| 【発明の名称】 |
施肥装置付き田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】藤田 佳久
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】肥料タンクに貯留した液状の肥料をポンプで圧送して、苗植付け装置の下部に備えた施肥ノズルに供給管を介して供給するよう構成した施肥装置付き田植機において、特に高い能力のポンプを使用しなくても施肥停止時における残留肥料の流出を抑制して、次回の施肥を速やかに行うことができるようにする。
【解決手段】ポンプ１８ａ，１８ｂによる圧送が停止された際に供給管２１ａ，２１ｂ内の残留肥料が自然流下して施肥ノズル２０ａ，２０ｂから流出するのを阻止する肥料漏洩阻止機構３０を、肥料供給経路中に介在してある。この肥料漏洩阻止機構３０を、肥料供給経路に開閉可能に介在した弁体３３が、残留肥料の自然流下することで肥料供給経路に発生した負圧によって閉路位置に切換え保持されるよう構成してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
肥料タンクに貯留した液状の肥料をポンプで圧送して、苗植付け装置の下部に備えた施肥ノズルに供給管を介して供給するよう構成した施肥装置付き田植機において、
前記ポンプによる圧送が停止された際に前記供給管内の残留肥料が自然流下して前記施肥ノズルから流出するのを阻止する肥料漏洩阻止機構を、肥料供給経路中に介在してあることを特徴とする施肥装置付き田植機。
【請求項２】
前記肥料漏洩阻止機構を、肥料供給経路に開閉可能に介在した弁体が、残留肥料の自然流下することで肥料供給経路に発生した負圧によって閉路位置に切換え保持されるよう構成してあることを特徴とする請求項１記載の施肥装置付き田植機。
【請求項３】
前記弁体が、肥料の供給圧によって開路位置に切換え保持されるよう構成してあることを特徴とする請求項２記載の施肥装置付き田植機。
【請求項４】
前記肥料漏洩阻止機構を、肥料供給経路に開閉可能に介在した弁体が、植付けクラッチの切り作動に連動して閉路操作され、植付けクラッチの入り作動に連動して開路操作されるように、植付けクラッチと弁体とを連係してあることを特徴とする請求項１記載の施肥装置付き田植機。
【請求項５】
前記肥料漏洩阻止機構を、肥料供給経路に開閉可能に備えた弁体が、苗植付け装置の上昇作動に連動して閉路操作されるように、苗植付け装置昇手段と弁体とを連係してあることを特徴とする請求項１記載の施肥装置付き田植機。
【請求項６】
前記弁体をアクチュエータによって切換え操作するよう構成してあることを特徴とする請求項４または５記載の施肥装置付き田植機。
【請求項７】
前記ポンプを電動アクチュエータで駆動するよう構成するとともに、この電動アクチュエータの作動を司る施肥スイッチを運転座席の近傍に配備してあることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の施肥装置付き田植機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付けと同時に液状の肥料を田面に埋設してゆくよう構成した施肥装置付き田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記施肥装置付き田植機としては、例えば、特許文献１で開示されているように、肥料タンク21,31に貯留した液状の肥料を、植付け伝動系から分岐した動力で駆動されるポンプ23,33で圧送して、苗植付け装置10の下部に備えた側条用および深層用の施肥ノズル22,32に供給管25,35を介して供給するよう構成したものが知られている。
【特許文献１】特開２００２−２３３２１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成の施肥装置付き田植機では、ポンプが機体後部の上方に配置される関係で、ポンプと施肥ノズルとの高低差が相当大きいものであり、一行程の植付け走行を終えて畦際に到達して植付けを停止してポンプが停止されても、ポンプと施肥ノズルとをつなぐ供給管に残留した肥料が自重によって流下し、施肥ノズルから流出してしまうことがあり、畦際での機体方向転換用の枕地に肥料が撒かれてしまうことになる。
【０００４】
しかし、一般には、往復植付け行程が終了すると畦際に沿った回り植え、つまり、枕地での植付けが行われるので、先の機体方向転換時に洩れ出た肥料が枕地に撒かれていると、その上に通常の施肥が行われることになって肥料過多の部位が発生する。
【０００５】
また、供給管の残留肥料が流出してしまうと、次行程の植付けを開始した際に、ポンプが起動されても圧送された肥料が施肥ノズルに到達するまでに時間がかかり、植付け初期には植付け作動に対して施肥が遅れ気味になり、植付け条の先頭の２〜３株に肥料不足が発生しやすいものであった。
【０００６】
ところで、液状の肥料は比較的粘性の高いペースト状のものであるので、供給管や施肥ノズルの内径が充分小さければ肥料の粘性および表面張力によって自然流下しにくくなるが、管路抵抗が大きいものとなるので、圃場における単位面積当たりの施肥量を必要量確保するためには特に高い能力のポンプを使用しなければならなくなる。しかし、施肥用のポンプは、側条施肥用としては植付け条数と同数だけ、また、深層施肥用としては植付け条数の半数のポンプが必要であり、これら多数のポンプのコストを考慮すれば、ある程度太い供給管や施肥ノズルを使用せざるを得ないのが実情となっている。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、特に高い能力のポンプを使用しなくても施肥停止時における残留肥料の流出を抑制して、次回の施肥を速やかに行うことができるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、肥料タンクに貯留した液状の肥料をポンプで圧送して、苗植付け装置の下部に備えた施肥ノズルに供給管を介して供給するよう構成した施肥装置付き田植機において、
前記ポンプによる圧送が停止された際に前記供給管内の残留肥料が自然流下して前記施肥ノズルから流出するのを阻止する肥料漏洩阻止機構を、肥料供給経路中に介在してあることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によると、一行程の植付け走行を終えて畦際に到達すると、植付けを停止するとともにポンプを停止して施肥を停止し、機体を方向転換して次の植付け走行に移ることになるが、この場合、ポンプの停止に伴って肥料漏洩阻止機構が機能し、供給管内の残留肥料が自然流下して施肥ノズルから流出することが阻止され、畦際での機体方向転換時に供給管内の残留肥料が自然流下して枕地に撒かれてしまうことがなくなる。また、施肥休止中においても供給管が肥料で満たされた状態に維持され、次のポンプが作動して肥料圧送が再開されると遅れ少なく施肥ノズルから送出される。
【００１０】
従って、第１の発明によると、施肥休止時の肥料漏洩が抑制されるので畦際に沿った回り植えにおいて肥料過多の部位が発生することを防止することができるとともに、次行程の植付け開始時に施肥が遅れること抑制されて、植付け条の先頭付近におけるの肥料不足の発生を回避することができる。
【００１１】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記肥料漏洩阻止機構を、肥料供給経路に開閉可能に介在した弁体が、残留肥料の自然流下することで肥料供給経路に発生した負圧によって閉路位置に切換え保持されるよう構成してあることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によると、ポンプが停止されて肥料供給経路に残留している肥料が自然流下しかかると、肥料供給経路の上手では負圧が発生することになり、その負圧によって弁体が閉路位置に吸着保持される。なお、弁体が閉じるまでにわずかに肥料の流出が発生するが、弁体が閉じた後は、肥料の粘性と表面張力によって肥料の流出は阻止されることになり、第１の発明を簡単な構造で実施することができる。
【００１３】
第３の発明は、上記第２の発明において、
前記弁体が、肥料の供給圧によって開路位置に切換え保持されるよう構成してあることを特徴とす。
【００１４】
上記構成によると、ポンプが停止されて弁体が閉路位置に切換え保持された後、再びポンプが作動して肥料の圧送が再開されると、閉路位置の弁体は肥料の供給圧によって開路位置に切換えられ、次にポンプが停止されるまで開路位置に保持される。
【００１５】
なお、ポンプの停止によって閉路し、ポンプの作動によって開路する弁構造として、例えば、バネで閉じ位置に付勢された弁体をスライド変位可能に構成し、ポンプで圧送された肥料が弁入口に送込まれてくると、弁体がバネに抗して開き位置に変位されて、肥料が出口から送り出され、弁入口への肥料送込みが停止されると弁体がバネによって閉じ位置に切換えられるように構成することも可能である。しかし、これによると、弁出口の下手で肥料供給経路に残留している肥料が自然流下しようとすることで弁出口に負圧が作用し、この負圧によって弁体が開き方向への力を受けることになる。つまり、この構成では、肥料流下により発生する負圧が弁体を開く向に操作する力として働くので、バネはこの力より大きいものである必要があり、その分、ポンプの吐出圧を高くする必要がある。
【００１６】
これに対して第３の発明では、肥料流下により発生する負圧が弁体を閉じ方向に操作する力として働くので、ポンプの吐出圧を高くする必要がなく、ポンプを吐出圧の低いものですますことができる。
【００１７】
第４の発明は、上記第１の発明において、
前記肥料漏洩阻止機構を、肥料供給経路に開閉可能に介在した弁体が、植付けクラッチの切り作動に連動して閉路操作され、植付けクラッチの入り作動に連動して開路操作されるように、植付けクラッチと弁体とを連係してあることを特徴とする。
【００１８】
上記構成によると、一行程の植付け走行を終えて畦際に到達すると、植付けクラッチを切って植付けを停止するとともに施肥用ポンプを停止することになるが、これと連動して肥料漏洩阻止機構の弁体が閉じられるので、植付け作動の停止と同時に残留肥料の自然流下による漏洩が抑制される。また、畦際での機体方向転換の後、植付けクラッチを入れて次行程の植付けを開始すると同時に肥料漏洩阻止機構の弁体が開かれるので、植付けの再開と同時に残留肥料の流動が始まって、遅れ少なく施肥が行われる。
【００１９】
従って、第４の発明によると、機体方向転換時に枕地への肥料の不当な散布を防止でき、畦際に沿った回り植え時に肥料過多部位が発生することを未然に回避できるとともに、機体方向転換後の植付け再開初期における施肥遅れの発生を防止することができる。
【００２０】
第５の発明は、上記第１の発明において、
前記肥料漏洩阻止機構を、肥料供給経路に開閉可能に備えた弁体が、苗植付け装置の上昇作動に連動して閉路操作されるように、苗植付け装置昇降手段と弁体とを連係してあることを特徴とする。
【００２１】
上記構成によると、一行程の植付け走行を終えて畦際に到達すると、機体方向転換のために植付けクラッチをるとともに施肥用のポンプを停止して苗植付け装置を上昇させることになるが、この苗植付け装置上昇作動が行われると肥料漏洩阻止機構の弁体が閉じられるので、植付け作動の停止と同時に残留肥料の自然流下による漏洩が抑制される。
【００２２】
従って、第５の発明によると、機体方向転換時に枕地への肥料の不当な散布を防止でき、畦際に沿った回り植え時に肥料過多部位が発生することを未然に回避できる。
【００２３】
第６の発明は、上記第４または第５の発明において、
前記弁体をアクチュエータによって切換え操作するよう構成してあることを特徴とする。
【００２４】
上記構成によると、アクチュエータに電磁ソレノイドや電動モータを利用するとともに、植付けクラッチの入り切りや苗植付け装置の上昇作動をスイッチや各種センサで電気的に検知することで、弁体を所望のタイミングで速やかに操作することができ、第４または第５の発明を好適に実施することができる。
【００２５】
第７の発明は、上記第１〜６のいずれか一つの発明において、
前記ポンプを電動アクチュエータで駆動するよう構成するとともに、この電動アクチュエータの作動を司る施肥スイッチを運転座席の近傍に配備してあることを特徴とする。
【００２６】
上記構成によると、植付けを最初に開始する場合や、畦際での機体方向転換後に植付けを再開する場合、植付け走行を開始する前に施肥スイッチを操作してポンプを早い目に作動させることで肥料供給経路に肥料を充満させることができ、その後、植付けを開始することで先頭の植付け株に対しても遅れなく施肥することができる。
【００２７】
従って、第７の発明によると、植付け条の先頭付近の植付け株が肥料不足になることを防止するのに有効となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１に、本発明に係る施肥装置付き田植機の全体側面図、図２に、その平面図がそれぞれ示されている。この施肥装置付き田植機は、前輪１および後輪２を備えた四輪駆動式の走行機体３の後部に、６条植え使用に構成された苗植付け装置４が、油圧シリンダ５で駆動される四連リンク機構６を介して駆動昇降可能に連結された構造となっており、前記走行機体３の前部にはエンジン７を収容した原動部８が配置されるとともに、機体後部の上方箇所には運転座席９が設置され、かつ、運転座席９の後方には施肥装置１０が配備されている。また、前記原動部８の左右には予備苗のせ台１１が立設されるとともに、各予備苗のせ台１１の下方と運転座席９の左脇には液状の肥料を貯留する肥料タンク１２ａ，１２ｂが設置されている。
【００２９】
前記苗植付け装置４には、６条分のマット苗を並列載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１５、この苗のせ台１５の下端から一株分づつの苗を切り出して田面Ｔに植え付けてゆく回転式の植付け機１６、６条の植付け予定箇所を２条分づつ整地するよう左右に並列配備された３つの整地フロート１７、等が備えられている。
【００３０】
また、前記施肥装置１０は、６条の植付け苗の横側箇所に浅く肥料を埋設してゆく側条施肥と、左側２条、中央２条、および、右側２条のそれぞれにおける中間箇所に深く肥料を埋設してゆく深層施肥を行うよう構成されており、前方左右の肥料タンク１２ａに側条施肥用の肥料が、また、後方の肥料タンク１２ｂに深層施肥用の肥料が貯留されている。
【００３１】
運転座席９後方の右寄り箇所には、側条施肥用の肥料を圧送する６個のポンプ１８ａが並列配備されるとともに、運転座席９後方の右寄り箇所には、深層施肥用の肥料を圧送する３個のポン１８ｂが並列配備され、また、前方左右の肥料タンク１２ａと側条施肥用のポンプ１８ａ群とが供給パイプ１９ａで連通接続されるとともに、後方の肥料タンク１２ｂと深層施肥用のポンプ１８ｂ群とが供給パイプ１９ｂで連通接続され、各肥料タンク１２ａ，１２ｂから導き出した肥料が各ポンプ１８ａ，１８ｂに分配供給されるようになっている。
【００３２】
また、並列配備された前記整地フロート１７のそれぞれに、側条施肥用の施肥ノズル２０ａが２本づつ装備されるとともに、それらの中間前方に位置して深層施肥用の施肥ノズル２０ｂが１本づつ装備され、側条施肥用の各ポンプ１８ａと側条施肥用の施肥ノズル２０ａとが樹脂チューブからなる供給管２１ａを介して連通接続されるとともに、深層施肥用の各ポンプ１８ｂと深層施肥用の施肥ノズル２０ｂとが樹脂チューブからなる供給管２１ｂを介して連通接続されている。
【００３３】
図４に、この田植機の伝動構造の概略が示されている。図示のように、前記原動部８に収容されたエンジン７の動力が前後進切換え可能な主変速装置としての油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３に伝達され、その変速動力が前輪１を支承して機体前部に配備されたミッションケース２４に入力される。ミッションケース２４に入力された変速動力は走行系と植付け作業系に分岐され、走行系の動力は、ギヤ式の副変速機構２５によって複数段に変速された後、前輪１と後輪２に伝達される。他方、分岐された植付け作業系の動力は、その正転動力のみが一方向クラッチ２６を介してギヤ式の株間変速機構２７に伝達された後、植付けクラッチ２８を介して機体後方に取出され、苗植付け装置４に軸伝達されるようになっている。
【００３４】
そして、ミッションケース２４から取出された植付け作業系の動力が２つのギヤ式の変速装置２９ａ，２９ｂに伝達されて変速された後、側条施肥用のポンプ１８ａと深層施肥用のポンプ１８ｂに伝達されるようになっており、前記変速装置２９ａ，２９ｂを変速してポンプ駆動速度を変更することで、単位面積当たりの施肥量の調節が行われるようになっている。
【００３５】
前記ポンプ１８ａ，１８ｂから施肥ノズル２０ａ，２０ｂまでの各肥料供給経路には、ポンプ停止時に供給管内に残留した肥料が自然流下して流出してしまうのを阻止する肥料漏洩阻止機構３０が介在されており、その例のいくつかを以下に示す。
【００３６】
〔第１例〕
【００３７】
図５，６に示すように、、この例の肥料漏洩阻止機構３０は、ケーシング３１に形成されたチャンバ３２に円板状の弁体３３が上下動可能に収容され、ケーシンブの底面に弁体に対向する入口３４と出口３５が形成され、その入口３４とポンプ１８ａ，１８ｂとが供給管２１ａ，２１ｂで連通接続されるとともに、出口３５と施肥ノズル２０ａ，２０ｂとが供給管２１ａ，２１ｂで連通接続された構造となっている。なお、弁体３３には、上下動する際の肥料の流動を可能する透孔３６が備えられるとともに、ケーシング３１の上端には、チャンバー３２を開放スルキャップ３７がねじ込み装着されている。
【００３８】
上記構成の肥料漏洩阻止機構３０によると、ポンプ１８ａ，１８ｂが作動して肥料が入口３４に供給されると、その供給圧によって弁体３３が浮上されることで出口３５が開放され、肥料は出口３５から送出されて施肥ノズル２０ａ，２０ｂに供給される。
【００３９】
そして、ポンプ１８ａ，１８ｂが停止されると、入口３４からの肥料の流入がなくなるために弁体３３は自重下降して出口３５を閉塞する。この場合、出口３５より下手側の供給管２１ａ，２１ｂに残留している肥料が自重によって流下しようとして出口３５に負圧が発生し、この負圧によって弁体３３を下方に吸引して出口３５を閉塞状態に保持する。このようにして出口３５が塞がれると、供給管２１ａ，２１ｂ内の肥料はその粘性および表面張力によって流下が抑制される。
【００４０】
また、肥料漏洩阻止機構３０には、施肥ノズル２０ａ，２０ｂや供給管２１で詰まりが発生した場合にこれを検知する機構が組み込まれている。つまり、前記弁体３３には磁石３８が埋設されるとともに、非磁性材で形成されたケーシング３１の底にはリードスイッチ３９が装着されており、施肥ノズル２０ａ，２０ｂや供給管２１ａ，２１ｂで詰まりが発生していると、ポンプ１８ａ，１８ｂが作動していても肥料の流動が不能となっているので、弁体３３が下降してリードスイッチ３９が感知作動する。従って、ポンプ作動状態でリードスイッチ３９が感知作動していると詰まりが発生していると判断することができ、詰まり発生が検知されると、警報ランプや警報ブザーによって報知される。
【００４１】
〔第２例〕
【００４２】
図７に示すように、この例の肥料漏洩阻止機構３０は、弁体４１を電磁ソレノイド４２および復帰バネ４３によって変位させて肥料供給経路を開閉するよう構成されており、電磁ソレノイド４２を前記植付けクラッチ２８の入り切りを検知する植付けスイッチＳ1の作動に連動して制御されるようになっている。
【００４３】
つまり、植付けクラッチ２８が入れられて苗植付け装置４が駆動されるとともにポンプ１８ａ，１８ｂが作動すると、電磁ソレノイド４２が通電制御されて弁体４１が開路位置に切換えられ、ポンプ１８ａ，１８ｂから施肥ノズルへ２０ａ，２０ｂの肥料の供給が行われ、また、植付けクラッチ２８が切られて苗植付け装置４およびポンプ１８ａ，１８ｂが停止されると、電磁ソレノイド４２への通電が断たれ弁体４１がバネ４３によって閉路位置に切換え復帰され、供給管２１ａ，２１ｂでの肥料の自然流下が抑制されるのである。
【００４４】
従って、一行程の植付け走行を終えて畦際で機体の方向転換を行うために植付けクラッチ２８を切ると、これに連動して肥料漏洩阻止機構３０が作動して肥料の自然流出が抑制され、機体方向転換の間に枕地に肥料が撒かれることが防止される。
【００４５】
〔第３例〕
【００４６】
図８に示すように、この例の肥料漏洩阻止機構３０も、弁体４１を電磁ソレノイド４２および復帰バネ４３によって変位させて肥料供給経路を開閉するよう構成されており、電磁ソレノイド４２を前記油圧シリンダ５の制御バルブ４４の作動および植付けクラッチ２８の作動状態の検知に連動して制御されるようになっている。
【００４７】
つまり、通常の植付け作業中、前記制御バルブ４４は中央の整地フロート１７の高さを検知するセンサＳ2からの情報に基づいて作動される自動昇降制御状態にあり、走行機体３の浮沈や前後傾斜にかかわらず苗植付け装置４が田面に対して設定高さに維持れるように制御バルブ４４が自動制御される。この自動昇降制御状態では、肥料漏洩阻止機構３０の電磁ソレノイド４２が通電制御されて弁体４１が開路位置に切換えられ、ポンプ１８ａ，１８ｂから施肥ノズル２０ａ，２０ｂへの肥料の供給が行われる。
【００４８】
ステアリングハンドル４５の右横に配備された操作レバー４６によって上げスイッチＳｕが運転作業者によって操作されると、制御バルブ４４が上昇位置に切換え作動するとともに、植付けクラッチ２８が電動モータ４７によって自動的に切り操作され、苗植付け装置４およびポンプ１８ａ，１８ｂの駆動がが停止される。そして、上げスイッチＳｕの操作に連動して電磁ソレノイド４４への通電が断たれ弁体４１がバネ４３によって閉路位置に切換え復帰され、供給管２１ａ，２１ｂでの肥料の自然流下が抑制される。
【００４９】
従って、一行程の植付け走行を終えて畦際で機体の方向転換を行うために苗植付け装置４を上昇させると、これに連動して肥料漏洩阻止機構３０が作動して肥料の自然流出が抑制され、機体方向転換の間に枕地に肥料が撒かれることが防止される。
【００５０】
また、機体の方向転換後に操作レバー４６を介して下げスイッチＳｄが１回操作されると、前記自動昇降制御状態になって苗植付け装置４が設定された作業高さまで下降制御される。この場合、植付けクラッチ２８は未だ切り状態にあり、下げスイッチＳｄが再度操作されることで電動モータ４７が作動して植付けクラッチ２８が入り操作され、苗植付け装置４およびポンプ１８ａ，１８ｂの駆動が再開されるとともに、電磁ソレノイド４２が通電制御されて弁体４１が開路位置に切換えられ、ポンプ１８ａ，１８ｂから施肥ノズル２０ａ，２０ｂへの肥料の供給が行われるのである。
【００５１】
〔第４例〕
【００５２】
図９に示すように、この例では、前記ポンプ１８ａ，１８ｂが専用の電動モータ（電動アクチュエータ）５０で駆動されるよう構成されるとともに、各ポンプ１８ａ，１８ｂと施肥ノズル２０ａ，２０ｂとをつなぐ肥料供給径路通に第１例で示された肥料漏洩阻止機構３０が装備されている。そして、前記電動モータ５０は、施肥スイッチＳ3によって起動されるとともに、上げスイッチの操作によって停止されるようになっている。なお、施肥スイッチＳ3は、前記無段変速装置２３を操作するためにステアリングハンドル４５の左横に配備された変速レバー５１の握り部に備えられている。
【００５３】
この構成によると、植付け作業中は第１例で説明したように、肥料漏洩阻止機構３０の弁体３３は肥料の供給圧で開路位置に操作されており、植付けと同時の施肥が行われる。そして、一行程の植付け走行を終えて畦際で機体の方向転換を行うために上げスイッチＳｕを操作して苗植付け装置４を上昇させると、これに連動して施肥用の電動モータ５０が停止するとともに肥料漏洩阻止機構３０が上記のように作動して肥料の自然流出が抑制され、機体方向転換の間に枕地に肥料が撒かれることが防止される。
【００５４】
また、機体の方向転換後に下げスイッチＳｄが１回操作されると、植付けクラッチ２８が未だ切り状態に維持されたままで苗植付け装置４が設定された作業高さまで下降制御される。そして、下げスイッチＳｄが再度操作されることで植付けクラッ２８チが電動モータ４７によって入り操作され、苗植付け装置４の駆動が再開されるのであるが、次行程の植付け走行に先立って、施肥スイッチＳ3を操作することで電動モータ５０を起動させてポンプ１８ａ，１８ｂを作動させる。
【００５５】
つまり、肥料漏洩阻止機構３０が機能することで機体方向転換の間に供給管２１ａ，２１ｂの残留肥料の流出が抑制されることになるが、肥料の条件によっては多少の流出が発生することがあり、このような場合には、植付け開始と同時にポンプ１８ａ，１８ｂを作動させても、肥料が施肥ノズル２０ａ，２０ｂの到達するのに時間遅れが発生するが、施肥スイッチＳ3を用いて先行して作動させることで、植付け条の先頭の株から適切に施肥を行うことが可能となる。
【００５６】
なお、この例では、施肥用のポンプ１８ａ，１８ｂを駆動する電動アクチュエータとして電動モータを使用する場合を例示したが、ポンプ１８ａ，１８ｂに電磁バイブレータで駆動する仕様のものを利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】施肥装置付き田植機の全体側面図
【図２】施肥装置付き田植機の全体平面図
【図３】施肥装置の平面図
【図４】伝動系統図
【図５】第１例の肥料漏洩阻止機構を示す縦断面図
【図６】肥料漏洩阻止機構の横断平面図
【図７】第２例の肥料漏洩阻止機構の構成を示す制御ブロック図
【図８】第３例の肥料漏洩阻止機構の構成を示す制御ブロック図
【図９】第４例の肥料漏洩阻止機構の構成を示す制御ブロック図
【符号の説明】
【００５８】
４ 苗植付け装置
９ 運転座席
１２ａ 肥料タンク
１２ｂ 肥料タンク
１８ａ ポンプ
１８ｂ ポンプ
２０ａ 施肥ノズル
２０ｂ 施肥ノズル
２１ａ 供給管
２１ｂ 供給管
２８ 植付けクラッチ
３０ 肥料漏洩阻止機構
３３ 弁体
４１ 弁体
５０ 電動アクチュエータ
Ｓ3 施肥スイッチ
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１６年４月９日（２００４．４．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００５−２９５８６１（Ｐ２００５−２９５８６１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年１０月２７日（２００５．１０．２７） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−１１５２２２（Ｐ２００４−１１５２２２） |
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