| 【発明の名称】 |
苗植機の苗植伝動装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】加藤 哲 【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】竹川 和弘 【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】山口 信 【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機株式会社技術部内
|
| 【要約】 |
【課題】多条植形態の苗植装置では、各植付条の苗植付装置へ伝動するための伝動装置が横幅方向へ広くなるため、左右の重量平衡が保持し難い形態となる。重量が左、右に偏位すると苗植作用時の苗植装置のローリング作用が偏位して、左右の苗植条において左右方向の均平面を水平上にし難く、植付深さを均一に維持でき難い。
【解決手段】苗植伝動ケース1の苗植幅方向中央部に位置するセンタケース2に、前部には入力軸3、及びこの入力軸3から伝動される横伝動軸4を軸装し、後部にはこの横伝動軸4から縦伝動機構5を介して伝動される植付軸6を軸装し、これら横伝動軸4上の畦クラッチ7と植付軸6上の安全クラッチ8とを該縦伝動機構5の左右いずれか同じ側に配置し、これと反対の側に、該横伝動軸4から苗タンク9横移動のためのカム軸10を駆動するカム軸伝動機構11、及びこのカム軸伝動ケース12を設けた苗植機の苗植伝動装置の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項1】 苗植伝動ケース1に、前部には入力軸3、及びこの入力軸3から伝動される横伝動軸4を軸装し、後部にはこの横伝動軸4から縦伝動機構5を介して伝動される植付軸6を軸装し、畦クラッチ7と安全クラッチ8とを一方が横伝動軸4上で他方が植付軸6上となるように縦伝動機構5に対応して該縦伝動機構5の左右いずれか同じ側に配置し、これと反対の側に、該横伝動軸4から苗タンク9横移動のためのカム軸10を駆動するカム軸伝動機構11、及びこのカム軸伝動ケース12を設けたことを特徴とする苗植機の苗植伝動装置。
|
【発明の詳細な説明】【技術分野】 【0001】 この発明は、苗植機の苗植伝動装置に関し、多条植え形態の苗植装置の左右重量平衡を簡潔な構成で図るものである。 【背景技術】 【0002】 苗植伝動ケースのセンタケースには、横伝動軸と植付軸との間を伝動する縦伝動機構を内装し、これら横伝動軸上の安全クラッチと植付軸上のニュートラルクラッチとを該縦伝動機構の右側に配置し、入力軸及びカム軸を有してこの横伝動軸へ伝動する伝動機構を内装のカム軸伝動ケースが、これら安全クラッチと同じ側に構成される技術(例えば、特許文献1参照)が知られている。 【特許文献1】実開平7ー18517号公報(第6頁、図3)。 【発明の開示】 【発明が解決しようとする課題】 【0003】 多条植形態の苗植装置では、各植付条の苗植付装置へ伝動するための伝動装置が横幅方向へ広くなるため、左右の重量平衡が保持し難い形態となる。重量が左、右に偏位すると苗植作用時の苗植装置のローリング作用が偏位して、左右の苗植条において左右方向の均平面を水平上にし難く、植付深さを均一に維持でき難い。 【課題を解決するための手段】 【0004】 請求項1に記載の発明は、苗植伝動ケース1に、前部には入力軸3、及びこの入力軸3から伝動される横伝動軸4を軸装し、後部にはこの横伝動軸4から縦伝動機構5を介して伝動される植付軸6を軸装し、畦クラッチ7と安全クラッチ8とを一方が横伝動軸4上で他方が植付軸6上となるように縦伝動機構5に対応して該縦伝動機構5の左右いずれか同じ側に配置し、これと反対の側に、該横伝動軸4から苗タンク9横移動のためのカム軸10を駆動するカム軸伝動機構11、及びこのカム軸伝動ケース12を設けたことを特徴とする苗植機の苗植伝動装置の構成とする。入力軸3から横伝動軸4が伝動されると、畦クラッチ7、安全クラッチ8により苗植伝動ケース1の縦伝動機構5を介して各植付軸6へ伝動されて、苗植付装置が駆動されて苗植付作用が行われる。又、この横伝動軸4からカム軸伝動機構11を介してカム軸10を伝動して苗タンク9を横方向へ移動させる。前記安全クラッチ8は苗植付装置の作動に過負荷を生じたときスリップを生じて停止され、この苗植付装置の安全を図ることができる。又、畦クラッチ7は畦際作業での一部の苗植条の苗植付装置を停止するときに切り操作できるもので、この切り操作された畦クラッチ7と連動系の植付軸6の伝動が停止される。これら畦クラッチ7と安全クラッチ7が縦伝動機構5の一側に配置されるのに対して、カム軸伝動機構11及びこのカム軸伝動ケース12がこれらと反対の側に設けられるため、これら苗植伝動ケース1中央部の左右重量平衡を図る。 【発明の効果】 【0005】 請求項1に記載の発明は、苗植装置の苗植伝動ケースにおいて、縦伝動機構5の一側に畦クラッチ7と安全クラッチ8が配置され、これと反対の側にカム軸伝動機構11とこのカム軸伝動ケース12が配置されるため、苗植伝動ケース1における左右重量平衡を図って、苗植伝動ケース1及び苗植装置全体としての重量平衡を維持して的確な苗植装置のローリング作用を行わせることができる。しかも、入力軸3を横伝動軸4に直接連動するものであるから、カム軸伝動ケース12の構成を軽量、簡潔化できる。 【発明を実施するための最良の形態】 【0006】 図面に基づいて、苗植装置50は、センタフロート51とこの左右のサイドフロート52を配置した苗植フレーム53に、後傾斜の苗タンク9、及びこの後下端部で苗を分離挿植する苗植爪54等を配置して、多条植形態に構成したものである。この苗植フレーム53前部のローリング軸55部を、四輪駆動走行形態のトラクタ車体56後端のリフトリンク57に装着する。車体56の前部にはステアリングハンドル58によって操向される前車輪13を車軸14に軸装し、後部には後車輪15を車軸16に軸装する。車体56のステップフロア17上には、シートカバー18上に運転席19を搭載し、このシートカバー18下にエンジン20や燃料タンク21等を設ける。車体56の前端部にはミッションケース22を設けて、該エンジン20からベルト伝動し、変速伝動機構により前、後車輪13、15を伝動すると共に、PTO軸23を伝動することができる。ステアリングポスト24部の左右両側部には、補助苗受枠25を設ける。又、車体56の後端部リヤフレーム26には、平行リンク形態のリフトリンク57が上下回動自在に連結され、車体56との間のリフトシリンダ27の伸縮によって昇降される。このリフトリンク57の後端のヒッチリンク28部に、前記苗植フレーム53のローリング軸55部がローリング自在にして連結される。リヤフレーム26の上部には、施肥ホッパー29や、繰出装置30等からなる施肥装置が設けられて、施肥ホース30を介して各フロート51、52の苗植付位置部に施肥案内する。 【0007】 前記苗植装置50の苗植フレーム53は、左右方向に幅広い苗植伝動ケース1の形態に形成され、後部を左右に分岐させて各センタフロート51、及びサイドフロート52の上部に沿って後方へ突出してフォーク状形態に分岐部を形成している。この各分岐部の後端部に苗植付ケース36が植付軸37の周りに回転駆動されて、この苗植付ケース36の両端部に有する苗植爪54を、上部の苗タンク9の苗取口38から下部の土壌面に向けて下動して苗植付作用を行うようにロータリ形態に構成される。この苗植爪54は横方向に一定間隔にして六条植付形態に配置される。 【0008】 前記センタフロート51とサイドフロート52は、後部をフロートアーム39後端のフロート軸40の周りに回動自在に支持し、このフロートアーム39は苗植フレーム53に対して上下回動可能にしてフロート軸40の高さを調節できる構成としている。センタフロート51の上下揺動によってリフトシリンダ27の昇降制御弁を切替えるように連動して、このセンタフロート51が下動して土壌面が浅くなるとリフトリンク57が下動されて、苗植装置50を下降し、センタフロート51が下動して土壌面が深くなると逆に苗植装置50を上動して、土壌面に対する苗植付深さを一定に維持するように昇降制御するものである。このセンタフロート51の後部には苗植爪54の作用する切欠部を形成して、このセンタフロート51による均平面に苗植付を行わせることができる。又、この左右両側のサイドフロート52は、前端部の幅を広くして均平部を張出すT字形態に形成されて、この均平部の後側に苗植爪54が植付作動される。 【0009】 これら多条植形態の各苗植爪54の作動軌跡上死点部に苗取口38をのぞませるタンクガイド41が、苗植フレーム53を横方向にわたるように設けられて、苗タンク9の下端縁を横方向へ往復移動自在に案内する。各苗タンク9は方形状のマット苗を収容して繰出すもので、後下りの傾斜に構成されて、下端底部には繰出ベルト42を設け、この繰出ベルト42の間歇的駆動によって苗を一定量毎繰出すものである。 【0010】 前記苗植フレーム53の主体部を構成する苗植伝動ケース1は、中央部のセンタケース2の左右両側部にチューブ形態のスペーサケース44を介してサイドケース43を連結して一体的構成として、フォーク状形態に形成する。このフォーク状形態の柄部に当るセンタケース2部の右寄り位置にローリング軸55を設けると共に、この中心部に入力軸3を設けて、前記PTO軸23に連結する。各センタケース2及びサイドケース43の後端部に軸装される植付軸6の左右両側部には植付ケース36が設けられる。各植付ケース36の前後端部には苗植爪54が設けられて、この植付ケース36の回転によって垂下姿勢を維持して昇降駆動されながら、上部の苗取口38で分離保持した苗を土壌面に挿植するもので、各ケース2、43毎に二条植形態とし、全体で六条植形成の構成としている。 【0011】 各ケース2、43の前部間には、該スペーサケース44内部を経て横方向にわたって横伝動軸4が軸装され、この横伝動軸4から各ケース2、43内の縦伝動機構5を介して前記後部の植付軸6が伝動回転される。この横伝動軸4のケース2、43部にはチエン機構からなる縦伝動機構5の左側に畦クラッチ7が設けられ、この畦クラッチ7を入り切りすることによって植付軸6への伝動が入り、切りされる。又、この各植付軸6の縦伝動機構5の左側には安全クラッチ8が設けられ、各苗植爪54に過負荷が働くことによってこの安全クラッチ8が切りになって強制駆動しないものである。各畦クラッチ7に対してワイヤー45によって連動操作されるシフター46が設けられ、このシフター46の操作で各畦クラッチ7を入り切りすることができる。 【0012】 該畦クラッチ7はドッククラッチ形態で、縦伝動機構5のチエンスプロケット66の左側面との間に構成されて、シフタ操作で横伝動軸4に沿う方向へ移動されることによってクラッチ入り切りされる。この畦クラッチ7は各センタケース2及びサイドケース43毎に設けられるため、畦際作業で苗植作業を停止しようとする条数域にわたる個所の畦クラッチ7を切り操作できる。このとき各畦クラッチ7は、二条植の苗植付軸6の伝動を入り切りする形態であるため、二条植毎の畦クラッチ7の操作となる。又、安全クラッチ8は、植付軸6上のチエンスプロケット67左側との間にわたって摩擦形態に形成されて、スプリング68によってチエンスプロケット67側へ押圧されている。チエンスプロケット67は植付軸6周りに回転自在で、このチエンスプロケット67と一体回転する植付軸6側に苗植付過負荷が働くことによて、この安全クラッチ8部がスリップしてクラッチ切りになる。 【0013】 植付軸6の左右両端部には遊星ギヤ69を軸装した苗植ケース36が一体回転するように設けられて、この遊星ギヤ69を、植付軸6に嵌合してセンタケース2、又はサイドケース43等と一体的に固定のサンギヤ70に噛合させることによって、この苗植ケース36先端部の苗植爪54を有した爪軸71の公転ギヤ72を噛合回転させて、この苗植爪54を下方へ垂下させた姿勢で略楕円形状軌跡を描くように昇降させることができる。 【0014】 前記中央部のセンタケース2の前部には、該縦伝動機構5、及び前記ローリング軸55の右側にカム軸伝動ケース12が形成されて、前記苗タンク9の底部下側に横方向に沿って設けられるカム軸10の右端部を軸受けする。このカム軸10の右端部と横伝動軸4との間のギヤ機構からなるカム軸伝動機構11で伝動する。 【0015】 このカム軸10は周面に往復螺旋状のカム溝47が形成されて、左右移動自在に支持された苗タンク9底部下面に突出するカム子48を嵌合させて、このカム軸10の回転によって苗タンク9をタンク幅にわたって左右へ往復移動させる。このカム軸10の先端部には繰出爪49を有して、この繰出爪49の回転によって前記繰出ベルト42を駆動するための繰出レバー59を係合回動して、苗タンク9が左右横端部に移動する毎にこの繰出ベルト42を一定量毎に駆動して、苗タンク9のマット苗をタンクガイド41側へ繰出す。前記繰出ベルト9の前端部を掻け渡すプーリ軸60にはラチェット61を介して揺動可能のラチェットアーム62を設け、このラチェットアーム62には前記繰出レバー59から揺動されるリンクロッド63を連結している。このラチェットアーム62は、苗タンク9が横端に移動されたとき、繰出爪49の回転によってレバー軸64の周りに揺動される。繰出レバー59やリンクロッド63を介して、戻りスプリング65の張力に抗して回動されて、この間歇的回動毎に繰出ベルト42を一定回動させる。この繰出レバー59が繰出爪49の係合から外れると、スプリング65の張力とラチェット61の作用で定位置に復帰される。 【0016】 苗植作業時に苗植装置50はローリング軸55周りにローリング自在の状態にあって、センタフロート51、サイドフロート52の接地滑走により、土壌面や耕盤等が左右に傾斜すると、このローリング軸55の周りにローリング制御されて、各フロート51、52による滑走土壌面をできるだけ水平面に維持するように均平して、苗植深さを揃えるように維持する。苗植作用は入力軸3が伝動されることによって横伝動軸4が回転され、各センタケース2、サイドケース43部の畦クラッチ7、縦伝動機構5、安全クラッチ8、及び植付軸6等を経て各苗植爪54が作動される。又、この横伝動軸4からカム軸伝動ケース12内の伝動機構11を経てカム軸10が回転されて、苗タンク9が左右に往復移動されると共に、この苗タンク9が左右端部に達すると、繰出爪49によって繰出レバー59が叩かれて繰出ベルト42が駆動される。このようにして、苗タンク9に収容していたマット状の苗が、タンクガイド41部に繰出されると共に、この苗取口38に作用する各苗植爪54によって分離保持されて、各フロート51、52で均平された土壌面に植付けられる。 【0017】 この苗植装置50の苗植伝動ケース1において、センタケース2部では、比較的重量の大きい畦クラッチ7と安全クラッチ8が、縦伝動機構5の左側に配置され、これとは反対の右側に、カム軸10を伝動するためのカム軸伝動機構11、及びこの伝動ケース12が構成されるため、この苗植伝動ケース1部の左右重量平衡を図り易くする。又、センタケース2部と共に、サイドケース43においても、畦クラッチ7と安全クラッチ8を同左側に配置することによって一層左右重量平衡を図り易くすることができる。このような構成では、センタケース2に対する左右両側部のサイドケース43の配置間隔を等間隔に設定できるため、構成を簡単化できる。又、このセンタケース2部は、横伝動軸4に沿う右側部にローリング軸55とカム軸伝動機構11等が配置されるため、構成を小形、軽量にして、簡潔化できる。 【0018】 前記ローリング軸55は、図6〜図8のようにリフトリンク27後端のヒッチリンク28に対して回動自在に設けられる。このローリング軸55には回動自在にローリングボス73が嵌合されて、ボルト74で抜け止めされる。このローリンボス73には取付ブラケット75が一体に設けられて、この取付ブラケット75をヒッチリンク28の後側面に接合して、ボルト76により締付けて取付ける(図6)。又、このローリングボス73の横側に突出のピン77をヒッチリンク28の下端部のフック78に後側から係合させて、この上部をボルト76でヒッチリンク28部に締付けて固定する構成とすることもできる(図7)。更に、この取付ブラケット75上にはフック79を形成して、これをヒッチリンク28上のピン80に後側上部から係合できるように構成することもできる(図8)。このようにローリング軸55周りに設けたローリングボス73を、ヒッチリンク28に対してボルト76締めで取付けたり、フック78、79等で係合させて吊下げた状態にして取付けることによって、このローリング軸55の着脱を簡単、容易にすることができる。従来は、ヒッチリンク28自体にロ−リング軸を挿入して着脱しなければならなかったので、このロ−リング軸の着脱作業が困難であった。 【0019】 前記畦クラッチ7を操作する畦クラッチレバーが、苗植フレーム53の上部等に配置されて、運転席19や苗植装置50の周囲部等から手を伸して各畦クラッチ7毎に独立して操作できる。この畦クラッチレバーはワイヤー81、45及び連結具82を介して前記畦クラッチ7のシフター46を連動すると共に、このワイヤー81から連結具82、ワイヤー83、及びスプリング84を介して、前記繰出ベルト42の苗繰出クラッチ85のシフター86を連動する(図9、図10)。この苗繰出クラッチ85のシフター86にはクラッチ入り方向へ弾発するスプリング87が設けられていて、このワイヤー81を引くことによって畦クラッチ7と苗繰出クラッチ85を入りにし、ワイヤー81を戻すと切りにすることができる。このようなワイヤー連動においては、スプリング84を介して連動されるため、繰出クラッチ85を切りにしたときは、スプリング84を緩めて、スプリング87の張力により畦クラッチレバーが切り位置へ付勢される。 【0020】 前記繰出ベルト42の前端部は、プーリ軸60周りに嵌合された回転自在のプーリ88に掛け渡されて、このプーリ88の横端部の繰出クラッチ85が噛合することによって、前記繰出爪49による駆動で回転可能の状態となる。この繰出クラッチ85は畦クラッチ7と同様に苗タンク9の二条植分毎に設けられる。 【0021】 図11、図12は、前記苗タンク9の中央部分の繰出クラッチ85をワイヤー83連動で操作するもので、苗タンク9相互間の仕切壁89間下側に、このワイヤー83に連結のシフター86が設けられる。この仕切壁89の前端部にワイヤー83のアウター90を受けるブラケット91を取付け、このブラケット91には、シフター86を回動自在に軸92で支持すると共に、このシフター86に連結するワイヤー83を通すワイヤー穴93を形成するもので、狭い間隔部においてシフター86をワイヤ83連動するものである。 【0022】 前記繰出ベルト42の回転周面には、マット苗を受けてスリップしないようにゴム突子94を一定間隔に配置しているが(図10、図11)、更にスリップを少くするために、図13のように繰出ベルト42の一側A又は左右一側寄りB又は左右中央C又は左右両側Dに沿って左右方向で一部分のみに一定間隔のラグ95を形成したものである。そして、各前後のラグ95間隔部にはゴム突子94を形成しない構成とし、ラグ95を配置していない左右方向一部分にゴム突子94を形成する。これにより、ゴム突子94とラグ95とが配置される左右位置を完全に異ならせたので、ゴム突子94及びラグ95が苗を押し上げて互いの苗送り作用を低下させるようなことが抑えられ、苗の底面が左右に撓んでゴム突子94及びラグ95に適切に接触し、底面に細かい凹凸がある苗はラグ95により適確に送られ、底面が滑らかな平面状の苗はゴム突子94が喰い込むことにより適確に送られるため、各種の苗条件に対応して苗を適正に繰り出すことができる。 【0023】 主として、図14、図15に基づいて、前記センタケース2の前端部にはU字形態の板金製ブラケット96を設けて、このブラケット96にローリング軸55を取付けている。センタケース2の横伝動軸4を通す軸穴部の左右両側端面97に、ブラケット96の内側面を接合させて、ボルト98で共締めして苗植伝動ケ−ス1と一体構成とする。このブラケット96の左右両側面部にはセンタケース2の軸穴と重合の軸穴部が形成されて、前記横伝動軸4を挿通することができる。構成を簡単にして、安価に製作できる。 【0024】 次に、主として図16〜図18は、苗植条を七条植形態としたもので、センタケース2が左右一対に構成されて、左側のセンタケース2には二条植の苗植付ケース36が設けられるが、右側のセンタケース2には一条植の苗植付ケース36が後端右側に設けられる。ローリング軸55はこれらセンタケース2間のスペーサケース4部に対向して設けられる。各センタケース2内の畦クラッチ7や安全クラッチ8等は、縦伝動機構5の左側に設けられるが、入力軸3やカム軸伝動機構11等は、この右側センタケース2の右側に配置されるため、左右の重量平衡を保つことができる。 【0025】 又、苗タンク9の前側の苗植フレーム53が、サイドケース43間にわたって門形状に連結する形態に構成されるが、この中央部のヒッチリンク28の上部で左寄り位置にはローリング制御を行うローリングモータ99が取付けられて、駆動ピニオン100、及びこれに噛合回転されるラックディスク101を回動できる。このヒッチリンク28の上部に設けるピン102を、ラックディスク101に形成の円弧状の長穴108と揺動アーム103の長穴104とにわたって係合させている。この揺動アーム103はラックディスク101下方のアーム軸105の周りに左右に揺動できる。又、この揺動アーム103の上端部と苗植フレーム53の左右両側部との間には引張用のスプリング106が設けられる。又、ヒッチリンク28の上端部と苗タンク9下面の左右両側部との間に、各々引張用のスプリング107が設けられている。 【0026】 苗植装置50が左右に傾斜すると、傾斜センサによって検出されて、コントローラからの出力によりローリングモータ99が駆動されて、ラックディスク101を回動し、長穴108の左右両側端部でピン102を係合して、左側又は右側へ駆動する。このため揺動アーム103を左右へ揺動させて左、又は右側のスプリング106を引張る。これによって苗植装置50をリーリング軸55の周りに回動させて、左右水平状の姿勢に維持するようにローリング制御する。 【0027】 このような苗植装置50では、前記施肥装置の繰出装置30から、各苗植爪54による苗植付位置部の土壌面に施肥案内する施肥ホース31のうち、中央の苗植爪54に対向する施肥ホース31Aを前記ローリングモータ99側と反対の左側に偏位して設ける。これによって施肥ホース31Aの設置の邪魔にならないようにして、ローリング制御を円滑に行わせると共に、左側のローリングモータ99と右側のカム軸伝動機構11との左右重量平衡がとり易くなる。 【図面の簡単な説明】 【0028】 【図1】苗植伝動装置部の平面図。 【図2】苗植機の平面図。 【図3】その側面図。 【図4】その繰出ベルト駆動部の側面図。 【図5】そのセンタケースの平断面図。 【図6】そのローリング軸部の側面図と平面図。 【図7】そのローリング軸部の別例を示す側面図。 【図8】そのローリング軸部の別例を示す側面図。 【図9】その苗植フレーム部の正面図。 【図10】その苗繰出ベルト部の底面図。 【図11】その繰出クラッチ部の底面図。 【図12】その側面図。 【図13】その繰出ベルト部のラグパターンを示す平面図。 【図14】そのセンタケース部の平面図。 【図15】その側面図。 【図16】一部別実施例に係る苗植伝動装置部の平面図。 【図17】その正面図。 【図18】そのローリングモータ部の背面図。 【符号の説明】 【0029】 1 苗植伝動ケース 2 センタケース 3 入力軸 4 横伝動軸 5 縦伝動機構 6 植付軸 7 畦クラッチ 8 安全クラッチ 9 苗タンク 10 カム軸 11 カム軸伝動機構 12 カム軸伝動ケース
|
| 【出願人】 |
【識別番号】000000125 【氏名又は名称】井関農機株式会社 【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町700番地
|
| 【出願日】 |
平成16年4月19日(2004.4.19) |
| 【代理人】 |
|
| 【公開番号】 |
特開2005−304339(P2005−304339A) |
| 【公開日】 |
平成17年11月4日(2005.11.4) |
| 【出願番号】 |
特願2004−123150(P2004−123150) |
|