苗移植機

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【発明の名称】	苗移植機
【発明者】	【氏名】岡田卓也【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】塩崎孝秀【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】鈴木隆【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】草本英之【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】矢野省三【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】文田博史【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内
【要約】	【課題】圃場に苗を植付ける苗植付装置を備える苗植付部を走行車体に装着し、原動機からの動力を植付用伝動経路を介して走行車体の走行速度に比例した速度で苗植付部へ伝動する構成とし、前記植付用伝動経路には苗を植付ける周期に合わせて苗植付装置を不等速で作動させる不等速伝動機構を設けた苗移植機において、各設定植付株間に対応してより適切な不等速伝動比で苗植付装置を不等速作動させて、設定株間に拘らず苗の植付姿勢を適正に安定させることを課題とする。【解決手段】不等速伝動歯車対３３ｃ，３３ｄを複数設け、該複数の不等速伝動歯車対３３ｃ，３３ｄを介して苗植付部へ不等速伝動する第一伝動状態と、前記複数の不等速伝動歯車対３３ｃ，３３ｄのうちの一部の不等速伝動歯車対３３ｃのみを介して苗植付部へ不等速伝動する第二伝動状態とに切り替えるスライドキ－３４を設けた。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に苗を植付ける苗植付装置３７を備える苗植付部４を走行車体２に装着し、原動機１３からの動力を植付用伝動経路を介して走行車体２の走行速度に比例した速度で苗植付部４へ伝動する構成とし、前記植付用伝動経路には苗を植付ける周期に合わせて苗植付装置３７を不等速で作動させる不等速伝動機構３３ｃ，３３ｄを設けた苗移植機において、前記不等速伝動機構３３ｃ，３３ｄを複数設け、該複数の不等速伝動機構３３ｃ，３３ｄを介して苗植付部４へ不等速伝動する第一伝動状態と、前記複数の不等速伝動機構３３ｃ，３３ｄのうちの一部の不等速伝動機構３３ｃのみを介して苗植付部４へ不等速伝動する第二伝動状態とに切り替える切替機構３４，３５を設けた苗移植機。
【請求項２】
複数の不等速伝動機構３３ｃ，３３ｄをそれぞれ一対の不等速伝動歯車により構成すると共に、植付用伝動経路に一定の速比で伝動する一対の等速伝動歯車により等速伝動機構３３ａ，３３ｂ，３３ｅ，３３ｆを構成し、切替機構３４，３５により不等速伝動機構３３ｃ，３３ｄを介さずに等速伝動機構３３ａ，３３ｂのみを介して苗植付部４へ等速伝動する等速伝動状態に切替可能に構成した請求項１に記載の苗移植機。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機等の苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場に苗を植付ける苗植付装置を備える苗植付部を走行車体に装着し、原動機からの動力を植付用伝動経路を介して走行車体の走行速度に比例した速度で苗植付部へ伝動する構成とし、前記植付用伝動経路には苗を植付ける周期に合わせて苗植付装置を不等速で作動させる単一の不等速伝動機構を設けた苗移植機において、不等速伝動機構を一対の不等速伝動歯車により構成すると共に、植付用伝動経路に一定の速比で伝動する一対の等速伝動歯車により等速伝動機構を構成し、不等速伝動機構を介して苗植付部へ不等速伝動する不等速伝動状態と、不等速伝動機構を介さずに等速伝動機構のみを介して苗植付部へ等速伝動する等速伝動状態とに切り替える切替機構を設けたものがある（特許文献１参照。）。
【０００３】
この苗移植機においては、株間変速装置により走行速度に対して苗植付部の作動速度を低速にして広い株間で苗を植え付けるとき、切替機構により不等速伝動状態に切り替えると、苗植付装置が土中に突入して苗を植え付けるタイミングで速く作動するように該苗植付装置を不等速で作動させることができ、苗植付装置が土中に突入した状態で機体の走行によりひきずられて土壌の植付穴が不必要に大きくならないようにして植付穴の適正化を図ることにより、苗の植付姿勢を適正に安定させるようになっている。
【特許文献１】特開２００４ー７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術によると、広い株間で苗を植え付けるときに切替機構により不等速伝動状態に切り替えることができるが、不等速伝動状態の不等速伝動比を変更することができないので、株間変速装置による株間の設定変更範囲が広くなったり設定可能な株間が多くなると、各設定株間に対応して適切な不等速伝動比で苗植付装置を不等速作動させることを要する。
【０００５】
従って、この発明は、各設定株間に対応してより適切な不等速伝動比で苗植付装置を不等速作動させて、設定株間に拘らず苗の植付姿勢を適正に安定させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１に係る発明は、圃場に苗を植付ける苗植付装置３７を備える苗植付部４を走行車体２に装着し、原動機１３からの動力を植付用伝動経路を介して走行車体２の走行速度に比例した速度で苗植付部４へ伝動する構成とし、前記植付用伝動経路には苗を植付ける周期に合わせて苗植付装置３７を不等速で作動させる不等速伝動機構３３ｃ，３３ｄを設けた苗移植機において、前記不等速伝動機構３３ｃ，３３ｄを複数設け、該複数の不等速伝動機構３３ｃ，３３ｄを介して苗植付部４へ不等速伝動する第一伝動状態と、前記複数の不等速伝動機構３３ｃ，３３ｄのうちの一部の不等速伝動機構３３ｃのみを介して苗植付部４へ不等速伝動する第二伝動状態とに切り替える切替機構３４，３５を設けた苗移植機とした。
【０００８】
従って、請求項１に係る苗移植機は、走行車体２により機体を走行させながら原動機１３からの動力を植付用伝動経路を介して走行車体２の走行速度に比例した速度で苗植付部４へ伝動して該苗植付部４を作動させることにより、苗植付装置３７が圃場に苗を植付けていく。そして、切替機構３４，３５により、複数の不等速伝動機構３３ｃ，３３ｄを介して苗植付部４へ不等速伝動する第一伝動状態と、前記複数の不等速伝動機構３３ｃ，３３ｄのうちの一部の不等速伝動機構のみ３３ｃを介して苗植付部４へ不等速伝動する第二伝動状態とに切り替えることができ、苗植付装置３７を異なる不等速伝動比による伝動で作動させることができる。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、複数の不等速伝動機構３３ｃ，３３ｄをそれぞれ一対の不等速伝動歯車により構成すると共に、植付用伝動経路に一定の速比で伝動する一対の等速伝動歯車により等速伝動機構３３ａ，３３ｂ，３３ｅ，３３ｆを構成し、切替機構３４，３５により不等速伝動機構３３ｃ，３３ｄを介さずに等速伝動機構３３ａ，３３ｂのみを介して苗植付部４へ等速伝動する等速伝動状態に切替可能に構成した請求項１に記載の苗移植機とした。
【００１０】
従って、請求項２に係る苗移植機は、請求項１に係る苗移植機の作用に加えて、苗植付装置３７の作動速度を複数の不等速伝動比に切り替える同一の切替機構３４，３５により、苗植付装置３７への伝動を等速伝動状態に切り替えることができる。
【発明の効果】
【００１１】
よって、請求項１に係る苗移植機は、切替機構３４，３５により苗植付装置３７を異なる不等速伝動比で作動させることができるので、比較的広い株間に設定されているときは大きい不等速伝動比で苗植付装置３７へ伝動し、比較的狭い株間に設定されているときは小さい不等速伝動比で苗植付装置３７へ伝動することができ、設定株間に拘らず、より適切な不等速伝動比で苗植付装置３７を不等速作動させて、苗植付装置３７による土壌の植付穴の大きさ（苗植付装置３７の土中でのひきずり量）を均一化でき、苗の植付姿勢を適正に安定させることができる。
【００１２】
また、請求項２に係る苗移植機は、請求項１に係る苗移植機の効果に加えて、同一の切替機構３４，３５により苗植付装置３７への伝動を等速伝動状態に切り替えることができるので、第一伝動状態、第二伝動状態並びに等速伝動状態の切り替えが容易に行え、株間の設定変更範囲が広くなったり設定可能な株間が多くなっても、各設定株間に対応してより適切な伝動比で苗植付装置３７を作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の一形態を、図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１及び図２は、施肥装置付きの乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１５】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪６及び後輪７を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース８が配置され、そのミッションケース８の左右側方に前輪ファイナルケース９が設けられ、該前輪ファイナルケース９の変向可能な前輪支持部９ａから外向きに突出する前輪車軸に前輪６が取り付けられている。また、ミッションケース８の背面部にメインフレーム１０の前端部が固着されており、そのメインフレーム１０の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸１１を支点にして後輪ギヤケース１２がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１２から外向きに突出する後輪車軸に後輪７が取り付けられている。
【００１６】
原動機となるエンジン１３はメインフレーム１０の上に搭載されており、該エンジン１３の回転動力が、第一ベルト伝動装置１４を介して正逆転切替可能な伝動装置となる油圧式の前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１５へ入力される。そして、該前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１５からの出力が第二ベルト伝動装置１６を介してミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された回転動力は、該ケース８内の伝動分岐部８ａで走行用伝動経路と植付用伝動経路とに分岐して伝動され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース９に伝達されて前輪６を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１２に伝達されて後輪７を駆動する。また、外部取出動力は、取出伝動軸１７を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース１８に伝達され、それから植付伝動軸１９によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構（図示せず）によって施肥装置５へ伝動される。
【００１７】
エンジン１３の上部はエンジンカバー２０で覆われており、その上に座席２１が設置されている。座席２１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット２２があり、その上方に前輪６を操向操作するハンドル２３が設けられている。座席２１の右側には、前記前後
進無段変速装置（ＨＳＴ）１５を操作する前後進変速レバー２４が設けられている。また、ハンドル２３の近傍には、苗植付部４の昇降操作及び作動の入切操作がおこなえる植付昇降操作レバー２５が設けられている。エンジンカバー２０及びボンネット２２の下端左右両側は水平状のフロアステップ２６になっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２７が設けられている。
【００１８】
植付クラッチケース１８内の構成について説明すると、取出伝動軸１７からの動力が植付クラッチケース１８の前側から入力される入力軸３０と植付クラッチ３１へ伝動する植付クラッチ軸３２とが前後方向に互いに平行に設けられ、入力軸３０と植付クラッチ軸３２との間に歯車対３３ａ～３３ｆを複数（６個）備える株間変速歯車部３３を設けている。尚、この株間変速歯車部３３が、株間変速装置を構成している。
【００１９】
前記６個の歯車対３３ａ～３３ｆのうち、最前２個及び最後２個の計４個の歯車対３３ａ，３３ｂ，３３ｅ，３３ｆは、等速伝動歯車で構成され、等速伝動機構となっている。この４個の等速伝動歯車対３３ａ，３３ｂ，３３ｅ，３３ｆのそれぞれの伝動比（入力軸３０側の歯車の歯数を植付クラッチ軸３２側の歯車の歯数で除した値）は、前側に配置された歯車対ほど大きくなっており、前側に配置された歯車対ほど植付クラッチ軸３２側の歯車を高速回転させる構成となっている。尚、それぞれの等速伝動歯車対３３ａ，３３ｂ，３３ｅ，３３ｆにおいては、入力軸３０側の歯車が駆動側歯車となり、植付クラッチ軸３２側の歯車が従動側歯車となっている。これらの等速伝動歯車対３３ａ，３３ｂ，３３ｅ，３３ｆで挟まれた前から３乃至４個目の歯車対３３ｃ，３３ｄは、偏心歯車すなわち不等速歯車で構成され、不等速伝動機構となっている。この２個の不等速伝動歯車対３３ｃ，３３ｄにおいては、入力軸３０側と植付クラッチ軸３２側との歯車は、同じ形状で歯数が同一であり、一方の歯車の１回転につき他方の歯車が１回転する。尚、前側の不等速伝動歯車対３３ｃは、入力軸３０側の歯車が駆動側歯車となり、植付クラッチ軸３２側の歯車が従動側歯車となっている。一方、後側の不等速伝動歯車対３３ｄは、植付クラッチ軸３２側の歯車が駆動側歯車となり、入力軸３０側の歯車が従動側歯車となっている。また、この前後の不等速伝動歯車対３３ｃ，３３ｄの入力軸３０側の両歯車は、一体回転する構成となっている。また、植付クラッチ軸３２に外嵌される筒軸４１ａ，４１ｂを前後に２個設けており、前側の筒軸４１ａは全６個の歯車対３３ａ～３３ｆのうちの前側３個の歯車対３３ａ～３３ｃの植付クラッチ軸３２側の計３個の歯車と一体回転するように設けられ、後側の筒軸４１ｂは残りの後側３個の歯車対３３ｄ～３３ｆの植付クラッチ軸３２側の計３個の歯車と一体回転するように設けられている。
【００２０】
前記株間変速歯車部３３の入力軸３０側の複数の歯車は入力軸３０に遊転するように設けられ、前記複数の歯車のうちのどの歯車を入力軸３０と一体回転させるかを選択する切替機構となるスライドキー３４が入力軸３０に設けられ、このスライドキー３４を前後に操作して株間変速歯車部３３における伝動比（伝動経路）を切り替えて変速し、走行速度に対する苗植付部の作動速度を変速して苗植付部４による植付株間を変更する構成となっている。すなわち、スライドキー３４を最前の等速伝動歯車対３３ａの駆動側歯車に係合させると、入力軸３０の動力が該最前の等速伝動歯車対３３ａを介して前側の筒軸４１ａへ伝達され、植付株間が７０株／坪に設定される。スライドキー３４を前から２個目の等速伝動歯車対３３ｂの駆動側歯車に係合させると、入力軸３０の動力が該等速伝動歯車対３３ｂを介して前側の筒軸４１ａへ伝達され、植付株間が６０株／坪に設定される。スライドキー３４を前から３個目の不等速伝動歯車対３３ｃの駆動側歯車に係合させると、入力軸３０の動力が該不等速伝動歯車対３３ｃを介して前側の筒軸４１ａへ不等速伝動され、植付株間が５０株／坪に設定される。スライドキー３４を前から５個目の等速伝動歯車対３３ｅの駆動側歯車に係合させると、入力軸３０の動力が該等速伝動歯車対３３ｅを介して後側の筒軸４１ａへ伝達され、後側の筒軸４１ａから前から４個目の不等速伝動歯車対３３ｄ及び前から３個目の不等速伝動歯車対３３ｃへ順に直列に伝達して前側の筒軸４１ａへ不等速伝動され、植付株間が４２株／坪に設定される。尚、前から４個目の不等速伝動歯車対３３ｄ及び前から３個目の不等速伝動歯車対３３ｃは、同じ位相で同じ速比が現出され、双方の不等速伝動歯車対３３ｃ，３３ｄを介して伝動することにより、更に大きい不等速伝動比が得られるようになっている。スライドキー３４を前から６個目（最後）の等速伝動歯車対３３ｆの駆動側歯車に係合させると、入力軸３０の動力が該等速伝動歯車対３３ｆを介して後側の筒軸４１ａへ伝達され、後側の筒軸４１ａから前から４個目の不等速伝動歯車対３３ｄ及び前から３個目の不等速伝動歯車対３３ｃへ順に直列に伝達して前側の筒軸４１ａへ不等速伝動され、植付株間が３７株／坪に設定される。従って、計５段のいづれの設定株間に切り替えても、最終的に前側の筒軸４１ａに伝動される。尚、不等速伝動歯車対３３ｃ，３３ｄは、苗植付装置３７が苗を一株づつ植付ける周期で且つ苗植付装置３７が土中に突入して苗を植え付けるタイミングで速く作動する位相で不等速伝動するように設定されている。また、植付株間が３７株／坪と４２株／坪とのときは同じ不等速伝動比で伝動し、植付株間が比較的狭い５０株／坪のときは前記とは異なる小さい不等速伝動比で伝動し、植付株間が更に狭い７０株／坪と６０株／坪とのときは等速で伝動する構成となっている。
【００２１】
前記スライドキー３４を操作するための株間変速シフタ３５が、株間変速歯車部３３の前方の入力軸３０部に設けられている。株間変速シフタ３５と対向する植付クラッチ軸３２部には安全クラッチ３６が設けられ、該安全クラッチ３６により苗植付部４の後述する苗植付装置３７の作動において石がかみこんだりしてメカロックが生じていると判断される程度の駆動負荷が植付クラッチ軸３２にあると伝動を断つようになっている。尚、安全クラッチ３６の切れる荷重の調整は、植付クラッチケース１８の前側から突出する植付クラッチ軸３２に設けた調節ナット３７を回転させることで、該調節ナット３７と一体回転する筒状の調節軸３８を介してこの調節軸３８の外面に螺合する安全クラッチスプリング受け板３９を前後移動させ、安全クラッチスプリング４０の圧縮荷重を変更して行える。この安全クラッチ３６を株間変速歯車部３３の前側に配置したので、その分植付伝動軸１９を長く構成でき、苗植付部４の昇降に追従するべく屈曲可能な軸継手（図示せず）を備える植付伝動軸１９において前記軸継手の屈曲角度範囲を小さくすることができ、植付伝動軸１９による伝動効率を良好に維持することができる。従来は、安全クラッチ３６を株間変速歯車部３３の後側で植付クラッチケース１８の最後部に配置していたので、その分植付伝動軸１９が短くなってその屈曲角度が大きくなり、良好に伝動できなくなるおそれがある。
【００２２】
尚、株間変速歯車部３３で変速された動力は植付クラッチ軸３２に外嵌される前側の筒軸４１ａを介して前記安全クラッチ３６へ伝動され、該安全クラッチ３６から植付クラッチ軸３２を介して株間変速歯車部３３の後側に設けた植付クラッチ３１へ伝動される構成となっている。植付クラッチ３１は、前側の駆動クラッチ体４２と後側の受動クラッチ体４３とを備えて構成され、植付クラッチシフタアーム４４の回動により前記駆動クラッチ体４２を植付クラッチ軸３２に沿って前後に操作して伝動の入切を行う構成となっている。受動クラッチ体４３は植付クラッチ軸３２の延長線上で植付クラッチケース１９の後側から突出する出力軸４５と一体の部材で構成され、該出力軸４５から植付伝動軸１９へ伝動する構成となっている。植付クラッチシフタアーム４４の回動操作により、該植付クラッチシフタアーム４４と一体で回動する定位置停止用アーム４６が植付クラッチ軸３２及び出力軸４５の回転により受動クラッチ体４３の外周に設けた係合溝４３ａに係合する位置にくると、更に植付クラッチシフタアーム４４が回動して駆動クラッチ体４２を非伝動位置まで前側に移動できる構成となっている。従って、植付クラッチ３１は、定位置停止クラッチである。
【００２３】
植付クラッチシフタアーム４２は、植付クラッチケース１８の左側（機体左右方向内側）に設けた電動の植付クラッチモータ４７の駆動で作動する。植付クラッチモータ４７はボルト４８により植付クラッチケース１８に固着したモータブラケット４９に取り付けられ、植付クラッチモータ４７のピニオン５０が植付クラッチシフタアーム軸５１と一体回転するシフタギヤ５２にかみ合う構成となっている。植付クラッチシフタアーム軸５１と一体回転するカム板５３の突起５３ａを検出することにより植付クラッチ３１の伝動状態、非伝動状態を検出する伝動検出スイッチ５４及び非伝動検出スイッチ５５がモータブラケット４９に取り付けられている。ところで、植付クラッチケース１８は、機体左右中央部から外側（右側）に延びる取付フレーム５６にボルト５７により取り付けている。従って、このボルト５７を外して植付クラッチモータ４７ごと植付クラッチケース１８を機体に対して着脱でき、伝動検出スイッチ５４、非伝動検出スイッチ５５及び植付クラッチモータ４７と植付クラッチシフタアーム４４との位置調整等のメンテナンスを容易に行え、植付クラッチモータ４７と植付クラッチシフタアーム４４との位置関係の精度も向上するため、植付クラッチ３１を精度良く安定して作動させることができる。
【００２４】
植付クラッチ３１の駆動クラッチ爪５８及び受動クラッチ爪５９は、図５に示すような形状である。すなわち、受動クラッチ爪５９の植付クラッチ軸３２方向の端面５９ａはクラッチ回転方向であるのに対し、駆動クラッチ爪５８の植付クラッチ軸３２方向の端面５８ａはクラッチ正転側の深さが大きくなるように（クラッチ正転側の端面５８ｂが大きくなるように）傾斜面になっている。そして、定位置停止用アーム４６が係合溝４３ａに係合せずに受動クラッチ体４３の外周に当接する状態では、図５（ｂ）に示すように、互いのクラッチ爪５８，５９の正転側の端面の一部が重複して係合するが逆転側の端面は重複せず係合しない状態となり、駆動クラッチ体４２が逆転しても駆動クラッチ爪５８の前記傾斜面５８ａにより逆転伝動が抑えられる。従って、この植付クラッチ３１は、機体の後進操作に連動して逆転伝動を即座に抑止することのできる一方向クラッチを兼用している。尚、前後進変速レバー２４を後進側に操作すると、植付クラッチ３１の非伝動側に植付クラッチモータ４７が作動するようになっており、逆転抑止状態となる。尚、この状態で、駆動クラッチ体４２が逆転した場合、駆動クラッチ爪５８の傾斜面５８ａが受動クラッチ爪５９に接触するため受動クラッチ爪５９に逆方向への伝動が若干伝わるおそれがある。一方、定位置停止用アーム４６が係合溝４３ａに係合する状態では、図５（ａ）に示すように、互いのクラッチ爪５８，５９の端面が正転側及び逆転側共に重複せず係合しない状態となり、受動クラッチ体４３が所定の位相で停止する。尚、植付昇降操作レバー２５で苗植付部４の作動の切操作をした後、機体を前進させることにより駆動クラッチ体４２が正転するので、この定位置停止状態となる。従って、通常作業における畦際旋回前の苗植付部４の作動の切操作では、旋回行程で機体を前進し続けるので、いずれは定位置停止状態となる。尚、植付クラッチモータ４７を植付クラッチ３１の伝動側に作動させる通常伝動状態では、互いのクラッチ爪５８，５９の端面が正転側及び逆転側共に重複して確実に係合する状態となる。
【００２５】
株間変速歯車部３３は苗植付部４の苗植付装置３７の作動の適正化のために設定株間によっては偏心歯車により不等速伝動する構成となっており、株間変速歯車部３３の伝動下手側に逆転防止クラッチを兼ねる植付クラッチ３１を設けている。従って、従来のように、株間変速歯車部の伝動下手側に常時逆転伝動を抑止する一方向クラッチを設けると、株間変速歯車部の不等速伝動による駆動クラッチ体の脈動で受動クラッチ体が駆動クラッチ体に対して先行して回転し、苗植付装置の作動が不適正になって苗の植付姿勢が不適正になるおそれがある。ところが、上記構成により、通常伝動状態では、互いのクラッチ爪５８，５９の端面が正転側及び逆転側共に重複して確実に係合する状態となるので、苗植付装置３７を適正に作動させて適正な苗の植付が行える。
【００２６】
植付クラッチ３１と対向する入力軸３０部には施肥クラッチ６０が設けられ、入力軸３２から該施肥クラッチ６０を介して入力軸３０の延長線上に設けた施肥出力軸６１へ伝動し、該施肥出力軸６１と一体回転するクランクア－ム６２を介して施肥装置５の後述する肥料繰出部６３へ伝動する構成となっている。施肥クラッチ６０の受動クラッチ体６４は、植付クラッチ３１と同様に、施肥出力軸６１と一体の部材で構成されている。
【００２７】
昇降リンク装置３は、１本の上リンク７０と左右一対の下リンク７１を備えている。これらリンク７０，７１は、その基部側がメインフレーム１０の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム７２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク７３が連結されている。そして、縦リンク７３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸７４が挿入連結され、連結軸７４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１０に固着した支持部材と上リンク７０に一体形成したスイングアーム７５の先端部との間に昇降油圧シリンダ７６が設けられており、該シリンダ７６
を油圧で伸縮させることにより、上リンク７０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２８】
苗植付部４は８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース７７、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口７８に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口７８に供給すると苗送りベルト７９により苗を下方に移送する苗載台８０、苗取出口７８に供給された苗を苗植付具３７ａで圃場に植付ける苗植付装置３７等を備えている。
【００２９】
苗載台８０は、苗載面の裏側でその裏面側下部に左右方向に設けた横枠８１に沿って左右動自在に支持されている。尚、前記横枠８１に８条分の前記苗取出口７８が設けられている。伝動ケース７７の左右両側から突出して該伝動ケース７７内の動力で左右往復移動する横移動棒８２が設けられ、該横移動棒８２の両端部に固着した連結部材８３と苗載台８０とが連結されていて、横移動棒８２が左右往復動することにより苗載台８０が左右往復動するようにしている。
【００３０】
苗送りベルト７９は、駆動ローラ８４と従動ローラ８５とに張架されている。駆動ローラ８４は左右方向の苗送り駆動軸８６と一体回転するように設けられている。苗送り駆動軸８６は、ラチェット機構８７により、苗送りベルト７９が苗送りする方向にだけ回転を伝達するようになっている。
【００３１】
苗送りベルト７９の駆動機構は下記の構成となっている。すなわち、伝動ケース７７の左右両側からそれぞれ突出して回転駆動する駆動側アーム８８が設けられている。また、苗送り駆動軸８６の上側には左右方向の中継軸８９が設けられ、それに従動側アーム９０が取り付けられている。中継軸８９と苗送り駆動軸８６とは、アーム９１，９２及びリンク９３とからなるリンク機構９４により伝動連結されている。
【００３２】
苗載台８０が左右移動行程の端部に到達すると、駆動側アーム８８が従動側アーム９０にその下側から当接して、中継軸８９を所定角度回転させる。その回転がリンク機構９４及びラチェット機構８７を介して苗送り駆動軸８６に伝達される。これにより、苗送りベルト７９が所定量だけ作動する。尚、苗載台８０が左右移動両端部でそれぞれ苗送り動力を伝達できるように、１個の駆動側アーム８８に対して左右に２個の従動側アーム９０が同一の中継軸８９上に設けられている。駆動側アーム８８が従動側アーム９０から離れると、後述する揺動支点軸９５に係止したスプリング９６の張力によって中継軸８９及び従動側アーム９０は駆動前の位置に戻る。尚、中継軸８９及び従動側アーム９０は、スプリング９６の張力で、中継軸８９の端部に設けたストッパ９７が苗載台８０本体側の規制部材９８に当接する位置まで戻る構成となっている。
【００３３】
ところで、苗送り駆動軸８６は、左側４条部分と右側４条部分とに分割されている。また、中継軸８９も左側中継軸と右側中継軸とに分割されている。そして、左右の苗送り駆動軸８６及び中継軸８９に対応して、駆動側アーム８８、リンク機構９４及び左右２個の従動側アーム９０も左右にそれぞれ設けられた構成となっている。
【００３４】
従動側アーム９０は、回動中心近くの基部分９０ａと駆動側アーム８８が当接する回動先端側部分９０ｂとが別体で構成され、両部分９０ａ，９０ｂがアーム９０中途部に設けた左右方向の揺動支点軸９５で連結されている。尚、前記基部分９０ａが中継軸８９と一体回転する構成となっており、前記回動先端側部分９０ｂは、揺動支点軸９５に設けたトルクスプリング（図示せず）により揺動支点軸９５回りに上側（苗送りベルト７９への伝動において当接する側とは反対側）へ回動する方向へ付勢され、常態ではそれ以上上側へ回動しないように中継軸８９に当接している。従って、駆動側アーム８８が従動側アーム９０にその下側から当接する通常の苗送り伝動時には、従動側アーム９０の基部分９０ａと回動先端側部分９０ｂとが一体的に中継軸８９回りに上側へ回動する。一方、駆動側アーム８８が逆転して従動側アーム９０にその上側から当接するときは、基部分９０ａに対して回動先端側部分９０ｂだけが下側（苗送りベルト７９への伝動において当接する側）へトルクスプリングに抗して揺動するのである。
【００３５】
また、駆動クラッチ爪５８の傾斜面５８ａの角度や回転方向の長さ等により植付クラッチ３１の駆動クラッチ体４２が逆転回転し始めてから逆方向の回転動力を断つまでの逆回
転で最大量逆回転することを想定し、駆動側アーム８８が従動側アーム９０に伝達した直後の回転位置（図９（ａ）の状態）から逆回転し始めても、その回転角度は駆動側アーム８８が従動側アーム９０の先端側部分９０ｂを乗り越えて該部分９０ｂの下側へ位置しないように、従動側アーム９０並びに駆動側アーム８８の長さを設定している（図９（ｂ）の状態）。従って、駆動側アーム８８が従動側アーム９０の下側に位置して再度正転方向へ作動することによる苗送りベルト７９の２度送りを防止している。これにより、苗載台８０上の苗が苗取出口７８側に過大に送られることによる苗のつぶれを防止し、苗の一株当たりの植付本数が過剰になったり苗が変形して植付姿勢が悪化するようなことを防止している。尚、駆動側アーム８８が従動側アーム９０の先端側部分を乗り越えないように、クラッチ爪を多数設ける等してクラッチ体４２，４３の１回転当たりの植付クラッチ３１の切れるタイミングを増やし、逆回転の回転量を小さく設定してもよい。
【００３６】
よって、機体後進時に、駆動側ア－ム８８が逆方向へ回転しても苗送りベルト７９へ全く苗送りの動力が伝達されないので、逆方向に回転してメカロックを起こすことによりストッパ９７、規制部材９８、駆動側ア－ム８８、従動側ア－ム９０及びリンク機構９４等の苗送りベルト７９への伝動構造に変形や損傷を生じさせたり、苗送りベルト７９が２度送りすることにより苗取出口７８への苗の移送量が２倍になって苗の一株当たりの植付本数や植付姿勢等の植付精度が悪化するようなことを防止できる。
【００３７】
苗植付部４の下部には、中央２条分の苗植付位置を整地するセンターフロート１００、左右それぞれ最外２条分の苗植付位置を整地するサイドフロート１０１及びセンターフロート１００とサイドフロート１０１との間で残り１条分の苗植付位置を整地するミッドフロート１０２が設けられている。これらフロート１００，１０１，１０２を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート１００，１０１，１０２が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置３７により苗が植付けられる。各フロート１００，１０１，１０２は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１００の前部の上下動が上下動検出機構１０３により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ７６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３８】
施肥装置５は、肥料貯留タンク（粉粒体貯留タンク）１１０に貯留されている肥料（粉粒体）を各条の肥料繰出部（粉粒体繰出部）６３によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送ホース（粉粒体移送ホース）１１１でフロート１００，１０１，１０２に取り付けた施肥ガイド１１２まで導き、施肥ガイド１１２の前側に設けた作溝体１１３によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。モータ１１４で駆動のブロア１１５で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ１１６を経由して肥料移送ホース１１１内に吹き込み、肥料移送ホース１１１内の肥料を苗植付部４側の肥料吐出口（施肥ガイド１１２）へ強制的に移送するようになっている。施肥溝内に供給された肥料は、施肥ガイド１１２及び作溝体１１３の後方でフロート１００，１０１，１０２に取り付けた覆土板１１７により覆土される。
【００３９】
各条の施肥ガイド１１２及び作溝体１１３は、対応する苗植付装置３７との位置関係（距離）を均一にして各条の肥効を均一化することが望ましいので、それぞれ前後方向において同じ位置（機体側面視で同じ位置）に配置される。同様に、各条の覆土板１１７も対応する施肥ガイド１１２、作溝体１１３及び苗植付装置３７との位置関係を（距離）を均一にすることが望ましい。何故ならば、覆土板を前寄りに位置させて施肥ガイドに近づけ過ぎると、覆土板で押し寄せられる泥が施肥ガイド内に供給されて該施肥ガイドに泥が詰まるおそれがあり、覆土板を後寄りに位置させて施肥ガイドから離し過ぎると、覆土板で覆土するまでに圃場内の水等により施肥溝の底から肥料が若干浮き上がって、その結果覆土量が少なくなり、適切な肥効が得られなくなるおそれがあるからである。
【００４０】
肥料貯留タンク１１０に貯留された粒状肥料は、肥料貯留タンク１１０へ補給するにあたり該タンク１１０上部の蓋１１０ａを開閉することもあって、雨天時等は特に吸水して湿り易く、粒状肥料が湿ると肥料繰出部６３や肥料移送ホース１１１等の肥料搬送過程に
おいて肥料詰まり等のトラブルが生じやすくなり、適正に施肥作業が行えなくなるおそれがある。そこで、図１１に示すような平面視格子状の仕切りを形成する高吸水、高吸湿繊維からなる乾燥促進材１２０を肥料貯留タンク１１０内の下部に収容させ、粒状肥料の乾燥を促進させるとよい。この乾燥促進材１２０は、ポリアクリル酸ナトリウム塩を主成分とするポリマーを直接紡糸し、繊維形状化させた繊維を含有するもので、吸水、吸湿しても天日干しにより繰り返し使用でき、耐熱性、難燃性能、消臭性能があり、繰り返し使用により吸水、吸湿性能が低下すれば焼却することができるものである。これにより、肥料貯留タンク１１０内の肥料の乾燥を促進でき、以降の肥料搬送過程を円滑にできる。また、乾燥促進材１２０には平面視格子状の仕切りが形成されているので、肥料繰出部６３の作動に伴って肥料貯留タンク１１０内で流下する肥料の整流作用を得ることができ、肥料貯留タンク１１０内でブリッジを生じさせずにスムーズに肥料繰出部６３へ肥料を流下させることができる。また、前記乾燥促進材１２０に代えて、図１２に示すような超吸水性樹脂を入れた筒１２１を肥料貯留タンク１１０内に収容するようにしてもよい。
【００４１】
以上により、この乗用型の田植機１は、圃場に苗を植付ける苗植付装置３７を備える苗植付部４を走行車体２に装着し、エンジン１３からの動力を植付用伝動経路を介して走行車体２の走行速度に比例した速度で苗植付部４へ伝動する構成とし、前記植付用伝動経路には苗を植付ける周期に合わせて苗植付装置３７を不等速で作動させる不等速伝動歯車対３３ｃ，３３ｄを２個設け、スライドキー３４及び株間変速シフタ３５からなる切替機構により、３７株／坪並びに４２株／坪の株間に設定すると、該２個の不等速伝動歯車対３３ｃ，３３ｄを介して苗植付部４へ不等速伝動する第一伝動状態に切り替えられ、５０株／坪の株間に設定すると、前記２個の不等速伝動歯車対３３ｃ，３３ｄのうちの一方の不等速伝動歯車対３３ｃのみを介して苗植付部４へ不等速伝動する第二伝動状態に切り替えられ、６０株／坪並びに７０株／坪の株間に設定すると、不等速伝動歯車対３３ｃ，３３ｄを介さずに等速伝動歯車対３３ａ，３３ｂのみを介して苗植付部４へ等速伝動する等速伝動状態に切り替えられる。
【００４２】
よって、株間変速シフタ３５による株間変速操作に連動して苗植付装置３７を異なる不等速伝動比で作動させることができるので、３７株／坪並びに４２株／坪の比較的広い株間に設定されているときは大きい不等速伝動比で苗植付装置へ伝動し、５０株／坪の比較的狭い株間に設定されているときは小さい不等速伝動比で苗植付装置へ伝動することができ、設定株間に拘らず、より適切な不等速伝動比で苗植付装置を不等速作動させて、苗植付装置による土壌の植付穴の大きさ（苗植付装置の土中でのひきずり量）を均一化でき、苗の植付姿勢を適正に安定させることができる。また、株間変速シフタ３５による同一の株間変速操作に連動して苗植付装置３７への伝動を等速伝動状態に切り替えることができるので、株間変速シフタ３５を操作する共通の株間変速操作具（例えば株間変速レバー）で第一伝動状態、第二伝動状態並びに等速伝動状態の切り替えが株間変速操作に連動して容易に行える。また、複数の等速伝動歯車対３３ａ，３３ｂ，３３ｅ，３３ｆ及び複数の不等速伝動歯車対３３ｃ，３３ｄを同じ伝動軸（入力軸３０、植付クラッチ軸３１）上に並列に配置したので、第一伝動状態、第二伝動状態並びに等速伝動状態の切り替えを同一のスライドキー３４により容易に行えると共に、これら複数の歯車対３３ａ～３３ｆからなる株間変速歯車部３３をコンパクトにでき、また植付用伝動経路における伝動構造の簡素化を図ることができる。
【００４３】
ところで、図１３乃至図１５は、異なる株間変速装置を示すものである。この株間変速装置は、前述の植付クラッチケース１８に代えて設けられるものであり、取出伝動軸１７からの動力をベルト式の無段変速装置１２２、不等速伝動切替ケース１２３内を介して植付伝動軸１９へ伝達するものである。ベルト式の無段変速装置１２２は、伝動ベルト１２４側に付勢されるテンションプーリ１２５を備え、株間変速レバー１２６の操作によりプーリ操作ケーブル１２７を介して従動側プーリ１２８のプーリ幅を変更して株間を無段階に変速できるものである。尚、植付昇降操作レバー２５で植付クラッチを伝動状態から非伝動状態に操作すると、テンションプーリ１２５を伝動ベルト１２４から離間させてしてベルト式の無段変速装置１２２を非伝動状態に切り替える構成となっている。不等速伝動切替ケース１２３内には、入力軸１２９と植付伝動軸１９に接続される出力軸１３０とを備え、この入出力軸１２９，１３０間に等速伝動歯車対１３１と不等速伝動歯車対１３２とを設けたものである。そして、株間変速レバー１２６を狭い株間の設定域に操作すると、スライドキー１３３の係合により等速伝動歯車対１３１が伝動状態となって等速伝動され、株間変速レバー１２６を広い株間の設定域に操作すると、スライドキー１３３の係合により不等速伝動歯車対１３２が伝動状態となって不等速伝動される。尚、図１３では等速伝動歯車対１３１と不等速伝動歯車対１３２とで計２組の歯車対１３１，１３２を設けた構成を示しているが、前述のように不等速伝動歯車対を複数設け、株間変速レバー１２６の操作に連動して不等速伝動比が切り替わる構成としてもよい。また、ベルト式の無段変速装置１２２の伝動下手側（苗植付部４側）に不等速伝動切替ケース１２３を設けているので、ベルト式の無段変速装置１２２の変速比に拘らず不等速伝動歯車対１３２が苗植付装置３７が苗を一株づつ植付ける周期で且つ苗植付装置３７が土中に突入して苗を植え付けるタイミングで速く作動する位相で不等速伝動でき、苗植付装置による土壌の植付穴の大きさ（苗植付装置の土中でのひきずり量）を均一化でき、苗の植付姿勢を適正に安定させることができる。
【００４４】
従動側プーリ１２８の出力軸すなわち不等速伝動切替ケース１２３の入力軸１２９の外周の適宜位置には突起１３４ａを設け、該突起１３４ａをセンシングして前記軸の回転速度（回転数）を検出する光電式の出力軸回転センサ１２２ｂを設けている。前後進変速レバー２４を前進位置に操作していることを前後進変速レバーセンサ２４ａで検出し、且つ植付昇降操作レバー２５で植付クラッチを伝動状態に操作していることを植付昇降操作レバーセンサ２５ａで検出しているにも拘らず、株間変速レバー１２６による設定株間を検出する株間変速レバーセンサ１２６ａの検出値に基づいて軸１２９が回転していない（極端に回転速度が低下する状態）ことを出力軸回転センサ１３４より検出すると、制御部１３６からの出力により警報装置１３７を作動させてオペレータに告知すると共に、植付停止用ソレノイド１３８を作動させ、植付停止用ケーブル１３９を介してベルト式の無段変速装置１２２のテンションプーリ１２５を伝動ベルト１２４から離してベルト式の無段変速装置１２２を非伝動状態に連動させる構成となっている。これにより、苗植付装置３７の作動において石がかみこんだりしてメカロックが生じていることを認識できると共にその状態で強制的に苗植付装置３７を作動させて破損させることを防止でき、前述のような安全クラッチ３６が不要となりコストダウンが図れる。尚、前記警報装置１３７は、音声やブザーによるものの他、モニターやランプ等により表示して告知するものでもよい。
【００４５】
尚、前後進変速レバー２４を後進側に操作すると、後進連動ケーブル１４０、中継具１４１、植付停止用ケーブル１３９を介してテンションプーリ１２５を伝動ベルト１２４から離間させてしてベルト式の無段変速装置１２２を非伝動状態に切り替える構成となっている。これにより、前記した植付クラッチ３１等の伝動クラッチによる逆転防止クラッチを設けた場合と比較して、逆転時に不等速伝動による伝動負荷変化の影響を受けずに確実に停止させることができる。
【００４６】
また、前記した油圧式の前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１５の代わりに、図１７に示すような伝動装置を設けてもよい。この伝動装置は、油圧式の正逆転無段変速装置（ＨＳＴ）１４２を設けると共に、太陽ギヤ１４３と該太陽ギヤ１４３に噛み合う複数個の遊星ギヤ１４４と該複数個の遊星ギヤ１４４に噛み合うリングギヤ１４５とで構成される遊星ギヤ機構１４６を備え、正逆転無段変速装置１４２の出力軸１４７から一対の出力軸側カウンタギヤ１４８，１４９を介して遊星ギヤ機構１４６の太陽ギヤ１４３を駆動すると共に、正逆転無段変速装置１４２の入力軸１５０から一対の入力軸側カウンタギヤ１５１，１５２を介して遊星ギヤ機構１４６の複数個の遊星ギヤ１４４を公転させ、該正逆転無段変速装置１４２の出力軸１４７と該正逆転無段変速装置１４２の伝動を経由しない正逆転無段変速装置１４２の入力軸１５０との動力を合成してリングギヤ１４５を回転させ、リングギヤ１４５の回転を第一クラッチ１５３を介してミッションケース８内へ伝動する伝動軸１５４へ出力するものである。尚、この伝動装置は、正逆転無段変速装置１４２を変速操作することにより、伝動軸１５４を無段変速させることができるものである。これにより、伝動軸１５４の正逆転中立を正逆転無段変速装置１４２の逆転側にシフトされて伝動軸１５４の正転側すなわち機体前進側の変速域が大きくなり、無段変速において前進高速域を得ることができると共に、油圧式の正逆転無段変速装置１４２の伝動だけでなくギヤ伝動を合成して出力するものであるから、伝動効率が向上し高い負荷に対応できる。そして、正逆転無段変速装置の出力軸１４７から一対の直結用カウンタギヤ１５５，１５６、第二クラッチ１５７を介して伝動軸１５４へ伝動することもできる。このときは、全ての動力が正逆転無段変速装置１４２を介して伝動されるので、伝動効率は低下するが正逆転無段変速装置１４２自体の利点である前後進切替操作が容易になり、前後進を頻繁に繰り返すようなときに便利である。尚、第一クラッチ１５３及び第二クラッチ１５７の何れか一方のみが接続できるように構成し、何れのクラッチ１５３，１５７を接続するかで伝動モードが切り替えられる構成となっている。また、畦際での機体旋回時には走行負荷が増大するため、ハンドル２３や左右一方の後輪７のサイドブレーキ又はサイドクラッチ等の旋回操作に起因して第一クラッチ１５３を接続し、伝動効率を向上させる構成としている。
【００４７】
図１８は、上記伝動装置に前後進中立を確実に得るための中立保持機構１５８を設けたものである。この中立保持機構１５８は、一対の出力軸側カウンタギヤ１４８，１４９のうち従動カウンタギヤ１４９と一体で伝動軸１５４上をシフト可能な中立用従動ギヤ１５９を設ける一方、正逆転無段変速装置１４２の入力軸１５０から伝動される中立用駆動ギヤ１６０及び該中立用駆動ギヤ１６０と噛み合う中立用カウンタギヤ１６１を設け、変速レバー等の操作に連動して中立用従動ギヤ１５９及び前記従動カウンタギヤ１４９をシフトさせて中立用従動ギヤ１５９と中立用カウンタギヤ１６１とを噛み合わせると共に一対の出力軸側カウンタギヤ１４８，１４９の噛み合いを外し、遊星ギヤ機構１４６の遊星ギヤ１４４の公転方向と反対に太陽ギヤ１４３を回転させてリングギヤ１４５が回転しないようにする。これにより、変速レバーの前後進中立幅を所望の幅に適宜設定することができ、また前後進中立時は油圧式の正逆転無段変速装置１４２を介して伝動されずギヤ伝動のみになるので、確実に走行停止させることができると共に前後進中立時に油圧式の正逆転無段変速装置１４２に負荷がかからない分、正逆転無段変速装置１４２の劣化を防止できる。
【００４８】
また、図１９は、油圧式の正逆転無段変速装置１４２の入力軸１５０、出力軸１４７及び遊星ギヤ機構１４６の中心軸（伝動軸１５４）を同じ高さで且つ機体平面視で順に配置した伝動装置を判りやすく示したものである。この軸の配置により、正逆転無段変速装置１４２が小型でも該伝動装置のギヤ（遊星ギヤ機構１４６等のギヤ）の径を小さくせずに所望の歯数に設定することができ、該ギヤの強度維持並びにバックラッシを減少化による伝達精度の向上を図ることができる。また、前記入力軸１５０、出力軸１４７及び遊星ギヤ機構１４６の中心軸を同じ高さに配置することにより、伝動装置全体の上下幅を縮小でき、その分フロアステップ２６の低位置化ひいては機体の低重心化が図れる。従来、この種の伝動装置は、油圧式の正逆転無段変速装置と遊星ギヤ機構とを備えているため、装置全体のスペースが大きくなりやすい。
【００４９】
尚、この発明の実施の形態は乗用型の田植機１について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではない。
【００５０】
ところで、乗用型の田植機１で植付けるマット状の苗は次のような播種育苗施設で播種、育苗される。
【００５１】
図２０は、播種育苗施設の平面レイアウト図である。この播種育苗施設は、２階が育苗箱置場となっており、その育苗箱置場の育苗箱が育苗箱供給装置２０１によって１階に設置した播種設備２０２に１枚ずつ順次供給される。播種設備２０２は、育苗箱を一定方向に搬送する育苗箱搬送コンベヤ２０３に沿って、育苗箱に床土を入れて鎮圧・均平する床土供給装置２０４、灌水装置２０５、床土の上に種籾を播種する播種装置２０６、覆土を施す覆土供給装置２０７が設けられている。播種設備２０２によって播種等を施された育苗箱は、段積み設備２０８によってパレット又は出芽台車の上に所定段数ずつ段積みされる。そして、段積みされた育苗箱を出芽室２０９に搬入して出芽させる。出芽室２０９で出芽させた段積状の育苗箱は育苗箱積替装置２１０で緑化台車に棚積みされ、該緑化台車
ごと温度管理された緑化室２１１へ搬入して所定の大きさに苗が成育するまで育苗する。尚、前記出芽室２０９及び緑化室２１１は、それぞれ３室設けられている。
【００５２】
播種設備２０２の播種装置２０６の貯留する種籾の減少に伴って、種籾コンテナ２１２から自動的に該播種装置２０６へ種籾を供給する種籾供給コンベア２１３を設けている。この播種育苗施設には浸種水槽２１４を複数個（５個）設けており、水を張った該浸種水槽２１４内へ種籾を収容した状態の種籾コンテナ２１２を沈めて浸種して種子の芽出しを促進した後、その種子を播種装置２０６へ供給するようになっている。浸種水槽２１４へは薬液（消毒液）も供給し、この浸種行程において種子の消毒も行う。従って、浸種水槽２１４は、種子消毒設備でもある。前記薬液（消毒液）を混合した水は、所望の温度に維持するべく共通の緑化室２１１に設けた水タンク２１５に貯留されている。尚、この播種育苗施設には種籾コンテナ２１２ごと収容できる催芽設備２１６も備えており、種籾コンテナ２１２内で種子を催芽させることもできる。
【００５３】
浸種水槽２１４で使用済みの排液は、中継部となる中継タンク２１７に供給される。この中継タンク２１７は、上部に浸種水槽２１４から排液が供給される供給口２１８と該中継タンク２１７に貯留した排液からあまり汚染されていない上澄みの液を別途設ける清掃水タンク（図示せず）ヘ排出するための清掃水排出口２１９とを設け、下部に凝集剤や薬剤等で排液を中和するための排液集水槽２２０へ排出するための主排出口２２１を設けている。また、該主排出口２２１から排液集水槽２２０への排液排出路２２２には開閉可能な排出弁２２３を設けている。従って、中継タンク２１７により、浸種水槽２１４からの排液のうち、あまり汚染されていない液を清掃水排出口２１９を介して別途設けたバイパス経路にて分岐して清掃水タンクへ供給することができ、排水のために中和する必要のない排液までも排液集水槽２２０へ供給する必要がないので、排液集水槽２２０で不必要に凝集剤や薬剤等の中和剤を使用するのを抑えることができ、播種育苗施設のランニングコストを低減することができる。中継タンク２１７での具体的な排液の選別方法としては、供給口２１８から中継タンク２１７へ排液を供給しながら、排出弁２２３の開度を適宜調節して下部の汚染された排液を主排出口２２１を介して排液集水槽２２０へ排出すると同時に、あまり汚染されていない上澄みの液を清掃水排出口２１９を介して清掃水タンクヘ排出することが考えられる。また、液を排出する前の浸種水槽２１４又は排液されてきた中継タンク２１７の液の汚染度を確認し、汚染が著しい場合は排出弁２２３を全開にして全ての排液を排液集水槽２２０へ供給し、あまり汚染されていない場合は排出弁２２３を全閉にして全ての排液を清掃水タンクへ供給されるようにしてもよい。尚、この中継タンク２１７へは、浸種水槽２１４からの排液のみが供給される構成としたが、併せて播種設備２０２からの排液（灌水装置２０５で生じる排液等）も供給される構成としてもよい。また、清掃水タンクに貯留された水は施設内の清掃（例えば播種設備４１の洗浄等）に使用できるように、施設内に設けた蛇口（図示せず）から吐出できるようになっている。従来は、上記のような中継部がなく、浸種水槽からの排液が全て排液集水槽へ供給される排液経路となっていたので、あまり汚染されていない排液も排液集水槽で汚染された排液と混合され、凝集剤や薬剤等の中和剤を不必要に多量に要するおそれがある。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】乗用型の田植機の側面図
【図２】乗用型の田植機の平面図
【図３】走行車体の一部を省略した平面図
【図４】植付クラッチケ－スの展開断面図
【図５】駆動クラッチ爪と受動クラッチ爪との関係を示す図
【図６】植付クラッチケ－スを示す側面図
【図７】植付クラッチケ－スを示す背面図
【図８】苗植付部の構成を判りやすく示す展開平面図
【図９】苗送りベルトへの伝動機構を示す一部断面側面図
【図１０】駆動側アーム及び従動側ア－ムを示す側面図
【図１１】乾燥促進材を示す斜視図
【図１２】筒を示す斜視図
【図１３】異なる株間変速装置を判りやすく示す平面図
【図１４】異なる株間変速装置を示す背面図
【図１５】テンションプ－リの作動連繋機構を示す図
【図１６】ブロック図
【図１７】異なる伝動装置の伝動機構を示す図
【図１８】異なる伝動装置の伝動機構を示す図
【図１９】異なる伝動装置の伝動機構を示す図
【図２０】播種育苗施設の平面レイアウト図
【図２１】排液経路を判りやすく示す図
【符号の説明】
【００５５】
１…乗用型の田植機、２…走行車体、４…苗植付部、１３…エンジン（原動機）、３３…株間変速歯車部、３３ａ，３３ｂ，３３ｅ，３３ｆ…等速伝動歯車対（等速伝動機構）、３３ｃ，３３ｄ…不等速伝動歯車対（不等速伝動機構）、３４…スライドキー（切替機構）、３５…株間変速シフタ（切替機構）、３７…苗植付装置

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】	平成１６年４月２８日（２００４．４．２８）
【代理人】
【公開番号】	特開２００５－３１２３３９（Ｐ２００５－３１２３３９Ａ）
【公開日】	平成１７年１１月１０日（２００５．１１．１０）
【出願番号】	特願２００４－１３３００７（Ｐ２００４－１３３００７）