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【発明の名称】 苗植機
【発明者】 【氏名】木下 栄一郎
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】荒木 正勝
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】勝野 志郎
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】村並 昌実
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】切手 肇
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】大久保 嘉彦
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】土井 宏貴
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】黒瀬 英明
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】鈴木 宏
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【要約】 【課題】ねぎ等のような長い苗を植付けるとき、上昇する苗植付け体が苗の上端部を引っかけて苗を前方に倒すようなことが生じにくいようにすることを課題とする。

【解決手段】機体を前進走行可能とする走行車体１と、昇降して圃場に苗を植付けるくちばし状の苗植付け体２５…とを備えた苗植機において、前記苗植付け体２５…の昇降軌跡上部側での上昇時の姿勢を、直立姿勢に対して下部が上部より後側になる前倒姿勢となるように設定した。また、前記苗植付け体２５…の下降時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より前側になった後倒姿勢となるように設定し、下降下端位置で後倒姿勢から前倒姿勢に姿勢変更するように設け、前記苗植付け体２５…の上昇時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より後側になった前倒姿勢となるように設定した。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を前進走行可能とする走行車体１と、昇降して圃場に苗を植付けるくちばし状の苗植付け体２５…とを備えた苗植機において、前記苗植付け体２５…の昇降軌跡上部側での上昇時の姿勢を、直立姿勢に対して下部が上部より後側になる前倒姿勢となるように設定したことを特徴とする苗植機。
【請求項２】
前記苗植付け体２５…の下降時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より前側になった後倒姿勢となるように設定し、下降下端位置で後倒姿勢から前倒姿勢に姿勢変更するように設け、前記苗植付け体２５…の上昇時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より後側になった前倒姿勢となるように設定したことを特徴とする請求項１記載の苗植機。
【請求項３】
苗植付け体２５…を昇降する上下動機構２６を、第一軸４０ａＳ回りに昇降駆動される第一昇降リンク４０ａと、該第一昇降リンク４０ａの上側或は下側で第二軸４０ｂＳ回りに昇降自在に設けた第二昇降リンク４０ｂと、該第一昇降リンク４０ａ及び第二昇降リンク４０ｂの各先端部を連結する連結部材３９とで構成し、該連結部材３９と苗植付け体２５…を連結して苗植付け体２５…を昇降する構成とし、前記第一軸４０ａＳと第二軸４０ｂＳの少なくとも一方の軸を、回転駆動される回転軸４０ａＲに偏芯状態で設けて、該回転軸４０ａＲの回転によって回転軸４０ａＲの軸芯回りに回転駆動される構成とし、前記第一昇降リンク４０ａの昇降駆動中に前記回転軸４０ａＲが回転駆動することにより苗植付け体２５をその昇降動中に前後に傾けるように構成したことを特徴とする苗植機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、畑圃場に苗を植付ける苗植付け体を備えた苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、機体を前進走行可能とする走行車体と、昇降して圃場に苗を植付けるくちばし状の苗植付け体とを備えた苗植機において、前記苗植付け体の昇降時に、苗植付け体が前後に傾くようにした苗植機がある。
【特許文献１】特開平６−１２５６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に示された苗植機は、苗植付け体の昇降軌跡上部側での上昇時の姿勢を、直立姿勢に対して下部が上部より前側になる後倒姿勢となるように設定している。このため、ねぎ等のような長い苗を植付けるとき、苗植付け体が、その昇降軌跡上部側での上昇時に苗の上端部を引っかけて苗を前方に倒すことがあった。
【０００４】
そこで、本発明は、ねぎ等のような長い苗を植付けるとき、上昇する苗植付け体が苗の上端部を引っかけて苗を前方に倒すようなことが生じにくいようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の技術的手段を講じたものである。
【０００６】
即ち、請求項１記載の発明は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、昇降して圃場に苗を植付けるくちばし状の苗植付け体２５…とを備えた苗植機において、前記苗植付け体２５…の昇降軌跡上部側での上昇時の姿勢を、直立姿勢に対して下部が上部より後側になる前倒姿勢となるように設定したことを特徴とする苗植機としたものである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記苗植付け体２５…の下降時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より前側になった後倒姿勢となるように設定し、下降下端位置で後倒姿勢から前倒姿勢に姿勢変更するように設け、前記苗植付け体２５…の上昇時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より後側になった前倒姿勢となるように設定したことを特徴とする請求項１記載の苗植機としたものである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、苗植付け体２５…を昇降する上下動機構２６を、第一軸４０ａＳ回りに昇降駆動される第一昇降リンク４０ａと、該第一昇降リンク４０ａの上側或は下側で第二軸４０ｂＳ回りに昇降自在に設けた第二昇降リンク４０ｂと、該第一昇降リンク４０ａ及び第二昇降リンク４０ｂの各先端部を連結する連結部材３９とで構成し、該連結部材３９と苗植付け体２５…を連結して苗植付け体２５…を昇降する構成とし、前記第一軸４０ａＳと第二軸４０ｂＳの少なくとも一方の軸を、回転駆動される回転軸４０ａＲに偏芯状態で設けて、該回転軸４０ａＲの回転によって回転軸４０ａＲの軸芯回りに回転駆動される構成とし、前記第一昇降リンク４０ａの昇降駆動中に前記回転軸４０ａＲが回転駆動することにより苗植付け体２５をその昇降動中に前後に傾けるように構成したことを特徴とする苗植機としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明は、上記構成としたものなので、苗植付け体２５がその昇降軌跡上部側での上昇時に前倒姿勢となるので、ねぎ等のような長い苗を植付けるときに、苗植付け体２５…の下部内側から苗の葉の上端部が抜け出やすくなり、苗を前方に倒すようなことが生じにくくなり、苗を良好な姿勢で植付けられる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、上記構成としたものなので、請求項１記載の発明が奏する上記効果を奏するとともに、苗植付け体２５…が後倒姿勢で下降し、下降下端位置で後倒姿勢から前倒姿勢に姿勢変更するので、機体の前進移動にともなって苗植付け体２５…が土中で前方に移動する量が少なくなり、よって、更に一層、良好な姿勢で苗を植付けられる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、上記構成としたものなので、良好な姿勢で苗を植付けられるよう昇降動中の苗植付け体２５…の前後姿勢を変更するのを、簡潔な機構で実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態の一つを以下の実施例１に示す。
【実施例１】
【００１３】
本発明の一実施例である乗用型苗植機は、操縦者が搭乗する乗用型の走行車体１の後側に昇降リンク装置２を介して昇降動可能に苗植装置３を装着した構成のものである。
【００１４】
走行車体１は、機体フレーム４上に設置したエンジンと、機体フレーム４の前端に固着したミッションケース５と、該ミッションケース５の左右両側に該ケース５に固着の前輪伝動フレーム6，６を介して設けた操舵用の前輪７，７と、機体フレーム４の後端に装着した後輪フレーム８ａの左右両側に後輪伝動ケース８，８を介して設けた後輪９，９を備えている。
【００１５】
エンジンの動力は、走行車輪７，７；９，９と苗植装置３と油圧ポンプに伝動する。まず、エンジンの出力軸の回転が、ベルト伝動装置等の伝動手段を介して油圧ポンプの駆動軸に伝動し、続いてミッションケース５の入力軸に伝動し、ミッションケース５内の伝動機構を経由して左右の前輪７，７と左右の後輪９，９に伝動する構成としている。又、ミッションケース５から取出した動力を、第一伝動軸１０を介して車体後部側に伝動し、更に、ユニバーサルジョイントを介して第二伝動軸１１に伝動し、該第二伝動軸１１の後端部を苗植装置３の伝動ケース１２の入力軸１３とユイバーサルジョイントを介して連結して、苗植装置３に伝動する構成としている。
【００１６】
走行車体１の上側には、操縦者が搭乗したときのフロアとなる面を上面側に有する車体カバー１４を装着し、また、エンジンの上側を覆うカバー部上に操縦席１５を設置している。その操縦席１５の前方には、前輪７，７を上下方向の軸回りに回動操作する操縦ハンドル１６を設けている。また、操縦ハンドル１６の周辺には、機体操縦のための各種操作具が配置している。
【００１７】
昇降リンク装置２は、アッパーリンク１７とロワーリンク１８，１８の各前端部を、機体フレーム４の後端部に固着した上方に延びるリンク支持フレーム１９に上下回動自在に取り付け、各後端部を連結リンク２０に回動自在に連結した構成であり、連結リンク２０の下部に、苗植装置３の伝動ケース１２の下部に固定した支持部材１２ａの下部に前方へ突出させて固着した連結軸２１を回動自在に連結して、昇降リンク装置２に苗植装置３をローリング自在に連結する構成としている。
【００１８】
また、ロワーリンク１８，１８の走行車体１側には下方に延びるアーム２２を固着していて、該アーム２２の下端部に、機体フレーム４に左右軸芯回りに回動自在にシリンダ部を取り付けた昇降用油圧シリンダ２３のピストン先端部をスプリングを介して連結している。昇降用油圧シリンダ２３が伸縮作動すると、昇降リンク装置２が昇降動し、苗植装置３が昇降する構成となっている。
【００１９】
そして、苗植装置３の昇降は、人為的な操作により苗植装置３を昇降させる人為昇降操作機構と、苗植装置３を圃場面に対して設定高さを維持するように昇降させる自動昇降制御機構とによって動作する構成としている。人為昇降操作機構は、操縦ハンドル１６或いは操縦席１５の近傍に配置した操作具を操作することによって昇降用油圧シリンダ２３を伸縮作動させ、下降状態にある苗植装置３を設定高さまで上昇させたり、上昇状態にある苗植装置３を該苗植装置３が備える接地部材が接地する状態まで下降させたりすることができる構成としている。自動昇降制御機構は、苗植装置３の下部に設けた接地体２４が、苗植装置３の圃場面に対する高さを検出する接地センサとして機能し、この接地体２４の苗植装置３に対する上下位置変化に基づいて苗植装置３が圃場面に対して設定高さとなるよう昇降用油圧シリンダ２３を伸縮作動させて苗植装置３を昇降する構成としている。これにより、苗植装置３による苗植付け深さを設定深さに制御できるものとなる。
【００２０】
苗植装置３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体２５と、該苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の苗植付け体２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体２５を開閉する開閉機構２７を備えた苗植付装置２８と、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９と、該苗収容体２９を苗植付け体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構３０と、苗植付け体２５の上方位置で苗収容体２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２５に苗を供給する開放機構３１を備えた苗供給装置３２を備える。
【００２１】
苗植付装置２８は、苗植付け体２５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体２５を左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。
【００２２】
四体の苗植付け体２５…は、伝動ケース１２の左右両側部に設けた上下動機構２６，２６に二体づつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体２５…の前側苗植付け体２５F…の上部で後側にのびる左右のアーム部２５Fａ，２５Ｆａ…の後端部を後側の苗植付け体支持軸３４に回動自在に取付け、後側苗植付け体２５Ｒ…の上部で前側にのびる左右のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…の前端部を前側の苗植付け体支持軸３３に回動自在に取付け、前側苗植付け体２５F…のアーム部２５Fａ，２５Ｆａ…と後側苗植付け体２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…のそれぞれ前後中間部では、一方側のアーム部に設けた横方向のピン２５ａ、２５ａ…を他方側のアーム部に設けた左右方向の長孔２５ｂ，２５ｂ…に係合させている。前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右両端部は、連結部材３５，３５で連結している。そして、前後の苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部はそれぞれ苗ガイド連結部材３６，３６を介して、苗を苗植付け体２５内に案内する筒状の苗ガイド３７に連結している。更に、左右の苗ガイド３７，３７には、その左右間側に連結部材３８、３８を着脱自在に且つ一体的に装着していて、その連結部材３８、３８を介して、左右の苗ガイド３７，３７の左右間に配置した連結部材３９，３９と連結している。その連結部材３９、３９は、上下動機構２６の上下の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各先端部を上下に連結している。後側苗植付け体２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａが前側の苗植付け体支持軸３３回りに上方に回動すると、前記ピン２５ａ、２５ａによる連結によって前側苗植付け体２５Ｆ…のアーム部２５Ｆａ，２５Fａも連動して上方に回動し、よって、前側苗植付け体２５F…は、後側の苗植付け体支持軸３４回りの回動によって前方に移動し、後側苗植付け体２５Ｒ…は、前側の苗植付け体支持軸３３回りの回動によって後方に移動し、よって、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。また、逆の動作によって、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側は閉じる。
【００２３】
前記苗ガイド３７は、苗供給装置３２から供給された苗を苗植付け体２５内に案内する筒状体であり、上部には、苗供給装置３２の苗落下部下方に向ってのびる上部ガイド３７ａを設けている。これにより、苗植付け体が苗供給装置３２の苗落下部下方からずれて位置していても、苗供給装置３２から落下供給される苗を適確に苗植付け体２５内に供給することができる。
【００２４】
苗植付け体２５…の上下動機構２６は、伝動ケース１２の左右両側部に設けている。具体的には、前記昇降リンク装置２の後端部の連結軸２１に回動自在に装着した植付部フレーム１２ａ上部に固着した伝動ケース１２の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２５…に連結した上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと、伝動ケース１２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸４１と、該駆動軸４１の先端部に一端側を一体回転するように取付けた駆動アーム４２と、該駆動アーム４２の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク４０ａとに回動自在に連結する連動アーム４２ａとで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各後端部を前記苗植付け体支持軸３３，３４の左右中間部付近に取付けた連結部材３９に回動自在に取付け、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと伝動ケース１２と連結部材３９とでリンク機構を形成するように設けている。従って、駆動軸４１の回転により駆動アーム４２が駆動回転すると、前記昇降リンク４０ａ，４０ｂが伝動ケース１２の左右側部に設けた二つの軸４０ａＳ，４０ｂＳを回動中心に上下動して、左右の苗植付け体２５…が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００２５】
また、この苗植機では、苗植付け体２５…を昇降する上下動機構２６を、第一軸４０ａＳ回りに昇降駆動される第一昇降リンク４０ａと、該第一昇降リンク４０ａの下側で第二軸４０ｂＳ回りに昇降自在に設けた第二昇降リンク４０ｂと、該第一昇降リンク４０ａ及び第二昇降リンク４０ｂの各先端部を連結する連結部材３９とで構成し、該連結部材３９と苗植付け体２５…を連結して苗植付け体２５…を昇降する構成とし、前記第一軸４０ａＳを、伝動ケース１２内の伝動機構を介して伝達された動力により回転駆動される回転軸４０ａＲの先端部に偏芯状態で形成し、該回転軸４０ａＲの回転によって回転軸４０ａＲの軸芯を中心として偏芯量を半径として回転駆動される構成とし、前記第一昇降リンク４０ａの昇降駆動中に前記回転軸４０ａＲが回転駆動することにより苗植付け体２５をその昇降動中に前後に傾けるように構成している。そして、苗植付け体２５…の昇降軌跡上部側での上昇時の姿勢を、直立姿勢に対して下部が上部より後側になる前倒姿勢となるように設定している。また、苗植付け体２５…の下降時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より前側になった後倒姿勢となるように設定し、下降下端位置で後倒姿勢から前倒姿勢に姿勢変更するように設け、前記苗植付け体２５…の上昇時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より後側になった前倒姿勢となるように設定している。
【００２６】
苗植付け体２５…の開閉機構２７は、後側苗植付け体２５Ｒ…の上部で後側にのびる開閉用アーム部２５Ｒｂ…の先端部を各苗植付け体２５…において設け、一方、上側の昇降リンク４０ａの基部を枢着している軸に回動自在に取付けた作動アーム４４を設け、この作動アーム４４の先端部を長さ調節可能な連結ロッド４５で連結し、そして、作動アーム４４が、駆動軸４１の駆動回転中に、該駆動軸４１に一体回転するよう取付けたカム４６の作用を受けて、設定したタイミングで苗植付け体２５…に対して上昇動作するようにして構成している。これにより、駆動軸４１が駆動回転して苗植付け体２５…が上下動すると、作動アーム４４も苗植付け体２５…と共に上下回動し、そして、苗植付け体２５…の下降下端位置に達すると、カム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５…に対して上昇動作し、これにより、後側苗植付け体２５Ｒ…が前側の苗植付け体支持軸３３回りに回動して後方に移動し、また、これに連動して前側苗植付け体２５Ｆ…が後側の苗植付け体支持軸３４回りに回動して前方に移動して、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体２５…が上昇してカム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が苗植付け体２５…に対して元の位置に下降動作して、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側が閉じる。
【００２７】
苗供給装置３２は、上下に開口する筒状体４７…と該筒状体４７…の下側の開口部４７ａ…を開閉する底蓋４８…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２９…と、該苗収容体２９…を前記苗植付け体２５…の上方近傍を通過する状態で機体平面視前後に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる移動機構３０と、前記苗収容体２９…の底蓋４８…を苗植付け体２５…の上方位置で開放する開放機構３１を設けた構成である。
【００２８】
苗供給装置３２は、前記苗収容体２９…の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗収容体２９，２９を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の係合部を苗収容体２９…の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２９…が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２９…を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２９…と連結体４９…とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、この苗移植機は、苗収容体２９…は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗収容体２９…との間隔が変わらないので、苗収容体２９から苗植付け体２５に苗を供給する個所で苗収容体２９が苗植付け体２５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体４５…の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体の上側開口部４３ｂ…を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体４５…への苗供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
【００２９】
苗供給装置３２の移動機構３０は、右側及び左側の苗供給装置３２Ｒ，３２Ｌともに、それぞれ無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２９…；２９…を左右に設けたスプロケット５０，５０；５０，５０の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット５０，５０；５０，５０を伝動ケース１２内から取り出した動力で駆動回転することにより、右側及び左側の苗供給装置３２Ｒ，３２Ｌの各苗収容体２９…；２９…を周回動させる構成としている。スプロケット５０，５０；５０，５０を駆動回転可能に取付ける回動軸５１，５１；５１，５１は、伝動ケース１２の上部で支持した支持フレーム５２に回動可能に取付け、伝動ケース１２の上部から上方に突出させた左右の回転軸５３ａ，５３ｂからスプロケットとチェンを介して各回動軸５１，５１；５１，５１に伝動する構成としている。
【００３０】
伝動ケース１２内の伝動機構は、入力軸１３に取付けた第一ベベルギヤ５４から左右方向にのびる伝動軸５５に回転自在に取付けた第二ベベルギヤ５６に伝動し、そして、第二ベベルギヤの一端に設けたクラッチ爪と係脱可能なクラッチ爪を有する定位置停止クラッチである植付クラッチＣを介して伝動軸５５に伝動する。この植付クラッチＣは、苗供給装置の下方に設けたレバーＬを座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者が操作することで操作され、このクラッチＣの入り切りで苗植装置３の駆動が入り切りされる。伝動軸５５の左右両端部には、第一スプロケット５７・５７が一体回転するように取り付けられ、この第一スプロケット５７・５７から、伝動ケース１２の左右両端部から下方にのびるケース内下方に設けた第二スプロケット５８・５８にチェン５９・５９を介して伝動する。また、伝動軸５５の左右両端部は、第一スプロケット５７・５７から更にのびて伝動ケース１２の左右両外側に突出する。その突出部が駆動軸４１・４１となっている。第二スプロケット５８・５８と一体回転する回転軸４０ａＲも伝動ケース１２の左右両外側に突出し、更にその先端に偏芯状態で第一昇降リンク４０ａの枢支軸となる第一軸４０ａＳが形成されて回転軸４０ａＲと一体的に回転する。また、伝動軸５５の中途部に第三ベベルギヤ６０を一体回転するように取付け、それに噛み合う第四ベベルギヤ６１を介して、伝動ケース１２の上部から上方に突出させた一方側の回転軸５３ａを駆動回転する。他方側の回転軸５３ｂは、この回転軸５３ｂに設けたギヤ６２が一方側の回転軸５３ａに設けたギヤ６３と噛合って逆回転伝動される。この左右の回転軸５３ａ，５３ｂから、伝動ケース１２に取り付けた支持部材５４ａによって支持した横方向にのびる支持フレーム５４ｂの左右両側部に回転自在に支持した左右の後側回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６５ａ，６５ａ；６５ｂ，６５ｂとチェン６５ｃ，６５ｃを介して伝動し、更に、ここから左右の前側回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６６ａ，６６ａ；６６ｂ，６６ｂとチェン６６ｃ，６６ｃを介して伝動する構成としている。
【００３１】
苗供給装置３２の開放機構３１は、苗収容体２９…の周回軌跡下方で底蓋４８…が下方に回動しないように底蓋４８…を下方から支持する支持体６７を設け、この支持体６７を苗植付け体２５…の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体２５…の上方位置を苗収容体２９が通過するとき、底蓋４８が支持体６７による支持状態が解かれて下方回動し苗収容体２９を苗を下方に落下可能に開放する構成としている。苗収容体２９の底蓋４８が開くタイミングは、苗植付け体２５…が苗収容体２９の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、苗植付け体が苗収容体の直下まで上昇したときに、苗植付け体に設けた開放作動部材が、苗植付け体の上方に位置する苗収容体の底蓋が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。
【００３２】
本例の苗供給装置３２は、機体右側の二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給する右側苗供給装置３２Ｒと、機体左側の二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給する左側苗供給装置３２Ｌは、共に、二つの苗植付け体２５，２５に対して苗収容体２９…が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。このように二つの苗植付け体２５，２５に対して苗収容体２９…が一回りで周回移動して苗を供給する構成とした場合は、一方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…と他方側の苗植付け体２９…に落下供給する苗収容体２９…とが交互になるように連結し、且つ、一方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が一方側の苗植付け体２５の上方を通過するとき、他方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が他方側の苗植付け体２５の上方を通過するように設定し、また、少なくとも、苗収容体２９…の周回移動方向下手側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が、苗収容体２９…の周回移動方向上手側の苗植付け体２５の上方を通過するときは、その苗収容体２９…については開放動作されないようにする開放規制手段を設ける。このように設けた上で、更に、苗植付け体２５，２５の上下動が一周期動作する間に苗収容体２９…が２個分周回移動するように構成すると、苗収容体２９…が二つの苗植付け体２５，２５４の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体２５，２５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体２５，２５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２９…が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体２５，２５に対して確実に苗を供給できる。なお、前記開放規制手段は、例えば、苗収容体の周回移動方向下手側の苗植付け体に落下供給する苗収容体の蓋に突起を設け、この突起が、苗収容体の周回移動方向上手側の苗植付け体の上方を通過するときに、下方から支持する構成とすることで可能となる。
【００３３】
また、上記構成とした苗植装置３には、苗植付け体２５…が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための接地転動輪８０…を各苗植付け体２６…の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。また、苗植装置３の自動昇降制御機構において、苗植装置３の圃場面に対する高さを検出する接地センサとして機能する接地体２４を、各苗植付け体２６…の苗植付け個所より前側で接地する左右横長のローラーで構成すると、各苗植付け体２６…の苗植付け個所を整地するものともなり、よって、この整地面を基準に苗植装置３が設定高さとなるよう自動昇降されて各苗植付け体２６…の植付け深さの変動が少なくなり、良好な植付けが行える。
【００３４】
そして、本例の乗用型苗植機は、以下のような構成としている。
【００３５】
（１）本例の乗用型苗植機は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、圃場に苗を植付ける苗植付け体２５…と、該苗植付け体２５…に苗を供給する苗供給装置３２，３２と、該苗供給装置３２，３２に苗を補給する作業を行う作業者が座る作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌとを備えた乗用型苗植機において、前記作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌを機体平面視で前記苗供給装置３２，３２の左右側方近傍に配置して作業者が前記苗供給装置３２，３２の左右側方近傍で前記苗供給装置３２に向かう左右横向き姿勢で着座可能に設けたものである。
【００３６】
従って、この乗用型苗植機は、走行車体１が機体を前進走行させて、苗植付け体２５…が苗供給装置３２から供給された苗を圃場に植付ける。作業者は、乗車して、苗供給装置３２，３２の左右側方近傍で苗供給装置３２，３２に向かう左右横向き姿勢で作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに着座して、苗供給装置３２，３２に苗を補給する作業を行う。よって、作業者が、苗供給装置３２の左右側方近傍で苗供給装置３２に向かう左右横向き姿勢で作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに着座して、苗供給装置３２に苗を補給する作業が行え、よって、作業者が苗供給装置３２に容易に能率よく苗を補給でき、そして、機体の進行方向前方及び後方の両方向を容易に確認できて、作業者が安心して乗車でき、且つ、圃場に植付けられた苗の植付け状態を容易に確認でき、不適正な植付け状態になったときの対応を迅速に行うことができて良好な植付け作業が行える。
【００３７】
（２）本例の乗用型苗植機は、上記（１）の構成としたうえで、更に、前記苗植付け体２５…は、先端が下方に向いた姿勢のくちばし状の苗植付け体として、該苗植付け体２５…が苗を上方から受け入れて下降し圃場に突入したとき下部を開いて苗を圃場に放出しその後上昇するよう動作して苗を圃場に植付ける構成とし、前記苗供給装置３２，３２は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９…をループ状に互いに連結して備えて、該苗収容体２９…が周回移動して前記苗植付け体２５…に上方から苗を落下供給する構成とし、前記苗供給装置３２，３２の苗収容体２９…の周回軌跡を機体平面視で機体前後方向に長い長円状軌跡に設定し、前記作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌは、機体平面視で前記苗収容体２９…が機体前後方向直線状に移動する箇所の左右方向側方近傍に配置したものである。
【００３８】
この乗用型苗植機は、上記（１）の構成とした乗用型苗植機における上記作用を奏するとともに、以下の作用を奏する。即ち、苗植付け体２５…は、先端が下方に向いた姿勢のくちばし状で、苗を上方から受け入れて下降し圃場に突入したとき下部を開いて苗を圃場に放出しその後上昇するよう動作して苗を圃場に植付ける。また、苗供給装置３２，３２は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９…が、機体平面視で機体前後方向に長い長円状軌跡で周回移動し、苗植付け体２５…に上方から苗を落下供給する。作業者は、機体平面視で苗収容体２９…が機体前後方向直線状に移動する箇所の左右方向側方近傍に配置された作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに着座して空になった苗収容体２９…に苗を補給する。
【００３９】
この乗用型苗植機は、上記（１）の構成とした乗用型苗植機における上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。即ち、作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌを苗供給装置３２，３２の左右側方に配置しながらも、苗供給装置３２，３２を左右に幅狭く形成できて機体をコンパクトに構成でき、また、作業者は、機体平面視で苗収容体２９…が機体前後方向直線状に移動する箇所の左右方向側方近傍に配置された作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに着座して空になった苗収容体２９…に苗を補給するようになるので、多くの苗収容体２９…に苗を容易に補給できて、一層、容易に能率よく苗を補給できるものとなる。
（３）本例の乗用型苗植機は、上記（２）の構成としたうえで、更に、前記苗植付け体２５…は複数体左右に並べて設け、前記苗供給装置３２，３２は、左右二箇所で前記苗収容体２９…が機体平面視で機体前後方向に長い長円状軌跡で周回移動するように左右に二つ並べて設け、該左右の苗供給装置３２，３２によって前記複数の苗植付け体２５…のそれぞれに苗を供給するように構成し、前記作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌは、前記左右の苗供給装置３２，３２のそれぞれ左右方向外側方近傍に位置するようにして左右に二つ設けたものである。
【００４０】
この乗用型苗植機は、上記（２）の構成とした乗用型苗植機における上記作用を奏するとともに、以下の作用を奏する。即ち、左右の苗供給装置３２，３２によって左右に複数設けた苗植付け体２５…のそれぞれに苗が供給されて該複数の苗植付け体２５…で複数条植えが行える。作業者は、左右の苗供給装置３２，３２のそれぞれ左右方向外側方近傍に設けた作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに座って左右の苗供給装置３２，３２に苗を補給する。
【００４１】
この乗用型苗植機は、上記（２）の構成とした乗用型苗植機における上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。即ち、左右の苗供給装置３２，３２によって左右に複数設けた苗植付け体２５…のそれぞれに苗が供給されて該複数の苗植付け体２５…で複数条植えが行え、更に、左右の苗供給装置３２，３２のそれぞれ左右方向外側方近傍に設けた作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに作業者が座って、左右の苗供給装置３２，３２に苗を補給できるので、能率よく苗植作業が行なえ、また、作業者が苗供給装置の左右方向側方に設けた作業者用座席に座る構成としながらも、左右両側に作業者が座るように作業者用座席を左右に設けているので、作業者の体重による機体の左右重量バランスの悪化も小さくできる。
（４）本例の乗用型苗植機は、上記（２）の構成としたうえで、更に、上部に操縦席１５と操縦ハンドル１６を備えた前記走行車体１の後側に昇降リンク装置２を介して昇降動可能に苗植装置３を装着し、該苗植装置３に、前記苗植付け体２５…と、前記苗供給装置３２，３２と、前記苗植付け体２５…及び苗供給装置３２，３２を駆動する動力を伝動する伝動機構を内部に装備した伝動ケース１２とを設け、前記苗植付け体２５…は前記伝動ケース１２から後側にのびる上下動機構２６を介して昇降動可能に装着し、前記苗供給装置３２，３２は、機体側面視で前記伝動ケース１２の上側近傍箇所に設けた上下方向の軸と該軸より前側に配置した上下方向の軸とのまわりを前記苗収容体２９…が機体平面視で機体前後方向に長い長円状軌跡で周回移動するように設け、該苗収容体２９…の周回軌跡の後側個所で苗収容体２９…から苗を落下させて前記苗植付け体２５…に苗を供給する構成とし、前記作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌは、機体平面視で前記苗収容体２９…が機体前後方向直線状に移動する箇所の左右方向側方近傍に位置させて前記走行車体１側に支持させて配置したものである。
【００４２】
この乗用型苗植機は、上記（２）の構成とした乗用型苗植機における上記作用を奏するとともに、以下の作用を奏する。まず、走行車体１は、乗車した操縦者が操縦席１５に座り操縦ハンドル１６を操作して操縦される。そして、その走行車体１の後側に、苗植付け体２５…と苗供給装置３２，３２と伝動ケース１２とを設けた苗植装置３が昇降リンク装置２を介して装着され、その昇降リンク装置２によって苗植装置３が昇降する。また、苗植付け体２５…は、伝動ケース１２から後側にのびる上下動機構２６を介して装着されて昇降動する。苗供給装置３２，３２の苗収容体２９…は、機体側面視で伝動ケース１２の上側近傍箇所に設けた上下方向の軸と該軸より前側に配置した上下方向の軸とのまわりを機体平面視で機体前後方向に長い長円状軌跡で周回移動する。そして、苗収容体２９…の周回軌跡の後側個所で苗収容体２９…から苗を落下させて苗植付け体２５…に苗を供給する。作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌは、走行車体１側に支持され、機体平面視で苗収容体２９…が機体前後方向直線状に移動する箇所の左右方向側方近傍に位置しており、この作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに作業者が座って苗供給装置３２，３２の苗収容体２９…に苗を補給する。
【００４３】
この乗用型苗植機は、上記（２）の構成とした乗用型苗植機における上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。即ち、苗供給装置３２，３２が機体後方に大きく張り出すようなことがなく機体を更にコンパクトに構成でき、しかも、苗供給装置３２，３２が伝動ケース１２の上側から前方に張り出すように配置されるものとなって、その前方に張り出した苗供給装置３２，３２の下方に作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに座る作業者の乗車空間が広がり、コンパクトな機体構成としながらも作業者の乗車空間を充分に確保できて作業性が良好になり、一層、容易に能率よく苗を補給できるものとなる。また、苗供給装置３２，３２は、走行車体１から前後に大きく離れて配置されるものではなく走行車体１側に配置でき、更に、走行車体１側で支持しているので、機体の前後重量バランスが良好になる。
【００４４】
なお、苗供給装置３２，３２が走行車体１の後部上方に重なるように伝動ケース１２側から前方に張り出した構成とすれば、機体の前後長を短く構成できて機体を一層コンパクトに構成できる。
（５）本例の乗用型苗植機は、上記（４）の構成としたうえで、更に、前記走行車体１は左右一対の操舵用前輪７，７と左右一対の後輪９，９とを備え、前記作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌはその座面が機体側面視で前記後輪９，９の上方に位置するように配置し、前記後輪９，９の左右方向内側で前記後輪９，９の上端位置より下方に上面が位置するようにステップ９０Ｒ，９０Ｌを設けたことを特徴とする請求項４記載の乗用型苗植機としたものである。
【００４５】
この乗用型苗植機は、上記（４）の構成とした乗用型苗植機における上記作用を奏するとともに、以下の作用を奏する。即ち、作業者は、後輪９，９の左右方向内側で後輪９，９の上端位置より下方に上面が位置するように設けたステップ９０Ｒ，９０Ｌに足を載せた状態で、座面が機体側面視で走行車体１の後輪９，９の上方に位置する作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに座って苗供給装置３２，３２への苗補給作業を行う。
【００４６】
この乗用型苗植機は、上記（４）の構成とした乗用型苗植機における上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。即ち、作業者は、後輪９，９の左右方向内側で後輪９，９の上端位置より下方に上面が位置するように設けたステップ９０Ｒ，９０Ｌに足を載せた状態で、座面が機体側面視で走行車体１の後輪９，９の上方に位置する作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに座って苗供給装置３２，３２への苗補給作業を行えるので、作業者の体重による機体の前後重量バランスの悪化を少なくし、且つ、楽な姿勢で作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに座って苗供給装置３２，３２への苗補給作業を行え、苗補給作業が容易に能率良く行える。
【００４７】
なお、ステップ９０Ｒ，９０Ｌの機体内側部分が走行車体１の上側を覆う車体カバー１４の下方に入り込んだ状態となるようにステップ９０Ｒ，９０Ｌを設けることで、ステップ９０Ｒ，９０Ｌのステップ面を拡大でき、これにより、コンパクトな機体構成としながらも作業者の乗車空間を充分に確保できて作業性が良好になり、一層、容易に能率よく苗を補給できるものとなる。
（６）本例の乗用型苗植機は、上記（４）の構成としたうえで、更に、前記走行車体１は左右一対の操舵用前輪７，７と左右一対の後輪９，９とを備え、前記後輪９，９の左右方向内側で前記後輪９，９の上端位置より下方に上面が位置するようにステップ９０Ｒ，９０Ｌを設け、該ステップ９０Ｒ，９０Ｌ上に作業者が立てるようにステップ９０Ｒ，９０Ｌの上方に空間を形成したことを特徴とする請求項４記載の乗用型苗植機としたものである。
【００４８】
この乗用型苗植機は、上記（４）の構成とした乗用型苗植機における上記作用を奏するとともに、以下の作用を奏する。即ち、作業者は、後輪９，９の左右方向内側で後輪９，９の上端位置より下方に上面が位置するように設けたステップ９０Ｒ，９０Ｌに立って苗供給装置３２，３２への苗補給作業を行うことができる。
【００４９】
この乗用型苗植機は、上記（４）の構成とした乗用型苗植機における上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。即ち、作業者は、作業者は、後輪９，９の左右方向内側で後輪９，９の上端位置より下方に上面が位置するように設けたステップ９０Ｒ，９０Ｌに立って苗供給装置３２，３２への苗補給作業を行うことができるので、苗供給装置３２，３２への苗補給作業を行う際の姿勢の自由度が拡大し、しかも、機体の低い位置に立てるので、機体が左右に傾斜するような動きがあっても安定して立っていられるので、苗補給作業が一層容易に能率良く行える。
【００５０】
なお、本例では、ステップ９０Ｒ，９０Ｌを、左右の後輪９，９を装着している左右の後輪伝動ケース８，８を互いに連結している後輪フレーム８ａに取り付けているので、ステップ９０Ｒ，９０Ｌを低い位置に取付けるとともに、その取付け構成も簡易なものとなる。
（７）本例の乗用型苗植機は、上記（４）の構成としたうえで、更に、前記苗収容体２９…が機体前後方向直線状に移動する箇所であって前記作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに近い側の個所において前記苗収容体２９…が機体前方側に移動するように前記苗収容体２９…を周回移動する構成としたものである。
【００５１】
この乗用型苗植機は、上記（４）の構成とした乗用型苗植機における上記作用を奏するとともに、以下の作用を奏する。即ち、作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに作業者が座って苗補給作業を行うとき、手前側の機体前方側に移動する苗収容体２９…に対して苗の補給を行っていく。苗が補給された苗収容体２９…は前側に配置した軸のまわりを回って機体前方側に移動し、そして、苗収容体２９…の周回軌跡の後側個所で苗収容体２９…から苗が落下して苗植付け体２５…に苗が供給される。
【００５２】
この乗用型苗植機は、上記（４）の構成とした乗用型苗植機における上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。即ち、作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに作業者が座って苗補給作業を行うとき、手前側の機体前方側に移動する苗収容体２９…に対して苗の補給が行え、そして、苗収容体２９…の周回軌跡の後側個所で苗収容体２９…から苗植付け体２５…に苗が落下供給されるので、苗収容体２９…への苗補給作業中に、補給すべき苗を新たに予備苗載置部等から持ち込むなどの作業が入って苗補給作業が一時的に中断してしまう状態になっても、空の苗収容体２９…が苗植付け体２５…に苗を落下供給する個所まですぐに移動することはなくて苗補給遅れによる植付苗の欠株が発生することが生じにくく、よって、苗補給作業に余裕ができて作業者の作業性が良好なものとなる。
（８）本例の乗用型苗植機は、上記（４）の構成としたうえで、更に、前記走行車体１は左右一対の操舵用前輪７，７と左右一対の後輪９，９とを備え、前記作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌは、機体側面視で座面が前記後輪９，９の上方に位置するように配置し、且つ、機体平面視で前記苗収容体２９…が機体前後方向直線状に移動する箇所における前側個所の左右方向側方近傍に位置させて配置し、機体平面視で前記苗収容体２９…が機体前後方向直線状に移動する箇所における後側個所が前記後輪９，９より機体後方側に突出した状態となるよう前記苗供給装置３２，３２を設けたものである。
【００５３】
この乗用型苗植機は、上記（４）の構成とした乗用型苗植機における上記作用を奏するとともに、以下の作用を奏する。即ち、作業者は、機体側面視で座面が後輪９，９の上方に位置するように配置し、且つ、機体平面視で苗収容体２９…が機体前後方向直線状に移動する箇所における前側個所の左右方向側方近傍に位置させて配置した作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに座って苗収容体２９…に苗を補給する作業が行え、また、車輪が畝を跨ぐようにして走行する走行車体１の後輪９，９の後方に立って、機体平面視で後輪９，９より機体後方側に突出した状態の苗収容体２９…の直線状移動箇所における後側個所において苗収容体２９…に苗を補給する作業が行える。
【００５４】
この乗用型苗植機は、上記（４）の構成とした乗用型苗植機における上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。即ち、作業者は、作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに座って苗収容体２９…に苗を補給する作業が行え、また、車輪が畝を跨ぐようにして走行する走行車体１の後輪９，９の後方に立っても苗収容体２９…に苗を補給する作業が行えるので、苗補給作業の自由度が拡大して、苗補給作業が一層容易に能率良く行える。また、作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに座って苗収容体２９…に苗を補給する作業が行う場合に、走行車体１に一層近い位置で着座できるので、機体の前後重量バランスも一層良好になる。
（９）本例の乗用型苗植機は、上記（４）の構成としたうえで、更に、前記走行車体１は左右一対の操舵用前輪７，７と左右一対の後輪９，９とを備え、前記作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌは、機体側面視で座面が前記後輪９，９の上方に位置するように配置し、且つ、機体平面視で前記苗収容体２９…が機体前後方向直線状に移動する箇所の左右方向側方近傍に位置させて配置し、機体平面視で前記作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌと前記苗供給装置３２，３２との左右間に作業者が前後に乗降車可能とする作業者通過空間を形成したものである。
【００５５】
この乗用型苗植機は、上記（４）の構成とした乗用型苗植機における上記作用を奏するとともに、以下の作用を奏する。即ち、作業者は、機体側面視で座面が後輪９，９の上方に位置するように配置し、且つ、機体平面視で苗収容体２９…が機体前後方向直線状に移動する箇所の左右方向側方近傍に位置させて配置した作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに座って苗供給装置３２，３２への苗補給作業を行う。また、作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌへ乗降車する場合は、機体平面視で前記作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌと前記苗供給装置３２，３２との左右間に形成した前後方向の作業者通過空間を通過して作業者が容易に乗降車できる。
【００５６】
この乗用型苗植機は、上記（４）の構成とした乗用型苗植機における上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。即ち、作業者は、機体側面視で座面が後輪９，９の上方に位置するように配置し、且つ、機体平面視で苗収容体２９…が機体前後方向直線状に移動する箇所の左右方向側方近傍に位置させて配置した作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに座って苗供給装置３２，３２への苗補給作業を容易に能率良く行える。また、作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに作業者が座ったときの作業者の体重による機体の前後重量バランスの悪化も少なくなる。更に、作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌへ乗降車する場合には、機体平面視で作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌと苗供給装置３２，３２との左右間に形成した前後方向の作業者通過空間を通過して作業者が容易に乗降車できる。
（１０）本例の乗用型苗植機は、上記（４）の構成としたうえで、更に、前記走行車体１は左右一対の操舵用前輪７，７と左右一対の後輪９，９とを備え、前記作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌは、機体平面視で前記後輪９，９の上方で前記後輪９，９より左右外側方に突出した作業時座席位置と、該作業時座席位置より機体内側に収納した収納時座席位置とに移動可能に設けたものである。
【００５７】
この乗用型苗植機は、上記（４）の構成とした乗用型苗植機における上記作用を奏するとともに、以下の作用を奏する。即ち、作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌは、作業者がその座席に座って苗を補給するときには、機体平面視で前記後輪９，９の上方で前記後輪９，９より左右外側方に突出した作業時座席位置に移動し、非作業時には、作業時座席位置より機体内側に収納した収納時座席位置に移動する。
【００５８】
この乗用型苗植機は、上記（４）の構成とした乗用型苗植機における上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。即ち、作業者がその座席に座って苗を補給するときには、作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌを、機体平面視で前記後輪９，９の上方で前記後輪９，９より左右外側方に突出した作業時座席位置に位置させておくことで、作業時には充分な作業空間で楽な姿勢で作業が行えると共に、作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌへ乗降車する場合に、作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌと苗供給装置３２，３２との左右間を作業者が前後方向に通過して作業者が容易に乗降車できる。また、非作業時には、作業時座席位置より機体内側に収納した収納時座席位置に移動できるので、機体をコンパクトできて機体の移動が容易に行え、格納も効率良く行える。
（１１）本例の乗用型苗植機は、左右の苗供給装置３２，３２に補給する苗を予備的に置いておくための苗台９０，９０を走行車体１の前部左右両側部に取り付けている。そして、この苗台９０，９０は、機体平面視で走行車体１の前部左右両側に位置する非作業時位置と、走行車体１の操縦席１５と左右それぞれの作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌとの間に接近した作業時位置とに移動可能に設けている。苗植付け作業時には、上記作業時位置に苗台９０，９０を移動して、作業者用座席７０Ｒ，７０Ｌに座る作業者が苗補給作業中に、手持ちの苗がなくなっても、直ぐに苗台９０，９０から苗をとって苗補給作業を行うことができる。非作業時には、苗台９０，９０を上記非作業時位置に移動しておけば、操縦者が走行車体１の操縦席１５へ乗降車するときの妨げにならない。
（１２）本例の乗用型苗植機は、機体右側の二つの苗植付け体２５，２５に対して機体右側で苗収容体２９…が周回移動する右側苗供給装置３２Ｒによって苗を供給する構成とし、機体左側の二つの苗植付け体２５，２５に対して機体左側で苗収容体２９…が周回移動する左側苗供給装置３２Ｌによって苗を供給する構成としている。ところで、一つの苗植付け体ごとに一つの周回軌跡で周回移動する苗供給装置を設けると、本例のように四条植えの場合には、苗収容体が周回する苗供給装置を４つ設けることになる。このような構成とした場合には、苗収容体の周回部が多すぎて、走行車体に搭乗した作業者がそれら全てに対して迅速に且つ適確に苗を補給しつづけることは容易に行えず、作業能率を思うように向上できない。しかし、上記のように、機体右側の複数の苗植付け体２５，２５に対して機体右側で苗収容体２９…が一つの周回軌跡で周回移動する右側苗供給装置３２Ｒによって苗を供給する構成とし、機体左側の複数の苗植付け体２５，２５に対して機体左側で苗収容体２９…が一つの周回軌跡で周回移動する左側苗供給装置３２Ｌによって苗を供給する構成とすることにより、走行車体１の後部の左右両側に作業者が搭乗すれば、それぞれの作業者が、苗収容体２９…が一つの周回軌跡で周回移動する苗供給装置の一つに対してのみ苗を補給するだけで良いのので、迅速に且つ適確に苗を補給しつづけることが容易にできて、作業能率が向上する。
（１３）本例の苗植機は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、昇降して圃場に苗を植付けるくちばし状の苗植付け体２５…とを備えた苗植機において、前記苗植付け体２５…の昇降軌跡上部側での上昇時の姿勢を、直立姿勢に対して下部が上部より後側になる前倒姿勢となるように設定している。
【００５９】
この苗植機は、以下の作用を奏する。即ち、走行車体１により機体は前進走行し、くちばし状の苗植付け体２５…が昇降して圃場に苗を植付ける。そして、苗植付け体２５…は、その昇降軌跡上部側での上昇時において、直立姿勢に対して下部が上部より後側になる前倒姿勢となる。
【００６０】
この苗植機は、以下の効果を奏する。即ち、苗植付け体２５がその昇降軌跡上部側での上昇時に前倒姿勢となるので、ねぎ等のような長い苗を植付けるときに、苗植付け体２５…の下部内側から苗の葉の上端部が抜け出やすくなり、苗を前方に倒すようなことが生じにくくなり、苗を良好な姿勢で植付けられる。
（１４）本例の苗植機は、上記（１３）の構成としたうえで、更に、前記苗植付け体２５…の下降時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より前側になった後倒姿勢となるように設定し、下降下端位置で後倒姿勢から前倒姿勢に姿勢変更するように設け、前記苗植付け体２５…の上昇時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より後側になった前倒姿勢となるように設定したものである。
【００６１】
この苗植機は、上記（１３）の構成とした苗植機における上記作用を奏するとともに、以下の作用を奏する。即ち、苗植付け体２５…は、その下降時に後倒姿勢となり、下降下端位置で後倒姿勢から前倒姿勢に姿勢変更し、上昇時に前倒姿勢となる。
【００６２】
この苗植機は、上記（１３）の構成とした苗植機における上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。即ち、苗植付け体２５…が後倒姿勢で下降し、下降下端位置で後倒姿勢から前倒姿勢に姿勢変更するので、機体の前進移動にともなって苗植付け体２５…が土中で前方に移動する量が少なくなり、よって、更に一層、良好な姿勢で苗を植付けられる。
（１５）本例の苗植機は、苗植付け体２５…を昇降する上下動機構２６を、第一軸４０ａＳ回りに昇降駆動される第一昇降リンク４０ａと、該第一昇降リンク４０ａの上側或は下側で第二軸４０ｂＳ回りに昇降自在に設けた第二昇降リンク４０ｂと、該第一昇降リンク４０ａ及び第二昇降リンク４０ｂの各先端部を連結する連結部材３９とで構成し、該連結部材３９と苗植付け体２５…を連結して苗植付け体２５…を昇降する構成とし、前記第一軸４０ａＳと第二軸４０ｂＳの少なくとも一方の軸を、回転駆動される回転軸４０ａＲに偏芯状態で設けて、該回転軸４０ａＲの回転によって回転軸４０ａＲの軸芯回りに回転駆動される構成とし、前記第一昇降リンク４０ａの昇降駆動中に前記回転軸４０ａＲが回転駆動することにより苗植付け体２５をその昇降動中に前後に傾けるように構成したものである。
【００６３】
この苗植機は、以下の作用を奏する。即ち、第一昇降リンク４０ａの枢支軸である第一軸４０ａＳと、第二昇降リンク４０ｂの枢支軸である第二軸４０ｂＳとの少なくとも一方の軸が、回転駆動される回転軸４０ａＲに偏芯状態で設けられて、第一昇降リンク４０ａの昇降駆動中に、回転軸４０ａＲの回転によって回転軸４０ａＲの軸芯回りに回転駆動されて、第一昇降リンク４０ａと第二昇降リンク４０ｂとが相対的に前後にずれた状態に移動し、これにより苗植付け体２５がその昇降動中に前後に傾く。
【００６４】
この苗植機は、以下の効果を奏する。即ち、良好な姿勢で苗を植付けられるよう昇降動中の苗植付け体２５…の前後姿勢を変更するのを、簡潔な機構で実現できる。
（１６）本例の苗植機は、図６に示すように、前進走行可能とする走行車体１を有する機体に、昇降動する苗植付け体２５…を左右に複数備えて、圃場に苗を複数条植付ける苗植機において、左側の苗植付け体２５−１，２５−２と右側の苗植付け体２５−３，２５−４とを互い違いに昇降動させて千鳥状に苗を植付ける構成とし、該苗植付け体２５−１，２５−２，２５−３，２５−４の昇降動を設定位置で停止させる定位置停止クラッチＣを設けるとともに、全ての苗植付け体２５−１，２５−２，２５−３，２５−４は昇降軌跡下端よりも高い位置に位置して停止し、且つ、上昇中の苗植付け体２５−３，２５−４の停止位置が下降中の苗植付け体２５−１，２５−２の停止位置より高い位置で停止するように前記定位置停止クラッチＣによる苗植付け体の停止位置を設定したものである。図６中のＮ−１，Ｎ−２，Ｎ−３，Ｎ−４は、苗植付け体２５−１，２５−２，２５−３，２５−４のそれぞれが植付けた苗或は、植付けようとしている苗を示す。
【００６５】
従来、特開２０００−２２８９０３号公報に示されるように、前進走行可能とする走行車体を有する機体に、昇降動する苗植付け体を左右に複数備えて、圃場に苗を複数条植付ける苗植機において、左側の苗植付け体と右側の苗植付け体とを互い違いに昇降動させて千鳥状に苗を植付ける構成としたものがあった。
【００６６】
しかし、このような構成の苗植機は、植付け作業を停止すべく苗植付け体の昇降動を停止させたとき、そのタイミングによっては、苗植付け体が昇降軌跡下端位置で停止する。このような位置で停止すると、移動中に苗植付け体の下端部が地面の凸部や障害物に当って損傷を受けやすいのである。また、上昇中の苗植付け体の停止位置が低い位置で停止すると、直前に植付けた苗の上部が、苗植付け体の中にまだある状態で停止し、そのため苗を引っかけて前方に倒してしまうことがある。しかし、上記構成とした苗植機は、そのような課題を解決するものである。
【００６７】
上記構成とした苗植機は、以下の作用を奏する。即ち、走行車体１により機体は前進走行し、左右に複数備えた苗植付け体２５…が昇降動して圃場に苗を複数条植付ける。そして、左側の苗植付け体２５−１，２５−２と右側の苗植付け体２５−３，２５−４とは互い違いに昇降動して、即ち、左右一方側の苗植付け体が下降すると他方側の苗植付け体が上昇するように昇降動して、苗を千鳥状に植付ける。図６の例では、左側の苗植付け体２５−１，２５−２と右側の苗植付け体２５−３，２５−４とは、それぞれ２体づつ設けたものであり、これら２体づつが互い違いに昇降して、２条づつの千鳥植え（２条千鳥植え）で植付ける。
更に、定位置停止クラッチＣによって苗植付け体２５−１，２５−２，２５−３，２５−４の昇降動を停止させたときは、全ての苗植付け体２５−１，２５−２，２５−３，２５−４は昇降軌跡下端よりも高い位置に位置して停止し、且つ、上昇中の苗植付け体２５−３，２５−４の停止位置が下降中の苗植付け体２５−１，２５−２の停止位置より高い位置で停止する。
【００６８】
上記構成とした苗植機は、以下の効果を奏する。即ち、左側の苗植付け体２５−１，２５−２と右側の苗植付け体２５−３，２５−４とが互い違いに昇降動して千鳥状に苗を植付けられ、且つ、苗植付け体２５−１，２５−２，２５−３，２５−４の昇降動を停止させたときは、全ての苗植付け体２５−１，２５−２，２５−３，２５−４は昇降軌跡下端よりも高い位置に位置して停止するので、移動中に苗植付け体の下端部が地面の凸部や障害物に当って損傷を受けることが生じにくくなり、更に、上昇中の苗植付け体２５−３，２５−４の停止位置が下降中の苗植付け体２５−１，２５−２の停止位置より高い位置で停止するので、直前に植付けた苗の上端部が苗植付け体の中から抜け出た状態となりやすく、よって、植付け停止時の植付け苗の姿勢の乱れが生じにくくなる。
（１７）本例の苗植機は、前進走行可能とする走行車体１を有する機体に、昇降動する苗植付け体２５…を左右に複数備えて圃場に苗を複数条植付ける苗植機において、左側の苗植付け体２５−１，２５−２と右側の苗植付け体２５−３，２５−４とを互い違いに昇降動させて千鳥状に苗を植付ける構成とし、該苗植付け体２５−１，２５−２，２５−３，２５−４の昇降動を設定位置で停止させる定位置停止クラッチＣを設けるとともに、全ての苗植付け体２５−１，２５−２，２５−３，２５−４は昇降軌跡下端よりも高い位置に位置して停止し、且つ、上昇中の苗植付け体２５−３，２５−４の停止状態が苗植付け体の下部を下方に開放した開き状態で停止した状態となり、下降中の苗植付け体２５−１，２５−２の停止状態が苗植付け体の下部の下方への開放を閉じた閉じ状態で停止した状態となるように前記定位置停止クラッチＣによる苗植付け体の停止位置を設定したものである。
【００６９】
この苗植機は、以下の作用を奏する。即ち、走行車体１により機体は前進走行し、左右に複数備えた苗植付け体２５…が昇降動して圃場に苗を複数条植付ける。そして、左側の苗植付け体２５−１，２５−２と右側の苗植付け体２５−３，２５−４とは互い違いに昇降動して、即ち、左右一方側の苗植付け体が下降すると他方側の苗植付け体が上昇するように昇降動して、苗を千鳥状に植付ける。更に、定位置停止クラッチＣによって苗植付け体２５−１，２５−２，２５−３，２５−４の昇降動を停止させたときは、全ての苗植付け体２５−１，２５−２，２５−３，２５−４は昇降軌跡下端よりも高い位置に位置して停止し、且つ、上昇中の苗植付け体２５−３，２５−４の停止状態が苗植付け体の下部を下方に開放した開き状態で停止した状態となり、下降中の苗植付け体２５−１，２５−２の停止状態が苗植付け体の下部の下方への開放を閉じた閉じ状態で停止した状態となる。
【００７０】
この苗植機は、以下の効果を奏する。即ち、左側の苗植付け体２５−１，２５−２と右側の苗植付け体２５−３，２５−４とが互い違いに昇降動して千鳥状に苗を植付けられ、且つ、苗植付け体２５−１，２５−２，２５−３，２５−４の昇降動を停止させたときは、全ての苗植付け体２５−１，２５−２，２５−３，２５−４は昇降軌跡下端よりも高い位置に位置して停止するので、移動中に苗植付け体の下端部が地面の凸部や障害物に当って損傷を受けることが生じにくくなり、更に、苗を植付けた直後の苗植付け体は開き状態となっているので、直前に植付けた苗の上端部が苗植付け体の中から抜け出た状態となりやすく、よって、植付け停止時の植付け苗の姿勢の乱れが生じにくくなり、また、苗を植付ける直前の植付け体は閉じ状態となっているので、内側に収容した苗が抜け落ちることがなく、植付け作業の再開時に直ちに苗の植付けを開始できて能率良く作業が行える。
（１８）図７には、３体以上の複数の苗植付け体２５−１，２５−２，２５−３，２５−４を設けて複数条植えする構成とした苗植機において、左右外側の苗植付け体２５−２，２５−３の下端部が左右内側の苗植付け体２５−２，２５−３の下端部より低くなるように設けた構成を示している。
【００７１】
従来は、３体以上の複数の苗植付け体を設けて複数条植えする構成とした苗植機において、複数の苗植付け体の下端部を全て同高さに設けた構成としていた。そのため、左右外側ほど低くなるように所謂かまぼこ状に形成された畝に苗を３条以上の複数条植付ける場合、複数の苗植付け体の下端部が全て同高さになっていると、左右内側の苗植付け体と左右外側の苗植付け体とで植付け深さが異なってくる。上記構成のものは、この課題を解決するものである。
【００７２】
従って、この苗植機は、左右外側ほど低い畝に対して３条以上の複数条植付ける場合に、苗の植付け深さが左右内側と外側とで大きく異なるようなことが生じにくくなり、また、それを簡単な構成で実現できるものである。
【００７３】
なお、上記構成に加え、左右外側の苗植付け体２５−２，２５−３の下端部が左右内側の苗植付け体２５−２，２５−３の下端部より低くなるように、左側の苗植付け体２５−１，２５−２と右側の苗植付け体２５−３，２５−４とを左右中央位置から左右外側ほど低くなるよう左右外側に傾いた状態で設けた構成とし、更に、その傾斜に対応して左右の苗供給装置３２Ｌ，３２Ｒも左右外側に傾いた状態で設けた構成とすると、左右の苗供給装置３２Ｌ，３２Ｒの左右外側に設けた座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者にとって、苗供給装置３２Ｌ，３２Ｒが手前側が低く傾斜した状態になり、苗補給作業がしやすくなる。
（１９）また、図７には、前輪７，７を後輪９，９より幅狭くして、その前輪７，７が畝の裾部を走行するように配置した構成を示している。これにより、前輪が畝に沿って走行しやすい状態となり、畝追従走行が容易になり、操縦性、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】乗用型苗植機の側面図。
【図２】乗用型苗植機の平面図。
【図３】苗植装置の側面図。
【図４】苗植装置を一部展開し断面開示した背面図。
【図５】苗植装置の昇降動作を示す側面図。
【図６】（ａ）は苗植装置の停止状態を示す背面図、（ｂ）は苗植装置の停止状態を示す側面図、（ｃ）は苗植付状態を示す平面図。
【図７】別構成の苗植装置と車輪配置を示す背面図。
【符号の説明】
【００７５】
１：走行車体
２：昇降リンク装置
３：苗植装置
２５：苗植付け体
２６：上下動機構
３９：連結部材
４０ａ：第一昇降リンク
４０ｂ：第二昇降リンク
４０ａＳ：第一軸
４０ｂＳ：第二軸
４０ａＲ：回転軸
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】 平成１６年２月２７日（２００４．２．２７）
【代理人】
【公開番号】 特開２００５−２３７３４７（Ｐ２００５−２３７３４７Ａ）
【公開日】 平成１７年９月８日（２００５．９．８）
【出願番号】 特願２００４−５５４７０（Ｐ２００４−５５４７０）