| 【発明の名称】 |
３条植型式の乗用型田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】藤本 周作
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】高橋 清一
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】３条植型式の乗用型田植機において、苗植付装置の重量の軽減及び構造の簡素化を図る．
【解決手段】後部に植付機構２１を支持した伝動ケース１１を苗植付装置５の左右中央Ａ１に対し右又は左側に偏位させて備え、後部に植付機構２１を支持した支持フレーム２０を伝動ケース１１とは反対側に備えて、伝動ケース１１の植付機構２１と支持フレーム２０の植付機構２１とに亘って伝動軸２６を接続する。機体からの動力が伝達される入力軸１２を伝動ケース１１の前部に備え、苗のせ台２２を左右に往復横送り駆動する横送り軸３３を、苗植付装置５の左右中央Ａ１の右及び左側に亘って回転自在に支持する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３つの植付条に対応する植付機構を備えて苗植付装置を構成し、苗植付装置を機体の後部に支持した３条植型式の乗用型田植機であって、
後部に植付機構を回転自在に支持した伝動ケースを、苗植付装置の左右中央から右又は左側に偏位させて備え、
苗植付装置の左右中央に対し前記伝動ケースとは反対側に支持フレームを備えて、前記支持フレームの後部に植付機構を回転自在に支持し、前記伝動ケースの植付機構と支持フレームの植付機構とに亘って伝動軸を接続して、前記伝動ケースの植付機構と支持フレームの植付機構とが一体で回転するように構成すると共に、
機体からの動力が伝達される入力軸を前記伝動ケースの前部に備え、苗のせ台を左右に往復横送り駆動する横送り軸を、苗植付装置の左右中央の右及び左側に亘って回転自在に支持して、
前記入力軸の動力が伝動ケースの植付機構及び支持フレームの植付機構に伝達されるように構成し、前記入力軸の動力が横送り軸に伝達されるように構成して、前記伝動ケースの植付機構及び支持フレームの植付機構が、前記苗のせ台から苗を取り出して田面に植え付けるように構成してある３条植型式の乗用型田植機。
【請求項２】
前記伝動ケースの前部における苗植付装置の左右中央側の部分に入力軸を備え、前記伝動ケースの前部における苗植付装置の横外側の部分に、前記入力軸の動力を横送り軸に伝達する伝動機構を備えてある請求項１に記載の３条植型式の乗用型田植機。
【請求項３】
前記苗のせ台の上部を左右に往復横移動自在に支持する支持部材を苗植付装置の右及び左側部に備えて、前記右及び左の支持部材に横送り軸を回転自在に支持してある請求項１又は２に記載の３条植型式の乗用型田植機。
【請求項４】
前記横送り軸における右及び左の支持部材の横外側の部分に右及び左の縦送りアームを固定して、前記苗のせ台に備えられた縦送り機構の入力部を苗のせ台の右及び左側部に備え、前記右及び左の縦送りアームの右及び左の横外側に右及び左の入力部が位置するように構成して、
前記苗のせ台が往復横送り駆動のストロークの右又は左の端部に達すると、前記右又は左の入力部が右又は左の縦送りアームの位置に達し右又は左の縦送りアームにより駆動されて、前記縦送り機構が駆動されるように構成してある請求項３に記載の３条植型式の乗用型田植機。
【請求項５】
前記右及び左の支持部材において、苗植付装置の左右中央に対し伝動ケースと同じ側に位置する支持部材よりも、苗植付装置の左右中央に対し伝動ケースの反対側に位置する支持部材を、前記苗植付装置の左右中央から横外側の遠い位置に配置してある請求項４に記載の３条植型式の乗用型田植機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、３つの植付条に対応する植付機構を備えて苗植付装置を構成し、苗植付装置を機体の後部に支持した３条植型式の乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
前述のような３条植型式の乗用型田植機の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１では、後部の右及び左側部に植付機構（特許文献１の図３の３１）を回転自在に支持した右の伝動ケース（特許文献１の図３の３８）、後部の左側部に植付機構（特許文献１の図３の３１）を回転自在に支持した左の伝動ケース（特許文献１の図３の３９）が備えられており、右及び左の伝動ケースの前部に亘って、横長の本体ケース部（特許文献１の図３の２１’）が連結されている。
【０００３】
機体からの動力が伝達される入力軸（特許文献１の図３の２１ａ）が、横長の本体ケース部の右端部に備えられ、入力軸の動力が横長の本体ケース部の伝動軸（特許文献１の図３の４８）、右及び左の伝動ケースの伝動機構（特許文献１の図３の５１，５４）を介して植付機構に伝達される。苗のせ台を左右に往復横送り駆動する横送り軸（特許文献１の図３の６３）が備えられており、横長の本体ケース部の伝動軸の動力を横送り軸に伝達する伝動機構（特許文献１の図３の５９）が、横長の本体ケース部の左端部に備えられている。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３０４５１６号（図１，２，３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、右及び左の伝動ケース（特許文献１の図３の３８，３９）の前部に亘って、横長の本体ケース部（特許文献１の図３の２１’）が連結されているので、重量の軽減及び構造の簡素化と言う面で改善の余地がある。又、特許文献１では、右及び左の伝動ケースが備えられているので、この点においても、重量の軽減及び構造の簡素化と言う面で改善の余地がある。
本発明は、３つの植付条に対応する植付機構を備えて苗植付装置を構成し、苗植付装置を機体の後部に支持した３条植型式の乗用型田植機において、苗植付装置の重量の軽減及び構造の簡素化を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、３つの植付条に対応する植付機構を備えて苗植付装置を構成し、苗植付装置を機体の後部に支持した３条植型式の乗用型田植機において、次のように構成することにある。
後部に植付機構を回転自在に支持した伝動ケースを、苗植付装置の左右中央から右又は左側に偏位させて備える。苗植付装置の左右中央に対し伝動ケースとは反対側に支持フレームを備えて、支持フレームの後部に植付機構を回転自在に支持し、伝動ケースの植付機構と支持フレームの植付機構とに亘って伝動軸を接続して、伝動ケースの植付機構と支持フレームの植付機構とが一体で回転するように構成する。機体からの動力が伝達される入力軸を伝動ケースの前部に備え、苗のせ台を左右に往復横送り駆動する横送り軸を、苗植付装置の左右中央の右及び左側に亘って回転自在に支持する。入力軸の動力が伝動ケースの植付機構及び支持フレームの植付機構に伝達されるように構成し、入力軸の動力が横送り軸に伝達されるように構成して、伝動ケースの植付機構及び支持フレームの植付機構が苗のせ台から苗を取り出して田面に植え付けるように構成する。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、例えば図６及び図７に示すように、機体からの動力が伝動ケース１１の前部に備えられた入力軸１２に伝達され、入力軸１２から伝動ケース１１を介して伝動ケース１１の植付機構２１に伝達されるのであり、伝動ケース１１の植付機構２１から伝動軸２６を介して支持フレーム２０の植付機構２１に伝達されて、伝動ケース１１の植付機構２１及び支持フレーム２０の植付機構２１が回転駆動される。苗のせ台２２を左右に往復横送り駆動する横送り軸３３が、苗植付装置の左右中央Ａ１の右及び左側に亘って回転自在に支持されており、入力軸１２の動力が横送り軸３３に伝達される。
【０００８】
このように本発明の第１特徴によると、伝動ケースの植付機構と支持フレームの植付機構とに亘って伝動軸を接続して、伝動ケースの植付機構と支持フレームの植付機構とが一体で回転するように構成することにより、特許文献１のような横長の本体ケース部（特許文献１の図３の２１’）を備えなくても、伝動ケースの植付機構及び支持フレームの植付機構を適切に回転駆動することができるのであり、特許文献１のような横長の本体ケース部が不要になる。
本発明の第１特徴によると、支持フレームは伝動ケースのように内部に伝動機構を備える必要はなく、植付機構を回転自在に支持すればよいので、伝動ケースに比べて支持フレームを軽量で簡素なものに構成することができる。
【０００９】
本発明の第１特徴によると、苗植付装置の左右中央に対し右又は左側に偏位して伝動ケースが備えられ、苗植付装置の左右中央に対し左又は右側に偏位して支持フレームが備えられており、横送り軸が苗植付装置の左右中央の右及び左側に亘って備えられている。
これによって、本発明の第１特徴によると、苗植付装置の主要部である伝動ケース及び支持フレーム、横送り軸が、苗植付装置の左右中央に対し右及び左側に配置されることになるのであり、苗植付装置の主要部である伝動ケース及び支持フレーム、横送り軸の全体の横幅を抑えることができる（例えば３つの植付条に対応する右及び左の植付機構、中央の植付機構において、苗植付装置の主要部である伝動ケース及び支持フレーム、横送り軸を、右及び左の植付機構の間に配置することが可能になる）。
【００１０】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、３つの植付条に対応する植付機構を備えて苗植付装置を構成し、苗植付装置を機体の後部に支持した３条植型式の乗用型田植機において、特許文献１のような横長の本体ケース部が不要になる点、及び伝動ケースに比べて軽量で簡素なものに構成することができる支持フレームを備える点により、苗植付装置の重量の軽減及び構造の簡素化を図ることができた。
【００１１】
本発明の第１特徴によると、苗植付装置の主要部である伝動ケース及び支持フレーム、横送り軸が、苗植付装置の左右中央に対し右及び左側に配置され、苗植付装置の主要部である伝動ケース及び支持フレーム、横送り軸の全体の横幅を抑えることができるようになって、苗植付装置の全体のコンパクト化を図ることができた。
【００１２】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の３条植型式の乗用型田植機において次のように構成することにある。
伝動ケースの前部における苗植付装置の左右中央側の部分に入力軸を備え、伝動ケースの前部における苗植付装置の横外側の部分に、入力軸の動力を横送り軸に伝達する伝動機構を備える。
【００１３】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
例えば伝動ケースの苗植付装置の左右中央側の部分に入力軸及び伝動機構を並べて配置すると、伝動ケースから入力軸及び伝動機構が苗植付装置の左右中央側に大きく出て配置される状態となるが、本発明の第２特徴によると、伝動ケースに対し入力軸及び伝動機構が、苗植付装置の左右中央側及び横外側に振り分けて配置されるので、伝動ケースから入力軸及び伝動機構が苗植付装置の左右中央側及び横外側に大きく出て配置されることがない。
これにより、本発明の第２特徴によると、例えば３つの植付条に対応する右及び左の植付機構、中央の植付機構において、伝動ケース、入力軸及び伝動機構を右及び中央の植付機構の間（又は左及び中央の植付機構の間）に配置することが可能になる。
【００１４】
機体の出力軸と伝動ケースの入力軸とに亘って伝動軸を接続する場合、機体の出力軸は機体の左右中央（苗植付装置の左右中央）に近い位置に配置されることが多い。
これにより、本発明の第２特徴のように、伝動ケースの前部における苗植付装置の左右中央側の部分に入力軸を備えることにより、入力軸が苗植付装置の左右中央に接近することになるので、機体の出力軸と入力軸とに亘って接続される伝動軸が、機体の横外側に傾斜して配置される状態を抑えることができる（例えば機体の出力軸と伝動軸とを接続する自在継手の曲がり角度、伝動軸と入力軸とを接続する自在継手の曲がり角度を小さなものに抑えることができる）。
【００１５】
苗植付装置では一般に、横送り軸に送り部材が外嵌されて、送り部材が苗のせ台に接続されており、横送り軸が回転駆動されると、横送り軸に沿って送り部材が往復横送り駆動されて、苗のせ台が往復横送り駆動されるように構成されている。これにより、横送り軸に動力を伝達する場合、横送り軸の端部に動力を伝達するように構成することが、送り部材の往復横送り駆動のストロークの確保と言う面で好ましいものとなっている。
前項［Ｉ］に記載のように、横送り軸が苗植付装置の左右中央の右及び左側に亘って備えられた場合、本発明の第２特徴によると、伝動ケースの前部における苗植付装置の横外側の部分に、入力軸の動力を横送り軸に伝達する伝動機構を備えているので、伝動機構が横送り軸の端部に接近することになり、入力軸の動力を無理なく伝動機構を介して横送り軸に伝達することができる。
【００１６】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、伝動ケースに対し入力軸及び伝動機構が、苗植付装置の左右中央側及び横外側に振り分けて配置され、伝動ケースから入力軸及び伝動機構が苗植付装置の左右中央側及び横外側に大きく出て配置されないようにすることができて、伝動ケース、入力軸及び伝動機構の付近のコンパクト化を図ることができた。
【００１７】
本発明の第２特徴によると、機体の出力軸と入力軸とに亘って接続される伝動軸が、機体の横外側に傾斜して配置される状態を抑えることができるようになり、機体の出力軸から伝動軸を介しての入力軸への伝動効率を向上させることができた。
本発明の第２特徴によると、伝動機構が横送り軸の端部に接近することになり、入力軸の動力を無理なく伝動機構を介して横送り軸に伝達することができるようになって、入力軸から伝動機構を介しての横送り軸への伝動効率を向上させることができた。
【００１８】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の３条植型式の乗用型田植機において次のように構成することにある。
苗のせ台の上部を左右に往復横移動自在に支持する支持部材を苗植付装置の右及び左側部に備えて、右及び左の支持部材に横送り軸を回転自在に支持する。
【００１９】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によると、横送り軸の右及び左側部が右及び左の支持部材により回転自在に支持されるのであり、苗のせ台の往復横送り駆動が安定して行われるようになる。この場合、本発明の第３特徴によると、苗のせ台の上部を左右に往復横移動自在に支持する右及び左の支持部材が、横送り軸の支持部材に兼用されることになるので、横送り軸の為の専用の支持部材が不要になる（横送り軸の為の専用の支持部材を備えたとしても、小規模のものでよくなる）。
【００２０】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、苗のせ台の往復横送り駆動が安定して行われるようになって、苗植付装置の植付性能を向上させることができた。
本発明の第３特徴によると、苗のせ台の上部を左右に往復横移動自在に支持する右及び左の支持部材が、横送り軸の支持部材に兼用されることになり、横送り軸の支持構造の簡素化を図ることができた。
【００２１】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴の３条植型式の乗用型田植機において次のように構成することにある。
横送り軸における右及び左の支持部材の横外側の部分に右及び左の縦送りアームを固定して、苗のせ台に備えられた縦送り機構の入力部を苗のせ台の右及び左側部に備え、右及び左の縦送りアームの右及び左の横外側に右及び左の入力部が位置するように構成する。苗のせ台が往復横送り駆動のストロークの右又は左の端部に達すると、右又は左の入力部が右又は左の縦送りアームの位置に達し右又は左の縦送りアームにより駆動されて、縦送り機構が駆動されるように構成する。
【００２２】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、例えば苗のせ台の右の入力部が横送り軸の右の縦送りアームに達している状態で、苗のせ台の左の入力部は横送り軸の左の縦送りアームから左の横外側に位置している。この状態から、苗のせ台が往復横送り駆動のストロークだけ右方に横送り駆動されて、苗のせ台の左の入力部が横送り軸の左の縦送りアームに達するのであり、苗のせ台の右の入力部は横送り軸の右の縦送りアームから右の横外側に離れる。
【００２３】
これにより本発明の第４特徴によると、苗のせ台が往復横送り駆動されるのに伴って、苗のせ台の右及び左の入力部が横送り軸の右及び左の縦送りアームに右及び左の横外側から接近する状態となり、苗のせ台の右及び左の入力部が横送り軸の右及び左の縦送りアームを越えて横送り軸の左右中央側に移動する状態は生じない。従って、前項［ＩＩＩ］に記載のように、横送り軸の右及び左側部を右及び左の支持部材により回転自在に支持した場合、右及び左の支持部材から横送り軸を大きく突出させる必要はなく、苗のせ台の右及び左の入力部が右及び左の支持部材に干渉するような状態は生じない。
【００２４】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、例えば横送り軸の右及び左側部を右及び左の支持部材により回転自在に支持した場合、右及び左の支持部材から横送り軸を大きく突出させる必要がなくなり、苗のせ台の右及び左の入力部が横送り軸の右及び左の縦送りアームにより駆動される際、横送り軸に大きな負荷が掛からないようにすることができて、横送り軸の耐久性を向上させることができた。
【００２５】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第４特徴の３条植型式の乗用型田植機において次のように構成することにある。
右及び左の支持部材において、苗植付装置の左右中央に対し伝動ケースと同じ側に位置する支持部材よりも、苗植付装置の左右中央に対し伝動ケースの反対側に位置する支持部材を、苗植付装置の左右中央から横外側の遠い位置に配置する。
【００２６】
（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第４特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載のように、苗植付装置の左右中央に対し右又は左側に偏位して伝動ケースが備えられ、苗植付装置の左右中央に対し左又は右側に偏位して支持フレームが備えられた場合、一般に支持フレームよりも伝動ケースの方が重いと考えられるので、苗植付装置が伝動ケース側に傾斜しようとすることが考えられる。
本発明の第５特徴によると、苗植付装置の左右中央に対し伝動ケースの反対側に位置する支持部材を、苗植付装置の左右中央から横外側の遠い位置に配置しているので、苗植付装置の左右中央に対し伝動ケースの反対側に位置する支持部材により、苗植付装置が伝動ケース側に傾斜しようとする状態を少なくすることができる。
【００２７】
（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第４特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「発明の効果」を備えておりこれに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、苗植付装置の左右中央に対し伝動ケースの反対側に位置する支持部材により、苗植付装置が伝動ケース側に傾斜しようとする状態を少なくすることができて、苗植付装置の左右方向のバランスを良いものにすることができ、苗植付装置の植付性能を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２により機体が支持され、機体にステップ４０及び運転席４４が支持されて、機体の後部にリンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３に３条植型式の苗植付装置５が支持されて、３条植型式の乗用型田植機が構成されている。図３に示すように、リンク機構３は２本の上リンク３ａ及び２本の下リンク３ｂを備えて、側面視で平行四連リンクに構成されており、油圧シリンダ４によりリンク機構３が昇降駆動される場合、苗植付装置５が平行に昇降駆動される。
【００２９】
図１及び図２に示すように、苗植付装置５は、回転駆動される３つの植付アーム２１（植付機構に相当）、所定のストロークで往復横送り駆動される苗のせ台２２、苗のせ台２２に載置された苗を下方に送る縦送り機構２３、及びフロート２４等を備えて構成されている。ステップ４０における運転席４４の右及び左横側部に、合成樹脂製の予備苗のせ台４９が備えられ、ステップ４０における運転席４４の後側部に、金属製の予備苗のせ台５７が備えられている。
【００３０】
図１，３，１２，１３に示すように、ミッションケース５８に後輪支持ケース５９が一体的に構成されて機体の後部に配置されており、後輪支持ケース５９に対してミッションケース５８が斜め上方前方に位置している。後輪支持ケース５９の右及び左側部に軸支持部５９ａが備えられており、後輪支持ケース５９の右及び左の軸支持部５９ａに右及び左の後輪支持軸６０が回転自在に支持されている。右及び左の後輪支持軸６０が横外方に延出されて、右及び左の後輪支持軸６０に右及び左の後輪２が支持されており、後輪支持ケース５９の右及び左の軸支持部５９ａの内部において、右及び左の後輪支持軸６０に大径の減速ギヤ（図示せず）が固定されている。
【００３１】
図１に示すように、右及び左の前輪１を左右に操向自在に支持する前輪支持ケース６１が備えられており、前輪支持ケース６１とミッションケース５８とに亘って支持フレーム６２が連結されている。支持フレーム６２は丸パイプ状に構成されて機体の左右中央に位置しており、支持フレーム６２の内部に伝動軸（図示せず）が備えられている。運転席４４の下方にエンジン６３及びミッションケース５８が配置されており、エンジン６３のクランクケースが前側で、エンジン６３のシリンダが後側に位置するように、エンジン６３が後方に傾斜して配置されている。この場合、図２及び図１２に示すように、右及び左の前輪１の間隔と、右及び左の後輪２の間隔とが略同じものに設定されている。
【００３２】
以上の構造により、図１及び図１２に示すように、エンジン６３の動力が伝動ベルト６４を介してミッションケース５８に伝達され変速操作されて、右及び左の後輪２に伝達される。ミッションケース５８から伝動軸１３を介して苗植付装置５に動力が伝達されるのであり、動力が支持フレーム６２の伝動軸を介して前輪支持ケース６１に伝達され、右及び左の前輪１に伝達される。
【００３３】
［２］
次に、苗植付装置５の支持構造について説明する。
図４及び図６に示すように、板金材を折り曲げて構成された支持リンク６がリンク機構３の上及び下リンク３ａ，３ｂの後部に取り付けられており、支持リンク６の下部にボス部材７が固定されて、ボス部材７に苗植付装置５が支持されている。角パイプで構成された支持フレーム８が苗植付装置５の左右方向に配置され、支持フレーム８に支持軸９が前向きに固定されて、支持軸９がボス部材７に回転自在に支持されており、これによって苗植付装置５がボス部材７の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている。平面視において苗植付装置５の前後軸芯Ｐ１が苗植付装置５の左右中央Ａ１に一致しており、平面視において苗植付装置５の前後軸芯Ｐ１、苗植付装置５の左右中央Ａ１及び機体の左右中央が一致している。
【００３４】
図４及び図６に示すように、支持軸９の右及び左側において、支持フレーム８に右及び左のアーム１０が固定されて前方に延出されており、右及び左のアーム１０に硬質ゴム製の規制部材１０ａが固定されている。リンク機構３の下リンク３ｂに受け部材３ｃが固定されて、リンク機構３の受け部材３ｃが右及び左のアーム１０の規制部材１０ａの前部の上方に位置している。支持リンク６とリンク機構３の下リンク３ｂとを接続する連結軸３ｄが、苗植付装置５の左右方向に延出されており、リンク機構３の連結軸３ｄが右及び左のアーム１０の規制部材１０ａの後部の上方に位置している。
【００３５】
図４及び図６に示すように、苗植付装置５を下降駆動している状態で、リンク機構３の受け部材３ｃ及び連結軸３ｄが右及び左のアーム１０の規制部材１０ａから上方に離れており、苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリングするのであり、右及び左のアーム１０の規制部材１０ａがリンク機構３の連結軸３ｄに接当することにより、苗植付装置５のローリング限界が決められる。苗植付装置５を上限位置に上昇駆動すると、リンク機構３の受け部材３ｃが右及び左のアーム１０の規制部材１０ａに接当する状態となって、苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリングしないように固定される。
【００３６】
図３，４，６に示すように、鋳物製で左右２分割構造の伝動ケース１１が、支持フレーム８の左端部に連結されて後方に延出されている（苗植付装置５の左右中央Ａ１から左側に偏位して伝動ケース１１が配置される状態）。図１，４，５に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が接地した状態において、接地面に対し伝動ケース１１が前上がり姿勢となるように構成されている（接地面から伝動ケース１１の後部までの高さよりも、接地面から伝動ケース１１の前部までの高さが高い状態）。
【００３７】
図３及び図５に示すように、ミッションケース５８の後部の上部に出力軸４３が後方に突出するように備えられており、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が接地した状態において、接地面に対し出力軸４３が後下がり姿勢となるように構成されている。図４，５，６，９に示すように、伝動ケース１１の前部における右側部（苗植付装置５の左右中央Ａ１側の部分）に、入力軸１２が前方に突出するように備えられており、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が接地した状態において、接地面に対し入力軸１２が前上がり姿勢となるように構成されている。出力軸４３に伝動軸１３が自在継手１４を介して接続されており、入力軸１２に伝動軸１３が自在継手１４を介して接続されている。
【００３８】
図５に示すように、伝動ケース１１と入力軸１２とが互いに平行になるように構成されており、出力軸４３と入力軸１２（伝動ケース１１）とが互いに平行になるように構成されている。これにより、前項［１］に記載のように、リンク機構３が側面視で平行四連リンクに構成されていることによって、リンク機構３により苗植付装置５の位置が上下に変更されても、出力軸４３と入力軸１２（伝動ケース１１）とが互いに平行になる状態は変化しない。
【００３９】
［３］
次に、植付アーム２１の回転駆動構造について説明する。
図６及び図９に示すように、伝動ケース１１の前部の内部に出力軸１５が苗植付装置５の左右方向に備えられて、伝動軸１５に固定されたベベルギヤ１５ａが、入力軸１２に固定されたベベルギヤ１２ａに咬合している。伝動ケース１１の後部に駆動軸１６が苗植付装置５の左右方向に備えられており、駆動軸１６に固定されたスプロケット１６ａと、伝動軸１５に固定されたスプロケット１５ｂとに亘って、伝動チェーン１７が巻回されている。
【００４０】
図４及び図６に示すように、駆動軸１６が伝動ケース１１の後部から右及び左の横側方に突出しており、駆動軸１６の右及び左の端部に駆動アーム１８が固定され、駆動アーム１８に植付アーム２１が回転自在に支持されている。板材をコ字状に折り曲げて構成された支持部材４５が伝動ケース１１の後部に固定され、支持部材４５の後部に右及び左のアーム１９が前後に揺動自在に支持されており、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１に、右及び左のアーム１９が回転自在に接続されている。これにより、伝動ケース１１の右の植付アーム２１が、苗植付装置５の左右中央Ａ１に位置している（図６参照）。
【００４１】
図６に示すように、板金製（板金材）の角パイプにより支持フレーム２０が構成されており、支持フレーム２０が支持フレーム８の右側部に連結されて後方に延出されている（苗植付装置５の左右中央Ａ１に対し伝動ケース１１とは反対側の右側に偏位して支持フレーム２０が配置される状態）。この場合、平面視において、苗植付装置５の左右中央Ａ１から伝動ケース１１までの距離と、苗植付装置５の左右中央Ａ１から支持フレーム２０までの距離とが略同じものとなっている。
【００４２】
図６に示すように、板金製（板金材）の丸パイプにより支持フレーム２５が構成されており、支持フレーム２５が支持フレーム２０の後端に苗植付装置５の左右方向に固定されている。伝動軸２６が支持フレーム２５に回転自在に支持されて伝動ケース１１の右の植付アーム２１に向けて延出されており、伝動軸２６の左の端部に駆動アーム１８が固定されている。伝動軸２６の右の端部に駆動アーム１８が固定され、駆動アーム１８に植付アーム２１が回転自在に支持されている。板材をＬ字状に折り曲げて構成された支持部材２７が支持フレーム２５の後部に固定され、支持部材２７の後部にアーム１９が前後に揺動自在に支持されており、支持フレーム２０の植付アーム２１にアーム１９が回転自在に接続されている。
【００４３】
図６及び図１０に示すように、伝動ケース１１の右の植付アーム２１の右側部に穴部２１ａが形成されており、伝動ケース１１の右の植付アーム２１と支持フレーム２０の植付アーム２１とは同じものである。伝動ケース１１の右の植付アーム２１の穴部２１ａに雌ネジが形成されており、側面視で三角形状の基板４１ａを備えた支持軸４１が用意されている。これにより、伝動ケース１１の右の植付アーム２１の穴部２１ａに、支持軸４１の基板４１ａがボルト４２により連結されており、伝動軸２６の左の駆動アーム１８が支持軸４１に回転自在に接続されている。
【００４４】
以上の構造により、図５及び図６に示すように、出力軸４３の動力が伝動軸１３、自在継手１４、入力軸１２、伝動軸１５及び伝動チェーン１７を介して駆動軸１６に伝達されて、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１が回転駆動されるのであり、伝動ケース１１の右の植付アーム２１を介して伝動軸２６に動力が伝達されて、支持フレーム２０の植付アーム２１が回転駆動される。これにより、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１、支持フレーム２０の植付アーム２１が、苗のせ台２２の下部（後述する支持レール４６の苗取り出し口４６ａ）から苗を取り出して田面に植え付ける。
【００４５】
［４］
次に、苗のせ台２２の往復横送り駆動の構造について説明する。
図３，６，７に示すように、伝動ケース１１の前部の左側部に、平板状の支持部材２８が固定されて上方に延出されており、丸パイプ状の支持部材２９が支持部材２８に固定されて上方に延出されている。支持フレーム８の右の端部に平板状の支持部材３１が固定されて上方に延出されており、丸パイプ状の支持部材３０が支持部材３１に固定されて上方に延出されている。図７及び図８に示すように、右及び左の支持部材２８，３１に合成樹脂製のブッシュ３２が取り付けられて、右及び左のブッシュ３２に横送り軸３３の右及び左側部が回転自在に支持されている。
【００４６】
この場合、図７に示すように、平面視において、苗植付装置５の左右中央Ａ１から左の支持部材２８，２９までの距離よりも、苗植付装置５の左右中央Ａ１から右の支持部材３０，３１までの距離が長いものとなっている（苗植付装置５の左右中央Ａ１に対し伝動ケース１１と同じ側に位置する左の支持部材２８，２９よりも、苗植付装置５の左右中央Ａ１に対し伝動ケース１１の反対側に位置する右の支持部材３０，３１が、苗植付装置５の左右中央Ａ１から横外側の遠い位置に配置される状態）。右及び左の支持部材２８，２９，３０，３１（右及び左のブッシュ３２）に横送り軸３３の右及び左側部が回転自在に支持されることにより、苗植付装置５の左右中央Ａ１の右及び左側に亘って横送り軸３３が回転自在に支持される状態となっている。
【００４７】
図６，７，８，９に示すように、伝動軸１５の左の端部にスプロケット１５ｃが固定され、横送り軸３３における左の支持部材２８の横外側の部分にスプロケット３３ｂが固定されており、伝動軸１５のスプロケット１５ｃと横送り軸３３のスプロケット３３ｂとに亘って伝動チェーン３７（伝動機構に相当）が巻回されている（伝動ケース１１の前部における苗植付装置５の横外側の部分に、伝動チェーン３７が備えられた状態）。伝動軸１５のスプロケット１５ｃ、横送り軸３３のスプロケット３３ｂ及び伝動チェーン３７を覆うカバー３８が備えられて、カバー３８が左の支持部材２８に固定されている。
【００４８】
図７及び図８に示すように、横送り軸３３の外周部に螺旋溝３３ａが形成されて、円筒状の送り部材３４が横送り軸３３に回転自在に外嵌されており、送り部材３４に支持された送り部材３５の先端が、横送り軸３３の螺旋溝３３ａに挿入されている。苗のせ台２２と送り部材３４とが接続されており、伸縮自在なゴム製のカバー３９が送り部材３４と右及び左のブッシュ３２とに亘って接続されて、カバー３９により横送り軸３３が覆われている。
【００４９】
図３，４，６に示すように、伝動ケース１１及び支持フレーム２０に支持レール４６が支持されて、苗のせ台２２の下部が支持レール４６に横移動自在に支持されている。図３，４，１１に示すように、苗植付装置５の左右方向に沿って支持レール３６が苗のせ台２２の上部に固定されており、右及び左の支持部材２９，３０の上部に、支持レール３６が横移動自在に支持されている。これにより、図７及び図８に示すように、横送り軸３３が回転駆動されると、横送り軸３３の螺旋溝３３ａに沿って送り部材３４，３５が、所定のストロークで往復横送り駆動されて、苗のせ台２２が所定のストロークで往復横送り駆動される。
【００５０】
図６及び図７に示すように、平面視において、伝動ケース１１の左の植付アーム２１と支持フレーム２０の植付アーム２１との間に、伝動ケース１１、支持フレーム８，２０、横送り軸３３、伝動チェーン３７及びカバー３８等が配置されており、前項［３］に記載のように、苗植付装置５の左右中央Ａ１から伝動ケース１１までの距離と、苗植付装置５の左右中央Ａ１から支持フレーム２０までの距離とが略同じものとなっている。平面視において、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１の間に、伝動ケース１１、入力軸１２、伝動チェーン３７及びカバー３８等が配置されている。
【００５１】
［５］
次に、苗のせ台２２に備えられた縦送り機構２３の構造について説明する。
図２及び図１１に示すように、苗のせ台２２は３つの苗のせ面２２ａが備えられて、３つの苗のせ面２２ａの各々に縦送り機構２３が備えられている。図１１に示すように、苗のせ台２２の略全幅に亘る支持軸４７が苗のせ台２２の中間部に支持され、支持軸４７に回転自在に支持された従動ローラー５３が、苗のせ面２２ａに形成された開口２２ｂに配置されている。
【００５２】
図１１に示すように、苗のせ台２２の略全幅に亘る断面六角状の駆動軸４８が苗のせ台２２の下部に配置されて、苗のせ台２２の裏面に固定された右及び左のブラケット５０に駆動軸４８が回転自在に支持されている。駆動軸４８に駆動ローラー５１が固定され、駆動ローラー５１が苗のせ面２２ａの開口２２ｃに配置されており、表面に多数の突起を備えた縦送りベルト５２が駆動及び従動ローラー５１，５３に亘って巻回されている。図３，４，１１に示すように、駆動軸４８の右及び左の端部にワンウェイクラッチ５４（入力部に相当）が外嵌され、ワンウェイクラッチ５４に入力アーム５４ａが備えられており、入力アーム５４ａが所定位置に戻るように付勢するバネ５５が備えられている。図３，７，８に示すように、横送り軸３３における右及び左の支持部材２８，３１の横外側の部分に、縦送りアーム５６が固定されている。
【００５３】
以上の構造により、図７及び図１１に示すように、横送り軸３３の右及び左の縦送りアーム５６の右及び左の横外側に、右及び左のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが位置しており、横送り軸３３の右及び左の縦送りアーム５６は横送り軸３３と一緒に回転駆動されている。これにより、前項［４］に記載のように、苗のせ台２２が右に横送り駆動されると、右のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが、横送り軸３３の右の縦送りアーム５６から右の横外側に離れていくのであり、左のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが、横送り軸３３の左の縦送りアーム５６の左の横外側から横送り軸３３の左の縦送りアーム５６に接近していく。
【００５４】
従って、図７及び図１１に示すように、苗のせ台２２が往復横送り駆動の右のストロークエンドに達すると、左のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが横送り軸３３の左の縦送りアーム５６の位置に達して、横送り軸３３の左の縦送りアーム５６により左のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが所定位置から上方に駆動されて、左のワンウェイクラッチ５４により駆動軸４８及び縦送りベルト５２が回転駆動され（苗のせ面２２ａの各々の縦送り機構２３が駆動され）、苗のせ台２２に載置された苗が下方（支持レール４６）に送られる。
【００５５】
図７及び図１１に示すように、苗のせ台２２が左に横送り駆動されると、左のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが、横送り軸３３の左の縦送りアーム５６から左の横外側に離れていくのであり、右のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが、横送り軸３３の右の縦送りアーム５６の右の横外側から横送り軸３３の右の縦送りアーム５６に接近していく。これにより、苗のせ台２２が往復横送り駆動の左のストロークエンドに達すると、右のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが横送り軸３３の右の縦送りアーム５６の位置に達して、横送り軸３３の右の縦送りアーム５６により右のワンウェイクラッチ５４の入力アーム５４ａが所定位置から上方に駆動されて、右のワンウェイクラッチ５４により駆動軸４８及び縦送りベルト５２が回転駆動され（苗のせ面２２ａの各々の縦送り機構２３が駆動され）、苗のせ台２２に載置された苗が下方（支持レール４６）に送られる。
【００５６】
［６］
次に、フロート２４の構造について説明する。
図１２及び図１３に示すように、右及び左の後輪２の間隔よりも少し広い横幅を備えてフロート２４が構成されている。図１４及び図１５（イ）に示すように、フロート２４の後部左右の２箇所に支持ブラケット６５が固定されて、フロート２４の前部左右中央の少し右横側の１箇所に支持ブラケット６６が固定されており、支持ブラケット６５に３個の連結孔６５ａ（丸孔）が形成されている。
【００５７】
図１４及び図１５（イ）に示すように、伝動ケース１１の後部下部に支持ブラケット（図示せず）が備えられて、支持フレーム２０の後部下部に支持ブラケット２０ａが固定されており、着脱自在な連結ピン６７により、支持ブラケット６５（所望の連結孔６５ａ）が、伝動ケース１１の支持ブラケット及び支持フレーム２０の支持ブラケット２０ａに取り付けられている。これにより、連結ピン６７周りに、フロート２４の前部が上下に揺動自在に支持されている。この場合、前項［２］の記載、図１，４，５に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が接地した状態において、接地面に対し伝動ケース１１が前上がり姿勢となるように構成されていることにより（接地面から伝動ケース１１の後部までの高さよりも、接地面から伝動ケース１１の前部までの高さが高い状態となっていることにより）、フロート２４の前部の上下揺動の範囲が比較的大きなものに設定されている。
【００５８】
図１２及び図１３に示すように、フロート２４の底部は高さの異なる２種類の底部で構成されており、中央の第１底部２４ａ、右及び左の第２底部２４ｂ、右及び左の第３底部２４ｃ、右及び左の第４底部２４ｄによって構成されている。フロート２４の第１底部２４ａ、右及び左の第３底部２４ｃが同じ高さとなっており、フロート２４の前端から後端に亘っている。フロート２４の右及び左の第２底部２４ｂ、右及び左の第４底部２４ｄが同じ高さとなっており、フロート２４の前端から後端に亘っている。フロート２４の第１底部２４ａ、右及び左の第３底部２４ｃよりも、フロート２４の右及び左の第２底部２４ｂ、右及び左の第４底部２４ｄが高くなっている（浅くなっている）。
【００５９】
図１２に示すように、フロート２４の第１底部２４ａは苗植付装置５の左右中央Ａ１に位置して前側が先細り状に形成されており、フロート２４の右及び左の第２底部２４ｂは前側が先広がり状に形成されている。フロート２４の右及び左の第３底部２４ｃは前側が先細り状に形成されており、フロート２４の右及び左の第４底部２４ｄは前側が苗植付装置５の左右中央Ａ１側に広がるように形成されている。
【００６０】
図１２及び図１３に示すように、右の前輪１及び後輪２の後方に、フロート２４の右の第４底部２４ｄが位置しており（右の前輪１及び後輪２の通過跡をフロート２４の右の第４底部２４ｄが通過して整地する状態）、左の前輪１及び後輪２の後方に、フロート２４の左の第４底部２４ｄが位置している（左の前輪１及び後輪２の通過跡をフロート２４の左の第４底部２４ｄが通過して整地する状態）。
【００６１】
図１２及び図１３に示すように、後輪支持ケース５９の右の軸支持部５９ａの後方に、フロート２４の右の第２底部２４ｂが位置しており（後輪支持ケース５９の右の軸支持部５９ａの通過跡をフロート２４の右の第２底部２４ｂが通過して整地する状態）、後輪支持ケース５９の左の軸支持部５９ａの後方に、フロート２４の左の第２底部２４ｂが位置している（後輪支持ケース５９の左の軸支持部５９ａの通過跡をフロート２４の左の第２底部２４ｂが通過して整地する状態）。
【００６２】
図１２及び図１３に示すように、伝動ケース１１の右の植付アーム２１が苗植付装置５の左右中央Ａ１に位置しており、フロート２４の第１底部２４ａの後方に位置している。伝動ケース１１の左の植付アーム２１及び支持フレーム２０の植付アーム２１が、フロート２４の右及び左の第３底部２４ｃの後方に位置している。これにより、図１２及び図１３に示すように、後輪支持ケース５９の右及び左の軸支持部５９ａの間、後輪支持ケース５９の左の軸支持部５９ａと左の後輪２との間に、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１の植付位置（苗Ｂ）（植付条）が位置し、後輪支持ケース５９の右の軸支持部５９ａと右の後輪２との間に、支持フレーム２０の植付アーム２１の植付位置（苗Ｂ）（植付条）が位置している。伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１の植付位置（苗Ｂ）（植付条）、支持フレーム２０の植付アーム２１の植付位置（苗Ｂ）（植付条）が、右及び左の前輪１の間、右及び左の後輪２の間に位置している。
【００６３】
図１４に示すように、平面視において支持ブラケット６６が支持軸９及び右のアーム１０の右横側に配置されている。図１５（イ）（ロ）に示すように、細長い板材を逆Ｌ字状に折り曲げて構成された案内部材６８が、連結ピン７１を介して前後に揺動自在に支持ブラケット６６に支持されており、案内部材６８が支持軸９及び右のアーム１０の右横側に配置されている。
【００６４】
図１５（イ）（ロ）に示すように、ワイヤ６９のアウター６９ａの一方の端部が案内部材６８の上部に固定されて、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部に、コイル状のバネ７０が取り付けられている。バネ７０の下端にリング状の取付部７０ａが備えられ、案内部材６８に長孔６８ａが形成されており、バネ７０の上端部７０ｂが案内部材６８の長孔６８ａに挿入されている。右のアーム１０に固定されたピン１０ｂが案内部材６８の長孔６８ａに挿入されており、バネ７０の取付部７０ａが右のアーム１０のピン１０ｂに取り付けられている。
【００６５】
図６，１４，１６に示すように、伝動ケース１１の前部における右側部（苗植付装置５の左右中央Ａ１側の部分）に、入力軸１２が前方に突出するように備えられており、入力軸１２、伝動軸１３及び自在継手１４が、支持軸９及び左のアーム１０の左横側に配置されている。伝動軸１３の下方に対応するフロート２４の前部の上部に凹部２４ｅが形成されており、苗植付装置５を上限位置に上昇駆動しても、伝動軸１３がフロート２４の凹部２４ｅに入り込む状態（対向する状態）となるのであり、苗植付装置５を上限位置に上昇駆動しても、フロート２４が伝動軸１３に干渉することはない。
【００６６】
［７］
次に、苗植付装置５の昇降制御について説明する。
ミッションケース５８の前部に制御弁（図示せず）が備えられており、図１５（イ）（ロ）に示すワイヤ６９のインナー６９ｂの他方の端部が制御弁に接続されている。図１及び図２に示すように、位置保持及び位置変更自在な感度調節レバー７２が運転席４４の右横側に備えられており、ワイヤ６９のアウター６９ａの他方の端部が感度調節レバー７２に接続されている。昇降レバー７３が運転席４４の右横側に備えられており、苗植付装置５に動力を伝動及び遮断自在自在な植付クラッチ（図示せず）及び制御弁を昇降レバー７３によって操作する。
【００６７】
以上の構造によって、昇降レバー７３を上昇位置に操作すると、植付クラッチが遮断側に操作された状態で、制御弁から油圧シリンダ４に作動油が供給されて油圧シリンダ４が収縮作動し、苗植付装置５が上昇駆動される。昇降レバー７３を中立位置に操作すると、植付クラッチが遮断側に操作された状態で、制御弁が中立位置に操作されて油圧シリンダ４が停止し、苗植付装置５の昇降駆動が停止する。昇降レバー７３を下降位置に操作すると、植付クラッチが遮断側に操作された状態で、油圧シリンダ４から作動油が排出されて油圧シリンダ４が伸長作動し、苗植付装置５が下降駆動される。
【００６８】
フロート２４が田面に接地した状態で、昇降レバー７３を植付位置に操作すると、植付クラッチが伝動側に操作されて、前項［３］［４］［５］に記載のように、苗のせ台２２が往復横送り駆動されながら、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１、支持フレーム２０の植付アーム２１が回転駆動されて、苗が田面に植え付けられる。これと同時に、苗の植付深さが設定値に維持されるように、苗植付装置５の昇降制御が以下のように行われる。
【００６９】
田面に接地追従するフロート２４に対して苗植付装置５が上下動すると、図１５（イ）（ロ）に示すように、連結ピン６７周りにフロート２４の前部が上下に揺動することになり、案内部材６８によりワイヤ６９のアウター６９ａの一方の端部が上下動操作され、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部が押し引き操作された状態となって、ワイヤ６９のインナー６９ｂにより制御弁が操作される。これにより制御弁から油圧シリンダ４に作動油が供給及び排出されて、油圧シリンダ４が収縮及び伸長作動し、苗植付装置５が田面から設定高さに維持されるように（苗の植付深さが設定値に維持されるように）、苗植付装置５が自動的に昇降駆動される。
【００７０】
図１５（イ）に示すように、連結ピン６７を支持ブラケット６５から取り外して、支持ブラケット６５の異なる連結孔６５ａに取り付けることにより、苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対するフロート２４の後部の高さを変更する。この場合に、フロート２４の姿勢が少し上向き又は少し下向きになるので、感度調節レバー７２（図２参照）を操作して、ワイヤ６９のアウター６９ａの他方の端部の位置を変更することにより、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部の出る量を変更して、苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対してフロート２４が平行になるようにする。これによって、苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対するフロート２４の高さを変更することができるのであり、前述のように苗植付装置５が維持される田面からの設定高さを変更して、苗の植付深さを変更することができる。
【００７１】
前述のように苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対してフロート２４を平行にした状態において、感度調節レバー７２（図２参照）を操作して、ワイヤ６９のアウター６９ａの他方の端部の位置を変更し、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部の出る量を変更して、フロート２４の姿勢を少し上向き又は少し下向きに変更する。フロート２４の姿勢が上向きになると、フロート２４が田面に接地する面積が小さくなって、フロート２４の前部の上下の揺動が鈍感なものとなり、前述の苗植付装置５の昇降制御が鈍感になる。逆にフロート２４の姿勢が下向きになると、フロート２４が田面に接地する面積が大きくなって、フロート２４の前部の上下の揺動が敏感なものとなり、前述の苗植付装置５の昇降制御が敏感になる。
【００７２】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において次のように構成してもよい。
植付アーム２１は一般に図１７に示すように、鋳物製の本体部８０、本体部８０に連結された蓋部８１、本体部８０に固定された植付爪８２、本体部８０にスライド自在に支持された苗押し出し部８３等を備えて構成されており、苗押し出し部８３をスライド操作するアーム８４及びバネ８５が本体部８０の内部に備えられている。
【００７３】
これにより、苗押し出し部８３が退入操作された状態で、植付爪８２及び苗押し出し部８３が支持レール４６の苗取り出し口４６ａ（図３，４，６参照）を通過して、植付爪８２及び苗押し出し部８３によって苗が取り出されて保持され、植付爪８２及び苗押し出し部８３が田面に突入すると、苗押し出し部８３が突出操作されて、植付爪８２及び苗押し出し部８３に保持された苗が田面に植え付けられる。このように苗押し出し部８３がスライド操作されると、本体部８１への苗押し出し部８３の入り込み量が変化して本体部８１の容積が変化する。
【００７４】
図１７に示すように、グリス充填用の開口部８１ａが蓋部８１に備えられて、蓋部８１の開口部８１ａに着脱自在なゴムキャップ８６が備えられている。この場合、ゴムキャップ８６にジャバラ部８６ａを備えることにより、本体部８１への苗押し出し部８３の入り込み量が変化することによる本体部８１の容積の変化を、ゴムキャップ８６のジャバラ部８６ａの伸縮によって吸収する。これにより、本体部８０に充填されたグリスが外部に漏れ出す量を小さなものに抑えることができる。
【００７５】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の第１別形態］に代えて、図１８に示すように構成してもよい。
図１８に示すように、蓋部８１の開口部８１ａ及びゴムキャップ８６（図１７参照）を廃止し、背面視でリング状のダイヤフラム部８１ｂを蓋部８１に形成して、本体部８１への苗押し出し部８３の入り込み量が変化することによる本体部８１の容積の変化を、蓋部８１のダイヤフラム部８１ｂの伸縮によって吸収する。
【００７６】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において次のように構成してもよい。
図６，７，１４において、伝動ケース１１を支持軸９（苗植付装置５の左右中央Ａ１）から右側に偏位して配置し、支持フレーム２０を支持軸９（苗植付装置５の左右中央Ａ１）から左側に偏位して配置する。フロート２４の前部左右中央の少し左横側の１箇所に支持ブラケット６６を固定し、平面視において支持ブラケット６６を支持軸９及び左のアーム１０の左横側に配置する。伝動ケース１１の前部における左側部（苗植付装置５の左右中央Ａ１側の部分）に、入力軸１２を前方に突出するように備えて、入力軸１２、伝動軸１３及び自在継手１４を支持軸９及び右のアーム１０の右横側に配置する。
【００７７】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において次のように構成してもよい。
伝動ケース１１に１組の植付アーム２１を備え、支持フレーム２０に２組の植付アーム２１を備えるように構成してもよい。植付アーム２１に代えて、回転ケース（図示せず）に２組の植付アーム（図示せず）を備え、回転ケースの回転に伴って２組の植付アームにより苗の植え付けを行うロータリ式の植付機構に構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】リンク機構及び苗植付装置の付近の側面図
【図４】苗植付装置の側面図
【図５】リンク機構及び伝動ケースの付近の縦断側面図
【図６】苗植付装置の横断平面図
【図７】苗植付装置の横断平面図（横送り軸を含む）
【図８】横送り軸の付近の横断平面図
【図９】伝動ケースの前部の付近の横断平面図
【図１０】伝動ケースの右の植付アームの横断平面図
【図１１】苗のせ台及び縦送り機構の付近の正面図
【図１２】右及び左の前輪、右及び左の後輪、後輪支持ケース、フロートの配置を示す平面図
【図１３】右及び左の後輪、後輪支持ケース、フロートの配置を示す背面図
【図１４】苗植付装置の横断平面図（フロートを含む）
【図１５】（イ）フロートの側面図、（ロ）フロートの前部のワイヤの付近の縦断正面図
【図１６】フロート、伝動ケース及び伝動軸の付近の側面図
【図１７】発明の実施の第１別形態における植付アームの縦断側面図
【図１８】発明の実施の第２別形態における植付アームの縦断側面図
【符号の説明】
【００７９】
５ 苗植付装置
１１ 伝動ケース
１２ 入力軸
２０ 支持フレーム
２１ 植付機構
２２ 苗のせ台
２３ 縦送り機構
２６ 伝動軸
２８，２９，３０，３１ 支持部材
３３ 横送り軸
３７ 伝動機構
５４ 入力部
５６ 縦送りアーム
Ａ１ 苗植付装置の左右中央
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１６年５月２４日（２００４．５．２４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００５−３３３８２１（Ｐ２００５−３３３８２１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年１２月８日（２００５．１２．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−１５３５５７（Ｐ２００４−１５３５５７） |
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