| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】野坂 健吉
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】溝口 隆雄
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】安松 守
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】苗搬送ベルトから植付カップに苗を受け渡す際に、根部を崩すことがないように、水平姿勢から根部が下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更しながら植付カップに苗を受け渡せるようにする。
【解決手段】苗搬送ベルトにより水平姿勢で搬送した苗を、根部が下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更して植え付けるようにした移植機において、 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗搬送ベルト（４５）により水平姿勢で搬送した苗（Ｎ）を、根部（Ｎａ）が下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更して植え付けるようにした移植機において、
苗搬送ベルト（４５）の終端下方に、苗（Ｎ）を水平姿勢から根部（Ｎａ）が下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更させながら苗（Ｎ）の茎葉部（Ｎｂ）を挟持する一対の苗挟持ローラ（５９）が設けられ、前記一対の苗挟持ローラ（５９）の上方に、苗（Ｎ）の茎葉部（Ｎｂ）先端側を受ける受け部材（６７）が設けられ、この受け部材（６７）に、苗（Ｎ）の茎葉部（Ｎｂ）を根部（Ｎａ）側に向かうに従って徐々に大きく下降する傾斜状態で受ける傾斜ガイド部（６８）が、設けられていることを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記受け部材（６７）の傾斜ガイド部（６８）の下降側の先端が、一対の苗挟持ローラ（５９）の軸方向の中央部に近接するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移植機には、苗搬送ベルトにより水平姿勢で搬送した野菜等の苗を、根部が下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更して植え付けるようにしたものがあり、この種の従来の移植機は、苗搬送ベルトの終端下方に、一対の下降ベルトと、一対の円板状の植付ディスクと、溝堀器とを設け、溝堀器で地面に植え付け溝を形成し、苗搬送ベルトの終端から落下する苗を、一対の下降ベルト間で挟持して下方に送り、一対の植付ディスクを下降ベルトに連動して回転させて、下降ベルトから供給された苗を、一対の植付ディスクで挟んで略９０度回転させながら、前記植え付け溝に供給して、苗を植え付けるようにしていた（例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３）。
【特許文献１】特開２０００−３４２０１９号公報
【特許文献２】特開２０００−２３６７１０号公報
【特許文献３】特開平１０−９４３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、従来では、圃場に溝切り器で植え付け溝を形成するため、マルチ栽培を行う場合には、溝切り器でマルチフィルムを切断してしまうこととなるため、従来のような植付ディスクによる苗の植え付けをすることができなかった。
そこで、マルチ栽培にも適用できるようにするため、上下移動する植付カップを使用して、植え付けるようにすることが考えられる。しかし、この場合、苗搬送ベルトにより水平姿勢で搬送した苗を、根部が下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更して植付カップに供給する必要がある。
【０００４】
例えば、植え付ける苗がポット苗であれば、苗の一端には根部（根鉢）が付いており、 これが植付カップへの受け渡し時に崩れると、植え付け時に、植付カップで土中に孔をあけて植付カップが開き、その後植付カップが上がるとき、苗の重さが足りないために、苗の葉の抵抗で植付カップと共に苗が持ち上がり、良好な植え付けが困難になった。
本発明は、上記問題点に鑑み、苗搬送ベルトから植付カップに苗を受け渡す際に、根部を崩すことがないように、水平姿勢から根部が下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更しながら植付カップに苗を受け渡せるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、苗搬送ベルトにより水平姿勢で搬送した苗を、根部が下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更して植え付けるようにした移植機において、
苗搬送ベルトの終端下方に、苗を水平姿勢から根部が下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更させながら苗の茎葉部を挟持する一対の苗挟持ローラが設けられ、前記一対の苗挟持ローラの上方に、苗の茎葉部先端側を受ける受け部材が設けられ、この受け部材に、苗の茎葉部を根部側に向かうに従って徐々に大きく下降する傾斜状態で受ける傾斜ガイド部が、設けられている点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、前記受け部材の傾斜ガイド部の下降側の先端が、一対の苗挟持ローラの軸方向の中央部に近接するように配置されている点にある。
【発明の効果】
【０００７】
苗搬送ベルトから植付カップに苗を受け渡す際に、根部を崩すことがないように、水平姿勢から根部が下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更しながら植付カップに苗を受け渡すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１は玉葱等の野菜の苗Ｎを圃場に植え付ける移植機であり、本実施の形態では、前部に走行体２を、後部に移植装置３及びハンドル４を備えた歩行型の移植機１を例示している。
走行体２は、エンジン（動力源）６、ミッションケース７、左右一対の前輪（車輪）８及び左右一対の後輪（車輪、駆動輪）９を備えており、エンジン６の回転動力がミッションケース７内の走行系動力伝達機構を介して後輪９に伝達され、該後輪９が回転駆動されることにより走行体２が走行可能とされている。
【０００９】
この走行体２の機体は、エンジン６、ミッションケース７及び架台１０等から構成され、架台１０はミッションケース７の前後方向中途部下部から前方突出状に設けられ、この架台７上にエンジン６が搭載され、エンジン６の後部にミッションケース７の前端側が連結されている。
架台１０の前部には、左右方向の前輪支軸１１が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持され、この前輪支軸１１の左右両側に、それぞれ前輪支持アーム１３が前輪支軸１１と一体回転自在で且つ前輪支軸１１に対して左右方向位置調整自在に取り付けられており、左右各前輪支持アーム１３の下端側にそれぞれ前輪８が回転自在に取り付けられており、前輪支持アーム１３が前輪支軸１１と一体回動することにより前輪８が走行体２の機体に対して相対的に昇降自在とされている。
【００１０】
ミッションケース７の左右両側には、走行伝動ケース１５の上部側が左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられていて走行伝動ケース１５が上下に揺動自在とされ、左右各走行伝動ケース１５の下部にそれぞれ後輪９が回転自在で且つ左右方向位置調整自在に取り付けられており、走行伝動ケース１５が上下に揺動することにより後輪９が走行体２の機体に対して相対的に昇降自在とされている。
また、前輪支軸１１と左右の走行伝動ケース１５とは連動部材１６を介して連動連結されていて、左右一対の前後輪８，９が、４輪同時に昇降自在とされている。
【００１１】
また、架台１０には、油圧シリンダ等からなる昇降シリンダ１７が設けられ、この昇降シリンダ１７のピストンロッドは前輪支軸１１に連動連結されていて、昇降シリンダ１７のピストンロッドを出退させることにより、前輪支軸１１が軸心廻りに回動して走行体２の機体に対して相対的に前後輪８，９が昇降し、前後輪８，９が昇降することにより走行体２の機体及び移植装置３が地面に対して昇降自在とされている。
次に移植装置３について説明する。移植装置３は、苗Ｎを圃場に植え付ける植付カップ（植付カップ）１９を備えた植付装置２０と、前記植付カップ１９に苗Ｎを供給する苗供給装置２１と、植付装置２０及び苗供給装置２１への動力伝達を一旦停止させると共に該停止時間を調整することにより株間を変更する株間変更装置２２と、圃場に植え付けられた苗Ｎの左右両側の土を押圧する覆土輪２３を備えた覆土装置２４等とを備えている。
【００１２】
以下、移植装置３の各装置を詳細に説明する。
まず、植付装置２０について説明する。
図４に示すように、植付装置２０は、苗供給装置２１から供給される苗Ｎを畝に所定間隔で植付けるべく畝に対して突き刺し運動される植付カップ１９と、この植付カップ１９を上下運動させる植付カップ駆動機構２７とを備える。植付装置２０は、２条植用であって、植付カップ１９及び植付カップ駆動機構２７はそれぞれ左右一対設けられている。
各植付カップ駆動機構２７は、後述する苗搬送装置３７の下側に配置されていて、移植装置３のフレーム側に回転自在に支持された第１回転ケース（第１回転体）２９と、第１回転ケース２９の遊端側に、回転自在に支持された第２回転ケース（第２回転体）３０とを備え、第２回転ケース３０側に支持部材等を介して植付カップ１９が支持され、第１回転ケース２９の回転に連動して、第２回転ケース３０を第１回転ケース２９とは逆方向に回転させて、植付カップ１９を、下降時に前側に変位する共に上昇時に後側に変位した前後に膨らみのある上下運動をさせるようになっている。
【００１３】
次に苗供給装置２１について説明する。
図２〜図５に示すように、苗供給装置２１は、移植機１の後部上側に配置されていてフレーム等に取り付けられた苗載台３３と、この苗載台３３に搭載された苗箱（苗トレイ）３５から苗Ｎを取り出す苗取出し装置３６と、この苗取出し装置３６で取り出された苗Ｎを植付カップ１９上方に搬送する苗搬送装置３７と、この苗搬送装置３７で植付カップ１９上方に送られた横向きの苗Ｎを縦向きに姿勢変更して植付カップ１９に供給する苗姿勢変更装置３９とを有し、各装置は植付伝動ケース４０から出力される動力によって駆動される。
【００１４】
苗箱３５は樹脂製で可撓性を有していて弾性的に湾曲自在であり、多数のポット苗室Ｐ（ポット部）が縦横に基盤目状に形成されており、このポット苗室Ｐに充填された床土に播種して、野菜（玉葱）の苗Ｎが育苗されている。
また、苗箱３５は、ポット苗室Ｐの開口が前方を向くように（苗Ｎの茎葉部Ｎｂが前方を向くように）苗載台３３に上方からセットされる。
苗取出し装置３６は、苗搬送装置３７の上方に配置され、ポット苗室Ｐから苗Ｎを押し出す押出杆４３と、この押出杆４３で押し出された苗Ｎを受持すると共に苗搬送装置３７へと渡す苗受渡し機構４４とを有する。
【００１５】
押出杆４３は、苗箱３５の横一列の苗Ｎに対応する数設けられ、苗載台３３の後方側に前後方向移動自在に備えられ、前方移動してポット苗室Ｐ内にその底部（後方）から挿入されて横一列の苗Ｎを前方に押し出し、その後、後退する。
なお、苗Ｎが押し出された後、苗箱３５は苗Ｎの横一列分下方に縦送りされ、押出杆４３は、搬送ベルト４５上の苗Ｎがなくなるまで（または、大部分がなくなるまで）待機する。
また、苗箱３５は苗載台３３の下部側で湾曲されて、後方側に取り出される。
【００１６】
ポット苗室Ｐから押し出された横一列の苗Ｎは、その根部（根鉢、床土）Ｎａが苗受渡し機構４４の苗受けアーム４７の苗受け溝４７ａ内に押し込まれる。
苗受けアーム４７は、植付伝動ケース４０内の動力伝達機構によって回転駆動されるクランク４９に連動部材５０を介して連動連結されており、クランク４９の回転によって、図２に実線で示す苗受取り位置と、仮想線で示す苗渡し位置とに位置変更自在とされていて、苗受取り位置でポット苗室Ｐから押し出された苗Ｎを受持し、その後、苗Ｎを逆方向に反転させながら下方に回動し、苗渡し位置に至る際に、苗受け溝４７ａが苗Ｎの根部Ｎａを先にして跳ね出し部材５１の位置を通過し、これにより苗Ｎが苗受け溝４７ａから押し出され、跳ね出し部材５１は苗Ｎが苗受け溝４７ａから抜け切ると同時に、下方（矢印ａ１方向）に回動し、苗Ｎを、その茎葉部Ｎｂが後方を向いた横向き姿勢で下方の苗搬送装置３７上に落下させるように構成されている。
【００１７】
苗搬送装置３７は、苗載台３３の前方で且つ下方側に配置され、左右の植付カップ１９に対応して左右一対設けられ、且つ移植装置３の左右方向のセンターＣＬを境に左右に振り分け配置されており、フレーム５３に取付支持されている。
各苗搬送装置３７は、左右一対のプーリ５５と、この左右プーリ５５に掛装されたエンドレスの搬送ベルト４５とを有し、一方のプーリ５５は、植付伝動ケース４０内の動力伝達機構から伝達される動力によって回転駆動する回転軸５６によって駆動され、搬送ベルト４５は、プーリ５５の回転駆動によって、その上部側が、移植装置３の左右方向中央側から左右方向外方側に向けて移動されるように構成されており、搬送ベルト４５上の苗Ｎを左右方向外方に移送し、それぞれの左右方向外端部（終端部）において下方側に位置する植付カップ１９に落下させる。
【００１８】
また、搬送ベルト４５の表面の前端部側（苗Ｎの根部Ｎａ側）には、ベルト幅方向に複数の位置決め用突起５７が搬送方向に等間隔をおいて設けられ、搬送方向に隣り合う位置決め用突起５７間に苗Ｎが１つずつ位置決めされるようになっている。
図３〜図９において、姿勢変更装置３９は、植付カップ１９に対応して左右一対設けられており、搬送ベルト４５の終端（外側端）下方で且つ植付カップ１９の上方に設けられた左右一対の苗挟持ローラ５９と、この一対の苗挟持ローラ５９の上方に配置されたシャッター６０と、苗Ｎの根部Ｎｂを押し下げる押下げ手段６２とを備えている。
【００１９】
一対の苗挟持ローラ５９は、搬送ベルト４５終端の苗Ｎの茎葉部Ｎｂに対応して配置され、苗Ｎを水平姿勢（横向き姿勢）から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢（縦向き姿勢）に姿勢変更させながら苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持する。
また、一方の苗挟持ローラ５９は、植付伝動ケース４０から後方に突出する回転軸６３によって前後軸廻りに回転駆動されると共に、他方の苗挟持ローラ５９は、前記回転軸６３からギヤ伝動機構６４によって動力伝達されて回転する回転軸６５によって前後軸廻りに回転駆動されていて、左右の苗挟持ローラ５９は、対向内側で下側に向けて回転するように互いに逆向きに回転駆動され、苗Ｎの茎葉部Ｎｂを挟持した一対の挟持ローラ５９の回転に伴って苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させるように構成されている。
【００２０】
シャッター６０は、下部側が搬送ベルト４５に向けて接離移動するように、前後方向の軸心を有する横軸６１廻りに揺動自在に支持されており、この横軸６０にはバネ５８が巻回され、このバネ５８は、シャッター６０の下部側を搬送ベルト４５側に向けて付勢している。
また、シャッター６０の後側にはシャッターストッパー６６が設けられ、このシャッターストッパー６６は、シャッター６０が下方に行くに従って搬送ベルト４５側に移行する傾斜状態で、シャッター６０の搬送ベルト４５側への揺動を規制し、図７に示す如くシャッター６０はこの傾斜した位置で、搬送ベルト４５終端との間で苗Ｎを落下しないように１つずつ保持する。
【００２１】
搬送ベルト４５の終端に、苗Ｎが一対の苗挟持ローラ５９に達する前に、苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側を受ける板状の受け部材６７が設けられている。この受け部材６７は、搬送ベルト４５の終端の外方（外側方）であって、一対の苗挟持ローラ５９よりやや上方に配置されると共に、一対の苗挟持ローラ５９に対し、後部側（苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側）に向けてずれた位置に配置されている。また、受け部材６７は、搬送ベルト４５の上面と略同一高さ位置に配置されており、受け部材６７は、苗Ｎが一対の苗挟持ローラ５９に達する前に、ポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側を受けるようになっている。
【００２２】
前記受け部材６７に、苗Ｎの根部Ｎａ側に向かう従って徐々に大きく下降する傾斜ガイド部６８が設けられ、この傾斜ガイド部６８により、苗Ｎの茎葉部Ｎｂを、根部Ｎａ側に向かうに従って徐々に大きく下降する傾斜状態で受けるようになっている。受け部材６７の傾斜ガイド部６８の下降側の先端が、一対の苗挟持ローラ５９の軸方向の中央部に近接するように配置されている。
図７及び図８に示すように、受け部材６７に、弾性を有する合成樹脂等により構成した閉塞シート７１が突設されている。この閉塞シート７１は、一端部が受け部材６７の下面に接着等により固定され、閉塞シート７１の他端側が上側に弾性変形されて、その弾性変形の復元力によって、苗搬送ベルト４５の終端側の上面に押圧接当され、閉塞シート７１は、受け部材６７と搬送ベルト４５の終端部との間を塞いでいる。閉塞シート７１は、受け部材６７の後部側（水平部分）と前部側（傾斜ガイド部６８側）とに２個設けられていて、これら閉塞シート７１は、受け部材６７の前後方向の略全長に亘っている。
【００２３】
前記一対の苗挟持ローラ５９の下方に、案内筒７３が移植機１の機体側のフレーム等に固定して設けられている。この案内筒７３は、下方側が徐々に細くなった先窄まりの角筒状に形成されている。一対の苗挟持ローラ５９間から落下する苗Ｎを、案内筒７３の筒体内を通過させて下方の植付カップ１９に導くようになっている。この案内筒７３は、一対の苗挟持ローラ５９と植付カップ１９との間に配置され、苗挟持ローラ５９から落下した苗Ｎが、案内筒７３の筒体内を通して、植付カップ１９に受け渡されるタイミング（位置）が、植付カップ１９が上下動の上死点を越えて下降動作するとき（位置）に設定されている。
【００２４】
図３、図６、図７に示すように、押下げ手段６２は、植付伝動ケース４０の側方に設けられており、シャッター６０の前端部（苗Ｎの根部Ｎａ側）に対応して配置された根部押し棒７５と、根部押し棒７５を取り付ける支持アーム７６とを備え、根部押し棒７５は支持アーム７６の後端側に取り付けられている。
支持アーム７６は、その前端側が移植装置３のフレームに左右方向の支軸７７廻りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされており、また、前後方向中途部がリンク７８の一端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、このリンク７８の他端側は、植付伝動ケース４０の前部側の側面上部に設けられた左右方向の出力軸７９によって回転駆動される回転体８０の回転中心から外れた位置に左右方向のピン８１を介して枢支連結されており、回転体８０の回転により、支持アーム７６が上下に揺動して、根押し棒７５が上下動する（根部押し棒７５が、上下方向に間欠的に往復移動する）ように構成されている。
【００２５】
根部押し棒７５は、下方移動によって、シャッター６０と搬送ベルト４５の終端側との間に保持された苗Ｎの根部Ｎａを、下方に押圧してシャッター６０を開きながら一対の苗挟持ローラ５９よりも下方に移動させる。
前記実施の形態によれば、搬送ベルト４５によって、苗Ｎが終端側に向けて順次間欠的に搬送されて、搬送ベルト４５に向けて前下がりに傾斜したシャッター６０と、搬送ベルト４５終端との間で、苗Ｎが順次１つずつ保持される。このとき、図９に鎖線Ａで示すように、苗Ｎの茎葉部Ｎｂの先端側が受け部材６７上に載り、苗Ｎは、根部（Ｎａ）側が下降する傾斜状態で保持される。
【００２６】
シャッター６０と搬送ベルト４５との間に保持された苗Ｎの根部Ｎａは、根部押し棒７５により下方に押圧されて一対の苗挟持ローラ５９よりも下方に移動し、このとき、シャッター６０が開くことにより、苗Ｎがシャッター６０から落下して、図９に鎖線Ｂで示すように、苗Ｎの茎葉部Ｎａの先端側が受け部材６７の傾斜ガイド部６８上に傾斜状態で載ると共に、茎葉部Ｎｂの基端側が、一対の苗挟持ローラ５９間に入り込んで、一対の苗挟持ローラ５９間に挟持され、苗Ｎは、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更しながら苗Ｎの茎葉部Ｎｂが挟持され、一対の苗挟持ローラ５９の回転に伴って苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させて、上方移動している植付カップ１９内に落下し、これにより、植付カップ１９は、その移動域の上側で一対の苗挟持ローラ５９から苗Ｎを受け取る。
【００２７】
苗Ｎを受け取った植付カップ１９は下降動作して畝に差し込まれると共に、その移動域の下側で開き苗Ｎを落下放出する、これにより、圃場に植え穴を開けながら、移動域の上側で受け取った苗Ｎを移動域の下側で圃場に植え付ける。
その後、植付カップ１９が上昇動作し、この上昇動作に連動して植付カップ１９が閉じる。
この間に、次の苗Ｎが、シャッター６０と搬送ベルト４５との間に保持されて、苗Ｎは、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更しがら苗Ｎの茎葉部Ｎｂが挟持され、一対の苗挟持ローラ５９の回転に伴って苗Ｎを根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させて、上方移動した植付カップ１９内に再び落下させ、植付カップ１９は、上側で一対の苗挟持ローラ５９から苗Ｎを受け取る。
【００２８】
以後、同様の動作を間欠的に繰り返す。
従って、前記構成の苗供給装置２１にあっては、搬送ベルト４５から植付カップ１９に苗Ｎを受け渡す際に、根部押し棒７５により苗Ｎの根部Ｎａを強制的に押して、一対の苗挟持ローラ５９間に苗Ｎの茎葉部Ｎｂを食い込ませることができて、苗Ｎをミスなく植付カップ１９に供給できると共に、根部Ｎａを崩すことがないように、水平姿勢から根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更しながら植付カップ１９に苗Ｎを受け渡すことができる。
【００２９】
また、閉塞シート７１によって、搬送ベルト４５と受け部材６７との間を略全長亘って塞いでいるため、搬送ベルト４５と受け部材６７との間に、苗Ｎの枯葉を挟み込むのを防ぐことができ、枯葉等の挟み込みによる植付カップ１９への苗Ｎの受け渡しミスを未然に防止することができる。
また、苗Ｎが細くて茎葉部Ｎｂが曲がり易い場合には、水平姿勢から垂直姿勢に姿勢変更する際に、茎葉部Ｎｂが大きく屈曲してスムーズな姿勢変更ができなくなるおそれがあるが、苗Ｎが一対の苗挟持ローラ５９に達する前に、受け部材６７の傾斜ガイド部６８で苗Ｎの茎葉部Ｎｂ先端側を受けるため、苗Ｎが細くてその茎葉部Ｎｂが曲がり易い場合でも、傾斜ガイド部６８により、苗Ｎの茎葉部Ｎｂを、根部Ｎａ側に向かうに従って徐々に大きく下降する傾斜状態で安定に受けることができるし、また、シャッター６０と搬送ベルト４５の終端側との間に保持された待機状態のときにも、根部Ｎａ側に向かうに従って徐々に大きく下降する傾斜状態で待機させることもでき、水平姿勢で搬送した苗Ｎを、根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更することができ、苗Ｎの植付カップ１９への受け渡し精度の向上を図ることができる。しかも、受け部材６７の傾斜ガイド部６８の下降側の先端が、一対の苗挟持ローラ５９の軸方向の中央部に近接するように配置されているため、苗Ｎが苗挟持ローラ５９に対して前後方向に相当大きくずれていても、苗Ｎの茎葉部Ｎｂを苗挟持ローラ５９間に確実に挟持させて、苗Ｎを、垂直姿勢に姿勢変更させて、スムーズに植付カップ１９側に受け渡すことができる。
【００３０】
また、一対の苗挟持ローラ５９を高速回転することにより、植え付け速度を十分に高速になし得、搬送ベルト４５により水平姿勢で搬送した苗Ｎを、根部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更して良好な植え付けを高速でなすことができる。
また、仮に、案内筒７３を植付カップ１９と一体に上下運動させるようにすると、案内筒７３が上昇する際に苗挟持ローラ５９から案内筒７３に向けて苗Ｎが落下し、苗Ｎの根部Ｎａが案内筒７３の内壁面（例えば前側内面）に衝当し、これによって、タイミング遅れが生じて植付カップ１９の先端部（下端開口部）に苗Ｎを確実に保持することができずに、苗Ｎが少し遅れて植付カップ１９の先端に供給されるようになるという問題を生じる。しかし、本実施の形態の場合、案内筒７３を移植機１の機体側のフレーム等に固定しているため、案内筒７３を一対の苗挟持ローラ５９の下方に正確に対応させることができるし、落下する苗Ｎが案内筒７３の内面に強く衝当することもなくなり、苗Ｎをスムーズに植付カップ１９に供給でき、苗Ｎの高速植え付けに適応させることができるようになる。
【００３１】
しかも、上下動する植付カップ１９を使用して苗Ｎを植え付けるため、畝にマルチフィルムを敷設する場合でも、マルチフィルムを切断するようなことがなく、マルチ栽培にも適合したものとなる。
なお、本実施の形態では、ポット苗Ｎを植え付けるようにしているが、植え付ける苗は、ポット苗Ｎに限定されず、根洗い苗その他の苗であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、玉葱等の野菜の苗を植え付けるための移植機に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施の形態を示す移植機の側面図である。
【図２】同苗供給装置の側面図である。
【図３】同苗供給装置の側面図である。
【図４】同苗搬送ベルトと植付装置との関係を示す背面図である。
【図５】同姿勢変更装置等の平面図である。
【図６】同搬送ベルト及び植付装置部分の斜視図である。
【図７】同搬送ベルト及び植付装置部分の背面図である。
【図８】同搬送ベルト及び植付装置部分の斜視図である。
【図９】同苗姿勢変更装置部分の側面断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１９ 植付カップ
４５ 搬送ベルト
５９ 苗挟持ローラ
６７ 受け部材
６８ 傾斜ガイド部
７１ 閉塞シート
７３ 案内筒
Ｎ 苗
Ｎａ 根部
Ｎｂ 茎葉部
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１６年３月２６日（２００４．３．２６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６１７４５
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開２００５−２７８４１２（Ｐ２００５−２７８４１２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年１０月１３日（２００５．１０．１３） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−９３２９５（Ｐ２００４−９３２９５） |
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