| 【発明の名称】 |
乗用型田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】北井 浩昭
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】苗植付装置を折り畳み状態に切り換えた状態において車体横幅方向での薬剤散布装置の張り出しを抑えることにより、路上走行や運搬車の荷台への搭載が行い易い乗用型田植機を提供する。
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車体の後部に昇降自在に連結された苗植付装置と、その苗植付装置の後部に支持部を介して連結支持された薬剤散布装置とが備えられている乗用型田植機であって、
前記苗植付装置が、右の植付部分と左の植付部分との左右２分割に構成されて、前記右及び左の植付部分を車体左右方向に横並びに連結させた作業状態と、前記右及び左の植付部分が分離し、車体左右方向に苗のせ台の裏面が互いに向かい合って並ぶ折り畳み状態とに切り換え可能に構成され、
前記薬剤散布装置が、前記薬剤散布装置を前記苗植付装置に近づく収納位置と前記苗植付装置から離れる散布位置とに位置変更可能に構成されている乗用型田植機。
【請求項２】
前記支持部が横軸芯周りに揺動することにより前記薬剤散布装置が前記収納位置と前記散布位置とに位置変更するように構成されている請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記支持部が、苗植付装置の後部に立設された一対の基端側支持部と、薬剤散布装置に連結された一対の先端側支持部と、これら基端側支持部と先端側支持部とを前記横軸芯周り相対揺動可能に連結する連結部と、前記基端側支持部と前記先端側支持部とを互いに締め付け固定可能な締め付け部とで構成され、
前記締め付け部が、両端部にそれぞれ雌ネジ部を備えた棒状部材と、前記雌ネジ部に螺合する一対の雄ネジ部材とで構成されて、前記基端側支持部と前記先端側支持部とを挟んだ状態で前記雄ネジ部材を前記雌ネジ部に螺合させて前記基端側支持部と前記先端側支持部とを互いに固定するように構成されている請求項２記載の乗用型田植機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走車体の後部に昇降自在に連結された苗植付装置と、その苗植付装置の後部に支持部を介して連結支持された薬剤散布装置とが備えられている乗用型田植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかる乗用型田植機においては、苗植付装置を右の植付部分と左の植付部分との左右２分割に構成し、右及び左の植付部分を車体左右方向に横並びに連結させた作業状態と、右及び左の植付部分が分離し、車体左右方向に苗のせ台の裏面が互いに向かい合って並ぶ折り畳み状態とに切り換え可能に構成して、路上走行時や運搬車の荷台に搭載する際に、苗植付装置の左右方向幅の張出しを抑えるように構成されたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
また、苗植付装置の後部に支持部を介して薬剤散布装置を連結支持し、苗のせ台上や圃場に薬剤を散布するように構成されているものがあった（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２０００−２７０６２８号公報
【特許文献２】特開平７−２０３８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１のように苗植付装置を作業状態と折り畳み状態とに切り換え可能に構成された苗植付装置の後部に、特許文献２のように支持部を介して薬剤散布装置を連結支持させた場合、苗植付装置を作業状態に切り換えた状態では苗植付装置と車両前後方向に並んでいた薬剤散布装置が、苗植付装置を折り畳み状態に切り換えた状態では苗植付装置と車両左右方向に並ぶことなり、路上走行時や運搬車の荷台に搭載する際に、苗植付装置の車両左右方向での張り出しを抑えるべく苗植付装置を折り畳み状態に切り換えたとしても、薬剤散布装置が車両左右方向に大きく張り出してしまい路上走行や運搬車の荷台への搭載が行いにくくなる場合があった。
【０００４】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、苗植付装置を折り畳み状態に切り換えた状態において車体横幅方向での薬剤散布装置の張り出しを抑えることにより、路上走行や運搬車の荷台への搭載が行い易い乗用型田植機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明の乗用型田植機は、自走車体の後部に昇降自在に連結された苗植付装置と、その苗植付装置の後部に支持部を介して連結支持された薬剤散布装置とが備えられている乗用型田植機であって、
第１特徴構成は、前記苗植付装置が、右の植付部分と左の植付部分との左右２分割に構成されて、前記右及び左の植付部分を車体左右方向に横並びに連結させた作業状態と、前記右及び左の植付部分が分離し、車体左右方向に苗のせ台の裏面が互いに向かい合って並ぶ折り畳み状態とに切り換え可能に構成され、前記薬剤散布装置が、前記薬剤散布装置を前記苗植付装置に近づく収納位置と前記苗植付装置から離れる散布位置とに位置変更可能に構成されている点を特徴とする。
【０００６】
すなわち、前記薬剤散布装置が、前記薬剤散布装置を前記苗植付装置に近づく収納位置と前記苗植付装置から離れる散布位置とに位置変更可能に構成されているため、薬剤を散布する際に、薬剤散布装置を散布位置に位置変更させて薬剤を散布するのに適する程度に薬剤散布装置を苗植付装置から離すことができ、また、路上走行や運搬車の荷台への搭載が行い易くするために苗植付装置を折り畳み状態に切り換える際には、薬剤散布装置を収納位置に位置変更させることにより、苗植付装置を折り畳み状態に切り換えた状態での薬剤散布装置の位置が車体左右方向の外方側から内方側に位置変更することとなり、苗植付装置を折り畳み状態に切り換えた状態における薬剤散布装置の車体横幅方向での張り出しを抑えることができる。
【０００７】
従って、薬剤散布装置を作業位置に位置変更させることにより苗植付装置から離して薬剤の散布を良好に行うことができ、しかも、薬剤散布装置を苗植付装置に近づく収納位置に位置変更させて苗植付装置を折り畳み状態に切り換えた状態における薬剤散布装置の車体横幅方向での張り出しを抑えることにより、路上走行や運搬車の荷台への搭載が行い易い乗用型田植機を提供できるに至った。
【０００８】
第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記支持部が横軸芯周りに揺動することにより前記薬剤散布装置が前記収納位置と前記散布位置とに位置変更するように構成されている点を特徴とする。
【０００９】
すなわち、支持部を揺動操作することにより薬剤散布装置を収納位置と散布位置とに位置変更させることができ、土等が噛み込む等の不具合が生じる可能性も少なく、薬剤散布装置の位置変更を容易に行うことができる。
【００１０】
第３特徴構成は、上記第２特徴構成に加えて、前記支持部が、苗植付装置の後部に立設された一対の基端側支持部と、薬剤散布装置に連結された一対の先端側支持部と、これら基端側支持部と先端側支持部とを前記横軸芯周り相対揺動可能に連結する連結部と、前記基端側支持部と前記先端側支持部とを互いに締め付け固定可能な締め付け部とで構成され、前記締め付け部が、両端部にそれぞれ雌ネジ部を備えた棒状部材と、前記雌ネジ部に螺合する一対の雄ネジ部材とで構成されて、前記基端側支持部と前記先端側支持部とを挟んだ状態で前記雄ネジ部材を前記雌ネジ部に螺合させて前記基端側支持部と前記先端側支持部とを互いに固定するように構成されている点を特徴とする。
【００１１】
すなわち、基端側支持部と先端側支持部とを互いに締めつけ固定すべく、基端側支持部と先端側支持部とを挟んだ状態で雄ネジ部材を雌ネジ部に螺合させることにより、先端側支持部と基端側支持部とが締めつけ固定されるとともに、この締めつけ固定された一方の先端側支持部及び基端側支持部と他方の先端側支持部及び基端側支持部とが棒状部材を介して連結され、基端側支持部と先端側支持部とを互いに締めつけ固定することにより、一対の基端側支持部と一対の先端側支持部と棒状部材とが一体状となり支持部の強度を高いものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[１]
図１に示すように、前輪１及び後輪２、補助後輪２ａで支持された自走車体の前部に、エンジン３及びミッションケース４を備えて、自走車体の中央部に運転部５を形成し、自走車体の後部に施肥装置Ａと昇降自在に連結した苗植付装置７とを備え、その苗植付装置７の後部に苗のせ面用薬剤散布装置（薬剤散布装置の一例）Ｂと圃場用薬剤散布装置（薬剤散布装置の一例）Ｃとが連結支持されて乗用型田植機が構成されている。苗植付装置７は自走車体の後部に四連リンク式のリンク機構６を介して連結支持されており、油圧シリンダ１４によりリンク機構６の姿勢が変更して苗植付装置７が昇降するように構成されている。
【００１３】
図１，２，９、特に図９に示すように、苗植付装置７は１０条植型式に構成されており、５個の伝動ケース８、伝動ケース８の左右両側に回転駆動自在に支持された回転ケース９、回転ケース９の両端に備えられた一対の植付アーム１０、５個の接地フロート１１、１０条分の苗のせ面１３ａ（図３参照）を備えた苗のせ台１３、苗のせ台１３の苗のせ面１３ａに備えられたベルト式の縦送り機構１２等により構成されている。
【００１４】
これにより、苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース９が回転駆動され、苗のせ台１３（苗のせ面１３ａ）の苗を植付アーム１０が苗のせ台１３（苗のせ面１３ａ）の下部から交互に取り出して田面に植え付けるのであり、苗のせ台１３が往復横送り駆動の右及び左端部に達すると、縦送り機構１２により苗のせ台１３（苗のせ面１３ａ）の苗が下方に送られる。
【００１５】
［２］
苗植付装置７は右の植付部分７Ｒと左の植付部分７Ｌとの左右２分割に構成されており、次に右及び左の植付部分７Ｒ，７Ｌの構造について説明する。
図２及び図９に示すように、リンク機構６の後端の縦リンク６ａ（図１参照）の下部にボス部６ｂが固定され、ボス部６ｂの前後軸芯Ｐ１周りに支持ケース１５がローリング自在に連結されている。支持ケース１５の上部及び下部に支持フレーム１６，１７が横向きに固定され、支持フレーム１６，１７の縦軸芯Ｐ２周りに右及び左の支持フレーム１８が揺動自在に連結されており、角パイプ状の右及び左の支持フレーム１９が、支持フレーム１８の端部の縦軸芯Ｐ３周りにブラケット２０を介して揺動自在に連結されている。
【００１６】
図２及び図９に示すように、右の支持フレーム１９に右の３個の伝動ケース８が後向きに片持ち状に連結されて、左の支持フレーム１９に左の２個の伝動ケース８が後向きに片持ち状に連結されている。右の３個の伝動ケース８から後方にブラケット２１が延出されて、右の３個の伝動ケース８の後方を囲むように右のフレーム２２がブラケット２１に固定されている。左の２個の伝動ケース８から後方にブラケット２１が延出されて、左の２個の伝動ケース８の後方を囲むように左のフレーム２２がブラケット２１に固定されている。
【００１７】
図３に示すように、右の６条の苗のせ面１３ａ及び隣接する苗のせ面１３ａの間の７個の仕切り部１３ｂによって右の苗のせ台部分１３Ｒが構成され、左の４条の苗のせ面１３ａ及び隣接する苗のせ面１３ａの間の５個の仕切り部１３ｂによって左の苗のせ台部分１３Ｌが構成されて、右及び左の苗のせ台部分１３Ｒ，１３Ｌによって苗のせ台１３が構成されており、苗のせ面１３ａの各々に縦送り機構１２が備えられている。
【００１８】
図３及び図９に示すように、右の３個の植付伝動ケース８に亘って右の摺動レール３４が支持されて、左の２個の植付伝動ケース８に亘って左の摺動レール３４が支持されており、苗のせ台１３の下部が右及び左の摺動レール３４に沿ってスライド自在に支持されている。図２に示すように、右及び左の支持フレーム１９に縦フレーム３５が固定され、縦フレーム３５の上部に亘って右及び左のスライドレール３７が架設されており、右及び左のスライドレール３７に苗のせ台１３の上部がスライド自在に支持されている。これにより、苗のせ台１３が右及び左の摺動レール３４、右及び左のスライドレール３７に沿って左右に往復横送り駆動される。
【００１９】
以上の構造により、図３及び図９に示すように、右の３個の伝動ケース８、右の支持フレーム１９、右の縦フレーム３５、右のスライドレール３７、右の摺動レール３４、右の３個の接地フロート１１、右の苗のせ台部分１３Ｒ及び縦送り機構１２等により、右の植付部分７Ｒが構成されている。また、左の２個の伝動ケース８、左の支持フレーム１９、左の縦フレーム３５、左のスライドレール３７、左の摺動レール３４、左の２個の接地フロート１１、左の苗のせ台部分１３Ｌ及び縦送り機構１２等により、左の植付部分７Ｌが構成されている。
【００２０】
［３］
次に施肥装置Ａについて説明する。
図１に示すように、運転部５に備えられた運転座席２３の後側に、２条に対応した５個の繰り出し部２４が取り付けられ、透明樹脂製で肥料を貯留するホッパー２５が５個の繰り出し部２４に亘り取り付けられており、繰り出し部２４に搬送風を供給するブロア２６が備えられている。
【００２１】
図２及び図９に示すように、前記右及び左の支持フレーム１７に縦フレーム４７が固定されて、縦フレーム４７の上部に右及び左の金属製の支持板４８が固定されている。右の３個の繰り出し部２４と右の支持板４８とに亘って、６本の可撓性のホース２７が接続され、左の２個の繰り出し部２４と左の支持板４８とに亘って、４本の可撓性のホース２７が接続されている。
【００２２】
図１及び図２に示すように、植付アーム１０によって植え付けられた苗の横側に溝を形成しながら肥料を田面に送り込んでいく作溝器２９が、１０個用意されており、作溝器２９が接地フロート１１に取り付けられている。右及び左の金属製の支持板５３が、支持フレーム５４により右及び左のスライドレール３７に固定されている。右の６条の作溝器２９と右の支持板５３とに亘って、６本の可撓性のホース２８が接続され、左の４条の作溝器２９と左の支持板５３とに亘って、４本の可撓性のホース２８が接続されている。
【００２３】
以上の構造により、前項［１］に記載のように苗が田面に植え付けられるのに伴って、ホッパー２５の肥料が繰り出し部２４から所定量ずつ繰り出され、ブロア２６の搬送風によりホース２７，２８を通って作溝器２９に供給され、作溝器２９により田面に形成された溝に肥料が送り込まれる。
【００２４】
［４］
次に苗植付装置７を作業状態から折り畳み状態に設定する場合について説明する。
図９及び図１７に示す状態は、右及び左の植付部分７Ｒ，７Ｌ、右及び左の苗のせ台部分１３Ｒ，１３Ｌが車体左右方向に横並びに連結された作業状態である。苗植付装置７を作業状態から折り畳み状態に設定する場合、苗のせ台１３を右及び左の苗のせ台部分１３Ｒ，１３Ｌに分離し、右の苗のせ台部分１３Ｒを往復横送り駆動の右端部に移動させ、左の苗のせ台部分１３Ｌを往復横送り駆動の左端部に移動させる。
【００２５】
図９から図１０に示すように、右の支持フレーム１８を縦軸芯Ｐ２周りに後方に揺動させながら、右の支持フレーム１９を縦軸芯Ｐ３周りに横外向きに揺動させる。これによって、苗植付装置７が右及び左の植付部分７Ｒ，７Ｌに分離するのであり、右の支持板５３（右の植付部分７Ｒ）が右の支持板４８から離れる。図１０から図１１に示すように、右の支持フレーム１８を縦軸芯Ｐ２周りにさらに後方に揺動させ、右の支持フレーム１９を縦軸芯Ｐ３周りにさらに横外向きに揺動させて、右の植付部分７Ｒ及び右の苗のせ台部分１３Ｒが車両右方に向くように設定する。
【００２６】
次に図９から図１０に示すように、左の支持フレーム１８を縦軸芯Ｐ２周りに後方に揺動させながら、左の支持フレーム１９を縦軸芯Ｐ３周りに横外向きに揺動させるのであり、左の支持板５３（左の植付部分７Ｌ）が左の支持板４８から離れる。図１０から図１１に示すように、左の支持フレーム１８を縦軸芯Ｐ２周りにさらに後方に揺動させ、左の支持フレーム１９を縦軸芯Ｐ３周りにさらに横外向きに揺動させて、左の植付部分７Ｌ及び左の苗のせ台部分１３Ｌが車両左方に向くように設定する。
【００２７】
このように、右の植付部分７Ｒ及び右の苗のせ台部分１３Ｒを車両右方に向くように設定し、左の植付部分７Ｌ及び左の苗のせ台部分１３Ｌを車両左方に向くように設定することにより、図１１及び図１８に示すような車体左右方向に右及び左の苗のせ台部分１３Ｒ，１３Ｌの裏面が互いに向かい合って並ぶ折り畳み状態に切り換えられるであり、図９及び図１７に示す作業状態の苗植付装置７の横幅よりも、折り畳み状態の苗植付装置７の横幅が狭いものになっている。
【００２８】
［５］
次に、苗のせ面１３ａに薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）を供給する苗のせ面用薬剤散布装置Ｂを連結支持する右及び左の支持部について説明する。
図２，４，５に示すように、金属製の平板状の支持ブラケット３２が７個用意されており、７個の支持ブラケット３２は全て同じ形状に構成された同じものである。支持ブラケット３２は側面視でへ字状に形成されて、上部に多数の取付孔３２ａが開口されており、下部が斜めのクランク状に折り曲げられて傾斜部３２ｂが形成されている。図３及び図８に示すように、右の苗のせ台部分１３Ｒにおいて右端部、右端部から２つ目、３つ目及び５つ目の仕切り部１３ｂの下部に、支持ブラケット３２が固定されている。図３及び図７に示すように、左の苗のせ台部分１３Ｌにおいて左端部、左端部から２つ目及び３つ目の仕切り部１３ｂの下部に、支持ブラケット３２が固定されている。
【００２９】
図３，５，８に示すように、右の苗のせ台部分１３Ｒにおいて、右の苗のせ台部分１３Ｒの右端部及び右端部から５つ目の支持ブラケット３２の下部に、パイプ状の支持フレーム３３が固定されており、右の苗のせ台部分１３Ｒの右端部から３つ目の支持ブラケット３２の下部に、支持フレーム３６が固定されている。図３，４，７に示すように、左の苗のせ台部分１３Ｌにおいて、左の苗のせ台部分１３Ｌの左端部の支持ブラケット３２の上部に、パイプ状の支持フレーム３８が固定されており、左の苗のせ台部分１３Ｌの左端部から２つ目及び３つ目の支持ブラケット３２の下部に、支持フレーム３９及びパイプ状の支持フレーム３３が固定されている。
【００３０】
図３，５，８に示すように、断面コ字状の右の支持部材３１が用意されており、右の支持部材３１にパイプ状の支持部４０が固定されている。右の苗のせ台部分１３Ｒの右端部及び右端部から５つ目の支持ブラケット３２の支持フレーム３３に、右の支持部材３１の支持フレーム４０が取り付けられており、右の苗のせ台部分１３Ｒの右端部から３つ目の支持ブラケット３２の支持フレーム３６が、右の支持部材３１に取り付けられている。
【００３１】
図３，４，７に示すように、断面コ字状の左の支持部材３１が用意されており、左の支持部材３１にパイプ状の支持フレーム４１，４２が固定されている。左の苗のせ台部分１３Ｌの左端部及び左端部から３つ目の支持ブラケット３２の支持フレーム３８，３３に、左の支持部材３１の支持フレーム４１，４２が取り付けられており、左の苗のせ台部分１３Ｌの左端部から２つ目の支持ブラケット３２の支持フレーム３９が、左の支持部材３１に取り付けられている。
【００３２】
図３，５，８に示すように、右の苗のせ台部分１３Ｒにおいて、４個の支持ブラケット３２の取付孔３２ａに亘り、右の案内ロッド４３が取り付けられており、図３，４，７に示すように、左の苗のせ台部分１３Ｌにおいて、３個の支持ブラケット３２の取付孔３２ａに亘り、左の案内ロッド４３が取り付けられている。この場合、支持ブラケット３２の取付孔３２ａを変更することにより、右及び左の案内ロッド４３の位置を上下に変更することができる。左の案内ロッド４３の右端部に接続部４３ａが備えられており（図３参照）、右の案内ロッド４３の左端部が左の案内ロッド４３の接続部４３ａに接続及び取り外し自在に構成されている。
【００３３】
苗植付装置７を作業状態から折り畳み状態に設定する場合、前項［４］に記載のように先に右の植付部分７Ｒ及び右の苗のせ台部分１３Ｒを折り畳み状態に設定し、次に左の植付部分７Ｌ及び左の苗のせ台部分１３Ｌを折り畳み状態に設定する。
【００３４】
［６］
次に、苗のせ面用薬剤散布装置Ｂにおける右及び左の供給装置３０、右及び左の駆動機構４４について説明する。
図３及び図１７に示すように、右の支持部材３１の右端部に右の駆動機構４４が備えられて、左の支持部材３１の左端部に左の駆動機構４４が備えられている。図６に示すように、右及び左の駆動機構４４に駆動スプロケット４５及び従動スプロケット４６が回転自在に支持されて、駆動スプロケット４５を正逆に回転駆動するモータ４９が備えられている。右の支持部材３１の左端部（左の支持部材３１の右端部）に従動スプロケット５０が回転自在に支持されており、駆動スプロケット４５及び従動スプロケット４６，５０に亘ってチェーン５１が巻回されて、チェーン５１が右及び左の支持部材３１の内部に配置されている。
【００３５】
図４，５，６に示すように、右及び左の供給装置３０は、薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）を貯留するホッパー５２、ホッパー５２の下部に連結された繰り出し部５５、繰り出し部５５の下部に連結された供給ホース５６等を備えて構成されている。断面コ字状の案内シュー５７がホッパー５２の下部に固定されて、案内シュー５７が右及び左の支持部材３１の上部に移動自在に乗せられており、繰り出し部５５に備えられたローラー５８が右及び左の支持部材３１に当て付けられている。繰り出し部５５の内部に繰り出しローラー５９が回転自在に支持され、繰り出しローラー５９の支持軸５９ａが繰り出し部５５から突出して右及び左の支持部材３１の内部に入り込んでおり、繰り出しローラー５９の支持軸５９ａに固定されたスプロケット６０がチェーン５１に咬合している。繰り出し部５５に咬合部６１が固定されて右及び左の支持部材３１の内部に入り込んでおり、咬合部６１がチェーン５１に咬合している。
【００３６】
図４，５，６に示すように、右及び左の供給装置３０において、芯金部材６２が供給ホース５６の内部に備えられて、芯金部材６２により供給ホース５６の姿勢が設定されており、芯金部材６２は金属製で細長い平板状である。図２，３，５に示すように、右の供給装置３０において、供給ホース５６が正面視で右の駆動機構４４側に少し折り曲げられており、側面視で前側に折り曲げられている。図２，３，４に示すように、左の供給装置３０において、供給ホース５６が正面視で左の駆動機構４４側に少し折り曲げられており、側面視で後側に折り曲げられている。これにより、図２，４，５に示すように、右及び左の供給装置３０において、供給ホース５６の下端部の供給口５６ａが側面視で同じ位置となっており、供給ホース５６の供給口５６ａが右及び左の案内ロッド４３の後側に位置している。
【００３７】
以上の構造により、図３及び図６に示すように、モータ４９により駆動スプロケット４５及びチェーン５１が正逆に回転駆動されて、右の供給装置３０が右の支持部材３１の右及び左端部に亘って往復駆動されるのであり、左の供給装置３０が左の支持部材３１の右及び左端部に亘って往復駆動される。この場合、右の供給装置３０が右の支持部材３１の右端部に位置していると、左の供給装置３０が左の支持部材３１の右端部に位置し、右の供給装置３０が右の支持部材３１の左端部に位置していると、左の供給装置３０が左の支持部材３１の左端部に位置するように、右及び左の供給装置３０が同時に同じ方向に往復駆動される。
【００３８】
前述のように右及び左の供給装置３０が往復駆動されると、図４，５，６に示すようにチェーン５１によりスプロケット６０が回転駆動され、繰り出しローラー５９が回転駆動されて、ホッパー５２に貯留された薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）が、繰り出しローラー５９により所定量ずつ繰り出されて供給ホース５６の供給口５６ａから下方に落下する。これにより、図３に示すように、右の苗のせ台部分１３Ｒ（６条の苗のせ面１３ａ）に載置された苗に、右の供給装置３０から薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）又は肥料が供給されるのであり、左の苗のせ台部分１３Ｌ（４条の苗のせ面１３ａ）に載置された苗に、左の供給装置３０から薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）又は肥料が供給される。
【００３９】
この場合、図４及び図５に示すように、右の苗のせ台部分１３Ｒ（６条の苗のせ面１３ａ）に載置された苗が、右の案内ロッド４３により少し前方に倒され、左の苗のせ台部分１３Ｌ（４条の苗のせ面１３ａ）に載置された苗が、左の案内ロッド４３により少し前方に倒されており、この倒された部分に右及び左の供給装置３０から薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）が供給される。
前述のように右及び左の供給装置３０が往復駆動されると、仕切り部１３ｂ（支持ブラケット３２）にも、薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）が供給されることがある。この場合、図３，４，５に示すように、支持ブラケット３２の傾斜部３２ｂにより、薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）が隣の苗のせ面１３ａの苗に案内される。
【００４０】
［７］
次に、圃場に薬剤（除草剤等）を散布する圃場用薬剤散布装置Ｃについて説明する。
図１２に示すように、圃場用薬剤散布装置Ｃには、粉粒状の薬剤（除草剤）を貯留するホッパー６７、貯留した薬剤を所定量ずつ繰出す繰出し機構６８、繰出された薬剤を１０条の植付け幅に相当する横幅で植付け跡に拡散散布する拡散機構６９、繰出し機構６８および拡散機構６９を内装する散布ケース７０等を備えて構成されており、圃場用薬剤散布装置Ｃの散布ケース７０が、図１に示すように苗植付装置７の後部に支持部６６を介して連結支持されている。
【００４１】
図１２、図１３に示すように、ホッパー６７は、中央後方箇所に下向きに開口した単一の流下筒６７ａが形成されている。そして、このホッパー６７全体が、散布ケース７０の上部中央部位に連設された筒部７０ａの上端に脱着可能に外嵌されて、この筒部７０ａに備えた左右のバックル７１で止着されている。散布ケース７０における筒部７０ａの内部には、上向きに開口した内ケース部７０ｂが設けられており、この内ケース部７０ｂの内部に前記繰出し機構６８が装備されている
【００４２】
繰出し機構６８は、目皿７２や目皿駆動機構７６等で構成されており、流下筒６７ａの下端に形成された薬剤流下口ａから薬剤を目皿７２によって定量ずつ繰出して拡散機構６９に供給するものである。
前記目皿７２は平面形状が扇形の厚肉樹脂材で形成されており、この目皿７２がホッパー６７に縦軸芯Ｐ周りに揺動自在に且つ落下不能に支持されている。この目皿７２の外周両端部近くには、上下に貫通する一対の繰出し孔ｂが形成されており、目皿７２が縦軸心Ｐ周りに水平に往復揺動することで、各繰出し孔ｂが薬剤流下口ａに臨む薬剤受け入れ位置と、薬剤流下口ａから外れた位置との間で移動する。そして、前記目皿７２は、ステッピングモータ７５を備えた目皿駆動機構７６によって往復揺動駆動されるようになっている。
【００４３】
内ケース部７０ｂにおける底面の後方箇所には左右一対のロート状の流下案内部７０ｃが形成されるとともに、その入口部位には、バネ板材からなる遮蔽板７４が水平片持ち状にネジ止め固定されている。この遮蔽板７４は目皿７２の下面に弾性押圧されており、これによって目皿７２の上面が流下筒６７ａの下端に密着されるとともに、目皿７２の下面に遮蔽板７４が密着されて摺動するようになっている。そして、薬剤流下口ａに臨む薬剤受け入れ位置に繰出し孔ｂが位置する状態では繰り出し孔ｂの下方が遮蔽板にて閉塞され、薬剤流下口ａから外れた位置に繰出し孔ｂが位置する状態では繰り出し孔ｂの下方が開放されるように構成されている。尚、薬剤流下口ａに臨む薬剤受け入れ位置に繰出し孔ｂが位置する状態では薬剤流下口ａが繰り出し孔ｂと連通し、薬剤流下口ａから外れた位置に繰出し孔ｂが位置する状態では薬剤流下口ａが目皿７２にて閉塞される。
また、流下筒６７ａにおける下端部の左右には、目皿７２の上面に作用するブラシ７３が配備され、繰出し孔ｂに供給充填された薬剤をブラシ７３で摺りきって定量ずつの繰出しを行うよう構成されている。
【００４４】
従って、目皿駆動機構７６によって目皿７２が往復揺動駆動されて繰出し孔ｂが薬剤流下口ａに臨む位置と薬剤流下口ａから外れた位置とに位置変更し、繰出し孔ｂが薬剤流下口ａに臨む位置にある時、繰出し孔ｂは下方から遮蔽板７４で閉塞されるので、ホッパー６７内の薬剤が薬剤流下口ａから繰出し孔ｂに流入し、繰出し孔ｂが薬剤流下口ａから外れる位置に移動すると繰出し孔ｂが遮蔽板７４から外れて下方に開放されることで、繰出し孔ｂ内の薬剤が流下案内部７０ｃに落下排出されるのである。
【００４５】
前記拡散機構６９は、拡散羽根７７やモータ７８等で構成されており、繰出し機構６８にて繰り出された薬剤を拡散するように構成されている。
つまり、前記散布ケース７０の内部には下方および後方に向けて開口された拡散室Ｓが形成されるとともに、この拡散室Ｓと前記流下案内部７０ｃ内とが連通されており、目皿４０で繰出されて流下案内部７０ｃに排出された薬剤が拡散室Ｓに落下供給され、その拡散室Ｓに落下供給された薬剤をモータ７８にて回転駆動された拡散羽根７７にて拡散させて圃場に散布する。
【００４６】
〔８〕
次に、圃場用薬剤散布装置Ｃを連結支持する前記支持部６６について説明する。
図１４、図１５に示すように、前記支持部６６は、苗植付装置７の後部に立設された一対の支持ブラケット（基端側支持部に相当）８１と、圃場用薬剤散布装置Ｃに連結された一対の支持用フレーム（先端側支持部に相当）８２と、これら支持ブラケット８１と支持用フレーム８２とを前記横軸芯周りに相対揺動自在に連結するボルトとナットとで構成された連結部８３と、支持ブラケット８１と支持用フレーム８２とを互いに締め付け固定可能な締め付け部８４とで構成されている。
【００４７】
前記一対の支持ブラケット８１は、右の植付部分７Ｒに備えられた３つの伝動ケース８のうちの右側から２つ目の伝動ケース８と３つ目の伝動ケース８とに振り分けて立設されており、支持ブラケット８１のそれぞれには、図１６に示すように、揺動支点用孔８１ａとこれを中心に円弧状に形成された位置調節用孔８１ｂとが形成されている。
前記一対の支持用フレーム８２は、上部で繋がる一本のフレーム部材にて構成されており、図１６に示すように、支持用フレーム８２のそれぞれ下部に板状部分８２ｃが備えられている。この板状部材８２ｃに連結用丸孔８２ａと調節用丸孔８２ｂとが形成されている。左側の支持用フレーム８２は上端側ほど左側に傾く傾斜部分が備えられており、圃場用薬剤散布装置Ｃが車両左右方向での中央部に位置するように、前記圃場用薬剤散布装置Ｃを一対の支持用フレーム８２の上部に左側に寄った状態で載置支持されている。
【００４８】
そして、図１５、図１６に示すように、支持ブラケット８１と支持用フレーム８２とが、揺動支点用孔８１ａと連結用丸孔８２ａとに挿通させた前記連結部８３にて苗植付装置７の横幅方向に沿う横軸芯Ｑ周りに相対揺動可能に連結されており、支持部６６の一部の支持用フレーム８２を支持ブラケット８１に対して横軸芯Ｑ周りに揺動させることにより、その支持用フレーム８２の上端部に載置支持された薬剤散布装置Ｃを苗植付装置７に近づく収納位置と苗植付装置７から離れる散布位置とに位置変更させることができるように構成されている。
【００４９】
前記締め付け部８４は、両端部にそれぞれ雌ネジ部８５ａを備えた金属製のパイプ材にて構成される棒状部材８５と、雌ネジ部８５ａに螺合するボルトにて構成された雄ネジ部材８６とで構成されており、雄ネジ部材８６を支持ブラケット８１の調節用丸孔８１ｂと支持用フレーム８２の調節用丸孔８２ｂとに挿通させた状態で、その雄ネジ部８６を棒状部材８５の雌ネジ部８５ａに締め付けることにより、支持ブラケット８１と支持用フレーム８２とが雄ネジ部８６の頭部８６ａと棒状部材８５とで挟まれる状態となり、支持ブラケット８１と支持用フレーム８２とが互いに固定される。
【００５０】
圃場用薬剤散布装置Ｃの位置調節を行なう場合は、連結部８３の締め付け並びに締め付け部８４における雄ネジ部８６の締め付けを緩め、支持用フレーム８２を横軸芯Ｑ周りに揺動させて圃場用薬剤散布装置Ｃを所望の位置に揺動させた状態で連結部８３並びに締め付け部材８４における雄ネジ部８６を締め付けることにより行う。従って、薬剤を散布する際には、支持用フレーム８２を左側面視で時計回りに揺動させて薬剤を散布するのに適する程度に圃場用薬剤散布装置Ｃを苗植付装置７から離すことができる。そして、図１８に示すように、路上走行や運搬車の荷台へ搭載を行い易くするために苗植付装置７を折り畳み状態に切り換えた際には、図１９に示すように、支持用フレーム８２を左側面視で反時計回りに揺動させ、苗植付装置７を折り畳み状態に切り換えた状態での圃場用薬剤散布装置Ｃの位置を車体左右方向の外方側から内方側に位置変更させて、乗用型田植機の車体横幅方向での幅を小さなものとすることができる。
【００５１】
〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、薬剤散布装置として、苗のせ面１３ａに薬剤を供給する苗のせ面用薬剤散布装置Ｂと圃場に薬剤を散布する圃場用薬剤散布装置Ｃとを備え、圃場用薬剤散布装置Ｃのみを収納位置と散布位置とに位置調節可能に構成したが、苗のせ面用薬剤散布装置Ｂと圃場用薬剤散布装置Ｃとの両方を収納位置と散布位置とに位置調節可能に構成してもよく、また、苗のせ面用薬剤散布装置Ｂのみを収納位置と散布位置とに位置調節可能に構成してもよい。
【００５２】
（２） 上記各実施の形態では、支持部６６が横軸芯周りに揺動することにより薬剤散布装置Ｃが収納位置と散布位置とに位置変更するように構成したが、支持部を苗植付装置７に対して遠近方向にスライド移動させることにより薬剤散布装置Ｃが収納位置と散布位置とに位置変更するように構成してもよい。
【００５３】
（３） 上記各実施の形態では、圃場用薬剤散布装置Ｃを右の植付部分にのみに連結支持させたが、圃場用薬剤散布装置Ｃを右の薬剤散布部分と左の薬剤散布部分との２分割に構成し、右の薬剤散布部分を右の植付部分に連結支持させ左の薬剤散布部分を左の植付部分に連結支持させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置の全体側面図
【図３】苗のせ台の背面図
【図４】左の支持部材及び左の供給装置の付近の縦断側面図
【図５】右の支持部材及び右の供給装置の付近の縦断側面図
【図６】右の駆動機構の付近の縦断背面図
【図７】左の支持部材の付近を示す斜視図
【図８】右の支持部材の付近を示す斜視図
【図９】作業状態での苗植付装置を示す平面図
【図１０】作業状態と折り畳み状態との間の状態を示す平面図
【図１１】折り畳み状態での苗植付装置を示す平面図
【図１２】圃場用薬剤散布装置の一部切り欠き縦断側面図
【図１３】圃場用薬剤散布装置の一部切り欠き縦断背面図
【図１４】圃場用薬剤散布装置の支持状態を示す背面図
【図１５】支持部を示す斜視図
【図１６】薬剤散布装置の収納位置と散布位置とを示す側面図
【図１７】作業状態での苗植付装置を示す平面図
【図１８】折り畳み状態での苗植付装置を示す平面図
【図１９】折り畳まれた状態での乗用型田植機の背面図
【符号の説明】
【００５５】
７ 苗植付装置
７Ｌ 右の植付部分
７Ｒ 左の植付部分
１３ 苗のせ台
６６ 支持部
８１ 支持ブラケット（基端側支持部）
８２ 支持用フレーム（先端側支持部）
８３ 連結部
８４ 締め付け部
８５ 棒状部材
８５ａ 雌ネジ部
８６ 雄ネジ部材
Ｃ 薬剤散布装置（圃場用薬剤散布装置）
Ｑ 横軸芯
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１６年１月２２日（２００４．１．２２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００５−２０４５７１（Ｐ２００５−２０４５７１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年８月４日（２００５．８．４） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−１４６８１（Ｐ２００４−１４６８１） |
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