野菜苗移植機

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【発明の名称】	野菜苗移植機
【発明者】	【氏名】木下栄一郎【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】荒木正勝【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】勝野志郎【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】竹本雅浩【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】村並昌実【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】切手肇【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】大久保嘉彦【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】土井宏貴【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】山根暢宏【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】鈴木宏【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内
【要約】	【課題】傾斜地等において、走行車体が左右方向に多少ずれて走行しても苗の植付位置が畝の左右方向にずれることを防止することにある。【解決手段】野菜苗移植機１は、左右一対の前輪２及び後輪３を備える走行車体の後方には、畝Ｐに苗を植え付ける嘴状の苗植付爪７３と該苗植付爪７３に苗を供給する苗供給装置７２Ｌ，７２Ｒとから構成する苗植付部５を設け、該苗植付部５は走行車体に対して上下方向に昇降可能に構成し、かつ、走行車体に対して機体左右方向に揺動可能に構成し、かつ、走行車体に対して機体前後方向軸心に回動可能に構成し、前記苗植付部５の左右両側近傍には畝Ｐの斜面に沿って移動する畝案内体３１を設け、該畝案内体３１の作用に応じて前記苗植付部５が前記走行車体に対して左右方向揺動する構成とする。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前輪（２，２）及び後輪（３，３）を備える走行車体の後方には、畝（Ｐ）に苗を植え付ける嘴状の苗植付爪（７３…）と該苗植付爪（７３…）に苗を供給する苗供給装置（７２Ｌ，７２Ｒ）とから構成する苗植付部（５）を設け、該苗植付部（５）は走行車体に対して上下方向に昇降可能に構成し、かつ、走行車体に対して機体左右方向に揺動可能に構成し、かつ、走行車体に対して機体前後方向軸心に回動可能に構成し、前記苗植付部（５）の左右両側近傍には畝（Ｐ）の斜面に沿って移動する畝案内体（３１，３１）を設け、該畝案内体（３１，３１）の作用に応じて前記苗植付部（５）が前記走行車体に対して左右方向揺動する構成としたことを特徴とする野菜苗移植機。
【請求項２】
前記畝案内（３１，３１）体は前記苗植付部（５）に取りつけ、苗植付部（５）と共に走行車体に対して上下方向に昇降する構成としたことを特徴とする請求項１記載の野菜苗移植機。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、オペレータが供給する野菜苗を嘴状の植付爪が畝に植え付けるように構成した野菜苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行車体が畝を跨いで走行して畝の上に苗を植え付ける苗移植機に関して、走行車体が左右方向に多少ずれて走行しても畝の上に植え付ける苗の植付位置が左右方向にずれないように、例えば特許文献１には畝の斜面に沿って案内板を形成し、その作用に応じて苗植付体がガイドレールに沿って移動しながら苗を植え付ける技術が開示されている。
【特許文献１】実開昭５４－２６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の公報によると、苗植付装置はガイドレールに沿って移動する構成のために、例えば傾斜地に畝がある場合等、走行車体が左右方向に傾いた場合には苗植付体が低い側に移動することで苗の植付位置、あるいは苗の植付姿勢に悪影響を与える場合が生じる。
本発明は、傾斜地等において、走行車体が左右方向に多少ずれて走行しても苗の植付位置が畝の左右方向にずれることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に係る発明は、左右一対の前輪及び後輪を備える走行車体の後方には、畝に苗を植え付ける嘴状の苗植付爪と該苗植付爪に苗を供給する苗供給装置とから構成する苗植付部を設け、該苗植付部は走行車体に対して上下方向に昇降可能に構成し、かつ、走行車体に対して機体左右方向に揺動可能に構成し、かつ、走行車体に対して機体前後方向軸心に回動可能に構成し、前記苗植付部の左右両側近傍には畝の斜面に沿って移動する畝案内体を設け、該畝案内体の作用に応じて前記苗植付部が前記走行車体に対して左右方向揺動する構成としたことを特徴とする野菜苗移植機とする。
【０００５】
請求項２に係る発明は、前記畝案内体は前記苗植付部に取りつけ、苗植付部と共に走行車体に対して上下方向に昇降する構成としたことを特徴とする請求項１記載の野菜苗移植機とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の野菜苗移植機は、以下の効果を奏する。
請求項１の発明の効果は、傾斜地等を走行車体が走行するときにも、苗植付部は走行車体に対して機体前後方向軸心に回動することで、走行車体が傾いていても苗植付部はより水平に近い状態を保つことが可能にすることができながら、畝案内体の作用により、苗植付部を走行車体に対して左右方向揺動可能にすることで、畝に植え付ける位置が左右方向にずれることを防止することができる。また、畝案内体を苗植付部の左右両側近傍に設けることで、苗植付部の前側にある走行車体が機体左右方向にずれて走行しても苗植付部を畝の左右方向に揺動させることでより苗の植付個所の左右方向のずれを生じにくくすることができる。
【０００７】
請求項２の発明の効果は、畝案内体は苗植付部と共に走行車体に対して上下方向に昇降する構成としたことで、苗植付作業が終了して苗植付部を上昇させると、苗植付部と共に上昇するため、非作業時おける走行の時に走行しやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の野菜苗移植機の構成例についてその側面図及び平面図をそれぞれ図１、図２に示す。野菜苗移植機１は、左右一対の前輪２，後輪３によって機体フレーム１ａを支持して走行車体を構成する。
【０００９】
機体フレーム１ａの上にはハンドル２ａを操作する運転席４ａと、後述の苗供給装置の苗収容カップに苗を供給する作業者が座るための補助席４ｂとを設ける。
そして、走行車体の後部には苗を畝Ｐに植え付ける苗植付部５を設ける。苗植付部５は作業者が供給する苗を１本ずつ収容する多数の苗収容カップ７１…が平面視で長円形状に周回移動する構成とした苗供給装置７２Ｌ，７２Ｒと、苗供給装置７２Ｌ，７２Ｒの下方にあって苗収容カップ７１…内の苗を受け取り畝Ｐに苗を植え付ける嘴状の苗植付爪７３…とを設けている。なお、本実施例では苗供給装置７２Ｌ，７２Ｒは機体左右方向に二つ供えており、苗植付爪７３…は苗供給装置７２Ｌ，７２Ｒにそれぞれ二つずつ備え、一つの畝Ｐに四列ずつの苗を植え付ける構成とし、昇降リンク７３ａにより設定軌跡で昇降動作している。
【００１０】
苗供給装置７２Ｌ，７２Ｒと苗植付爪７３…とは植付部フレーム７４に取り付けられており、植付部フレーム７４が上下方向に動作すると苗供給装置７２Ｌ，７２Ｒと苗植付爪７３…とが共に上下動作できる構成としている。
そして、植付部フレーム７４が上下動作をする構成について説明すると、植付部フレーム７４は走行車体側を支点に上下方向に動作する上下リンク機構５ａに取り付けられている。本実施例では図３に示すように平行リンクを構成し、走行車体の下方に備える畝高さセンサ６の検出結果に基づく油圧シリンダ２３の伸縮により、上下リンク機構５ａは上下動作し、それに伴って植付部フレーム７４も上下方向に動作する構成としている。
【００１１】
前記リンク機構５ａの前側には図３に示すように機体前後方向軸芯に回動する回動軸７５を設け、苗植付部５を機体前後方向軸心に走行車体に対して正面視で左右方向に回動する構成とする。また、機体上下方向軸心に回動する左右リンク機構５ｂを設け、苗植付部５を機体上下方向軸心に走行車体に対して平面視で左右方向に揺動する構成とする。本実施例では畝案内ローラ３１，３１が作用して左右リンク機構５ｂが左右いずれかの方向に揺動するとワイヤ３２，３２が駆動輪である後輪３，３の対応する側のサイドクラッチ３３，３３を切ることで走行車体を畝Ｐ側に近付けるようにしている。そして、左右リンク機構５ｂはスプリング３４…により中立付勢しており、植付部５が走行車体に対して平面視で機体左右方向に揺動しても自動に中立位置まで復帰できる構成としている。
【００１２】
植付部フレーム７４には畝案内ローラ３１，３１が左右にそれぞれ取り付けられており、苗移植機１が畝Ｐを跨いで走行するとき畝Ｐの斜面に沿って移動する構成としている。また、植付部フレーム７４には苗植付爪７３…で植付けた後に覆土する鎮圧輪８…等を設けている。
【００１３】
次に本実施例の野菜苗移植機の作用について説明する。
操縦者は運転席４ａに、苗供給装置７２Ｌ，７２Ｒの苗収容カップ７１…に苗を供給する作業者は補助席４ｂに座り、走行車体は畝Ｐを跨いで畝Ｐの左右両側にある畝溝Ｐ１，Ｐ１を左右車輪２，３が走行する。すると、苗収容カップ７１…は周回移動して、苗植付爪７３…の上方まで移動すると苗収容カップ７１…内の苗を植付爪７３…内に落下供給し、苗植付爪７３…は昇降リンク７３ａの動作にて下降して嘴を畝Ｐに突き刺して苗を植え付ける。苗植付爪７３…で苗を植え付けた後鎮圧輪８…で苗の周辺を覆土する。
【００１４】
ところで、車輪が畝溝Ｐ１，Ｐ１に沿って走行し、畝Ｐに沿って直進してきた走行車体が、平面視で機体左右方向でずれて走行するようになると、畝案内ローラ３１，３１に畝Ｐの斜面の力が加わり，苗植付部５が左右リンク機構５ｂにより走行車体に対して平面視で左右揺動することで、畝Ｐ上の苗植付列が左右方向に乱れるのを少なくすることができる。そして、傾斜地の畝の場合には回動軸７５が機体前後方向軸芯に回動することで走行車体が傾いても苗植付部５は略水平状態で苗を植え付けることができる。特に、本実施例のように一つの畝Ｐの左右幅にわたって複数の列の苗を植える構成の場合に、苗が畝Ｐの上面からはみ出して植え付けることを防止し、また、苗の植付深さをより一定にすることができる。そして、走行車体のずれが一定以上大きくなると、左右リンク機構５ｂがワイヤー３２，３２を引っ張り、畝溝Ｐ１，Ｐ１からはみ出した側の後輪３，３のサイドクラッチ３３，３３を切ることで、車輪３，３を畝溝Ｐ１，Ｐ１に戻し走行車体のずれを修正する。
【００１５】
一つの畝Ｐへの苗の移植作業が終了すると、次の畝Ｐに移動するために操縦者が操縦するか、あるいは畝Ｐの終了を検出するかして油圧シリンダ２３を伸長させて上下リンク機構５ａを動作させて苗供給装置７２Ｌ，７２Ｒ、及び苗植付爪７３…を上昇させる。そのとき、畝案内ローラ３１，３１も同時に上昇することで、野菜苗移植機１の走行時に走行しやすいものになる。
【００１６】
また、本実施例のように、畝案内ローラ３１，３１を走行車体の後方で苗植付部５の左右両側に設けることで、走行車体が畝Ｐから平面視左右方向に多少ずれて走行しても苗植付部５と畝Ｐとの位置関係を一定にすることが可能になり，苗の植付列をより整列した状態にすることができる。
【００１７】
つぎに、畝高さセンサ６の別実施例について説明する。
畝高さセンサ６は、図４（ａ）の斜視図のように、機体フレーム１ａの下部に取付けた車幅方向の支軸１１により、左右の支持部材１２ａ，１２ｂを介して略Ｕ字状の屈曲フレーム１３を機体後方に引きずるように延ばして軸支する。左右の支持部材１２ａ，１２ｂの一方（図例は右）には、動作変換用のアーム１２ｃを一体に形成する。屈曲フレーム１３の懐部には、合成樹脂材等の表面の滑らかな可撓性のシート１４を張り渡し、同図（ｂ）の畝高さセンサ６の動作説明図のように、畝の幅方向と長手方向を広くカバーすることにより畝の頂部Ｐの凹凸形状を略平均化した実質高さを検出することができる。
【００１８】
つぎに、畝高さセンサ６による高さ調節制御の別の構成例について説明する。図５の制御系統図に示すように、畝高さセンサ６の一方の支持部材１２ｂに形成したアーム１２ｃからガイドワイヤ２１等のリンク部材を介して油圧を切替える油圧制御弁２２と連結し、この油圧制御弁２２により、畝の頂部Ｐから所定の高さに苗植付部５を保持するようにその昇降調節用の油圧シリンダ２３を伸縮制御する。詳細には、畝高さセンサ６は畝の頂部Ｐと接してその高さを検出し、この検出高さに応じて揺動するアーム１２ｃと対応して苗植付部５を上昇Ｕと下降Ｄの方向に油圧制御動作する油圧制御弁２２が油圧シリンダ２３の油圧を制御することにより苗植付部５の高さが調節され、畝の頂部Ｐの高さ変動によることなく、苗の植付け深さを確保することができる。
【００１９】
また、油圧制御弁２２には、畝高さセンサ６による畝の終端部の検出と対応する位置にロック制御Ｌを設けて油圧シリンダ２３の伸縮を油圧ロックする。この油圧制御弁２２のロック制御Ｌにより、畝の終端部に達した場合において、特段の規制部材を要することなく、苗植付部が所定高さに保持されることにより、下方の畝や地面との衝突を回避して苗植付部の損傷を防止することができる。
【００２０】
つぎに、苗植付部の搬送装置について説明する。
苗植付部の搬送装置４１は、図６の２つの構成例の斜視図（ａ）のように、苗を個別に受ける角型の収容カップ４２…をループ状に周回可能に備えて図示せぬ植付装置まで苗を搬送するものである。各収容カップ４２は、開閉底を備える収容部が角型で背面板４２ａを直立して形成する。この搬送装置４１は、直線移動部では隣の背面板４２ａの隙間がなくなるので、苗を補給するオペレータから遠い位置にある場合でも苗を入れ易く、的確に苗を補給することができる。したがって、上記構成の搬送装置４１は、複数の苗植付部によって多条植えする場合に、苗を供給するべき範囲が広がっても、個々にオペレータを要することなく、対応することができる。また、図６（ｂ）の別の構成例のように、角型の収容カップ４３…と固定の背面板４３ａとにより、上記搬送装置４１と同様に構成することができる。
【００２１】
その他、図７（ａ）のように、背面板４４ａが一体の丸型の収容カップ４４により、上記搬送装置４１と同様に構成することができるほか、ネギ苗等の場合は、図７（ｂ）のように、背面板付きの収容カップ４５を深く、かつ、傾斜して配置することにより、遠い位置のカップへの投入操作を容易にすることができる。
【００２２】
さらに、搬送装置の収容カップ４６は、図８の斜視図に示すように、半割り状の筒体４６ａからその側方に開閉可能に半割部４６ｂをその下端で軸支し、この半割部４６ｂの両側にベルト状のシート４７，４７を展開可能に設けて構成する。半割部４６ｂの長さＬ２は、筒体４６ａの開口高さＬ１より長く形成する。
【００２３】
上記構成の収容カップは、図９の平面図（ａ）とそのＳ矢視拡大図（ｂ）に示すように、搬送装置の移送経路に沿って配置されたガイドレール状のストッパ４８によって半割部４６ｂが閉鎖され、同ストッパ４８から外れる範囲Ａで開放される。この開放状態においては供給部入口の径が広がるので、側方に長く展開された半割部４６ｂに苗を置くという作業により、収容カップ４６に容易に苗を供給することができる。また、閉鎖状態の背面側の範囲Ｂにおいても、図９（ａ）におけるＴ－Ｔ線断面拡大図を示す図９（ｃ）のように、収容カップ４６の背面側に半割部４６ｂが高く立ち上がることにより、遠い位置からでも苗を投入することができる。
【００２４】
したがって、従来の単なる筒状のカップの場合は、苗を入れる作業がカップ径のサイズに左右されて入れづらいことがあり、また、苗入れ作業がカップに投げ入れるという作業であったため、背が低い女性や年配の作業者には入れにくい場合があったが、上記収容カップが縦割れ形状のため、背の低い作業者を含め、苗の供給が容易となる。また、作業者から遠い位置でも収容カップ４６の長い半割部４６ｂが閉鎖されて結果的に背面位置に壁状に立ち上がるので、苗が入れ易くなる。
【００２５】
つぎに、多条植えの苗移植機について説明する。この苗移植機５１は、その構成例の平面図を図１０に示すように、機体後部の４条植付け位置にそれぞれ苗植付部５１ａ…を備え、かつ、運転席５２を回転可能に備えて野菜苗を多条移植するものである。各苗植付部５１ａは、搬送装置５３とその植付装置５４を４条位置に並列配置し、運転席５２の側からそれぞれの搬送装置５３に到る筒状のシュータ５５を設ける。
【００２６】
これら４つのシュータ５５は、運転席５２を回転して着座したオペレータが苗を投入できる位置に投入口５５ａを配置する。シュータ５５は、その全体斜視図を図１１（ａ）に示すように、投入口５５ａの近傍に入口蓋５６を、また、搬送装置５３側の出口５５ｂに出口蓋５７を開閉可能に軸支し、両者を連動動作させるワイヤ５８で連結する。入口蓋５６の下流側には窓５４ｃを開口する。入口蓋５６は、投入口５５ａから入れた苗Ｗの進入を規制し、出口蓋５７は、出口５５ｂの下方に延びる大きさで搬送装置５３への苗Ｗの送出を規制する。搬送装置５３の収容カップ５８には、図１１（ｂ）の斜視図とその動作側面図（ｃ）に示すように、シュータ５５の出口蓋５７を開閉するためのレバー５８ａを突設する。
【００２７】
上記構成の苗植付部５１ａは、シュータ５５の出口５５ｂの下方を搬送装置５３の収容カップ５８が通過する毎にそのレバー５８ａが干渉して出口蓋５７を開き、同時にワイヤ５８を介して入口蓋５６が開くことから、オペレータがシュータ５５の投入口５５ａに入れた苗Ｗは、入口蓋５６が開くと出口蓋５７に到り、この出口蓋５７が次に開くと収容カップ５８に送出される。したがって、収容カップ５８の通過に合わせてシュータ５５から苗Ｗが個々に供給されることから、オペレータは、搬送装置５３が遠い位置にある多条植えの場合であっても、手元のシュータ５５の投入口５５ａに苗を投入するだけで、苗を的確かつ能率良く補給することができる。
【００２８】
つぎに、多条用野菜苗移植機の苗植付部の配置構成例を説明する。図１２の野菜苗移植機の機器配置図（第１例）に示すように、機体の側部から後部に及ぶ範囲にＬ字状に形成した苗供給用の連続式のターンテーブル６１、６１を機体の左右に配置する。この配置構成により、長いターンテーブル６１について補助者が余裕をもって苗を供給することができるので、効率良く植付けを行うことができる。この場合、運転席６０を中心に、苗を供給する補助者用の座席６２，６２を機体両側にそれぞれの外側方に向け、それぞれの隣に機体後方に向けた別の座席６３，６３を配置することにより、多数の補助者によって能率良く植付け作業を行うことができる。また、図１３の野菜苗移植機の機器配置図（第２例）に示すように、補助者席としてＬ字状のベンチシート６４，６４をターンテーブル６１に臨んで形成することにより、補助者が作業しやすい場所で能率良く苗供給作業をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の野菜苗移植機の構成例の側面図である。
【図２】本発明の野菜苗移植機の構成例の平面図である。
【図３】苗植付部の車幅方向制御の構成例を示す機構展開図である。
【図４】畝高さセンサの斜視図（ａ）と動作説明図（ｂ）である。
【図５】高さ調節制御の制御系統図である。
【図６】苗植付部の搬送装置の２つの構成例の斜視図である。
【図７】苗植付部の搬送装置の別の２つの構成例の斜視図である。
【図８】搬送装置の収容カップの斜視図である。
【図９】搬送装置の平面図（ａ）、そのＳ矢視拡大図（ｂ）とＴ－Ｔ線断面拡大図（ｃ）である。
【図１０】多条用苗移植機の構成例の平面図である。
【図１１】シュータの全体斜視図（ａ）、収容カップの斜視図（ｂ）、その動作側面図（ｃ）である。
【図１２】野菜苗移植機の機器配置図（第１例）である。
【図１３】野菜苗移植機の機器配置図（第２例）である。
【符号の説明】
【００３０】
１野菜苗移植機
１ａ機体フレーム
２前輪
３後輪
５苗植付部
５ａ上下リンク機構
５ｂ左右リンク機構
６高さセンサ
７下降動作規制輪
２１ガイドワイヤ
２２油圧制御弁
２３油圧シリンダ
３１ガイドローラ（畝案内体）
３２ワイヤ
３３サイドクラッチ
３４スプリング
７１苗収容カップ
７２Ｌ，７２Ｒ苗供給装置
７３苗植付爪
７３ａ昇降リンク
７４植付部フレーム
７５回動軸
Ｄ下降動作制御
Ｌロック動作制御
Ｐ畝頂部
Ｐ１畝溝
Ｕ上昇動作制御
Ｗ苗

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】	平成１６年４月１９日（２００４．４．１９）
【代理人】	【識別番号】１０００７７７７９【弁理士】【氏名又は名称】牧哲郎【識別番号】１０００７８２６０【弁理士】【氏名又は名称】牧レイ子【識別番号】１０００８６４５０【弁理士】【氏名又は名称】菊谷公男
【公開番号】	特開２００５－３０４３４３（Ｐ２００５－３０４３４３Ａ）
【公開日】	平成１７年１１月４日（２００５．１１．４）
【出願番号】	特願２００４－１２３２８８（Ｐ２００４－１２３２８８）