乗用型田植機

トップ :: A 生活必需品 :: A01 農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業

【発明の名称】	乗用型田植機
【発明者】	【氏名】藤本周作【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】土岡秀史【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】網代成良【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内
【要約】	【課題】比較的少数の植付条に対応した乗用型田植機において、直進時の機体の安定性及び旋回時の機体の安定性を向上させる。【解決手段】左右に操向操作自在な右及び左の前輪１を備え、右及び左の後輪２を備えて、右及び左の前輪１と右及び左の後輪２とにより機体を支持し、複数の植付条に対応する植付機構１９を備えた苗植付装置４を機体の後部に支持する。全ての植付機構１９の植付位置の外側に、右及び左の前輪１並びに右及び左の後輪２を位置させる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に操向操作自在な右及び左の前輪を備え、右及び左の後輪を備えて、右及び左の前輪と右及び左の後輪とにより機体を支持し、複数の植付条に対応する植付機構を備えた苗植付装置を機体の後部に支持すると共に、
前記全ての植付機構の植付位置の外側に、右及び左の前輪並びに右及び左の後輪が位置するように構成してある乗用型田植機。
【請求項２】
機体の後部に備えられた後輪支持ケースの右及び左側部に軸支持部を備え、前記後輪支持ケースの右及び左の軸支持部から右及び左の後輪支持軸を横外方に延出して、前記右及び左の後輪支持軸に右及び左の後輪を支持すると共に、
前記後輪支持ケースの右及び左の軸支持部の間に、前記植付機構の植付位置が位置するように構成してある請求項１に記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記後輪支持ケースの右の軸支持部と右の後輪との間、及び前記後輪支持ケースの左の軸支持部と左の後輪との間に、前記植付機構の植付位置が位置するように構成してある請求項２に記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前輪支持ケースの右及び左の端部に、右及び左の前輪支持部を斜め外方下方に向けて縦軸芯周りに回転自在に支持し、前記右及び左の前輪支持部に右及び左の前輪を支持すると共に、
右及び左の前輪のディスク部又はスポーク部を横外側に張り出させて凹部を形成し、前記右及び左の前輪支持部を右及び左の前輪の凹部に上方から斜めに入り込ませてある請求項１～３のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
【請求項５】
前記右及び左の前輪支持部の下部に右及び左の前輪支持軸を備えて、前記右及び左の前輪支持軸に右及び左の前輪を支持し、前記右及び左の前輪支持軸にベベルギヤを固定すると共に、
前記右及び左の前輪支持部に上下方向に伝動軸を備えて、前記伝動軸の下部にベベルギヤを固定し、
前記右及び左の前輪支持軸の上側において、前記右及び左の前輪支持軸のベベルギヤと伝動軸のベベルギヤとを咬合させて、前記伝動軸の動力が右及び左の前輪支持軸に伝達されるように構成してある請求項４に記載の乗用型田植機。
【請求項６】
３つの植付条に対応する植付機構を備えて、前記苗植付装置を構成してある請求項１～５のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、比較的少数の植付条に対応した乗用型田植機の全体の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
比較的少数の植付条に対応した乗用型田植機としては、例えば特許文献１及び２に開示されているように、３条植型式の乗用型田植機がある。
この場合、特許文献１では、右端及び左端の植付機構の植付位置（特許文献１の図２及び図４のＰＬ１，ＰＬ３）の外側に、右及び左の後輪（特許文献１の図２及び図４の５）が位置しており、右端及び左端の植付機構の植付位置（特許文献１の図２及び図４のＰＬ１，ＰＬ３）の内側に、右及び左の前輪（特許文献１の図２及び図４の４）が位置している。
【０００３】
【特許文献１】特許第３３０４５１６号（図１，２，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、右端及び左端の植付機構の植付位置の内側に右及び左の前輪が位置しているので、右及び左の前輪の間隔（前輪のトレッド）が狭いものになっている。これにより、直進時の安定性及び旋回時の安定性と言う面で改善の余地がある。
【０００５】
乗用型田植機が水田を走行する際、前輪及び後輪が田面に入り込むと、前輪及び後輪により田面に溝が掘られようとするのに加えて、溝の両側に小さな泥の山が盛り上げられようとする。このように田面に小さな泥の山が形成されても、植付作業の直後では田面に張られている水面の下側に小さな泥の山が位置している。しかしながら、植付作業が終了してから苗の成長に伴って水田の水が少なくなっていくと、前述の小さな泥の山が水面よりも上側に出てくる状態となるので、この小さな泥の山に雑草が発生してくることがある。これにより植付作業では、前述のような小さな泥の山ができるだけ田面に形成されないようにすることが好ましい。
この場合、特許文献１のように、右及び左の前輪の間隔（前輪のトレッド）と右及び左の後輪の間隔（後輪のトレッド）とが異なるものであると、右及び左の前輪の通過跡並びに右及び左の後輪の通過跡と言うように４本の通過跡ができてしまい、小さな泥の山が田面に形成される状態が多くなる。
【０００６】
本発明は、比較的少数の植付条に対応した乗用型田植機において、直進時の機体の安定性及び旋回時の機体の安定性を向上させることを目的としており、小さな泥の山が田面に形成される状態が少なくなるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型田植機において次のように構成することにある。
左右に操向操作自在な右及び左の前輪を備え、右及び左の後輪を備えて、右及び左の前輪と右及び左の後輪とにより機体を支持し、複数の植付条に対応する植付機構を備えた苗植付装置を機体の後部に支持する。全ての植付機構の植付位置の外側に、右及び左の前輪並びに右及び左の後輪が位置するように構成する。
【０００８】
（作用）
本発明の第１特徴によると、全ての植付機構の植付位置の外側に右及び左の前輪並びに右及び左の後輪が位置しているので、右及び左の後輪の間隔（後輪のトレッド）が広いものになるのに加えて、右及び左の前輪の間隔（前輪のトレッド）が広いものとなる。これにより、直進時での右及び左の前輪による機体の支持性能が良いものとなるのであり、旋回時の遠心力により旋回外側に傾斜しようとする機体に対し、右及び左の前輪による機体の支持性能が良いものとなる。
【０００９】
本発明の第１特徴のように、全ての植付機構の植付位置の外側に右及び左の前輪並びに右及び左の後輪が位置していると、右及び左の前輪の間隔（前輪のトレッド）と右及び左の後輪の間隔（後輪のトレッド）とが略同じものになるので、右及び左の前輪の通過跡を右及び左の後輪が通過することになる。これにより、本発明の第１特徴によると、右及び左の前輪（後輪）と言うように２本の通過跡ができることになるので、小さな泥の山が田面に形成される状態が少なくなる。
【００１０】
乗用型田植機では例えば図１４に示すように、一回の植付行程が終了して機体が畦際に達すると、畦際で機体を旋回させて、次の植付行程に入る。
この場合、右の前輪及び後輪（左の前輪及び後輪）が、前回の植付行程での右の前輪及び後輪（左の前輪及び後輪）の通過跡から離れた位置を通過するものであると、植付行程の毎に右の前輪及び後輪（左の前輪及び後輪）によって、新たな通過跡ができることになり、一つの水田における前輪及び後輪の通過跡が多くなる。
【００１１】
これに対して、本発明の第１特徴のように、全ての植付機構の植付位置の外側に右及び左の前輪１並びに右及び左の後輪２が位置していると、例えば図１４に示すように、一回の植付行程において、左の前輪１及び後輪２の左横側に前回の植付行程で植え付けられた苗（植付条Ａ１）が位置し、右の前輪１及び後輪２の右横側には田面だけが存在する状態となることがある。このような状態において、一回の植付行程が終了して機体が畦際に達して、畦際で機体を旋回させると、前回の植付行程での右の前輪１及び後輪２の通過跡Ｄ１に、再び右の前輪１及び後輪２が向かう状態になるのであり（図１４の一点鎖線の状態参照）、次の植付行程で右の前輪１及び後輪２が、前回の植付行程での右の前輪１及び後輪２の通過跡Ｄ１の近傍（又は同じ位置）を逆方向に通過することになる。
【００１２】
これにより本発明の第１特徴によると、右の前輪及び後輪（左の前輪及び後輪）が、前回の植付行程での右の前輪及び後輪（左の前輪及び後輪）の通過跡の近傍を通過すれば、右の前輪及び後輪（左の前輪及び後輪）の通過の際に、前回の植付行程での右の前輪及び後輪（左の前輪及び後輪）の通過跡における小さな泥の山が、右の前輪及び後輪（左の前輪及び後輪）によって崩されることが期待できるので、小さな泥の山が田面に形成される状態が少なくなる。
又、右の前輪及び後輪（左の前輪及び後輪）が、前回の植付行程での右の前輪及び後輪（左の前輪及び後輪）の通過跡と同じ位置を通過すれば、一つの水田における前輪及び後輪の通過跡を少なくすることができるので、小さな泥の山が田面に形成される状態が少なくなる。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、比較的少数の植付条に対応した乗用型田植機において、右及び左の後輪の間隔（後輪のトレッド）が広いものになるのに加えて、右及び左の前輪の間隔（前輪のトレッド）が広いものとなるのであり、直進時及び旋回時での右及び左の前輪による機体の支持性能が良いものとなって、直進時の機体の安定性及び旋回時の機体の安定性を向上させることができた。
【００１４】
本発明の第１特徴によると、右の前輪及び後輪（左の前輪及び後輪）の通過により小さな泥の山が田面に形成される状態を少なくすることができて、この後に小さな泥の山に雑草が発生してくるような状態を少なくすることができ、雑草取りの作業を少なくすることができて、植付作業後の作業性を良いものにすることができた。
【００１５】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
機体の後部に備えられた後輪支持ケースの右及び左側部に軸支持部を備え、後輪支持ケースの右及び左の軸支持部から右及び左の後輪支持軸を横外方に延出して、右及び左の後輪支持軸に右及び左の後輪を支持する。後輪支持ケースの右及び左の軸支持部の間に、植付機構の植付位置が位置するように構成する。
【００１６】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
機体の後部に苗植付装置を支持した乗用型田植機では、植付機構の植付位置（田面）が苗植付装置の前方に位置する機体の一部によって荒らされないようにすることが重要である（荒れた田面の部分に苗が植え付けられると、その後に苗が倒れるおそれがある）。
機体の後部に備えられた後輪支持ケースにおいて、後輪支持ケースの右及び左の軸支持部は、右及び左の後輪支持軸を充分な強度で支持する必要がある点、大径の減速ギヤが内装される点等によって比較的大きなものになり易く、田面に比較的近いものとなっている（比較的下方に位置するものとなっている）。
【００１７】
本発明の第２特徴によると、後輪支持ケースの右及び左の軸支持部から右及び左の後輪支持軸を横外方に延出して、右及び左の後輪支持軸に右及び左の後輪を支持するように構成した場合、後輪支持ケースの右及び左の軸支持部の間に植付機構の植付位置が位置するように構成している。これにより、本発明の第２特徴によると、例えば後輪支持ケースの右及び左の軸支持部が田面に接触して田面が荒らされたとしても、後輪支持ケースの右及び左の軸支持部によって荒らされた田面の部分に、苗が植え付けられるような状態は生じない。
【００１８】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、例えば後輪支持ケースの右及び左の軸支持部が田面に接触して田面が荒らされたとしても、後輪支持ケースの右及び左の軸支持部によって荒らされた田面の部分に、苗が植え付けられるような状態は生じ難いので、荒れた田面の部分に苗が植え付けられて苗が倒れると言う状態を少なくすることができた。
【００１９】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
後輪支持ケースの右の軸支持部と右の後輪との間、及び後輪支持ケースの左の軸支持部と左の後輪との間に、植付機構の植付位置が位置するように構成する。
【００２０】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によると、後輪支持ケースの右及び左の軸支持部の間、後輪支持ケースの右の軸支持部と右の後輪との間、及び後輪支持ケースの左の軸支持部と左の後輪との間に、植付機構の植付位置が位置することになるので、後輪支持ケースの右及び左の軸支持部の間隔が比較的狭いものとなり、後輪支持ケースの横幅を比較的狭いものに構成することができる。
【００２１】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、後輪支持ケースの横幅を比較的狭いものに構成することができるようになって、後輪支持ケースの小型化及び軽量化の面で有利なものとなった。
【００２２】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１～第３特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
前輪支持ケースの右及び左の端部に、右及び左の前輪支持部を斜め外方下方に向けて縦軸芯周りに回転自在に支持し、右及び左の前輪支持部に右及び左の前輪を支持する。右及び左の前輪のディスク部又はスポーク部を横外側に張り出させて凹部を形成し、右及び左の前輪支持部を右及び左の前輪の凹部に上方から斜めに入り込ませる。
【００２３】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１～第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］～［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機では、右及び左の後輪は操向操作されずに向き固定であるのに対し、右及び左の前輪は左右に操向操作される。右及び左の後輪は比較的大径であるのに対し、右及び左の前輪は後輪に比べて比較的小径である（右及び左の前輪の操向角度を大きなものにする為）。
従って、前輪支持ケースの右及び左の端部に、右及び左の前輪支持部を下方に向けて縦軸芯周りに回転自在に支持して、右及び左の前輪支持部に右及び左の前輪を支持させている。これにより、右及び左の前輪支持部を縦軸芯周りに回転操作することによって、右及び左の前輪を左右に操向操作するのであり、前輪支持ケースの右及び左の端部に右及び左の前輪支持部を下方に向けて支持することによって、前輪支持ケースが田面から高い位置になるようにしている。
【００２４】
前述のような状態において、本発明の第４特徴によると、右及び左の前輪支持部が右及び左の前輪の凹部に上方から斜めに入り込んでおり、右及び左の前輪支持部が植付機構の植付位置から横外側に離れている。
この場合、右及び左の前輪は比較的小径であり、右及び左の前輪支持部の全てを右及び左の前輪の凹部に入り込ませることはできないので、本発明の第４特徴では、前輪支持ケースの右及び左の端部に、右及び左の前輪支持部を斜め外方下方に向けて縦軸芯周りに回転自在に支持することにより、右及び左の前輪支持部を右及び左の前輪の凹部に上方から斜めに入り込ませている。これにより、本発明の第４特徴によると、右及び左の前輪支持部の全てを右及び左の前輪の凹部に入り込ませなくても、右及び左の前輪支持部を右及び左の前輪の凹部に適切に入り込ませることができる。
【００２５】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１～第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］～［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、右及び左の前輪支持部を植付機構の植付位置から横外側に離すことができるようになって、例えば右及び左の前輪支持部が田面に接触して田面が荒らされたとしても、右及び左の前輪支持部によって荒らされた田面の部分に、苗が植え付けられるような状態は生じ難いので、荒れた田面の部分に苗が植え付けられて苗が倒れると言う状態を少なくすることができた。
【００２６】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第４特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
右及び左の前輪支持部の下部に前輪支持軸を備えて、右及び左の前輪支持軸に右及び左の前輪を支持し、右及び左の前輪支持軸にベベルギヤを連結する。右及び左の前輪支持部に上下方向に伝動軸を備えて、伝動軸の下部にベベルギヤを連結する。右及び左の前輪支持軸の上側において、右及び左の前輪支持軸のベベルギヤと伝動軸のベベルギヤとを咬合させて、伝動軸の動力が右及び左の前輪支持軸に伝達されるように構成する。
【００２７】
（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第４特徴と同様に前項［Ｉ］～［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［ＩＶ］に記載のように、右及び左の前輪支持部を備えて、前輪支持ケースから右及び左の前輪に動力を伝達する場合、例えば図１０に示すように、右及び左の前輪支持部３３の下部に右及び左の前輪支持軸３７を備えて、右及び左の前輪支持軸３７に右及び左の前輪１を支持し、右及び左の前輪支持軸３７にベベルギヤ３７ａを固定する。右及び左の前輪支持部３３に上下方向に伝動軸３２を備えて、伝動軸３２の下部にベベルギヤ３２ｂを固定し、伝動軸３２の動力がベベルギヤ３２ｂ，３７ａを介して右及び左の前輪支持軸３７に伝達されるように構成する。
【００２８】
この場合、本発明の第５特徴によると、例えば図１０に示すように、右及び左の前輪支持軸３７の上側において、右及び左の前輪支持軸３７のベベルギヤ３７ａと伝動軸３２のベベルギヤ３２ｂとを咬合させて、伝動軸３２の動力が右及び左の前輪支持軸３７に伝達されるように構成している。これにより、本発明の第５特徴によると、例えば図１０に示すように、伝動軸３２のベベルギヤ３２ｂが下方に位置しないので（上方に位置しているので）、右及び左の前輪支持部３３（伝動軸３２）が右及び左の前輪支持軸３７のベベルギヤ３７ａから下方にあまり突出しないように構成することができるのであり、右及び左の前輪支持部３３の下部の横幅を狭いものにすることができる。
【００２９】
（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第４特徴と同様に前項［Ｉ］～［ＩＶ］に記載の「発明の効果」を備えておりこれに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、右及び左の前輪支持部（伝動軸）が右及び左の前輪支持軸のベベルギヤから下方にあまり突出しない点、並びに、右及び左の前輪支持部の下部の横幅を狭いものにすることができる点により、例えば右及び左の前輪支持部が田面に接触して田面が荒らされたとしても、右及び左の前輪支持部によって荒らされる田面の部分を小さなものに抑えることができるので、荒れた田面の部分に苗が植え付けられて苗が倒れると言う状態を少なくすることができた。
【００３０】
［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第１～第５特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
３つの植付条に対応する植付機構を備えて、苗植付装置を構成する。
【００３１】
（作用）
本発明の第６特徴によると、本発明の第１～第５特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］～［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機の苗植付装置では一般に、植付機構の横方向の間隔は３００ｍｍ程度に設定されることが多い。これにより、全ての植付機構の植付位置の外側に右及び左の前輪並びに右及び左の後輪が位置するように構成すると、本発明の第６特徴によれば、右及び左の前輪の間隔（前輪のトレッド）並びに右及び左の後輪の間隔（後輪のトレッド）が、７００ｍｍ～９００ｍｍ程度と言う適切なものとなる。
【００３２】
（発明の効果）
本発明の第６特徴によると、本発明の第１～第５特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］～［Ｖ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第６特徴によると、右及び左の前輪の間隔（前輪のトレッド）並びに右及び左の後輪の間隔（後輪のトレッド）が適切なものとなるので、全体のバランスのとれた３条植型式の乗用型田植機を得ることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
［１］
先ず、乗用型田植機の全体及び後輪支持ケース６の付近について説明する。
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２により機体が支持され、機体にステップ２５及び運転席１６が支持されて、機体の後部にリンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ１１が備えられており、リンク機構３に３条植型式の苗植付装置４が支持されて、乗用型田植機が構成されている。
【００３４】
図１及び図２に示すように、苗植付装置４は、植付ケース１７及び支持ケース１８、植付ケース１７及び支持ケース１８に回転駆動自在に支持されたクランク型式の３つの植付アーム１９（植付機構に相当）、左右に往復横送り駆動される苗のせ台２０、及び接地フロート２１等を備えて、３条植型式に構成されている。ステップ２５における運転席１６の右及び左横側部に、合成樹脂製の予備苗のせ台５５が備えられ、ステップ２５における運転席１６の後側部に、金属製の予備苗のせ台５６が備えられている。
【００３５】
図１及び図３に示すように、ミッションケース５及び後輪支持ケース６が、一体的に構成されて機体の後部に配置されており、後輪支持ケース６に対してミッションケース５が斜め上方前方に位置している。図３，５，６に示すように、後輪支持ケース６は中央部６ａと、右及び左側部の右及び左の軸支持部６ｂとを備えて構成されて、別体のカバーケース７が備えられており、後輪支持ケース６の右及び左の軸支持部６ｂにおける内側の最下端部に、ドレンプラグ１０が備えられている。後輪支持ケース６の右及び左の軸支持部６ｂ、カバーケース７の内部に一対のベアリング８が備えられ、ベアリング８により右及び左の後輪支持軸９が支持されており、右及び左の後輪支持軸９に大径の減速ギヤ９ａが固定されている。右及び左の後輪支持軸９が右及び左に延出されて、右及び左の後輪支持軸９に右及び左の後輪２が支持されている。
【００３６】
以上の構造により、図３，５，６に示すように、後輪支持ケース６の横幅が比較的狭いものとなっており、後輪支持ケース６の右及び左の軸支持部６ｂの間、後輪支持ケース６の右の軸支持部６ｂと右の後輪２との間、及び後輪支持ケース６の左の軸支持部６ｂと左の後輪２との間に、植付アーム１９の植付位置（苗Ａ）（植付条）が位置している（全ての植付アーム１９の植付位置（苗Ａ）（植付条）の外側に、右及び左の後輪２が位置している）。
【００３７】
［２］
次に、エンジン２２及びミッションケース５の付近について説明する。
図１及び図３に示すように、右及び左の前輪１を左右に操向自在に支持する前輪支持ケース１２が備えられており、前輪支持ケース１２と後輪支持ケース６（ミッションケース５）とに亘って、支持フレーム１３が連結されている。支持フレーム１３は丸パイプ状に構成されて、機体の左右中央に位置しており、支持フレーム１３の内部に伝動軸１４が配置されている。図１及び図４に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が接地した状態において、支持フレーム１３が接地面に対して前上がり姿勢になるように構成されている。
【００３８】
図１及び図３に示すように、断面コ字状で機体左右方向の横フレーム１５が支持フレーム１３の中程部分に固定されており、運転席１６の下方にエンジン２２及びミッションケース５が配置されて、エンジン２２のクランクケース２２ａが防振ゴム２３を介して横フレーム１５に支持されている。エンジン２２のクランクケース２２ａが前側で、エンジン２２のシリンダ２２ｂが後側に位置するように、エンジン２２が後方に傾斜して配置されている。ミッションケース５がエンジン２２の後方の下方に位置しており、ミッションケース５の上部が前側で、ミッションケース５の下部が後側に位置するように、ミッションケース５が前方に傾斜して配置されている。エンジン２２のシリンダ２２ｂの上部及びミッションケース５の上部に、機体左右方向の支持板２４が固定されており、左右一対の防振ゴム２６が支持板２４の間に取り付けられて、エンジン２２のシリンダ２２ｂが防振ゴム２６を介してミッションケース５の上部に支持されている。
【００３９】
図３に示すように、支持フレーム１３及びエンジン２２のクランクケース２２ａに対して、防振ゴム２３が平面視で右横側に配置されており、エンジン２２のクランクケース２２ａの左横側から出力用としてカム軸２２ｃが出ている。ミッションケース５の左横側から入力軸５ａが出ており、エンジン２２のカム軸２２ｃに固定されたプーリー２７とミッションケース５の入力軸５ａに固定されたプーリー２８とに亘って、伝動ベルト２９が巻回されている。エンジン２２のクランクケース２２ａに支持アーム３０が揺動自在に支持され、支持アーム３０にテンションプーリー３０ａが支持されており、テンションプーリー３０ａが伝動ベルト２９に押圧されるように、支持アーム３０が付勢されている。
【００４０】
以上の構造により、図３及び図５に示すように、エンジン２２の動力が、伝動ベルト２９を介してミッションケース５に伝達され変速操作されて、伝動ギヤ５１から伝動軸５２に伝達され、右及び左のサイドクラッチ５３から、減速ギヤ９ａ、右及び左の後輪支持軸９を介して右及び左の後輪２に伝達される。ミッションケース５からＰＴＯ軸３１（図１参照）を介して苗植付装置４に動力が伝達されるのであり、伝動ギヤ５１の動力がベベルギヤ５４及び伝動軸１４を介して前輪支持ケース１２に伝達され、右及び左の前輪１に伝達される。
【００４１】
図３，７，８に示すように、支持フレーム１３において前輪支持ケース１２の少し後側の部分に支持ブラケット６０が固定され、支持ブラケット６０の横軸芯Ｐ５周りにペダルアーム６１が上下に揺動自在に支持されて前方に延出されており、ペダルアーム６１の前部にペダル部６１ａが固定され、ペダルアーム６１の前端に把手部６１ｂが備えられている。ペダルアーム６１に操作アーム６２が固定されて、支持アーム３０と操作アーム６２とに亘って操作ロッド６３が接続されており、ペダルアーム６１を上方に付勢するバネ５７が操作アーム６２に接続されている。後述する［３］に記載のように、前輪支持ケース１２に多板摩擦式のブレーキ４９が備えられており、ブレーキ４９の操作アーム６４と操作アーム６２とに亘って操作ロッド６５が接続されている。
【００４２】
以上の構造により、図３，７，８に示すように、ペダルアーム６１のペダル部６１ａを踏み操作すると、操作ロッド６３が押し操作されて、支持アーム３０及びテンションプーリー３０ａが伝動ベルト２９から離間操作され、エンジン２２からミッションケース５への動力が遮断されて、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２、苗植付装置４が停止する。これと同時に操作ロッド６５が押し操作されて、ブレーキ４９が制動側に操作され、右及び左の前輪１に制動が掛かるのであり、伝動軸１４を介して右及び左の後輪２に制動が掛かる。この場合、ペダルアーム６１のペダル部６１ａを踏み操作した状態で、保持レバー６６（図２参照）をペダルアーム６１に係合させることにより、ペダルアーム６１のペダル部６１ａを踏み操作した状態に保持することができる。
【００４３】
［３］
次に、前輪支持ケース１２の付近について説明する。
図９及び図１０に示すように、前輪支持ケース１２に１本の伝動軸３６が機体左右方向に支持され、伝動軸１４に固定されたベベルギャ１４ａが、伝動軸３６に固定されたベベルギヤ３６ａに咬合している。前輪支持ケース１２と伝動軸３６との間に複数のブレーキ板４９ａが備えられ、ブレーキ板４９ａを押圧する操作部４９ｂが備えられて、摩擦多板式のブレーキ４９が伝動軸３６に対して備えられおり、前項［２］に記載の操作アーム６４（図３，７，８参照）がブレーキ４９の操作部４９ｂに固定されている。
【００４４】
図１０及び図１１に示すように、前輪支持ケース１２の右及び左の端部にボス部１２ａが一体的に構成され、前輪支持ケース１２の右及び左のボス部１２ａの斜め外方に向く縦軸芯Ｐ１周りに、伝動軸３２がベアリング３４により回転自在に支持されている。伝動軸３２の上部に固定されたベベルギヤ３２ａが、伝動軸３６に固定されたベベルギヤ３６ｂの下側に位置しており、伝動軸３６の下側において、伝動軸３２のベベルギヤ３２ａと伝動軸３６のベベルギヤ３６ｂとが咬合している。
【００４５】
図１０及び図１１に示すように、右及び左の前輪支持部３３がベアリング３５により伝動軸３２に回転自在に支持されており、右及び左の前輪支持部３３が斜め外方下方に向けて縦軸芯Ｐ１周りに回転自在に支持されている。右及び左の前輪支持部３３に右及び左の前輪支持軸３７がベアリング５０により回転自在に支持されており、右及び左の前輪支持軸３７に右及び左の前輪１が支持されている。伝動軸３２の下部に固定されたベベルギヤ３２ｂが、右及び左の前輪支持軸３７に固定されたベベルギヤ３７ａの上側に位置しており、右及び左の前輪支持軸３７の上側において、伝動軸３２のベベルギヤ３２ｂと右及び左の前輪支持軸３７のベベルギヤ３７ａとが咬合している。
【００４６】
以上の構造により、図９及び図１０に示すように、伝動軸１４の動力が伝動軸３６、伝動軸３２、右及び左の前輪支持軸３７から、右及び左の前輪１に伝達される。この場合、伝動軸３２のベベルギヤ３２ｂが右及び左の前輪支持軸３７の下側に位置しないので（右及び左の前輪支持軸３７の上側に位置しているので）、右及び左の前輪支持部３３（伝動軸３２）が右及び左の前輪支持軸３７のベベルギヤ３７ａから下方にあまり突出しないように構成することができるのであり、右及び左の前輪支持部３３の下部を先細り状に形成して横幅を狭いものにすることができる。
【００４７】
図１０及び図１１に示すように、右及び左の前輪１は円盤状のディスク部１ａを備えて構成されており、右及び左の前輪１のディスク部１ａが横外側に張り出されて、右及び左の前輪１に凹部１ｂが構成されている。前輪支持ケース１２の右及び左のボス部１２ａと伝動軸３２とが斜め外方下方に向いていることにより、右及び左の前輪支持部３３が右及び左の前輪１の凹部１ｂに上方から斜めに入り込むような状態となっており、右及び左の前輪支持軸３７が右及び左の前輪１のディスク部１ａに連結されている。
【００４８】
以上の構造により図２及び図３に示すように、右及び左の前輪１の間隔（前輪１のトレッド）と、右及び左の後輪２の間隔（後輪２のトレッド）とが略同じものになっている。これにより、図６に示すように、後輪支持ケース６の右及び左の軸支持部６ｂの間、後輪支持ケース６の右の軸支持部６ｂと右の後輪２との間、及び後輪支持ケース６の左の軸支持部６ｂと左の後輪２との間に、植付アーム１９の植付位置（苗Ａ）（植付条）が位置した場合、図に示すように、前輪支持ケース１２における機体の左右中央（支持フレーム１３が連結される部分）の略真下、右及び左の前輪支持部３３の横内側部に、植付アーム１９の植付位置（苗Ａ）（植付条）が位置している（全ての植付アーム１９の植付位置（苗Ａ）（植付条）の外側に、右及び左の前輪１が位置している）。
【００４９】
［４］
次に、右及び左の前輪１の操向構造について説明する。
図３，４，７，８に示すように、前輪支持ケース１２における機体左右中央の前部に、支持フレーム３８が斜め前方上向きに連結され、支持フレーム３８の斜めの縦軸芯Ｐ２周りに支持軸３９が回転自在に支持されて、扇型のギヤ状の操向部材４０が支持軸３９の下部に連結されている。支持フレーム３８は鋳鉄により一体的に形成されており、支持フレーム３８がバランスウェイトとして機能している。右及び左の前輪支持部３３から後向きにナックルアーム３３ａが延出され、操向部材４０と右及び左の前輪支持部３３のナックルアーム３３ａとに亘って、右及び左のタイロッド４１が接続されている。
【００５０】
図５に示すように、右（左）のサイドクラッチ５３は、摩擦多板式に構成されて右（左）の後輪２に動力を伝動及び遮断自在に構成されており、バネにより伝動状態に付勢されている。図３，４，６に示すように、右及び左のサイドクラッチ５３を遮断状態に操作する右及び左の操作アーム４８が、後輪支持ケース６の下部の斜めの縦軸芯Ｐ３周りに揺動自在に備えられており、右及び左の操作アーム４８に右及び左の操作ロッド４２が接続されている。図３及び図８に示すように、縦軸芯Ｐ２を中心とする一対の円弧状の長孔４０ａが操向部材４０に開口されており、右及び左の操作ロッド４２の前端部４２ａが操向部材４０の長孔４０ａに挿入されている。
【００５１】
この場合、図４及び図７に示すように、後述するステアリング軸４４、支持軸３９（縦軸芯Ｐ２）及び縦軸芯Ｐ３が平行に設定されており、側面視において支持フレーム３８、操向部材４０、右及び左の操作ロッド４２が、支持軸３９（縦軸芯Ｐ２）及び縦軸芯Ｐ３と直交する状態となっている。これにより、図４に示すように、側面視において支持フレーム３８、操向部材４０、右及び左の操作ロッド４２が一つの直線状に一列に並ぶように構成されている（互いに平行に配置されている）。
【００５２】
図１，２，４，７に示すように、半円筒状のハンドルポスト４３が支持フレーム３８に固定されて上方に延出されて、ハンドルポスト４３の前部に半円筒状の着脱自在なカバー４７が取り付けられており、支持フレーム３８及びハンドルポスト４３の内部にステアリング軸４４が回転自在に支持されている。ハンドルポスト４３の上端においてステアリング軸４４に操縦ハンドル４５が固定されており、ステアリング軸４４の下端に形成されたピニオンギヤ４４ａが、操向部材４０のギヤ部に咬合している。これにより、操縦ハンドル４５を操作することにより、操向部材４０が縦軸芯Ｐ２周りに揺動操作されて、右及び左の前輪１が左右に操向操作される。
【００５３】
図１及び図２に示すように、丸パイプを縦長のアーチ型に折り曲げて操作アーム４６が構成され、操作アーム４６の右及び左の下部が支持フレーム３８の横軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持されている。これにより、図１に示すように起立した格納姿勢及び機体の前部から前方に出た使用姿勢に切換自在に、操作アーム４６が構成されている。これにより、操作アーム４６を使用姿勢に設定した状態において、機体から地上に降りた運転者が操作アーム４６を持つことによって、例えば急な段差を越えて作業地に入ったり作業地から出たりすることが安定して行える。
【００５４】
［５］
次に、右及び左の前輪１を右（左）の操向限度Ｂ３に操向操作する状態について説明する。
図３に示す状態は、右及び左の前輪１を直進位置Ｂ０（図１２参照）に操向操作している状態であり、右及び左のサイドクラッチ５３が伝動状態に操作されて、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に動力が伝達されている。図１２に示すように、操縦ハンドル４５により操向部材４０を揺動操作して、右及び左の前輪１を直進位置Ｂ０から右及び左の第１設定角度Ｂ１の範囲で操向操作しても、操向部材４０の長孔４０ａの融通により、右及び左の操作ロッド４２は操作されず、右及び左のサイドクラッチ５３は伝動状態に維持されている。
【００５５】
図１２に示すように、操縦ハンドル４５により操向部材４０を揺動操作して、右及び左の前輪１を右の第１設定角度Ｂ１から右に操向操作すると、操向部材４０により右の操作ロッド４２が引き操作されて、右のサイドクラッチ５３が遮断状態に操作される（右及び左の前輪１、左の後輪２には動力が伝達されている）。
【００５６】
次に、図１２から図１３に示すように、操縦ハンドル４５により操向部材４０を揺動操作して、右及び左の前輪１を右の第１設定角度Ｂ１から右に操向操作すると、左（旋回外側）の前輪１が先に右の操向限度Ｂ３に達して右の操向限度Ｂ３で停止する状態となるのであり、右（旋回中心側）の前輪１は右の操向限度Ｂ３の手前の右の第２設定角度Ｂ２に達した状態となる。
【００５７】
図１３の実線及び二点鎖線に示すように、右及び左の前輪１が右の操向限度Ｂ３で停止した状態において、右及び左の後輪２の回転中心の延長線Ｌ３における右の後輪２の少し外方の位置に、一つの旋回中心Ｃが位置するように、右及び左の前輪１の間隔（前輪１のトレッド）、右及び左の後輪２の間隔（後輪２のトレッド）、並びにホイルベースが設定されている。これにより、図１３に示す状態において、左（旋回外側）の前輪１（右の操向限度Ｂ３）の回転中心の延長線Ｌ１は旋回中心Ｃを通過しているが、右（旋回中心側）の前輪１（右の第２設定角度Ｂ２）の回転中心の延長線Ｌ２は旋回中心Ｃの外方を通過している。
【００５８】
図１３の実線に示す状態において、支持軸３９（縦軸芯Ｐ２）、操向部材４０と左のタイロッド４１との接続点Ｓ１、並びに左の前輪支持部３３のナックルアーム３３ａと左のタイロッド４１との接続点Ｓ２が、略一つの直線状に並ぶ状態となっている（正確には、支持軸３９（縦軸芯Ｐ２）及び左の前輪支持部３３のナックルアーム３３ａと左のタイロッド４１との接続点Ｓ２を結ぶ線分ＬＬ１に対して、操向部材４０と左のタイロッド４１との接続点Ｓ１が少し図１３の紙面左側に位置している）。
【００５９】
次に、図１３の実線から図１３の二点鎖線に示すように、操縦ハンドル４５により操向部材４０を揺動操作していくと、右（旋回中心側）の前輪１が右の第２設定角度Ｂ２から右の操向限度Ｂ３に操向操作されるのであるが、左（旋回外側）の前輪１は右の操向限度Ｂ３で停止した状態となっている。右（旋回中心側）の前輪１が右の操向限度Ｂ３に操向操作されると、右（旋回中心側）の前輪１（右の操向限度Ｂ３）の回転中心の延長線Ｌ２が、旋回中心Ｃを通過する状態となるのであり、左（旋回外側）の前輪１（右の操向限度Ｄ３）の回転中心の延長線Ｌ１、右（旋回中心側）の前輪１（右の操向限度Ｂ３）の回転中心の延長線Ｌ２、右及び左の後輪２の回転中心の延長線Ｌ３が、旋回中心Ｃを通過する状態となる。
【００６０】
この場合、図１３の実線から図１３の二点鎖線に示すように、操縦ハンドル４５により操向部材４０を揺動操作すると、支持軸３９（縦軸芯Ｐ２）及び左の前輪支持部３３のナックルアーム３３ａと左のタイロッド４１との接続点Ｓ２を結ぶ線分ＬＬ１に対して、操向部材４０と左のタイロッド４１との接続点Ｓ１が少し図１３の紙面左側に位置している状態から、操向部材４０と左のタイロッド４１との接続点Ｓ１が、図１３の紙面右方に線分ＬＬ１を少し越える状態となる。前述のように操向部材４０と左のタイロッド４１との接続点Ｓ１が移動しても、操向部材４０と左のタイロッド４１との接続点Ｓ１は円弧軌跡を描くだけで、左のタイロッド４１は殆ど押し引き操作されないので、左（旋回外側）の前輪１は右の操向限度Ｂ３で停止した状態となっている。
以上の図１２及び図１３に示す状態は、操縦ハンドル４５により操向部材４０を揺動操作して、右及び左の前輪１を左の操向限度Ｂ３に操向操作する場合にも同様に生じる。
【００６１】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図３及び図１０に示すような円盤状のディスク部１ａを備えた右及び左の前輪１ではなく、ディスク部１ａに代えてスポーク部を備えた右及び左の前輪１を採用してもよい。この場合、スポーク部を横外側に折り曲げて（張り出して）、右及び左の前輪１の凹部１ｂを形成する。
【００６２】
前述の［発明の実施の形態］において、図１３の実線及び図１３の二点鎖線に示すように、右及び左の前輪１が右の操向限度Ｂ３で停止した場合、左（旋回外側）の前輪１（右の操向限度Ｄ３）の回転中心の延長線Ｌ１、右（旋回中心側）の前輪１（右の操向限度Ｂ３）の回転中心の延長線Ｌ２、右及び左の後輪２の回転中心の延長線Ｌ３が、旋回中心Ｃを通過する状態となるのではなく、左（旋回外側）の前輪１（右の操向限度Ｄ３）の回転中心の延長線Ｌ１、右（旋回中心側）の前輪１（右の操向限度Ｂ３）の回転中心の延長線Ｌ２、右及び左の後輪２の回転中心の延長線Ｌ３が、旋回中心Ｃから少し外れた位置を通過するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】エンジン、ミッションケース、前輪支持ケース及び後輪支持ケース等の配置を示す全体平面図
【図４】支持フレーム、前輪支持ケース及び後輪支持ケース等の付近の側面図
【図５】後輪支持ケースの横断平面図
【図６】後輪支持ケースの右及び左の軸支持部、右及び左の後輪と植付アームの植付位置（苗）（植付条）との位置関係を示す正面図
【図７】前輪支持ケース、支持フレーム及び操向部材の付近の縦断側面図
【図８】前輪支持ケース、支持フレーム及び操向部材の付近の平面図
【図９】前輪支持ケースにおけるブレーキの付近の横断平面図
【図１０】左（右）の前輪支持部の付近の縦断正面図
【図１１】前輪支持ケース、右及び左の前輪支持部、右及び左の後輪と植付アームの植付位置（苗）（植付条）との位置関係を示す正面図
【図１２】右及び左の前輪が右の第１設定角度に操向操作された状態を示す平面図
【図１３】左（旋回外側）の前輪が先に右の操向限度に達して右の操向限度で停止して、その後に右（旋回中心側）の前輪が右の操向限度に達して右の第３操向限度で停止する状態を示す平面図
【図１４】一回の植付行程が終了して機体が畦際に達し、畦際で機体を旋回させて、次の植付行程に入る状態を示す平面図
【符号の説明】
【００６４】
１右及び左の前輪
１ａ右及び左の前輪のディスク部
１ｂ右及び左の前輪の凹部
２右及び左の後輪
４苗植付装置
６後輪支持ケース
６ｂ後輪支持ケースの右及び左の軸支持部
９右及び左の後輪支持軸
１２前輪支持ケース
１９植付機構
３２伝動軸
３２ｂ伝動軸のベベルギヤ
３３右及び左の前輪支持部
３７右及び左の前輪支持軸
３７ａ右及び左の前輪支持軸のベベルギヤ
Ｐ１縦軸芯

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
【出願日】	平成１６年４月２７日（２００４．４．２７）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２００５－３１２３２２（Ｐ２００５－３１２３２２Ａ）
【公開日】	平成１７年１１月１０日（２００５．１１．１０）
【出願番号】	特願２００４－１３１４９９（Ｐ２００４－１３１４９９）