッチの第１実施例について説明すると、図５に示すように、ロータ軸１３側のベベルギヤ２９の内周には傾斜カム面２９ａが設けられており、ロータ軸１３の外周面１３ａと傾斜カム面２９ａとでくさび形の空所３０が形成される。
該空所３０にはローラ３１が挿入され該ローラ３１とくさび形空所３０の広幅側の端面との間に圧縮スプリング３２が挿入されている。
この構成により、ベベルギヤ２９とロータ軸１３との間に一方向クラッチが形成され、ベベルギヤ２９がロータ軸１３に対して図５のＢ方向に回転しようとすると、圧縮スプリング３２の押圧力でローラ３１は傾斜カム面２９ａに沿ってロータ軸１３側に押接され、くさび作用でロータ軸１３はベベルギヤ２９と共に回転する。
また、ロータ軸１３がベベルギヤ２９に対してＢ方向に回転しようとすると、ローラ３１はくさび形空所３０の広幅方向に移動するためロータ軸１３の外周面１３ａから離れロータ軸１３はベベルギヤ２９に対して空転する。
【００１６】
また、図６は第２実施例であって、ロータ軸１３と整地ロータ１２との間に一方向クラッチを設けたものである。
詳述すると、整地ロータ１２の内周面に整地ロータ１２の順回転方向に向けて広くなるカム面３３が１８０度位相で２箇所設けられている。
一方、ロータ軸１３には正面視で整地ロータ１２のカム面３３に対抗した位置に穴３４がロータ軸心に向けて１８０度間隔で２箇所穿設され、該穴には圧縮スプリング３５、及びピン３６が挿入されており、これらの構成によりロータ軸１３と整地ロータ１２との間に一方向クラッチを形成している。
この構成によりロータ軸１３が整地ロータ１２に対してＢ方向に回転しようとすると、ピン３６の側面が前記カム面３３の広幅側の端面３３ａと接当し、整地ロータ１２をロータ軸１３と一体的にＢ方向に回転させる。
また、整地ロータ１２がロータ軸１３に対してＢ方向に回転しようとすると、ピンは圧縮スプリング３５の押圧力に抗してカム面３３に沿ってロータ軸心に向けて退動するため整地ロータ１２のロータ軸１３に対するＢ方向への回転を許容する。
以上の構成により、整地ロータは順回転方向に駆動回転することにより、圃場を整地し、駆動を断った
【００１７】
ついで、本実施の形態の作用について説明する。
【００１８】
本発明の乗用型田植機１を用いて植付け作業を行うにあたり、整地ロータ１２によって枕地等の荒れた圃場面に苗を植え付ける際には、昇降レバー１６を操作して整地ロータ１２がフロート１１の下面よりも下方で圃場に接地する作用位置に位置調節を行い、クラッチレバー３８を入り操作して整地ロータ１２へ伝動される状態とする。
そして、植付作業機３を下降させてフロート１１を接地させた状態で植付クラッチを入り操作すると共に、移植機１の走行を開始させる。
すると、移植機１の走行に伴い整地ロータ１２が駆動回転して、荒れた圃場面を掻き均して整地し、ビーク１０が苗を苗載台８から掻きとって整地ロータ１２によって整地された圃場面に苗を植え付ける。
【００１９】
そして、枕地等の荒れた圃場面への植付作業を終了し、既に整地済の圃場面に苗を植え付る際には、クラッチレバー２８を切り操作して整地ロータ１２への伝動を断つと共に、昇降操作レバー１６を操作して整地ロータ１２を収納位置に変更するのが通常であるが、クラッチレバー２８を切り操作したのみで整地ロータ１２を収納位置に位置変更させるのを忘れる場合がある。
その場合、整地ロータ１２は圃場面に接地した状態のままであるが、整地ロータ１２への伝動機構は停止している状態であり、従来では、この状態で乗用型田植機１の植付走行を開始すると、整地ロータの駆動抵抗によって整地ロータの自由回転が阻害され、図７に示すように整地ロータ１２の前面で泥押しが発生する。しかし、本発明のものは、一方向クラッチの作用により、整地ロータ１２は停止している伝動機構に対して機体進行方向（Ａ方向）に対して順回転（Ｂ方向への回転）可能となっているため、機体の走行に伴って圃場面から受ける後方への走行抵抗により、機体の走行速度と同等の周速度で回転する。 以上のように、整地ロータは１２は伝動状態では順回転方向に走行速度よりも速い周速で駆動回転して圃場を整地し、伝動が断たれた状態では圃場から受ける走行抵抗によって一方向クラッチを介して順回転方向への自由回転が許容されるため、整地ロータ１２による泥押しが抑制され、整地ロータ１２による圃場の荒れを抑えることができる。
【００２０】
そして、第１実施例のようにロータ駆動軸１３とその直前の伝動機構との間に一方向クラッチを設けた場合には、一つの一方向クラッチを設けるのみの小さなコストで整地ロータ１２の自由回転を現出することができると共に、ロータ軸１３と整地ロータ１２のみを自由回転させる程度の小さな走行抵抗で整地ロータ１２を自由回転させることができるので、一方向クラッチを伝動機構中のより上流側に設けたものと比較して、軟らかい圃場面であっても整地ロータ１２の引きずりが生じることが少ない。
【００２１】
また、第２実施例のようにロータ軸１３と整地ロータ１２との間に一方向クラッチを設けたものにおいては、より小さい走行抵抗で各整地ロータ１２のみを自由回転させることができ、整地ロータの引きずりが生じることがさらに少なくなる。
さらに、複数の整地ロータ１２の夫々とロータ軸との間に一方向クラッチを備えたものにおいては、夫々の一方向クラッチにかかる駆動反力が少なくなり、一方向クラッチ自体を安価な構成で備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の移植機の一例である乗用型田植機の側面図である。
【図２】（ａ）は整地ロータの支持構造を示すの背面図。（ｂ）はロータ駆動ケースの断面図である。
【図３】整地ロータの収納時における乗用型田植機の後部側面図である。
【図４】整地ロータを作用位置に位置させた際の同上後部側面図である。
【図５】自由回転手段の第１実施例を示す側面図である。
【図６】同上第２実施例を示す（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図７】従来の移植機を示す後部側面図である。
【符号の説明】
【００２３】
２ 走行機体
３ 植付作業機
１２ 整地ロータ
２９ａ 傾斜カム面
３０ 空所
３１ ローラ
３２ 圧縮スプリング
３３ カム面
３４ 穴
３５ 圧縮スプリング
３６ ピン
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１６年６月８日（２００４．６．８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００５−３４８６０３（Ｐ２００５−３４８６０３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年１２月２２日（２００５．１２．２２） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−１６９３６８（Ｐ２００４−１６９３６８） |
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