| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】福本 仁志
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】本庄 邦章
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】車輪が全面マルチを押さえる置き土上に乗り上げることに起因する移植機の機体の横揺れを防止して植付け精度を向上する。
【解決手段】畝間溝３０を転動する左右一対の前後輪１４，１５を有する走行体１を備え、畝Ｒを跨いで走行しながら該畝Ｒに苗Ｎを植え付ける移植機において、前記左右一対の前輪１４が複数の畝Ｒを跨ぐように構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝間溝（３０）を転動する左右一対の前後輪（１４，１５）を有する走行体（１）を備え、畝（Ｒ）を跨いで走行しながら該畝（Ｒ）に苗（Ｎ）を植え付ける移植機において、
前記左右一対の前輪（１４）が複数の畝（Ｒ）を跨ぐように構成されていることを特徴とする移植機。
【請求項２】
左右一対の前輪（１４）が２畝（Ｒ）を跨ぎ、この２畝（Ｒ）のうちの一方の畝（Ｒ）に苗（Ｎ）を植え付けるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
左右一対の前輪（１４）が３畝（Ｒ）を跨ぎ、この３畝（Ｒ）のうちの真ん中の畝（Ｒ）に苗（Ｎ）を植え付けるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項４】
左右一対の後輪（１５）が、苗（Ｎ）の植え付け作業が行われる畝（Ｒ）を跨いで該畝（Ｒ）と該畝（Ｒ）に隣接する畝（Ｒ）との間の畝間溝（３０）を転動するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝を跨いで走行しながら該畝に苗を植え付ける移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移植機として、図３及び図４に示すように、畝Ｒと畝Ｒとの間の溝（畝間溝）３０を転動する左右一対の前後輪１４，１５を有する走行体１と、この走行体１の後方に装着されていて畝Ｒに苗Ｎを植え付ける移植装置３とを備え、畝Ｒを跨いで且つ畝Ｒに沿って走行しながら該畝Ｒに苗Ｎを自動的に植え付ける移植機２がある（特許文献１又は２参照）。
この移植機２は後部に操向ハンドル９を有する歩行型の移植機２を例示している。
【特許文献１】特開平２０００−２１７４０６号公報
【特許文献２】特開平２０００−２４５２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
畝にマルチを敷設する機械として、トラクタの後方にロータリ耕耘機、畝立て器、マルチャを順次連設して備え、耕耘と畝立てとマルチの敷設とを１行程で行えるようにした畝立てマルチャがあり、この畝立てマルチャとして、左右方向で隣り合うマルチの端と端とを畝間溝において重ね合わせることにより該マルチとマルチとの間を開けずに圃場全体をマルチで被覆する全面マルチャがあり、この全面マルチャとして、耕耘された土をコンベヤで持ち上げ、この土を一定の間隔をおいてマルチ７が敷設された後の畝間溝３０に落とすことにより畝間溝３０に土を置き、この畝間溝３０に置かれた置き土３１（図３及び図４参照）によってマルチ７を押さえるようにしたものがある。
【０００４】
また、隣接する畝間溝３０に置かれる置き土３１は、前後方向（畝Ｒの長手方向）に対して位置ズレして置かれている（千鳥状に配置されている）。
前述の全面マルチャでマルチ７を敷設した圃場に苗Ｎを植え付ける場合、畝間溝３０を転動する車輪１４，１５の左右一方が置き土３１に乗り上げると機体１Ａが左右に傾き、このため植付体４が左右方向に位置ズレした状態で苗Ｎが植え付けられることとなる。
そして、左右の車輪１４，１５が置き土３１に交互に乗り上げることにより機体１Ａが横揺れし、これによって苗Ｎが蛇行した状態で植え付けられることとなって植付け精度が低下するという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、移植機の機体の横揺れを防止し、苗が蛇行状に植付けられるのを低減して植付け精度の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、畝間溝を転動する左右一対の前後輪を有する走行体を備え、畝を跨いで走行しながら該畝に苗を植え付ける移植機において、
前記左右一対の前輪が複数の畝を跨ぐように構成されていることを特徴とする。
また、左右一対の前輪が２畝を跨ぎ、この２畝のうちの一方の畝に苗を植え付けるように構成されていてもよい。
また、左右一対の前輪が３畝を跨ぎ、この３畝のうちの真ん中の畝に苗を植え付けるように構成されていてもよい。
【０００７】
また、左右一対の後輪は、苗の植え付け作業が行われる畝を跨いで該畝と該畝に隣接する畝との間の畝間溝を転動するように構成されているのがよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、前輪がマルチを押さえる置き土に乗り上げても、従来の移植機に比べて機体の傾きは小さいので、機体の横揺れを防止でき、植付け精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の第１の実施形態を示しており、１は、移植機の走行体を示しており、この走行体１の後方には、図３及び図４に示した従来の移植機２と略同様の移植装置３が装着される。
この移植装置３は、図３及び図４に示すように、野菜等のブロック苗Ｎを植え付けるものであり、走行体１の機体１Ａの後部に後方突出状に取付固定されたフレームＦと、畝Ｒに苗Ｎを植え付ける植付体４と、この植付体４に苗Ｎを供給する苗供給装置５と、苗Ｎの株際を覆土・鎮圧する覆土輪６と、畝Ｒを被覆するマルチ（マルチフィルム）７に植付け用の穴を形成する穿孔手段８とを備えている。
【００１０】
フレームＦは、前部が走行体１のミッションケースＭに取付固定された主フレームＦ１と、前部がミッションケースＭに左右軸回りに回動自在に枢着された可動フレームＦ２とを有し、主フレームＦ１上に苗供給装置５が設けられると共に、主フレームＦ１の後端部に操向ハンドル９が取り付けられ、可動フレームＦ２に植付体４、覆土輪６及び穿孔手段８が支持されている。
植付体４は、可動フレームＦ２にリンク機構によって前後移動しながら昇降するように支持されており、上部に上下開口状のガイド筒を備えると共に下部が下方に向けて先窄まり状となるくちばし状を呈していて前後に開閉自在に形成され、該植付体４は、その移動軌跡の上死点側において下部を閉じた状態で苗Ｎが落下供給され、苗Ｎを保持した状態で下降し、下死点側で畝Ｒに突入して下部が前後に開くことにより畝Ｒに植穴を形成すると共に該植穴に苗Ｎを落下させて植え付けるように構成されている。
【００１１】
苗供給装置５は、苗トレイ１１を載置する苗載せ台１０と、この苗載せ台１０上の苗トレイ１１から１つずつ苗Ｎを取り出して植付体４に搬送する苗分送装置１２とを有する。
苗トレイ１１は、プラスチック製で薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列形成された多数のポット部を備え、該ポット部に床土を供給してそこに播種し育苗Ｎすることによりソイルブロック苗Ｎが育成されている。
覆土輪６は、植付体４の後方側に左右一対配置されており、植付け後の苗Ｎの左右両側を転動して植え付けた苗Ｎの株際に土寄せすると共に該株際を鎮圧する。
【００１２】
穿孔手段８は、植付体４の前側に配置されていて、可動フレームＦ２に平行リンク機構を介して昇降自在に支持され、下降したときに加熱体をマルチ７に押し当てることにより、マルチ７に植え付け用の穴を形成する。
また、図３及び図４に示すものでは、植付体４及び苗分送装置１２は左右一対備えており、覆土輪６は各植付体４について左右一対設けられており、さらに、一対の植付体４等は畝Ｒの左右方向中央部から一側にオフセットされており、畝Ｒに対して往復移動させて植付け作業を行うことにより、４条植ができるように構成されている。
【００１３】
なお、前記走行体１に装着される移植装置３は、図３及び図４に示した構造以外の構造の移植装置３を採用してもよいし、植付形式としては、移植機２を畝Ｒに対して片道移動させて植付け作業を行うことにより１つの植付体４で畝Ｒの左右方向中央部に苗Ｎを植え付ける１条植（本実施の形態では、この形式のものが採用される）又は左右一対の植付体４によって畝Ｒ上面の左右両側部に苗Ｎを植え付ける２条植、移植機２を畝Ｒに対して往復移動又は１往復半移動等させることにより１又は複数の植付体４で１つの畝Ｒに苗Ｎを複数条植え付ける形式のもの等であってもよい。
【００１４】
前記走行体１は、左右一対の前輪１４が複数の畝Ｒを跨ぐように構成されている点で、前記従来の移植機２の走行体１と構成が大幅に相違しており、その他の点については略同様の構成であるので、図３及び図４をも参照して走行体１の構造を説明する。
この走行体１は、ミッションケースＭの前部に架台１６を前方突出状に取付固定すると共に、この架台１６上にエンジンＥ、燃料タンクＴ、バッテリーＢ等を搭載して構成された機体１Ａを備え、この機体１Ａを、その左右両側に備えた前輪１４及び後輪１５とによって走行可能に支持している。
【００１５】
架台１６の前部には支持筒１７が固定され、この支持筒１７の左右両側に、左右方向に配置された前輪支軸１８がそれぞれ独立して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、各前輪支軸１８には、後方に行くに従って下方に移行する傾斜状（前傾状）に配置された前輪支持アーム１９の上端側が左右方向位置調整自在に取付固定され、各前輪支持アーム１９の下端側に前輪１４が左右方向の軸心回りに回転自在に取り付けられており、前輪支軸１８の軸心回りの回動によって、前輪支持アーム１９が上下に揺動して、機体１Ａに対して左右の前輪１４がそれぞれ独立して昇降するように構成されている。
【００１６】
また、ミッションケースＭの左右両側には、後方に行くに従って下方に移行する傾斜状（前傾状）に配置された伝動ケース２１が設けられ、左右各伝動ケース２１の上端側はミッションケースＭにそれぞれ独立して左右方向の回動軸心廻りに回動自在に支持されており、各伝動ケース２１の下端側に後輪１５が左右方向の軸心廻りに回転自在で且つ左右方向位置調整自在に取り付けられており、伝動ケース２１がその上端側の回動軸心回りの回動によって、伝動ケース２１が上下に揺動して、機体１Ａに対して左右の後輪１５がそれぞれ独立して昇降するように構成されている。
【００１７】
エンジンＥの動力はミッションケースＭに入力され、該ミッションケースＭから左右の後輪支軸２０内の伝動軸及び伝動ケース２１内の伝動機構等を介して後輪１５に走行系動力が伝達され、該後輪１５が回転駆動されるように構成されている。
左右同じ側にある前輪支持アーム１９と伝動ケース２１とは、各前輪支軸１８に一体回動自在に設けられ前ブラケット２２と、各伝動ケース２１側に一体回動自在に設けられた後ブラケット２３と、左右同じ側にある前ブラケット２２と後ブラケット２３とを連結する連動ロッド２４とによって連動連結されており、左右同じ側にある前輪１４と後輪１５とが機体１Ａに対して同時に上下動するように構成されている。
【００１８】
架台１６の前後方向中途部には左右方向に配置されたローリング軸２５が左右方向の軸心廻りに回動自在で且つ前後移動自在に支持されており、このローリング軸２５の左右両側には、ブラケット２６が設けられ、このブラケット２６と左右同じ側にある後輪支軸２０のブラケット２３とが連結リンク２７によって連動連結されている。
架台１６のローリング軸２５前方には油圧シリンダからなる昇降シリンダ２８が設けられ、この昇降シリンダ２８のピストンロッドはローリング軸２５に連動連結されており、昇降シリンダ２８のピストンロッドを出退させることにより、ローリング軸２５が前後移動して左右の連結リンク２７が同時に押し引きされて、左右の後輪支軸２０が同時に回動し、左右の後輪１５と共に左右の前輪１４が機体１Ａに対して同時に昇降し、これによって機体１Ａが昇降するように構成されている。
【００１９】
また、架台１６の側方には油圧シリンダからなるローリングシリンダ２９が設けられており、このローリングシリンダ２９のピストンロッドは、ローリング軸２５に連動連結されており、ローリングシリンダ２９のピストンロッドを出退させることにより、ローリング軸２５が軸心回りに回動するように構成されている。
ローリング軸２５が回動すると左右の連結リンク２７が互いに逆の方向に押し引きされ、これによって、左右一方の前後輪１４，１５と、左右他方の前後輪１４，１５とが互いに逆の方向に昇降され、これによって、傾斜地等において機体１Ａを水平状態にする水平制御が可能とされている。
【００２０】
図１において、本実施の形態では、前記左右一方側（図例では右側）の前輪支軸１８は左右方向に延長されており、該左右一方側の前輪１４は、左右一方側の（左右同じ側にある）後輪１５に対して左右方向外方に大きく位置ズレしていて、前輪１４の輪距が従来の移植機２に対して広くなっている（前輪１４の輪距が後輪１５の輪距よりも広くなっている）。
左右一方側の前輪１４が、苗Ｎの植え付け作業が行われる畝Ｒ１に隣接する左右一方側の畝Ｒ２と、該畝Ｒ２に隣接する畝Ｒ１，Ｒ４のうち苗Ｎの植え付け作業が行われる畝Ｒ１と異なる畝Ｒ４との間の畝間溝３０を転動し、左右他方側（左側）の前輪１４が、苗Ｎの植え付け作業が行われる畝Ｒ１と、該畝Ｒ１に隣接する左右他方側の畝Ｒ３との間の畝間溝３０を転動するように構成されていて、左右の前輪１４が２畝Ｒ１，Ｒ２を跨ぐように構成されている。
【００２１】
これにより、片側の前輪１４が全面マルチ７を押さえる置き土３１に乗り上げても、前輪１４の輪距が広いので、従来の移植機２に比べて機体１Ａの左右の傾きが小さい。
これにより、機体１Ａの横揺れを防止して苗Ｎが蛇行状に植え付けられるのを低減できるので、植付け精度の向上を図ることができる。
また、左右の後輪１５は、苗Ｎの植え付け作業が行われる畝Ｒ１を跨いで該畝Ｒ１と該畝Ｒ１に隣接する畝Ｒ２，Ｒ３との間の畝間溝３０を転動する。
後輪１５の輪距も広くして、左右の後輪１５で複数の畝Ｒを跨ぐように構成してもよいが、圃場の端（枕地）において旋回する場合は、機体１Ａを最上昇位置に上昇させると共に操向ハンドル９を押し下げて、前輪１４を地面から浮かせた状態で旋回するので、圃場の端において旋回する場合に、左右の後輪１５の輪距が広いと旋回半径が大となり、旋回が困難となるので、後輪１５は輪距が狭い方がよい。
【００２２】
図２は、本発明の第２の実施形態を示している。
この実施の形態の走行体１にあっては、左右一対の前輪１４が３畝Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を跨ぎ、この３畝Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のうちの真ん中の畝Ｒに苗Ｎを植え付けるように構成されている点で、前記第１の実施の形態と構成が相違する。
この第２の実施の形態にあっては、左右の前輪支軸１８がそれぞれ左右方向外方に延長されていて、左右両側の前輪１４が同じ側にある後輪１５に対して左右方向外方に大きく位置ズレしていて、前輪１４の輪距が従来の移植機２に対して広くなっている。
【００２３】
この第２の実施の形態にあっては、左右の後輪１５が、それぞれ苗Ｎの植え付け作業が行われる畝Ｒ１に隣接する畝Ｒ２と、該畝Ｒ２に隣接する畝Ｒ１，Ｒ４のうち苗Ｎの植え付け作業が行われる畝Ｒ１と異なる畝Ｒ４との間の畝間溝３０を転動する。
この第２の実施の形態にあっては、前輪１４が全面マルチ７を押さえる置き土３１に乗り上げた場合、前記第１の実施の形態よりも機体１Ａの左右の傾きが小さいので、機体１Ａの横揺れ防止効果は大きい。
なお、前記第１の実施の形態において、左右一方側の前輪支軸１８をさらに左右方向外方側に延長することにより、左右の前輪１４にて３つの畝Ｒを跨ぐように構成してもよく、また、４畝Ｒ以上を跨ぐように構成してもよい（左右の前輪１４で複数の畝Ｒを跨ぎ、この複数の畝Ｒの内の１つの畝Ｒに苗Ｎを植え付けるように構成されていればよい）。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる移植機の走行体の全体平面図である。
【図２】本発明の第２の実施形態にかかる移植機の走行体の全体平面図である。
【図３】従来の移植機の平面図である。
【図４】従来の移植機の側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１ 走行体
１４ 前輪
１５ 後輪
３０ 畝間溝
Ｎ 苗
Ｒ 畝
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１６年６月２日（２００４．６．２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１７４５
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開２００５−３４１８６０（Ｐ２００５−３４１８６０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年１２月１５日（２００５．１２．１５） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−１６５０２４（Ｐ２００４−１６５０２４） |
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