| 【発明の名称】 |
乗用型田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】土岡 秀史
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】網代 成良
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】畦際での機体方向転換を小さい枕地で行うことができる小型の乗用型田植機を提供する。
【解決手段】搭載したエンジン７によって駆動される前輪１と後輪２を備えるとともに運転座席９を装備した走行機体３の後部に苗植付け装置６を昇降自在に連結した乗用型田植機であって、側面視において、走行機体前端の前後方向位置と前輪前端の前後方向位置とを略一致させるとともに、苗植付け装置６を含めた田植機全長Ｌの前後中央位置ａよりも前方に位置させて運転座席９を配置してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭載したエンジンによって駆動される前輪と後輪を備えるとともに運転座席を装備した走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結した乗用型田植機であって、
側面視において、走行機体前端の前後方向位置と前記前輪前端の前後方向位置とを略一致させるとともに、苗植付け装置を含めた田植機全長の前後中央位置よりも前方に位置させて前記運転座席を配置してあることを特徴とする乗用型田植機。
【請求項２】
搭載したエンジンによって駆動される前輪と後輪を備えるとともに運転座席を装備した走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結した乗用型田植機であって、
側面視において、走行機体前端の前後方向位置と前記前輪前端の前後方向位置とを略一致させるとともに、苗植付け装置を含めた田植機全長の前後中央位置を後輪軸心の前後方向位置に略一致させてあることを特徴とする乗用型田植機。
【請求項３】
前記前輪と後輪との軸心間距離の前後中央位置と、前記運転座席の前後中央位置とを近接させてあることを特徴とする請求項１または２記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記エンジンおよびエンジン動力を受けるミッションケースを走行機体の後部に配備し、前記前輪を備えた前車軸ケースを、エンジン動力伝達に関わる伝動構造の最前端の構造体としてあることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗用型田植機。
【請求項５】
前輪軸心の前後方向位置と後輪軸心の前後方向位置との間に前記エンジンを配備してあることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の乗用型田植機。
【請求項６】
前記エンジンを横向きに出力軸を突出させた姿勢に搭載するとともに、エンジンのカム軸を出力軸としてあることを特徴とする請求項５記載の乗用型田植機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭載したエンジンによって駆動される前輪と後輪を備えるとともに運転座席を装備した走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結した植付け条数が３〜４条程度の小型の乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
小型の乗用型田植機としては、エンジンを走行機体の後部に配備した運転座席の下方に搭載するとともに、機体前部にエンジン動力を受けるミッションケースを配備したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３３０４５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
田植機を用いての植付け作業は往復植えが基本的な植付け形態であり、一行程の植付け走行が終了して畦際に到達すると機体向きを反転させて次の植付け行程に移行する。この場合、先の行程で植え付けた苗条に沿って次行程の植付けを行うための機体向き修正操縦、いわゆる条合わせを行うことになるが、植付け条数の少ない小型機では１回のＵターンで所望の条合わせ位置にまで操向することができないため、畦際の枕地でスイッチターンなどを行って次行程の植付け開始位置に走行機体を移動させる。
【０００４】
この場合、枕地を極力小さくするために、畦際にできるだけ接近するまで直線植付けを行ってから機体の方向転換操縦を行うことになるのであるが、上記した従来の乗用型田植機では走行機体の前端が前輪よりも前方に突出されていたために、畦の高さによって枕地の大きさが変化するものであった、例えば、畦が機体前端部よりも低い圃場では、前輪が畦に充分接近するまで植付けを行うことができ、枕地は最小限度のものとなるが、畦の高い圃場では、前輪が畦に充分接近するまでに走行機体が畦に接近するので、畦に充分接近した植付けができず、枕地が必要以上に大きくなるものであった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、畦際での機体方向転換を小さい枕地で行うことができる小型の乗用型田植機を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、搭載したエンジンによって駆動される前輪と後輪を備えるとともに運転座席を装備した走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結した乗用型田植機であって、
側面視において、走行機体前端の前後方向位置と前記前輪前端の前後方向位置とを略一致させるとともに、苗植付け装置を含めた田植機全長の前後中央位置よりも前方に位置させて前記運転座席を配置してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、畦の高さがどのようであっても前輪より先に機体前端部が畦にぶつかることがないので、前輪が畦に充分接近するまで植付けを行ってから機体の方向転換操縦を行うことができ、畦の高さにかかわらず畦際での機体方向転換を小さい枕地で行うことができ、往復植え行程の後に行われる畦に沿った回り植えを常に所定の幅の枕地で行うことができる。
【０００８】
また、搭乗運転中は作業者重量が田植機全体の前寄りに作用するので、機体前端部が従来機種より後退されて小型化されているにかかわらず田植機全体として良好な前後重量バランスをもって走行することができる。
【０００９】
第２の発明は、搭載したエンジンによって駆動される前輪と後輪を備えるとともに運転座席を装備した走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結した乗用型田植機であって、
側面視において、走行機体前端の前後方向位置と前記前輪前端の前後方向位置とを略一致させるとともに、苗植付け装置を含めた田植機全長の前後中央位置を後輪軸心の前後方向位置に略一致させてあることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によると、畦の高さがどのようであっても前輪より先に機体前端部が畦にぶつかることがないので、前輪が畦に充分接近するまで植付けを行ってから機体の方向転換操縦を行うことができ、畦の高さにかかわらず畦際での機体方向転換を小さい枕地で行うことができ、往復植え行程の後に行われる畦に沿った回り植えを常に所定の幅の枕地で行うことができる。
【００１１】
また、主推進車輪である後輪が田植機全長の前後中央位置近くにあるので、後輪を基準として田植機全体における前端および後端の位置認識が行いやすく、畦際での機体方向転換のみならず、運搬車両の荷台への田植機の積み降ろしやガレージへの格納、などにおいて操縦しやすいものとなる。
【００１２】
第３の発明に係るは、上記第１または２の発明において、
前記前輪と後輪との軸心間距離の前後中央位置と、前記運転座席の前後中央位置とを近接させてあることを特徴とす。
【００１３】
上記構成によると、搭乗した作業者重量が前輪と後輪に略均等にかかるので、作業者重量に差があっても前後輪の接地荷重比率の変化として表れることがほとんどなく、第１または２の発明の上記効果をもたらすとともに、体重の異なった作業者が搭乗しても同等の運転性能をもたらす。
【００１４】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記エンジンおよびエンジン動力を受けるミッションケースを走行機体の後部に配備し、前記前輪を備えた前車軸ケースを、エンジン動力伝達に関わる伝動構造の最前端の構造体としてあることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によると、機体前部にエンジンやミッションケースなどの大型構造体がなく、第１〜３のいずれか一つの発明の上記効果をもたらすとともに、前方見通しの優れた操縦性に優れた乗用型田植機を構成することができる。
【００１６】
第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、
前輪軸心の前後方向位置と後輪軸心の前後方向位置との間に前記エンジンを配備してあることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によると、エンジン重量が前輪と後輪にかかることで走行機体の前後重量バランスを保つ不変の重量負荷となり、苗消費に伴う苗植付け装置の重量変動、等の重量負荷の変動にかかわらず走行機体を安定した重量バランスをもって走行させることができる。
【００１８】
第６の発明は、上記第５の発明において、
前記エンジンを横向きに出力軸を突出させた姿勢に搭載するとともに、エンジンのカム軸を出力軸としてあることを特徴とする。
【００１９】
上記構成によると、カム軸はクランク軸の回転速度の２分の１に減速されているので、その分、取出された後の伝動系での減速手段を小型軽量化することができ、小型の乗用型田植機を構成する上で有効となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１に、本発明に係る乗用型田植機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この乗用型田植機は、操向自在な前輪１と操向不能な後輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４で上下に揺動駆動されるリンク機構５を介して苗植付け装置６が昇降可能に連結され、また、走行機体３の後部にエンジン７が配備されるとともに、エンジン７および走行機体３の上部を覆うステップ８が脱着自在に設けられ、このステップ８における後部上面の左右中央部位に運転座席９が設けられるとともに、走行機体３の前端部に立設された中央フロントカバー１０の上部に操縦ハンドル１１が配備された構造となっている。
【００２１】
前記苗植付け装置６は３条植え仕様に構成されており、３条分のマット状苗を並列載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１２、この苗のせ台１２の下端から１株分づつ苗を切り出して田面に植付けてゆく３組のクランク式の植付け機構１３、田面の植付け箇所を均平整地する整地フロート１４、等を備えて構成されており、後支点ｐ周りに上下揺動自在な前記整地フロート１４の上下変位に基づいて前記油圧シリンダ４が制御されて、走行機体３の浮沈にかかわらず苗植付け装置６を田面に対して設定された高さに安定維持し、もって、植付け深さを一定に安定維持する植付け深さ自動制御が行われるようになっている。
【００２２】
前記走行機体３は、パイプ材からなる主フレーム２０の後端に、後輪２を軸支したミッションケース２１が連結されるとともに、主フレーム２０の前端に、前輪１を装備した前車軸ケース２２が連結された構造となっており、主フレーム２０は、ミッションケース２１からの動力を前車軸ケース２２に伝達する前輪駆動軸２３が挿通される伝動ケースとしての機能を備えている。
【００２３】
前記エンジン７には、左側面に出力軸７ａが突出された空冷式のガソリンエンジンが使用されており、主フレーム２０とミッションケース２１とに亘って後傾した低姿勢で防振搭載されるとともに、前記出力軸７ａとミッションケース２１の左側面に突設された入力軸２１ａとがテンション式の主クラッチ２４を備えたベルト伝動機構２５で連動連結されており、主クラッチ２４はステップ８の右側前方の足元に配備された主クラッチ・ブレーキペダル２６に機械的に連動連結されている。
【００２４】
ここで、前記出力軸７ａは、クランク軸７ｂに対して２分の１に減速されたカム軸が利用されるとともに、出力軸７ａがクランク軸７ｂよりも機体後方に位置するようにエンジン７全体が後傾されている。また、エンジン７の主部であるクランクケース７ｃが走行機体３の左右中心Ｃよりも左側、つまり、出力側に偏位して配備されている。これによってミッションケース２１の横幅を大きくして入力位置が大きく左方に偏っていても出力軸７ａの突出長さを短くして曲げ荷重に対する耐久性を高めることができるようになっている。また、エンジン７の右側にエアクリーナ（図示せず）が配置されており、ミッションケース２１の横幅の範囲内にエアクリーナが配置されている。
【００２５】
ミッションケース２１に入力されたエンジン動力は走行系と作業系に分岐され、走行系動力は複数段にギヤ変速された後、左右のサイドクラッチ２７を介して左右の後輪２に伝達されるとともに、走行系変速動力の一部が前方に取出されて前記前輪駆動軸２３を介して前車軸ケース２２に伝達され、また、ミッションケース２１内で分岐された作業系動力はミッションケース２１の上部から後方に取出され、伸縮伝動軸１５を介して苗植付け装置６に伝達されるようになっている。
【００２６】
前車軸ケース２２にはデフ機構は装備されておらず、伝達された動力は前車軸ケース２２に挿通された横向き伝動軸２９を介して左右に分岐され、左右の前輪１が常に等速で駆動されるようになっている。また、前車軸ケース２２の入力部位には前記横向き伝動軸２９に作用する多板式のブレーキ３０が装備されている。このブレーキ３０は前記主クラッチ・ブレーキペダル２６に機械的に連動連結されており、主クラッチ・ブレーキペダル２６を踏み込むことで主クラッチ２４が切り操作されるとともに、ブレーキ３０が制動操作されるようになっている。なお、主クラッチ・ブレーキペダル２６には操作レバー２６ａが備えられており、地上に降りて運転する場合でも、手動で主クラッチ・ブレーキペダル２６を押し下げ操作して走行を停止させることが可能となっている。
【００２７】
前記主フレーム２０に横架連結した前部ステー３１の左右端とミッションケース２１の後部に横架連結した後部ステー３２の左右端に亘ってパイプ材からなる左右一対の機体フレーム３３が架設され、板金プレス加工されてなる前記ステップ８の後部が機体フレーム３３の上部に載置連結されている。ステップ８は、その後部がエンジン７を越える高さまで隆起されるとともに、この隆起部８ａの左右中央部位にエンジン７および機体フレーム３３の一部が挿通される開口３４が形成され、かつ、この開口３４は、脱着可能に係止連結された樹脂製のボンネットカバー３５で閉塞されている。そして、前記機体フレーム３３から延出された左右一対の連結金具３６がボンネットカバー３５に形成されたスリット３７を通して上方に突出され、この連結金具３６に前記運転座席９が前後に回倒可能、かつ、前後位置変更可能にピン連結されている。なお、着座姿勢に回倒された運転座席９は隆起８ａの上面に取付けられた左右のクッションバネ３８によって弾性的に受止め支持されるようになっている。
【００２８】
ステップ８における隆起部８ａの右側には、苗植付け装置６の昇降と苗植付け装置６への動力断続を行う植付けレバー４１、および、前記植付け深さ自動制御の感度を調節する感度調節レバー４２がそれぞれ前後に揺動操作可能に突設されるとともに、隆起部８ａの後部には矩形の開口４３が形成され、機体フレーム３３に連結支持された燃料タンク４４の上半部が開口４３から上方に突出されている。
【００２９】
また、ステップ８における隆起部８ａの左右端に、予備苗Ｆを載置支持する予備苗のせ台４５がそれぞれ起立格納可能に設けられるとともに、ステップ８における隆起部８ａの後部中央部位に、予備苗Ｆを横長の立ち姿勢で受止め支持する予備苗収容枠４６が設けられている。また、ステップ８における足のせ面の右側後部にはエンジン始動用のリコイルノブ４７が配備されるとともに、隆起部８ａの左側は平坦な補助ステップ面に形成されており、燃料補給する際の補給用タンク（図示せず）を載置するのに利用される。なお、隆起部８ａの左側に載置した補給用タンクに近づくように燃料タンク４４の補給口４４ａは左側に偏位して設けられている。また、図２中に示すように、ステップ８の前部における左右両側辺には前輪１側に突出する張り出し部８ｂが形成されており、前輪１によって持上げられた泥がステップ上面に付着することが防止されている。
【００３０】
ステップ８の前端における左右中央部位は前方に解放された凹部５０が形成されており、走行機体３の前端部に立設された前記中央フロントカバー１０が上下に挿通されることで凹部５０が閉塞されるようになっている。
【００３１】
中央フロントカバー１０は、樹脂材で形成された前部カバー部分１０Ｆと板金材で形成された後部カバー部分１０Ｒとからなる前後分割構造に構成されており、後部カバー部分１０Ｒの下端が前車軸ケース２２から前方に突設された鋳造製のブラケット５１に連結固定されるとともに、この後部カバー部分１０Ｒに前部カバー部分１０Ｆが脱着可能に係止連結されるようになっている。なお、前部カバー部分１０Ｆの下端はブラケット５１を前方から覆い隠すよう下方に延出されている。
【００３２】
前記後部カバー部分１０Ｒは前方に開放された半割り筒状に形成されて高い剛性が与えられており、前記操縦ハンドル１１を上端に備えたステアリング軸５２が後部カバー部分１０Ｒの上部に備えられた軸受け部５３を介して回動可能に支承されている。また、後部カバー部分１０Ｒの左側方には、ミッションケース２１に内装された走行用のギヤ変速機構を操作する変速レバー５４が装備されるとともに、後部カバー部分１０Ｒの右側方には、エンジン７のアクセル装置に連係されたハンドアクセルレバー５５が装備されている。
【００３３】
前記ステアリング軸５２は、その下部が前記ブラケット５１に回動可能に貫通支持されて立設されており、ステアリング軸５１の下端に一体形成されたピニオンギヤ５６が、ブラケット５１に軸支されたセクトギヤ５７に咬合され、セクトギヤ５７と左右前輪を回動するナックルアーム５８とがタイロッド５９で連動連結されている。
【００３４】
なお、図３に示すように、前記セクトギヤ５７から後方に延出された左右一対の操作ロッド６０がミッションケース２１に備えられた左右のサイドクラッチ２７にそれぞれ連係されており、セクトギヤ５７が回動操作されて前輪１が直進位置から左方あるいは右方に設定角度以上に操向されると、これに連動して旋回内側となる後輪２のサイドクラッチ２７が自動的に切り操作され、操向された左右の前輪１と旋回外側の一方の後輪２との３輪駆動状態での小回り旋回が行われるようになっている。
【００３５】
本発明に係る乗用型田植機は以上のように構成されており、機体の小型化を図りながら重量バランスを良好に保つために各部の配置関係が以下のように設定されている。
【００３６】
つまり、図１に示すように、側面視において、走行機体３前端の前後方向位置と前輪１前端の前後方向位置とが略一致しており、苗植付け装置６を含めた田植機全長Ｌの前後中央位置ａよりも前方に運転座席９が配置されている。また田植機全長Ｌの前後中央位置ａが後輪軸心ｐｒの前後方向位置に略一致している（田植機全長Ｌの前後中心位置ａが前側で後輪軸心ｐｒが後側、又は田植機全長Ｌの前後中央位置ａが後側で後輪軸心ｐｒが前側）。さらに、前輪１と後輪２との軸心間距離Ｗの前後中央位置ｂと、運転座席９の前後中央位置ｄとが近接しており（運転座席９の前後中央位置ｄが後側で軸心間距離Ｗの前後中央位置ｂが前側、又は運転座席９の前後中央位置ｄが前側で軸心間距離Ｗの前後中央位置ｂが後側）、前輪軸心ｐｆの前後方向位置と後輪軸心ｐｒの前後方向位置との間に重いクランクケース７ｃを前方にした後傾姿勢でエンジン７が配備されている。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】走行系の平面図
【図４】走行機体後部の側面図
【図５】燃料タンク取付け部の正面図
【図６】走行機体前端部の縦断側面図
【図７】ステップの分解斜視図
【図８】中央フロントカバーの横断平面図
【符号の説明】
【００３８】
１ 前輪
２ 後輪
３ 走行機体
６ 苗植付け装置
７ エンジン
７ａ 出力軸
９ 運転座席
２１ ミッションケース
２２ 前車軸ケース
Ｌ 田植機全長
Ｗ 軸心間距離
ａ 田植機全長の前後中央位置
ｂ 軸心間距離の前後中央位置
ｄ 運転座席の前後中央位置
ｐｆ 前輪軸心
ｐｒ 後輪軸心
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１６年４月２８日（２００４．４．２８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００５−３１２３５６（Ｐ２００５−３１２３５６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年１１月１０日（２００５．１１．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−１３３７１７（Ｐ２００４−１３３７１７） |
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