| 【発明の名称】 |
作業用走行車体の操作装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】神谷 寿
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】玉井 利男
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】従来の苗植付作業車体は、左右の足でブレーキぺダルや、主クラッチぺダルや、デフロックぺダルを操作しなければならず、その踏み分け操作が煩わいという不具合があった。
【解決手段】左右の車輪７，７、後輪８，８の制動、前後進切替装置であるＨＳＴの中立位置への復帰、及び、エンジンの回転数の減速調節まとめて行なうことのできるブレーキぺダル５８を、座席２２の右側前部に設け、座席２２の右側で且つ前記ブレーキぺダル５８の後方に左右の前輪７，７の差動を制限するデフロックぺダル６０を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右車輪の制動、前後進切替装置の中立位置への復帰及びエンジン回転数の減速調節をまとめて行なうことのできるブレーキぺダル５８を座席２２の右側前部に設け、座席２２の右側で且つ前記ブレーキぺダル５８の後方に左右車輪の差動を制限するデフロックぺダル６０を設けたことを特徴とする作業用走行車体の操作装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植付作業等を行なう走行車体の操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗植付用の走行車両において、座席の右側前部に左右のブレーキぺダルを設け、座席の左側前部に主クラッチぺダルを設け、主クラッチぺダルの後方中央寄りに左右前輪の差動を制限するデフロックぺダルを設けたものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−３０１４８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術のものは、座席の右側前部に左右のブレーキぺダルを、座席の左側前部に主クラッチぺダルを設け、主クラッチぺダルの後方中央寄りにデフロックぺダルを設ける構成であるので、左右の足でブレーキぺダルや、主クラッチぺダルや、デフロックぺダルを操作しなければならず、その踏み分け操作が煩わいという不具合があった。
【０００４】
そこで、この発明は、一つのぺダル操作でブレーキや、主クラッチの複合操作を可能にすると共に、ぺダルの左右配置を整理合理化し、操作の容易化を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
【０００６】
請求項１の発明は、左右車輪の制動、前後進切替装置の中立位置への復帰及びエンジン回転数の減速調節をまとめて行なうことのできるブレーキぺダル５８を座席２２の右側前部に設け、座席２２の右側で且つ前記ブレーキぺダル５８の後方に左右車輪の差動を制限するデフロックぺダル６０を設けたことを特徴とする作業用走行車体の操作装置とする。
【０００７】
前記構成によると、オペレータが右足でブレーキぺダル５８を踏み込むと、左右車輪の制動、前後進を切り替える。例えばＨＳＴ２９の中立位置への復帰、及び、エンジン２０の回転数の減速調節がまとめてなされ、また、デフロックぺダル６０の後方に位置しているデフロックぺダル６０を右足で踏み込むと、左右車輪の差動が制限されて左右車輪が等速で駆動される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、ブレーキぺダル５８及びデフロックぺダル６０を機体右側の前後に配置したので、右足を前後に移動させるだけで両ぺダル５８，６０の操作ができ、複数の操作を簡単化すると共に操作が容易となり、また、これら両ぺダル５８，６０を右足で操作するので操作時の迷いがなくなり、これら両ぺダル５８，６０を同時に操作することもなく無駄なく操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（実施例）
【００１０】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
【００１１】
図１及び図２には本発明に係わる走行車体を備えた施肥田植機の全体側面図及び平面図が図示されている。
【００１２】
この施肥田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して例えば６条植えの苗植付部４が昇降可能に設けられ、更に、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部が設けられている。また、走行車体２の前部左右両側には、左右各３段づつの予備苗枠６，…が設けられている。苗植付部４及び施肥装置５は公知の構成であるのでその説明を省略する。
【００１３】
走行車体２は、走行推進体である左右の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車体であって、図３に示すように、車体の前部に配設されたミッションケース１０の左右両側部から前輪アクスルケース１１，１１が左右側方に延設され、その先端部に変向可能に設けた前輪ファイナルケース１２，１２に前輪７，７が回転自在に支承されている。また、ミッションケース１０の背面部には左右一対のメインフレーム１３，１３が後方に向けて延出され、このメインフレーム１３，１３の後端部に左右両側に延びるようにリヤーフレーム１４を取り付け、このリヤーフレーム１４の左右端部に固定して設けた後輪ファイナルケース１５，１５に後輪８，８が回転自在に支承されている。
【００１４】
メインフレーム１３，１３の前後方向中間部上方にエンジン２０が搭載され、このエンジン２０の上側をエンジンカバー２１で覆い、エンジンカバー２１の上方に座席２２が設置されている。座席２２の前方にはハンドルポスト１６を設け、ハンドルポスト１６の上部にはステアリングハンドル２４を設け、ハンドルポスト１６の周囲には各種操作機構や電装品を配置し、ハンドルポスト１６及び前記各種操作機構や電装品を覆うように開閉自在のフード２３が設けられている。エンジンカバー２１及びフード２３の周囲には、人が移動したり作業をするためのステップ２５が設けられている。
【００１５】
次ぎに、走行車体２の動力伝達機構について説明する。
【００１６】
エンジン２０の左側面部にエンジン出力軸２０ａが突出していて、そのエンジン出力軸２０ａの回転動力が主クラッチ２７付きのベルト式伝動装置２６を経由して、ミッションケース１０の左側面部に設けたＨＳＴ（油圧無段変速装置）２９のＨＳＴ入力軸３０へ伝達される。
【００１７】
図５はミッションケース１０及びＨＳＴ２９の内部構造を示す伝動展開図である。ＨＳＴ入力軸３０に入力された動力により可変容量型の油圧ポンプ２９ａが駆動され、油圧ポンプ２９ａから吐出した油圧は循環回路を経て油圧モータ２９ｂに送られて駆動され、油圧モータ２９ｂのＨＳＴ出力軸３１からミッションケース１０の入力軸３２に動力が伝達されるように構成している。
【００１８】
ミッションケース１０の入力部には、ＨＳＴ２９から動力の伝達される入力軸３２、中間軸３３及び切替軸３４が軸架されている。ミッションケース１０の走行伝動部には、左右の差動出力軸３５，３５、左右の連動出力軸３６，３６が軸架されており、また、入力部から動力の伝達される作業機伝動部には、減速軸３７、張出し軸３８、作業機出力軸３９等を設けている。
【００１９】
ＨＳＴ２９を側面視においてミッションケース１０の上下方向及び前後方向の長さ寸法内に配置して低重心化及び構成のコンパクト化を図り、ＨＳＴ入力軸３０に受けたエンジン動力はＨＳＴ２９で正逆の切替及び無段変速されて入力軸３２に伝達される。入力軸３２の回転動力はギヤ４０、中間軸３３の中間ギヤ４１等の減速歯車群を経て切替軸３４に伝達され、切替軸３４には切替ギヤ４２とその切替位置を選択するシフタ４３を設けている。
【００２０】
この切替ギヤ４２には、図７に示すように、後進用の大径ギヤ４２ａ、作業前進用の小径ギヤ４２ｂ、ＰＴＯ作業用の小径ギヤ４２ｃ、移動走行用の小径ギヤ４２ｄを備え、切替ギヤ４２の切替を４切替位置、即ち、作業時後進位置（Ａ）、作業時前進位置（Ｂ）、ＰＴＯ作業位置（Ｃ）、移動走行位置（Ｄ）の順に左右にずらして設定している。そして、これらの四切替位置でのＨＳＴ２９の回転方向は、作業時後進位置（Ａ）を後進側、作業時前進位置（Ｂ）、ＰＴＯ作業位置（Ｃ）、移動走行位置（Ｄ）を前進側にし、後述の変速レバー６５の切替位置への移動に関連してＨＳＴ２９の前後進の切り替えがなされる構成である。
【００２１】
切替軸３４の一端にブレーキ装置４４を備えて、切替軸３４はブレーキ装置４４により走行伝動部の入力側の回転を拘束することができる。
【００２２】
左右の差動出力軸３５，３５の間には切替軸３４からデフケース４５に動力の伝達される差動機構４６を設けることにより、デフケース４５に伝達された動力が差動出力され、左右の前輪７，７を駆動する。デフケース４５の両側には左右のスリーブ軸４７，４７を延出するように取り付け、このスリーブ軸４７，４７と連動出力軸３６，３６との間にベベルギヤ等の傾斜軸間伝動用のギヤからなる伝動機構４８，４８を設け、スリーブ軸４７，４７から連動出力軸３６，３６に直接的に動力を伝達している。この連動出力軸３６，３６は、左右の差動出力軸３５，３５と直交するように配置し、夫れ夫れの速度調節用のクラッチ４９，４９を介装してミッションケース１０の後端部から後側に突出するように配置し、連動出力軸３６，３６から左右の後輪８，８に動力が伝達される。
【００２３】
しかして、差動機構４６のデフケース４５に伝達された動力は、左右のスリーブ軸４７，４７、伝動機構４８，４８を介して左右の連動出力軸３６，３６に直接伝達され、この連動出力軸３６，３６を介してミッションケース１０の後部から左右等速の後輪８，８の駆動力が出力される。
【００２４】
作業伝動部は、減速軸３７には減速用の大径ギヤ５０及び小径ギヤ５１を備え、中間軸３３側のギヤ５２から大径ギヤ５０に動力が伝達されて、小径ギヤ５１から張出し軸３８のギヤ５３に減速動力が出力され、張出し軸３８からベベルギヤ５４，５５を介して作業機出力軸３９に動力が伝達され、中継軸等を経て後部の苗植付部４に動力が伝達される。
【００２５】
また、前記差動機構４６を構成するにあたり、図６に示すように、切替軸３４から動力の伝達されるギヤ５６と、鉄板をプレス加工により製作した凹状部５７とをボルト・ナットで締め付けて一体構成し、凹状部５７の端部にスリーブ軸４７を溶接するように構成すると、製作が容易となりコストの低減を図ることができる。
【００２６】
また、図５に示すように、ミッションケース１０を縦方向の面１０ｃで左右のミッションケース１０ａ，１０ｂに分割構成し、左ミッションケース１０ａに左差動出力軸３５、差動機構４６、左側の伝動機構４８、左側の連動出力軸３６を設け、右ミッションケース１０ｂに右差動出力軸３５、右側の伝動機構４８、右側の連動出力軸３６を設け、内側の左右の伝動機構４８，４８から外側の左右の連動出力軸３６，３６に動力を伝達するように構成してもよい。このように構成することにより、左右のミッションケース１０ａ，１０ｂに左右の前後輪への伝動装置を夫れ夫れサブ組立てすることができて、組み付け・取外し作業を容易なものとすることができる。
【００２７】
また、切替軸３４に切替ギヤ４２を設けるにあたり、図７に示すように構成してもよい。即ち、切替ギヤ４２の後進用の大径ギヤ４２ａと作業前進用の小径ギヤ４２ｂを一体的に構成し、これらギヤ４２ａ，４２ｂの内部にシフタ４３との係合部を両ギヤ４２ａ，４２ｂにまたがるようにしてに構成する。しかして、大径ギヤ４２ａと小径ギヤ４２ｂを一体構成としたので、構成を簡単化すると共に、切替作動を容易にすることができる。
【００２８】
また、入力軸３２に伝動された動力を中間軸３３の中間ギヤ４１を介して切替軸３４の移動走行用の小径ギヤ４２ｄに伝達するようにしたので、変速伝動構成を簡素化することができる。
【００２９】
次に、図８〜図１１に基づき変速レバーやスイッチ類の配置構成について説明する。
【００３０】
機体の前側部には、ハンドルポスト１６及び各種操作機構を覆うようにフード２３を設け、ハンドルポスト１６の上部には操向輪である前輪７，７を操作するステアリングハンドル２４を設け、ハンドルポスト１６の上部に操作パネル６１を設けている。
【００３１】
操作パネル６１の左パネル６１ａには、各種スイッチを配置するスイッチ配置部に構成し、例えば、車体旋回時の遅速調節用の旋回調節スイッチ６２、苗植付部４の昇降感度調節用の油圧感度調節スイッチ６３、操舵方向指示器である左右の前照灯入切用の前照灯スイッチ６４を設けている。
【００３２】
また、操作パネル６１の右パネル６１ｂには、変速レバー６５操作用の操作溝６６を構成して、変速レバー６５を後進位置６６ａ、植付作業前進位置６６ｂ、ＰＴＯ作業前進位置６６ｃ、路上走行時の移動前進位置６６ｄに操作できるように構成している。
【００３３】
また、操作パネル６１の中心パネル６１ｃを運転状態表示部とし、ハンドルポスト１６の右側方には特に使用頻度の高いエンジン始動用のキースイッチ６７を設けている。
【００３４】
前記のように、変速レバー６５及びスイッチ類の配置をハンドルポスト１６の左右に区分して配置したので、操作性を向上し、また、変速レバー６５に連結するロッドやケーブル等のメカ部品を右側にまとめ、また、スイッチ類に連結するヒューズボックス等の電装品を左側にまとめて配置できて、メカ部品と電装品の干渉を回避することができる。
【００３５】
また、四輪ブレーキぺダル５８は、図４に示すように、連動ワイヤ５９ａを介してＨＳＴ２９作動用のトラニオンアーム５９に連係し、また、主クラッチ連動ワイヤ２７ａを介してベルト式伝動装置２６の主クラッチ２７に連係し、また、ブレーキ連動ワイヤ４４ａを介して四輪を制動するブレーキ装置４４に連係して、四輪ブレーキぺダル５８を踏み込むと、四輪のブレーキ機能、ＨＳＴ２９の中立保持機能、エンジン２０のアイドリング保持機能をはたすように関連構成している。そして、この四輪ブレーキぺダル５８を図２に示すように機体の右側前方に配置して、右足で操作できるように構成している。また、四輪ブレーキぺダル５８の後方の前後方向略同一線上に、左右前輪７，７の差動を制限する前輪デフロックぺダル６０を設け、前輪デフロックぺダル６０を右足で操作できるように構成している。
【００３６】
このように四輪ブレーキぺダル５８及び前輪デフロックぺダル６０を機体右側の前後に配置したので、右足を前後に移動させるだけで両ぺダル５８，６０を容易に操作することができ、また、これら両ぺダル５８，６０を右足で操作するので操作時の迷いがなくなり、また、これら両ぺダル５８，６０を同時に操作するようなこともなく無駄なく操作できる。
【００３７】
また、変速レバー６５をハンドルポスト１６の右側に配置すると共に、前記右パネル６１ｂの後進位置６６ａ、植付作業前進位置６６ｂ、ＰＴＯ作業前進位置６６ｃ、路上走行時の移動前進位置６６ｄに移動操作できるように構成している。そして、変速レバー６５を変速連動機構６５ａを介して切替ギヤ４２作動用のシフタ４３に連係すると共に、ＨＳＴ連動機構６５ｂを介してＨＳＴ２９作動用のトラニオンアーム５９に連係している。しかして、変速レバー６５を前後方向に操作して後進位置６６ａ、植付作業前進位置６６ｂへの移動に関連してＨＳＴ２９の前後進が関連的に切り替えられ、また、操作レバー６５の左右方向への操作により、切替ギヤ４２が切り替えられて変速される。
【００３８】
また、ハンドルポスト１６の上部にフード２３の後側上部を横軸６８回りに上下に回動自在に支持している。そして、フード２３の上部内側にはコントローラ６９や電装品７０が内装されていている。そして、フード２３を上方に回動しオープンすると、これらのコントローラ６９、電装品７０も同時に回動し開放状態とすることができる。
【００３９】
しかして、フード２３をオープンすると、コントローラ６９や電装品７０も周囲が開かれた状態で開放され、点検作業を容易にすることができる。また、電装品７０をフード２３の上部内側に配置したので泥水がかかりにくく耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】全体の側面図。
【図２】全体の平面図。
【図３】要部の平面図。
【図４】要部の側面図。
【図５】伝動展開図。
【図６】要部の断面図。
【図７】要部の断面図。
【図８】要部の側面図。
【図９】要部の正面図。
【図１０】要部の平面図。
【図１１】要部の側面図。
【符号の説明】
【００４１】
１ 施肥田植機
２ 走行車体
７ 左右の前輪
８ 左右の後輪
２０ エンジン
２２ 座席
２９ ＨＳＴ
４６ 差動機構
５８ ブレーキぺダル
６０ デフロックぺダル
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１６年４月２８日（２００４．４．２８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００５−３１２３４０（Ｐ２００５−３１２３４０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年１１月１０日（２００５．１１．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−１３３０１０（Ｐ２００４−１３３０１０） |
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